CN112809240A - 电枢片自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电枢片自动焊接设备，包括自动焊接机构，自动焊接机构包括定位组件、旋转压合组件和焊接组件，焊接组件设置在定位组件的一端，旋转压合组件设置在定位组件的一侧，定位组件包括定位座，安装在定位座上的轴承座，以及可转动地安装在轴承座上的焊接支撑座，焊接支撑座上设置有限位柱，限位柱上开设有卡槽，旋转压合组件包括可滑动地伺服电机以及固定安装在伺服电机输出轴上的旋转压块，旋转压块设置在焊接支撑座的正上方，旋转压块的下表面开设有与限位柱相适配的限位槽，限位槽内设置有与卡槽相适配的卡块，焊接组件包括焊枪，焊枪正对焊接支撑座设置，本发明的电枢片自动焊接设备能防止电枢片滑动，提高焊接合格率。

Description

电枢片自动焊接设备

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，具体涉及一种电枢片自动焊接设备。

背景技术

印制绕组电机是一种电枢绕组结构特殊的微特电机，简称印制电机。它的电枢绕组是用腐蚀法、电化学沉积法、电化学转移法在复铜箔板上印制而成或用铜箔冲制成形后叠装胶合而成。电枢绕组由两层或两层以上的偶数层印制绕组和层间绝缘片组成，各层绕组按一定连接方式焊接成闭环，整个电枢成盘状;目前，电枢片导条的焊接工艺大多为人工手动焊接，即将电枢片固定在夹具中，设备带动夹具旋转，然后人工利用焊枪对准外圈进行焊接，此种方式造成导条经常出现漏焊、虚焊、过焊等情况发生，使得产品质量不可控，一致性差，且工作效率低下。

发明内容

基于此，有必要提供一种电枢片自动焊接设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电枢片自动焊接设备，包括自动焊接机构，所述自动焊接机构包括定位组件、旋转压合组件和焊接组件，所述焊接组件设置在所述定位组件的一端，所述旋转压合组件设置在所述定位组件的一侧，所述定位组件包括定位座，安装在所述定位座上的轴承座，以及可转动地安装在所述轴承座上的焊接支撑座，所述焊接支撑座上设置有限位柱，所述限位柱上开设有卡槽，所述旋转压合组件包括可滑动的伺服电机以及固定安装在所述伺服电机输出轴上的旋转压块，所述旋转压块设置在所述焊接支撑座的正上方，旋转压块的下表面开设有与所述限位柱相适配的限位槽，所述限位槽内设置有与所述卡槽相适配的卡块，所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪正对所述焊接支撑座设置。

进一步地，所述自动焊接机构还包括焊接台，所述定位组件、所述旋转压合组件和所述焊接组件均安装在所述焊接台上。

进一步地，所述定位座固定安装在所述焊接台上，所述定位座上安装有定位气缸，所述定位气缸设置在所述轴承座的一端，所述定位气缸的活动杆上安装有定位轴承，所述焊接支撑座的侧边开设有与所述定位轴承配合的定位槽。

进一步地，所述定位座的底部设置有容纳腔，所述轴承座嵌设在所述定位座上，所述轴承座内安装有多个轴承，所述焊接支撑座插设在所述轴承内。

进一步地，所述轴承座上开设有穿孔，所述定位座上开设有与所述穿孔连通的开孔，所述开孔与穿孔数量一致且一一适配，所述焊接支撑座上开设有与所述穿孔配合的通孔，所述通孔与所述穿孔数量一致且一一适配，所述通孔位于所述穿孔的正上方。

进一步地，所述定位组件还包括安装在所述焊接台下表面的安装座，以及安装在所述安装座上的推送电缸，所述推送电缸的推杆贯穿所述焊接台延伸至所述定位座的所述容纳腔内。

进一步地，所述推送电缸的推杆一端固定安装有推板，所述推板的上表面垂直设置有多个圆柱销，所述圆柱销与所述开孔、所述穿孔以及所述通孔的数量一致且一一适配。

进一步地，所述旋转压合组件还包括安装在所述焊接台上的龙门架，安装在所述龙门架的上表面的压合电缸，垂直安装在所述龙门架的下表面两侧的两个滑轨固定板，可滑动地安装在两个所述滑轨固定板之间的电机固定架，所述伺服电机安装在所述电机固定架上。

