CN116984827A - 一种内胆水管接头的焊接定位装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于热水器生产技术领域，公开一种内胆水管接头的焊接定位装置及焊接设备，包括固定机构及取放机构。固定机构包括支撑框架、固定驱动件及与水管接头的形状相适配的固定模杆，固定驱动件设置在支撑框架上，其输出端连接固定模杆，内胆放置在支撑框架上后，固定驱动件能够驱动固定模杆贯穿内胆侧壁开设的通孔；取放机构包括取放架、夹持件及取放驱动件；夹持件滑动设置在取放架上，夹持件上夹持有压块；取放驱动件设置在取放架上，其输出端连接夹持件，在固定机构固定内胆后，取放驱动件驱动夹持件将压块的卡槽卡设在固定模杆的卡位处。本发明能够确保水管接头与内胆的连接精度，从而确保水管接头与内胆焊接后的精度，以提高产品良率。

Description

一种内胆水管接头的焊接定位装置及焊接设备

技术领域

本发明属于热水器生产技术领域，特别涉及一种内胆水管接头的焊接定位装置及焊接设备。

背景技术

热水器生产过程中，需要在内胆的侧壁焊接水管接头，由于内胆一般为圆筒形，因此，在将水管接头焊接在内胆上时，无法保证水管接头与内胆的连接精度，容易出现焊接后水管接头与内胆连接不到位的情况，导致产品的不良率高。

因此，现有技术有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种内胆水管接头的焊接定位装置及焊接设备，能够确保水管接头与内胆的连接精度，从而保证焊接后的产品良率。

第一方面，本发明提供一种内胆水管接头的焊接定位装置，包括：

固定机构，其包括支撑框架、固定驱动件及与水管接头的形状相适配的固定模杆，所述固定驱动件设置在所述支撑框架上，其输出端连接所述固定模杆，内胆放置在所述支撑框架上后，所述固定驱动件能够驱动所述固定模杆贯穿所述内胆侧壁开设的通孔，以对所述内胆进行固定；以及

取放机构，其包括取放架、夹持件及取放驱动件；所述夹持件滑动设置在所述取放架上，所述夹持件夹持有压块；所述取放驱动件设置在所述取放架上，其输出端连接所述夹持件，在所述固定机构固定所述内胆后，所述取放驱动件驱动所述夹持件使得所述压块的卡槽卡设在所述固定模杆的卡位处。

本发明提供的内胆水管接头的焊接定位装置通过固定驱动件驱动固定模杆贯穿内胆侧壁开设的通孔，对放置在支撑框架上的内胆进行固定后，使得水管接头能够套设在固定模杆上，并且水管接头位于固定模杆的卡位处与内胆之间，然后取放驱动件驱动夹持有压块的夹持件将压块的卡槽卡设在固定模杆的卡位处，接着，固定驱动件驱动固定模杆带动压块沿固定模杆的轴向向靠近内胆的方向移动，使得压块推动水管接头使得水管接头靠近内胆的一端与内胆连接，保证水管接头与内胆的连接精度，从而确保水管接头与内胆焊接后的精度，以提高产品良率。

进一步地，上述固定机构还包括支撑板；所述支撑板设置在所述支撑框架的上表面，所述支撑板的上表面具有弧形面，所述弧形面与所述内胆的内侧壁对应。

本发明通过在支撑板的上表面设置与内胆的内侧壁对应的弧形面，使内胆放置在支撑框架上时，弧形面能够与内胆的内侧壁贴合，从而对内胆进行良好的支撑固定，使得内胆侧壁开设的通孔与固定模杆对应，以确保固定模杆在固定驱动件的驱动下精准贯穿内胆侧壁开设的通孔。

进一步地，上述支撑框架为“口”字形，所述固定驱动件设置在支撑框架内，所述固定驱动件能够驱动所述固定模杆由内向外依次穿过所述支撑框架、所述支撑板及所述内胆侧壁开设的通孔。

本发明通过将支撑框架设计为“口”字形，并将固定驱动件设置在支撑框架内，使得对固定驱动件进行供气的气管也能够在支撑框架内进行走管，避免气管露出于支撑框架会对内胆的固定造成影响。

