CN111318869B - 自动压销机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动压销机，包括安装座、水平滑台、压头装置；水平滑台包括滑台、动力机构、夹紧机构、旋转机构；滑台通过水平导轨滑块与安装座活动相连；旋转机构与夹紧机构呈上下轴接，动力机构与夹紧机构连接，驱动夹紧机构带动所述旋转机构旋转；压头装置包括升降压头安装座、压头安装座、回转机构；升降压头安装座固定在安装座上，压头安装座通过垂直导轨滑块与升降压头安装座活动相连，回转机构与压头安装座固连。本发明通过水平滑台与压头装置配合，实现水平滑台与压头装置不同方向移动，保证销孔的准确对中，提高了压销精度。该压销机结构简单，实现了实现在叠板堆与橡胶堆间的自动压销。

Description

自动压销机

技术领域

本发明属于压销机领域，尤其涉及一种自动压销机。

背景技术

压销机用于将销钉压入零部件上，实现销钉的装配操作，现有的压销机，，对于需装配的销子类零件，大多还是采用人工放料，由人工手动装入销模孔中，然后将销模由链条拖动到制件模具上方，由气缸压入制件模具中。在销模推进过程中压销必须固定在销模孔中，在完成穿销动作时又要解除固定，现在压销机多采用手动装销，送进机构和穿销机构较复杂，故障率较高，维护不便；同样解除销在销模中的固定需要一个较为复杂机构，特别是在模具正上方有销模送进机构，脱模机构及穿销机构等多种机构重叠情况下，额外增加一套装置，空间陕小，成本高，易出故障且维护不便，而且采用人工压销操作精度低，经常出现压销位置偏差等情况。

因此，有必要在现有非自动式压销机的基础上进行改进，提供一种自动压销机。

发明内容

本发明针对上述现有压销机压销精度低、效率低的问题，提供了一种自动压销机，通过水平滑台与压头装置配合，保证销孔的准确对中，提高了压销精度，实现了自动压销。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动压销机，包括：安装座、水平滑台、压头装置；所述水平滑台与所述压头装置安装在所述安装座上，所述压头装置与所述水平滑台呈上下对应；

所述水平滑台包括滑台、动力机构、夹紧机构、旋转机构；

所述滑台通过水平导轨滑块与所述安装座活动相连，沿水平方向移动；所述旋转机构与所述夹紧机构呈上下轴接；所述动力机构与所述夹紧机构连接，驱动所述夹紧机构带动所述旋转机构旋转；

所述压头装置包括升降压头安装座、压头安装座、回转机构；

所述升降压头安装座固定在所述安装座上，所述压头安装座通过垂直导轨滑块与所述升降压头安装座活动相连，沿导轨垂直移动；所述回转机构与所述压头安装座固连。

优选的，所述安装座的上端面设置为安装底座，所述安装底座上沿水平方向上设置有两水平导轨，一侧水平导轨外侧设置有第一水平定位气缸，另一侧导轨外侧设置有第一垂直定位气缸。

优选的，两侧水平导轨上安装有水平滑块，所述滑台两端固定在水平滑块上，通过水平滑块可沿水平导轨移动。

优选的，所述旋转机构包括第一回转支撑轴承、水平滑移连接板、旋转台；

所述第一回转支撑轴承安装在所述滑台上端面，第一回转支撑轴承外圈与所述滑台固连；

所述旋转台设置在所述第一回转支撑轴承上方，与所述第一回转支撑轴承轴接；

所述水平滑移连接板安装在所述第一回转支撑轴承与所述旋转台之间，所述水平滑移连接板同时与所述第一回转支撑轴承、以及所述第一水平定位气缸固连。

优选的，所述夹紧机构包括夹爪气缸安装板、旋转轮、定心夹爪；

所述旋转轮安装在所述夹爪气缸安装板上端面，所述旋转轮的轴心与所述第一回转支撑轴承的轴心位于同一垂直方向上；

所述旋转轮轴心安装有所述定心夹爪。

优选的，所述动力机构包括伺服电机安装座、伺服旋转电机、减速机、同步带；

所述伺服电机安装座安装在所述滑台下端面，与所述滑台相连；

所述伺服旋转电机与所述减速机相连，所述减速机安装在所述伺服电机安装座上；

所述同步带沿水平方向两端分别安装有同步带轮与同步带法兰，所述同步带的一端通过所述同步带轮与所述减速机相连，所述同步带的另一端通过所述同步带轮法兰与所述夹爪气缸安装板相连。