进一步地，所述压合电缸的活动杆穿过所述龙门架的顶部延伸至所述龙门架内与所述电机固定架固定连接，两个所述滑轨固定板相对的内表面均设置有滑轨，所述电机固定架的两侧开设有与所述滑轨配合的滑槽，所述伺服电机的输出轴上设置有联轴器，所述旋转压块与所述联轴器的一端连接。

进一步地，所述焊接组件还包括焊接直线模组，可滑动地安装在所述焊接直线模组上的三维调整架，以及固定安装在所述三维调整架一侧的焊枪固定板，所述焊枪安装在所述焊枪固定板上，所述焊枪固定板的顶部设置有两个焊枪调节块，两个所述焊枪调节块上穿插设置有焊枪固定杆，所述焊枪安装在所述焊枪固定杆的一端。

本发明的有益效果是：

本发明提供的电枢片自动焊接设备，电枢片放置在自动焊接机构中的焊接支撑座上，旋转压合组件中的压合电缸带动电机固定架向下运动使旋转压块下表面的限位槽套设在焊接支撑座上的限位柱上，限位槽内的卡块卡设在限位柱上的卡槽内，旋转压块压住焊接支撑座上的电枢片实现夹紧定位，防止电枢片滑动导致焊接不合格，伺服电机带动旋转压块按一定工位转动，焊接支撑座跟随旋转压块转动，从而调节焊接支撑座上的电枢片，使电枢片的待焊点正对焊枪的枪口，提高电枢片的焊接合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的电枢片自动焊接设备的立体结构示意图；