进一步地，上述内胆水管接头的焊接定位装置还包括存放机构，所述存放机构能够放置所述压块，并能够将所述压块输送至与所述夹持件对应。

进一步地，上述存放机构包括存放驱动气缸及存放板；所述存放驱动气缸设置在所述取放架上；所述存放板移动设置在所述取放架上，并连接所述存放驱动气缸的活塞杆，所述存放板上设有与所述卡槽形状相适配的凸块，所述压块置于所述存放板上时，所述压块的卡槽卡设于所述凸块。

进一步地，上述取放机构还包括限位件，所述限位件设置在所述夹持件上，所述限位件与所述存放板活动抵接。

第二方面，本发明提供的一种焊接设备，包括焊接装置，还包括上述第一方面所述的内胆水管接头的焊接定位装置，所述内胆水管接头的焊接定位装置用于对水管接头及内胆进行定位固定，以使所述水管接头与所述内胆连接，所述焊接装置用于对所述水管接头与所述内胆的连接处进行焊接。

进一步地，上述焊接设备还包括转动装置，所述转动装置上依序设有多个所述内胆水管接头的焊接定位装置。

进一步地，上述内胆水管接头的焊接定位装置的数量为四个，每两个相邻的所述内胆水管接头的焊接定位装置之间形成一个工位，所述转动装置上共形成有四个工位，所述四个工位分别为内胆上料工位、水管接头上料工位、焊接工位及下料工位。

进一步地，上述焊接设备还包括检测装置，所述检测装置用于对所述固定模杆上是否套设有水管接头进行检测。

由上可知，本发明的内胆水管接头的焊接定位装置及焊接设备通过固定驱动件驱动固定模杆贯穿内胆侧壁开设的通孔，对放置在支撑框架上的内胆进行固定后，使得水管接头能够套设在固定模杆上，并且水管接头位于固定模杆的卡位处与内胆之间，然后取放驱动件驱动夹持有压块的夹持件将压块的卡槽卡设在固定模杆的卡位处，接着，固定驱动件驱动固定模杆带动压块沿固定模杆的轴向向靠近内胆的方向移动，使得压块推动水管接头使得水管接头靠近内胆的一端与内胆连接，以保证水管接头与内胆的连接精度，从而确保水管接头与内胆焊接后的精度，以提高产品良率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种内胆水管接头的焊接定位装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种内胆水管接头的焊接定位装置与内胆配合的俯视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本发明实施例提供的一种取放机构与存放机构配合的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种焊接设备的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的一种焊接设备去掉部分零部件的结构示意图。

标号说明：100、压块；101、卡槽；1、固定机构；11、支撑框架；12、固定驱动件；13、固定模杆；131、卡位；14、支撑板；141、弧形面；2、取放机构；21、取放架；22、夹持件；23、取放驱动件；24、移动板；25、限位件；3、存放机构；31、存放驱动气缸；32、存放板；321、凸块；33、导向柱；34、缓冲件；35、连接板；4、转动装置；5、内胆上料工位；6、水管接头上料工位；7、焊接工位；8、下料工位；9、检测装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

第一方面，如图1、图2及图3所示，本发明提供一种内胆水管接头的焊接定位装置，包括固定机构1及取放机构2。

固定机构1包括支撑框架11、固定驱动件12及具有与水管接头的形状相适配的固定模杆13。固定驱动件12设置在支撑框架11上，固定驱动件12的输出端连接固定模杆13。内胆放置在支撑框架11上后，固定模杆13能够在固定驱动件12的驱动下由下向上贯穿内胆侧壁开设的通孔，实现对内胆的固定。具体地，固定驱动件12可以为气缸。

取放机构2包括取放架21、夹持件22及取放驱动件23。夹持件22滑动设置在取放架21上，夹持件22上夹持有压块100。取放驱动件23设置在取放架21上，取放驱动件23的输出端连接夹持件22。在固定机构1固定内胆后，取放驱动件23驱动夹持件22使得压块100的卡槽101卡设在固定模杆13的卡位131处。具体地，夹持件22可以为气缸夹爪，取放驱动件23可以为气缸。