优选的，所述回转机构包括内压环、第二回转支撑轴承；

所述第二回转支撑轴承与所述压头安装座固连，所述内压环与所述第二回转支撑轴承轴接。

优选的，所述内压环内圈设置为向下倾斜的斜面。

优选的，所述回转机构还包括仿形块、枪头；

所述枪头固定在所述仿形块上；

所述仿形块包覆于所述枪头的四周并固定在所述压头安装座上，所述仿形块悬置于所述内压环上方，所述仿形块前端与所述枪头的射击口位置对应处开有开口。

优选的，所述仿形块前端探出所述内压环的内圈；所述仿形块前端靠近所述内压环的一侧设置为向下倾斜的斜面。

优选的，所述压头装置还包括第一水平定位电缸，所述第一水平定位电缸与所述压头安装座固连；

所述第一水平定位电缸的输出末端安装有销子顶针，所述销子顶针另一端放置于所述枪头发射腔内；

所述压头安装座开设有用于所述销子顶针贯穿的通孔。

优选的，所述升降压头安装座侧端面沿垂直方向设置有垂直导轨，垂直导轨上设置有滑块，所述压头安装座通过滑块与所述升降压头安装座活动相连，沿垂直导轨垂直移动。

优选的，所述压头装置还包括第一垂直定位电缸，所述第一垂直定位电缸安装在所述安装座上，与所述压头安装座下端面相连，用于驱动所述压头安装座沿所述升降压头安装座垂直方向位移。

优选的，所述安装座还包括底座框架、电控柜；

所述安装底座连接在所述底座框架上；

所述电控柜安装在所述底座框架上，所述电控柜与所述伺服旋转电机、第一水平定位电缸与第一垂直定位电缸电连接，用于控制伺服旋转电机、第一水平定位电缸与第一垂直定位电缸工作。

优选的，所述的自动压销机进一步包括槽销供料装置，所述槽销供料装置通过螺钉固定在底座框架上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明提供了一种结构简单、压销精度高、能实现自动压销的压销机，其包括安装座、水平滑台、压头装置，水平滑台通过水平导轨滑块与安装座活动相连，沿水平方向移动；水平滑台设置有夹紧机构与旋转机构，夹紧机构带动旋转机构旋转；压头装置相应设置有回转机构，回转机构与旋转机构配合，压紧橡胶堆组件。

同时，本发明针对锥形橡胶堆组件的压销，将内压环内圈相应设置为向下倾斜的斜面，同时将仿形块前端靠近内压环的一侧面也相应设置为向下倾斜的斜面，以保证内压环与仿形块压紧锥形叠板堆的斜面压紧，实现在斜面方向上对叠板堆销孔压销。同时，通过第一水平定位气缸驱动水平滑台带动橡胶堆组件水平方向位移，靠近或远离压头装置；通过第一垂直定位电缸驱动压头安装座进行垂直方向位移，靠近或远离水平滑台，进行水平或垂直位置调整，便于各方向位置调整。该自动压销机结构简单，压销精度高，能实现对橡胶堆组件倾斜方向上自动压销。

附图说明

图1为本发明的自动压销机整体结构图；

图2为本发明的安装座结构示意图；

图3为本发明的水平滑台结构示意图

图4为本发明的水平滑台俯视图；

图5为本发明的压头装置结构示意图；

图6为橡胶堆组件结构图；

其中：安装座1、安装底座11、底座框架12、水平导轨131、水平滑块132、第一水平定位气缸14、第一垂直定位气缸15、电气柜16；

水平滑台2、滑台21、动力机构22、伺服电机安装座221、伺服旋转电机222、减速机223、同步带224、夹紧机构23、夹爪气缸安装板231、旋转轮232、定心夹爪233、旋转机构24、第一回转支撑轴承241、水平滑移连接板242、旋转台243；

压头装置3、升降压头安装座31、垂直导轨311、压头安装座32、通孔321、回转机构33、内压环331、第二回转支撑轴承332、仿形块333、开口3331、枪头334、第一水平定位电缸34、销子顶针341、第一垂直定位电缸35；