图2为图1所示本发明的电枢片自动焊接设备中上料机构的立体结构示意图；

图3为图2所示上料机构省略上料台的立体结构示意图；

图4为图1所示本发明的电枢片自动焊接设备中送料机构的立体结构示意图；

图5为图4所示送料机构中送料组件的立体结构示意图；

图6为图1所示本发明的电枢片自动焊接设备中自动焊接机构的立体结构示意图；

图7为图6所示自动焊接机构中定位组件的立体结构示意图；

图8为图7所示定位组件的部分立体结构示意图；

图9为图8所示定位组件的部分剖视图；

图10为图6所示自动焊接机构中旋转压合组件的立体结构示意图；

图11为图6所示自动焊接机构中焊接组件的立体结构示意图；

图12为图1所示本发明的电枢片自动焊接设备中移料机构的立体结构示意图；

图13为图12所示移料机构中移料组件的立体结构示意图；

图14为图1所示本发明的电枢片自动焊接设备中检测机构的立体结构示意图；

图15为图14所示检测机构中旋转组件的立体结构示意图；

图16为图14所示检测机构中限位组件的立体结构示意图；

图17为图1所示本发明的电枢片自动焊接设备中下料机构的立体结构示意图。

图中：100、电枢片自动焊接设备,1、上料机构，11、上料台，111、感应器，112、电缸，12、第一分割器，13、第一同步带轮，14、第一同步带，15、第一电动机，16、上料转盘，161、导柱，162、嵌孔，17、升降座，171、滑柱，172、滑套，173、上板座，1731、柱孔，174、下板座，2、送料机构，21、送料直线模组，22、滑座，23、送料组件，231、固定板，232、气缸连接板，2321、导轨，2322、导块，2323、容纳槽，233、送料气缸，234、送料板，235、送料吸盘，3、自动焊接机构，31、焊接台,32、定位组件，321、定位座，3211、容纳腔，322、轴承座，3221、穿孔，3222、轴承，323、定位气缸，3231、定位轴承，324、焊接支撑座，3241、限位柱，3242、卡槽，3243、通孔，325、安装座，326、推送电缸，327、推板，3271、圆柱销，33、旋转压合组件，331、龙门架，332、压合电缸，333、滑轨固定板，3331、滑轨，334、电机固定架，335、伺服电机，336、旋转压块，3361、限位槽，3362、卡块，34、焊接组件，341、焊接直线模组，342、三维调整架，343、焊枪固定板，3431、焊枪调节块，3432、焊枪固定杆，344、焊枪，4、移料机构，41、固定架，42、移料直线模组，43、移料组件，431、连接板，432、旋转气缸，433、气缸固定板，434、滑台气缸，435、气动夹爪，5、检测机构，51、检测台，52、第二分割器，53、第二同步带轮，54、第二同步带，55、第二电动机，56、检测转盘，561、底座，562、检测支撑座，5621、圆柱凸块，5622、方形槽，563、直线导轨，564、定位支架，57、压紧组件，571、电缸支架，572、压紧电缸，573、电机支架，574、电机，575、压紧块，5751、圆柱凹槽，5752、方形块，58、检测组件，581、检测器支架，582、检测器，6、下料机构，61、下料台，62、支撑架，63、下料直线模组，64、连接座，65、下料气缸，66、下料板，67、下料吸盘，68、料架，7、电枢片。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种电枢片自动焊接设备100，用于传输堆叠焊接电枢片7并检测电枢片7的焊接质量，电枢片自动焊接设备100包括上料机构1，设置在上料机构1一侧的送料机构2，设置在送料机构2一端的自动焊接机构3，设置在自动焊接机构3一侧的移料机构4，设置在移料机构4一端的检测机构5，以及设置在检测机构5一侧的下料机构6，其中，送料机构2位于上料机构1和自动焊接机构3之间，移料机构4位于自动焊接机构3与检测机构5之间；电枢片7堆叠码放在上料机构1中，送料机构2将堆叠码放在上料机构1中的电枢片7依次运送至自动焊接机构3中进行焊接，移料机构4再将焊接后的电枢片7运送至检测机构5中，焊接后的电枢片7经检测机构5检测后通过检测机构5一侧的下料机构6按检测结果是否合格依次分类堆叠放置。

如图1、图2和图3所示，上料机构1包括上料台11，安装在上料台11上的第一分割器12，可转动地安装在第一分割器12一侧的两个第一同步带轮13，套设在两个第一同步带轮13上的第一同步带14，以及安装在第一分割器12底部的第一电动机15，第一分割器12的顶部可转动地安装有上料转盘16，第一电动机15的输出轴与其中一个第一同步带轮13固定连接，第一电动机15转动第一同步带轮13通过第一同步带14带动第一分割器12上的上料转盘16转动；上料台11的上表面安装有感应器111，上料台11的下表面固定安装有电缸112，电缸112的推杆穿过上料台11延伸至上料台11的上表面；上料转盘16的上表面沿上料转盘16的四周方向垂直设置有多个导柱161，上料转盘16沿导柱161的四周方向均匀开设有多个嵌孔162，上料转盘16上沿上料转盘16的周围还安装有多个升降座17，升降座17与导柱161的数量一致且一一适配，每个升降座17均包括多个滑柱171、多个滑套172、上板座173和下板座174，滑柱171与滑套172的数量一致且一一适配，滑套172可滑动地套设在滑柱171上，上板座173和下板座174分别固定安装在滑柱171的两端，上板座173上开设有柱孔1731；滑套172嵌设在嵌孔162内，下板座174和上板座173分别设置在上料转盘16的上下两侧，导柱161穿过上板座173上的柱孔1731延伸至上板座173的上表面，本实施例中，升降座17和导柱161的数量均为八个，每个升降座17上的滑柱171与滑套172的数量均为三个；电枢片7套设在导柱161并放置在升降座17的上板座173上，感应器111设置在上料转盘16上的其中一个升降座17的一侧，感应器111一侧的升降座17通过电缸112上的推杆对下板座174的推送回收实现升降；上料时，电缸112推动升降座17向上运动，感应器111感应升降座17上的电枢片7的数量，进而将信息反馈给电缸112继续推送或者回收等待上料转盘16旋转至下一个工位，从而完成上料。

如图1、图4和图5所示，送料机构2包括送料直线模组21，可滑动地安装在送料直线模组21上的滑座22，以及固定安装在滑座22上的送料组件23，送料组件23包括固定安装在滑座22上的固定板231以及垂直安装在固定板231上的气缸连接板232，气缸连接板232的一侧顶部设置有导轨2321，导轨2321上可滑动地套设有导块2322，气缸连接板232上开设有容纳槽2323，容纳槽2323设置在导轨2321的下方，气缸连接板232相对设置导轨2321的一侧安装有送料气缸233，送料气缸233的活动杆上连接有送料板234，送料板234的一端穿过气缸连接板232上的容纳槽2323延伸至导块2322的下方并与导块2322相连接，送料板234的下表面固定设置有送料吸盘235；送料时，送料气缸233的活动杆伸出，带动送料板234向下运动，送料吸盘235吸住待加工的电枢片7，然后送料气缸233缩回，送料直线模组21通过滑座22带动气缸连接板232水平运动，将待加工的电枢片7运送至自动焊接机构3上，完成送料。

如图1和图6所示，自动焊接机构3包括焊接台31、定位组件32、旋转压合组件33和焊接组件34，定位组件32、旋转压合组件33和焊接组件34均安装在焊接台31上，旋转压合组件33设置在定位组件32的一侧，焊接组件34设置在定位组件32的一端。

如图6、图7、图8和图9所示，定位组件32包括安装在焊接台31上表面的定位座321，安装在定位座321上的轴承座322和定位气缸323，以及安装在轴承座322上的焊接支撑座324，定位座321的底部设置有容纳腔3211，轴承座322嵌设在定位座321上，轴承座322上开设有穿孔3221，定位座321上开设有与穿孔3221连通的开孔（图未示），所述开孔与穿孔3221数量一致且一一适配，轴承座322内安装有多个轴承3222，定位气缸323设置在轴承座322的一端，定位气缸323的活动杆上安装有定位轴承3231，焊接支撑座324可转动地插设在轴承座322的轴承3222内，焊接支撑座324上设置有用于限制电枢片7位置的限位柱3241，限位柱3241上开设有卡槽3242，焊接支撑座324上还开设有与穿孔3221配合的通孔3243，通孔3243与穿孔3221数量一致且一一适配，通孔3243位于穿孔3221的正上方，焊接支撑座324的侧边开设有与定位轴承3231配合的定位槽（图未示），定位轴承3231卡设在所述定位槽内。

如图6和图7所示，定位组件32还包括安装在焊接台31下表面的安装座325，以及安装在安装座325上的推送电缸326，推送电缸326的推杆贯穿焊接台31延伸至定位座321的容纳腔3211内，推送电缸326的推杆一端固定安装有推板327，推板327的上表面垂直设置有多个圆柱销3271，圆柱销3271与定位座321上的所述开孔、轴承座322上的穿孔3221以及焊接支撑座324上的通孔3243数量一致且一一适配，推送电缸326的推杆推动推板327带动圆柱销3271依次穿过所述开孔、穿孔3221和通孔3243将焊接支撑座324上已焊接的电枢片7顶起。

如图6和图10所示，旋转压合组件33包括安装在焊接台31上的龙门架331，安装在龙门架331的上表面的压合电缸332，垂直安装在龙门架331的下表面两侧的两个滑轨固定板333，可滑动地安装在两个滑轨固定板333之间的电机固定架334，安装在电机固定架334上的伺服电机335，以及安装在伺服电机335的输出轴上的旋转压块336，压合电缸332的活动杆穿过龙门架331的顶部延伸至龙门架331内与电机固定架334固定连接，两个滑轨固定板333相对的内表面均设置有滑轨3331，电机固定架334的两侧开设有与滑轨3331配合的滑槽，伺服电机335的输出轴上设置有联轴器，旋转压块336与所述联轴器的一端连接且旋转压块336位于焊接支撑座324的正上方，旋转压块336的下表面开设有与焊接支撑座324上的限位柱3241相适配的限位槽3361，限位槽3361内设置有与限位柱3241上的卡槽3242相适配卡块3362；焊接时，电枢片7通过送料机构2送焊接支撑座324上，旋转压合组件33中的压合电缸332带动电机固定架334向下运动，使旋转压块336压住电枢片7，当到达设定位置后，伺服电机335带动旋转压块336旋转，焊接组件34对电枢片7进行焊接；焊接完成后，压合电缸332上升，推送电缸326通过圆柱销3271将已焊接的电枢片7顶起，移料机构4将电枢片7送入检测机构5中进行检测。