槽销供料装置4、橡胶堆组件5、叠板堆51、橡胶堆52、圆柱凸起511。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

本发明提供了一种自动压销机，参考图1所示，包括：安装座1、水平滑台2、压头装置3；水平滑台2与压头装置3均安装在安装座1上，压头装置3与水平滑台2的呈上下对应关系。其中，水平滑台2包括滑台21、动力机构22、夹紧机构23、旋转机构24；滑台21固定在安装座1的上端面，滑台21通过水平导轨滑块与安装座1活动相连，沿水平方向移动；旋转机构24安装在滑台21上端面，与夹紧机构23呈上下轴接；动力机构22安装在滑台21下端面，并与夹紧机构23连接，驱动夹紧机构23带动旋转机构24旋转。压头装置3包括升降压头安装座31、压头安装座32、回转机构33，升降压头安装座31通过螺钉固定在安装座上，压头安装座32通过垂直导轨滑块与升降压头安装座31活动相连，沿导轨垂直移动；回转机构33与压头安装座32固连。压销机工作时，将橡胶堆组件置于旋转机构24上，调整压头安装座32的高度，使旋转机构24与回转机构33配合，压紧橡胶堆组件。

具体的，对于安装座1，参考图2所示，安装座1的上端面设置为安装底座11，安装底座11通过螺钉安装在底座框架12上，底座框架12为整个压销机的支撑体，底座框架12对上方的水平滑台2与压头装置3起到支撑固定的作用。安装底座11上沿水平方向上设置有两水平导轨131，一侧水平导轨131外侧设置有第一水平定位气缸14，另一侧水平导轨131外侧设置有第一垂直定位气缸15。两侧水平导轨131上安装有水平滑块132，滑台21两端通过螺钉固定在水平滑块132上，滑台21通过水平滑块132可沿水平导轨131水平移动。

参考图3、图4所示，对于水平滑台2，其包括滑台21、动力机构22、夹紧机构23、旋转机构24。具体的，对于旋转机构24，其包括第一回转支撑轴承241、水平滑移连接板242、旋转台243，第一回转支撑轴承241安装在滑台21上端面，第一回转支撑轴承241外圈通过螺钉与滑台21固连；旋转台243设置在第一回转支撑轴承241上方，与第一回转支撑轴承241轴接；水平滑移连接板242安装在第一回转支撑轴承241与旋转台243之间，水平滑移连接板242同时与第一回转支撑轴承241外圈、以及第一水平定位气缸14固连，第一水平定位气缸14通过水平滑移连接板242同步带动水平滑台2整体沿水平方向移动，当水平滑台2移动到一定的位移时，可以通过第一垂直定位气缸15在水平方向上锁定限位。

进一步参考图3、图4所示，对于夹紧机构23，其包括夹爪气缸安装板231、旋转轮232、定心夹爪233；其中，旋转轮232通过螺钉安装在夹爪气缸安装板231上端面，旋转轮232的轴心与第一回转支撑轴承241的轴心位于同一垂直方向上，旋转轮232轴心安装有定心夹爪233，使旋转轮能够同步带动第一回转支撑轴承241、旋转台24旋转。

进一步参考图3所示，对于动力机构22，其包括伺服电机安装座221、伺服旋转电机222、减速机223、同步带224。其中，伺服电机安装座221通过螺钉安装在滑台21下端面，与滑台21相连；伺服旋转电机222与减速机223相连，减速机223通过螺钉安装在伺服电机安装座221上；同步带224沿水平方向两端分别安装有同步带轮与同步带法兰，同步带224的一端通过同步带轮与减速机223相连，同步带224的另一端通过同步带轮法兰与夹爪气缸安装板231相连。伺服旋转电机222与安装在安装座1的底座框架12上的电气柜16连接，电气柜16控制伺服旋转电机222工作于不同模式。伺服旋转电机222工作时，通过减速机223、同步带224，同步驱动旋转轮232转动，带动第一回转支撑轴承241、旋转台24旋转。