如图6和图11所示，焊接组件34包括焊接直线模组341，可滑动地安装在焊接直线模组341上的三维调整架342，固定安装在三维调整架342一侧的焊枪固定板343，以及安装在焊枪固定板343上的焊枪344，焊枪固定板343的顶部两侧设置有两个焊枪调节块3431，两个焊枪调节块3431上穿插设置有焊枪固定杆3432，焊枪344安装在焊枪固定杆3432的一端且焊枪344的枪口正对焊接支撑座324设置；焊接时，电枢片7通过送料机构2送焊接支撑座324上，旋转压合组件33压住电枢片7后，焊接直线模组341带动焊枪344前进，对电枢片7进行焊接，当焊枪344的位置发生偏差时，分别通过三维调整架342和焊枪调节块3431对焊枪344的位置进行微调。

如图1、图12和图13所示，移料机构4包括安装在焊接台31上的固定架41，安装在固定架41上的移料直线模组42，以及可滑动地安装在移料直线模组42上的移料组件43，移料组件43包括可滑动地设置在移料直线模组42下方的连接板431，以及安装在连接板431下表面的旋转气缸432，旋转气缸432的转动杆上固定连接有气缸固定板433，气缸固定板433大致呈倒置的“L”形结构，气缸固定板433的竖直段一侧安装有滑台气缸434，滑台气缸434的活动杆上固定连接有气动夹爪435；移料时，滑台气缸434带动气动夹爪435上下运动，气动夹爪435夹持电枢片7后通过移料直线模组42的运动从自动焊接机构3移动至检测机构5。

如图1、图14和图15所示，检测机构5包括检测台51，安装在检测台51上的第二分割器52，可转动地安装在第二分割器52一侧的两个第二同步带轮53，套设在两个第二同步带轮53上的第二同步带54，以及安装在第二分割器52底部的第二电动机55，第二分割器52的顶部可转动地安装有检测转盘56,第二电动机55的输出轴与其中一个第二同步带轮53固定连接，第二电动机55转动第二同步带轮53通过第二同步带54带动第二分割器52上的检测转盘56转动；检测转盘56上固定安装有多个底座561，每个底座561上均可转动地安装有一个检测支撑座562，检测支撑座562上设置有圆柱凸块5621，圆柱凸块5621上开设有方形槽5622；检测转盘56上还设置有多个直线导轨563，直线导轨563位于底座561的一侧，直线导轨563与底座561的数量一致且一一适配，每个直线导轨563上均可滑动地安装有一个定位支架564，定位支架564靠近检测支撑座562的一端安装有定位轴（图未示），检测支撑座562的侧壁上开设有与所述定位轴配合的定位凹槽（图未示），所述定位轴设置在所述定位凹槽内。

如图1、图14和图16所示，检测机构5还包括安装在检测台51上的压紧组件57和检测组件58，压紧组件57设置在检测转盘56与检测组件58之间，压紧组件57包括电缸支架571，安装在电缸支架571顶部的压紧电缸572，可滑动地安装在电缸支架571内的电机支架573，以及固定安装在电机支架573内的电机574，压紧电缸572的活动杆穿过电缸支架571的顶部延伸至电缸支架571内与电机支架573的顶部固定连接，电机支架573的底部可转动地设置有压紧块575，电机574的输出轴穿过电机支架573的底部延伸至电机支架573的外部与压紧块575固定连接，压紧块575位于检测支撑座562的正上方，压紧块575的下表面上开设有与检测支撑座562上的圆柱凸块5621相适配的圆柱凹槽5751，圆柱凹槽5751内设置有与圆柱凸块5621上的方形槽5622相适配的方形块5752；检测组件58设置在与压紧块575正对的检测支撑座562的一侧，检测组件58包括检测器支架581和安装在检测器支架581上的检测器582，检测器582正对检测支撑座562设置；本实施例中，检测器582为CCD检测器；检测机构5通过检测器582的检测判断焊接后的电枢片7是否合格。

如图1和图17所示，下料机构6包括下料台61，安装在下料台61上的支撑架62，以及安装在支撑架62上的下料直线模组63，下料直线模组63上可滑动地安装有连接座64，连接座64的底部固定安装有下料气缸65，下料气缸65的活动杆上固定连接有下料板66，下料板66的下表面安装有多个下料吸盘67；下料时，下料气缸65的活动杆伸出，带动下料板66向下运动，下料板66下表面的下料吸盘67吸住已检测完成的电枢片7，然后下料气缸65缩回，下料直线模组63通过连接座64带动下料气缸65和下料吸盘67水平运动；下料机构6还包括两个料架68，两个料架68分别用来存放焊接合格及不合格的电枢片7，检测机构5对焊接的电枢片7检测后，下料机构6按检测结果将电枢片7分别放置在两个料架68上。

工作时，将需要焊接加工的电枢片7装入上料机构1中的导柱161，放置在下板座174上，电缸112推动升降座17向上运动，感应器111感应升降座17上的电枢片7的数量，进而将信息反馈给电缸112继续推送或者回收等待上料转盘16旋转至下一个工位，送料机构2中的送料气缸233的活动杆伸出，带动送料板234向下运动，送料吸盘235吸住待加工的电枢片7，然后送料气缸233缩回，送料直线模组21通过滑座22带动气缸连接板232水平运动，将待加工的电枢片7运送至自动焊接机构3中的焊接支撑座324上，旋转压合组件33中的压合电缸332带动电机固定架334向下运动，旋转压块336下表面的限位槽3361套设在焊接支撑座324上的限位柱3241上，限位槽3361内的卡块3362卡设在限位柱3241上的卡槽3242内，旋转压块336压住焊接支撑座324上的电枢片7实现定位，伺服电机335的输出轴通过所述联轴器带动旋转压块336按一定工位转动，焊接支撑座324跟随旋转压块336转动，此时，焊接支撑座324上的电枢片7的待焊点正对焊枪344的枪口，焊接直线模组341带动焊枪344前进，对电枢片7进行焊接，当焊枪344的位置发生偏差时，分别通过三维调整架342和焊枪调节块3431对焊枪344的位置进行微调，焊接完成后，压合电缸332带动旋转压块336上升，推送电缸326通过圆柱销3271将已焊接的电枢片7顶起，移料机构4中的滑台气缸434带动气动夹爪435上下运动，气动夹爪435夹持电枢片7后通过移料直线模组42的运动从自动焊接机构3移送至检测机构5中的检测支撑座562上，检测时，第二电动机55转动第二同步带轮53通过第二同步带54带动第二分割器52上的检测转盘56转动，放置有电枢片7的检测支撑座562跟随检测转盘56转动至压紧组件57中压紧块575的正下方，压紧电缸572推送电机支架573带动压紧块575向下运动，压紧块575下表面的圆柱凹槽5751套设在检测支撑座562上的圆柱凸块5621上，此时圆柱凹槽5751内部的方形块5752卡设在圆柱凸块5621上的方形槽5622内，电机支架573内的电机574带动压紧块575按一定工位转动，检测支撑座562跟随压紧块575转动，使电枢片7上的焊接点正对检测支撑座562一侧的检测器582，检测器582对电枢片7的焊接点进行检测，检测完成后，下料机构6中的下料气缸65的活动杆伸出，带动下料板66向下运动，下料板66下表面的下料吸盘67吸住已检测完成的电枢片7，然后下料气缸65缩回，下料直线模组63通过连接座64带动下料气缸65和下料吸盘67水平运动至料架68上方，下料机构6按检测结果将检测后的电枢片7分别放置在两个料架68上。