上料时，对于图6所示的橡胶堆组件5，其由叠板堆51与橡胶堆52组合而成。六轴机械手上料叠板堆51到水平滑台2的旋转台243上，叠板堆51底部设有便于定心夹爪233夹紧的圆柱凸起511，定心夹爪233夹紧叠板堆51底部的圆柱凸起511，定心夹爪233夹紧叠板堆51，然后六轴机械手可以上料橡胶堆52到叠板堆51上。然后，可以通过第一水平定位气缸14与第一垂直定位气缸15配合，驱动水平滑台2带动橡胶堆组件5沿水平方向移动并锁定。

参考图5所示，对于压头装置3，其包括升降压头安装座31、压头安装座32、回转机构33。其中，升降压头安装座31侧端面沿垂直方向设置有垂直导轨311，垂直导轨311上设置有滑块，压头安装座32固定在滑块上，通过滑块与升降压头安装座31活动相连。

回转机构33包括内压环331、第二回转支撑轴承332、仿形块333、枪头334。第二回转支撑轴承232与压头安装座32固连，内压环331通过螺钉安装在第二回转支撑轴承232上，与第二回转支撑轴承232轴接。枪头334固定在仿形块333上，仿形块333包覆于枪头334的四周并通过螺钉固定在压头安装座32上，仿形块333悬置在内压环331上方，与内压环331间隔较小的间隙。仿形块333前端在与枪头334的射击口位置对应处开有开口3331，存储在枪头334内的槽销可以通过仿形块333的开口3331弹射出。由于本实施例中橡胶堆组件5为锥形体结构，需要在叠板堆51与橡胶堆52之间压销，为保证内压环331能够对叠板堆压紧，将内压环331内圈相应设置为向下倾斜的斜面，同时将仿形块333前端靠近内压环331的一侧面也相应设置为向下倾斜的斜面，使内压环331与仿形块333压紧锥形叠板堆的斜面，可实现在斜面方向上对叠板堆51销孔压销。

进一步参考图5所示，压头装置3还包括第一水平定位电缸34，第一水平定位电缸34与压头安装座32固连，第一水平定位电缸34的输出末端安装有销子顶针341，销子顶针341另一端放置于枪头334的发射腔内，压头安装座32上相应开设有用于销子顶针341贯穿的通孔321。

进一步参考图5所示，压头装置3还包括第一垂直定位电缸35，第一垂直定位电缸35安装在安装座1上，与压头安装座32下端面相连，用于驱动压头安装座32沿升降压头安装座的垂直导轨311在垂直方向位移。

进一步参考图1所示，自动压销机还设置有槽销供料装置4，槽销供料装置4通过螺钉固定在底座框架12上，与电气柜16同位于底座框架12上。上料时，槽销供料装置4有序振出槽销至压头装置3的枪头334内，然后可以通过第一水平定位电缸34带动销子顶针341将槽销从仿形块333的开口3331弹射出，压入由叠板堆51的销孔中。

以如图6所示的橡胶堆组件上料压销为例，下面将本实施例提供自动压销机的工作过程进行说明。具体为：

(1)首先控制伺服旋转电机222调整至使能模式，将叠板堆51放置到水平滑台2的旋转台243，将橡胶堆52放置到叠板堆51后，定心夹爪233夹紧叠板堆51底部的圆柱凸起511。通过机器视觉系统采集橡胶堆、水平滑台、压头装置位置角度信息并传输至电气柜，确定叠板堆销孔对准枪头需旋转角度。控制伺服旋转电机222通过同步带224驱动旋转轮232旋转，带动第一回转支撑轴承241、旋转台24旋转，使仿形块333前端的开口3331对准叠板堆上的第一个销孔，保证机器人上料叠板堆时自动将第一个销孔对准枪头方向。

(2)本实施例中由于仿形块333前端探出内压环331的内圈，若先将橡胶堆组件5直接移动至终点，后驱动压头装置下降，则压头装置下降过程中，仿形块会与橡胶堆组件碰撞，造成阻挡，使内压环331不能完全降至叠板堆51与橡胶堆52之间，以压紧叠板堆，对叠板堆的销孔压销。因此，本实施例中先将第一水平定位气缸14驱动水平滑台2带动橡胶堆组件沿水平导轨131移动到一定位置后，第一垂直定位气缸15锁定。第一垂直定位电缸35启动，驱动压头安装座32沿升降压头安装座的垂直导轨311下降至仿形块与橡胶堆组件风险碰撞位置点以下，保证仿形块不与橡胶堆组件干涉。然后，第一垂直定位气缸15解除锁定，第一水平定位气缸14驱动水平滑台2继续向前移动至终点。