本发明提供的电枢片自动焊接设备100，电枢片7放置在自动焊接机构3中的焊接支撑座324上，旋转压合组件33中的压合电缸332带动电机固定架334向下运动，旋转压块336下表面的限位槽3361套设在焊接支撑座324上的限位柱3241上，限位槽3361内的卡块3362卡设在限位柱3241上的卡槽3242内，旋转压块336压住焊接支撑座324上的电枢片7实现夹紧定位，防止电枢片7滑动导致焊接不合格，伺服电机335带动旋转压块336按一定工位转动，焊接支撑座324跟随旋转压块336转动，从而调节焊接支撑座324上的电枢片7，使电枢片7的待焊点正对焊枪344的枪口，同时，焊接直线模组341带动焊枪344前进对电枢片7进行焊接，从而确保电枢片7的焊接质量，当焊枪344的位置发生偏差时，通过三维调整架342和焊枪调节块3431对焊枪344的位置进行微调，防止焊枪344偏移导致焊接出现漏焊、虚焊、过焊的情况，从而提高电枢片7的焊接合格率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电枢片自动焊接设备，其特征在于：包括自动焊接机构，所述自动焊接机构包括定位组件、旋转压合组件和焊接组件，所述焊接组件设置在所述定位组件的一端，所述旋转压合组件设置在所述定位组件的一侧，所述定位组件包括定位座，安装在所述定位座上的轴承座，以及可转动地安装在所述轴承座上的焊接支撑座，所述焊接支撑座上设置有限位柱，所述限位柱上开设有卡槽，所述旋转压合组件包括可滑动的伺服电机以及固定安装在所述伺服电机输出轴上的旋转压块，所述旋转压块设置在所述焊接支撑座的正上方，旋转压块的下表面开设有与所述限位柱相适配的限位槽，所述限位槽内设置有与所述卡槽相适配的卡块，所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪正对所述焊接支撑座设置。

2.根据权利要求1所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述自动焊接机构还包括焊接台，所述定位组件、所述旋转压合组件和所述焊接组件均安装在所述焊接台上。

3.根据权利要求2所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述定位座固定安装在所述焊接台上，所述定位座上安装有定位气缸，所述定位气缸设置在所述轴承座的一端，所述定位气缸的活动杆上安装有定位轴承，所述焊接支撑座的侧边开设有与所述定位轴承配合的定位槽。

4.根据权利要求2所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述定位座的底部设置有容纳腔，所述轴承座嵌设在所述定位座上，所述轴承座内安装有多个轴承，所述焊接支撑座插设在所述轴承内。

5.根据权利要求4所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述轴承座上开设有穿孔，所述定位座上开设有与所述穿孔连通的开孔，所述开孔与穿孔数量一致且一一适配，所述焊接支撑座上开设有与所述穿孔配合的通孔，所述通孔与所述穿孔数量一致且一一适配，所述通孔位于所述穿孔的正上方。

6.根据权利要求5所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述定位组件还包括安装在所述焊接台下表面的安装座，以及安装在所述安装座上的推送电缸，所述推送电缸的推杆贯穿所述焊接台延伸至所述定位座的所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述推送电缸的推杆一端固定安装有推板，所述推板的上表面垂直设置有多个圆柱销，所述圆柱销与所述开孔、所述穿孔以及所述通孔的数量一致且一一适配。

8.根据权利要求2所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述旋转压合组件还包括安装在所述焊接台上的龙门架，安装在所述龙门架的上表面的压合电缸，垂直安装在所述龙门架的下表面两侧的两个滑轨固定板，可滑动地安装在两个所述滑轨固定板之间的电机固定架，所述伺服电机安装在所述电机固定架上。

9.根据权利要求8所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述压合电缸的活动杆穿过所述龙门架的顶部延伸至所述龙门架内与所述电机固定架固定连接，两个所述滑轨固定板相对的内表面均设置有滑轨，所述电机固定架的两侧开设有与所述滑轨配合的滑槽，所述伺服电机的输出轴上设置有联轴器，所述旋转压块与所述联轴器的一端连接。

10.根据权利要求8所述的电枢片自动焊接设备，其特征在于：所述焊接组件还包括焊接直线模组，可滑动地安装在所述焊接直线模组上的三维调整架，以及固定安装在所述三维调整架一侧的焊枪固定板，所述焊枪安装在所述焊枪固定板上，所述焊枪固定板的顶部设置有两个焊枪调节块，两个所述焊枪调节块上穿插设置有焊枪固定杆，所述焊枪安装在所述焊枪固定杆的一端。

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