(3)此时，将第一垂直定位电缸35驱动压头安装座32继续下降，直至内压环331按照预定压力压紧叠板堆。伺服旋转电机222解除使能模式，第一水平定位电缸34启动，驱动位于第一水平定位电缸输出末端安装的销子顶针341穿透压头安装座32的通孔321通过仿形块333的开口3331射出，扎进叠板堆的第一个销孔内，使压头装置3的内压环331、第二回转支撑轴承332旋转，同步带动水平滑台的第一回转支撑轴承241、旋转台243旋转，进一步对仿形块333前端的开口3331与叠板堆上的第一个销孔进行位置校正，保证销孔的准确对中，提高压销精度。

(4)对第一个销孔位置校正完成后，控制伺服旋转电机222再次调整至使能模式，第一水平定位电缸34带动销子顶针341撤回。此时，控制槽销供料装置4将槽销吹送至枪头334内；第一水平定位电缸34再次启动，带动销子顶针341将槽销压入到叠板堆上的第一个销孔，第一水平定位电缸34带动空载的销子顶针341撤回。此时，完成对叠板堆第一个销孔的槽销压入。

(5)然后，第一垂直定位电缸35再次启动，驱动压头安装座32上升至风险碰撞位置点以下；伺服旋转电机222通过同步带224驱动旋转轮232带动橡胶堆组件顺时针或逆时针旋转一定角度，对准叠板堆上的第二个销孔，再次重复上述步骤(3)-(4)，完成对叠板堆第二个销孔的槽销压入；

(6)重复上述过程，直至完成对叠板堆所有销孔的槽销压入。压销完成后，第一垂直定位电缸35驱动压头安装座32上升至风险碰撞位置点以下，第一水平定位气缸14驱动水平滑台2沿水平导轨131远离压头装置3移动至某位置后，第一垂直定位气缸15再次锁定；然后第一垂直定位电缸35驱动压头安装座32上升至最高点，第一垂直定位气缸15解锁，第一水平定位气缸14驱动水平滑台2沿水平导轨131返回至初始位置，此时，六轴机械手抓取橡胶堆组件下料。

在该工作过程中，槽销供料装置4将槽销有序振出。上料时，通过机器视觉系统的辅助，确定叠板堆销孔对准枪头需旋转角度，控制伺服旋转电机带动橡胶堆组件旋转，保证机器人上料叠板堆时自动将第一个销孔对准枪头方向。同时，压紧橡胶堆组件后，通过第一水平定位电缸34启动，驱动空载的销子顶针341扎进叠板堆的销孔内，进一步进行位置校正，保证销孔的准确对中，提高压销精度。

同时，本发明针对锥形橡胶堆组件的压销，将内压环331内圈相应设置为向下倾斜的斜面，同时将仿形块333前端靠近内压环331的一侧面也相应设置为向下倾斜的斜面，以保证内压环331与仿形块333压紧锥形叠板堆的斜面压紧，实现在斜面方向上对叠板堆51销孔压销。同时，通过第一水平定位气缸14驱动水平滑台2带动橡胶堆组件水平方向位移，靠近或远离压头装置3；通过第一垂直定位电缸35驱动压头安装座32进行垂直方向位移，靠近或远离水平滑台2，进行水平或垂直位置调整，便于各方向位置调整。该自动压销机结构简单，压销精度高，能实现对橡胶堆组件倾斜方向上自动压销。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (13)

1.一种自动压销机，包括：安装座、水平滑台、压头装置；所述水平滑台与所述压头装置安装在所述安装座上，所述压头装置与所述水平滑台呈上下对应；其特征在于：

所述水平滑台包括滑台、动力机构、夹紧机构、旋转机构；

所述滑台通过水平导轨滑块与所述安装座活动相连，沿水平方向移动；所述旋转机构与所述夹紧机构呈上下轴接；所述动力机构与所述夹紧机构连接，驱动所述夹紧机构带动所述旋转机构旋转；

所述压头装置包括升降压头安装座、压头安装座、回转机构；

所述升降压头安装座固定在所述安装座上，所述压头安装座通过垂直导轨滑块与所述升降压头安装座活动相连，沿导轨垂直移动；所述回转机构与所述压头安装座固连；

所述回转机构包括内压环、第二回转支撑轴承、仿形块、枪头；

所述第二回转支撑轴承与所述压头安装座固连，所述内压环与所述第二回转支撑轴承轴接；

所述枪头固定在所述仿形块上；

所述仿形块包覆于所述枪头的四周并固定在所述压头安装座上，所述仿形块悬置于所述内压环上方，所述仿形块前端与所述枪头的射击口位置对应处开有开口。

2.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，所述安装座的上端面设置为安装底座，所述安装底座上沿水平方向上设置有两水平导轨，一侧水平导轨外侧设置有第一水平定位气缸，另一侧导轨外侧设置有第一垂直定位气缸。

3.根据权利要求2所述的自动压销机，其特征在于，两侧水平导轨上安装有水平滑块，所述滑台两端固定在水平滑块上，通过水平滑块可沿水平导轨移动。

4.根据权利要求2所述的自动压销机，其特征在于，所述旋转机构包括第一回转支撑轴承、水平滑移连接板、旋转台；

所述第一回转支撑轴承安装在所述滑台上端面，第一回转支撑轴承外圈与所述滑台固连；

所述旋转台设置在所述第一回转支撑轴承上方，与所述第一回转支撑轴承轴接；

所述水平滑移连接板安装在所述第一回转支撑轴承与所述旋转台之间，所述水平滑移连接板同时与所述第一回转支撑轴承、以及所述第一水平定位气缸固连。

5.根据权利要求4所述的自动压销机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹爪气缸安装板、旋转轮、定心夹爪；

所述旋转轮安装在所述夹爪气缸安装板上端面，所述旋转轮的轴心与所述第一回转支撑轴承的轴心位于同一垂直方向上；

所述旋转轮轴心安装有所述定心夹爪。

6.根据权利要求5所述的自动压销机，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机安装座、伺服旋转电机、减速机、同步带；

所述伺服电机安装座安装在所述滑台下端面，与所述滑台相连；

所述伺服旋转电机与所述减速机相连，所述减速机安装在所述伺服电机安装座上；

所述同步带沿水平方向两端分别安装有同步带轮与同步带法兰，所述同步带的一端通过所述同步带轮与所述减速机相连，所述同步带的另一端通过所述同步带轮法兰与所述夹爪气缸安装板相连。

7.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，所述内压环内圈设置为向下倾斜的斜面。

8.根据权利要求7所述的自动压销机，其特征在于，所述仿形块前端探出所述内压环的内圈；所述仿形块前端靠近所述内压环的一侧设置为向下倾斜的斜面。

9.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，所述压头装置还包括第一水平定位电缸，所述第一水平定位电缸与所述压头安装座固连；

所述第一水平定位电缸的输出末端安装有销子顶针，所述销子顶针另一端放置于所述枪头发射腔内；

所述压头安装座开设有用于所述销子顶针贯穿的通孔。

10.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，所述升降压头安装座侧端面沿垂直方向设置有垂直导轨，垂直导轨上设置有滑块，所述压头安装座通过滑块与所述升降压头安装座活动相连，沿垂直导轨垂直移动。

11.根据权利要求10所述的自动压销机，其特征在于，所述压头装置还包括第一垂直定位电缸，所述第一垂直定位电缸安装在所述安装座上，与所述压头安装座下端面相连，用于驱动所述压头安装座沿所述升降压头安装座垂直方向位移。

12.根据权利要求6所述的自动压销机，其特征在于，所述安装座还包括底座框架、电控柜；

所述安装底座连接在所述底座框架上；

所述电控柜安装在所述底座框架上，所述电控柜与所述伺服旋转电机、第一水平定位电缸与第一垂直定位电缸电连接，用于控制伺服旋转电机、第一水平定位电缸与第一垂直定位电缸工作。

13.根据权利要求1所述的自动压销机，其特征在于，进一步包括槽销供料装置，所述槽销供料装置通过螺钉固定在底座框架上。

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