具体应用中，首先，将内胆放置在支撑框架11上，并使得内胆侧壁开设的通孔与固定模杆13对应，固定模杆13在固定驱动件12的驱动下穿过内胆侧壁开设的通孔，实现对内胆的固定；其次，将水管接头套设在固定模杆13上，并且使得水管接头位于固定模杆13的卡位131处与内胆之间；再次，取放驱动件23驱动夹持有压块100的夹持件22向靠近固定模杆13的方向移动，使得压块100的卡槽101卡设在固定模杆13的卡位131处，待压块100卡设在固定模杆13上后，夹持件22取消对压块100的夹持，取放驱动件23驱动夹持件22向远离固定模杆13的方向移动；然后，固定驱动件12驱动固定模杆13带动压块100沿固定模杆13的轴向向靠近内胆的方向移动，压块100推动水管接头使得水管接头靠近内胆的一端与内胆连接，保证水管接头与内胆的连接精度；最后，焊接装置对水管接头与内胆的连接处进行焊接。焊接完成后，固定驱动件12驱动固定模杆13带动压块100沿固定模杆13的轴向向远离内胆的方向移动，使得压块100再次移动至与夹持件22等高，而后，取放驱动件23先驱动夹持件22向靠近固定模杆13的方向移动至使得夹持件22夹持住压块100，然后取放驱动件23再驱动夹持有压块100的夹持件22向远离固定模杆13的方向移动，等待下一次放置压块100，接着，固定驱动件12驱动固定模杆13缩回，以取下焊接有水管接头的内胆。

可以理解的是，水管接头套设在固定模杆13上时，卡位131位于水管接头远离内胆的一侧，以确保压块100卡设在固定模杆13上后，压块100能够推动水管接头。

需要说明的是，固定驱动件12的数量、固定模杆13的数量及夹持件22的数量是可以根据内胆侧壁开设的通孔的数量进行适应性调整的，本实施例中，固定驱动件12的数量、固定模杆13的数量及夹持件22的数量均为三个。

通过固定驱动件12驱动固定模杆13贯穿内胆侧壁开设的通孔，对放置在支撑框架11上的内胆进行固定后，由取放驱动件23驱动夹持有压块100的夹持件22将压块100的卡槽101卡设在固定模杆13的卡位131处，然后，固定驱动件12驱动固定模杆13带动压块沿固定模杆13的轴向向靠近内胆的方向移动，使得压块100推动水管接头使得水管接头靠近内胆的一端与内胆连接，保证水管接头与内胆的连接精度，从而确保水管接头与内胆焊接后的精度，以提高产品良率。

具体应用中，为保证夹持件22的移动精度，取放架21上设有能够沿直线滑动的移动板24，夹持件22设置在移动板24上，取放驱动件23的输出端连接移动板24。具体地，移动板24可以通过导轨滑块滑动设置在取放架21上。

在一些优选的实施方式中，上述固定机构1还包括支撑板14。支撑板14设置在支撑框架11的上表面，支撑板14的上表面具有弧形面141，弧形面141与内胆的内侧壁对应。具体应用中，通过在支撑板14的上表面设置与内胆的内侧壁对应的弧形面141，使得内胆放置在支撑框架11上时，弧形面141能够与内胆的内侧壁贴合，从而对内胆进行良好的支撑固定，使得内胆侧壁开设的通孔与固定模杆13对应，以确保固定模杆13在固定驱动件12的驱动下精准贯穿内胆侧壁开设的通孔。

具体地，上述支撑框架11为“口”字形，固定驱动件12设置在支撑框架11内，固定驱动件12能够驱动固定模杆13由内向外依次穿过支撑框架11、支撑板14及内胆侧壁开设的通孔。通过将支撑框架11设计为“口”字形，并将固定驱动件12设置在支撑框架11内，使得对固定驱动件12进行供气的气管也能够在支撑框架11内进行走管，避免气管露出于支撑框架11会对内胆的固定造成影响。

如图4所示，在一些优选的实施方式中，上述内胆水管接头的焊接定位装置还包括存放机构3，存放机构3能够放置压块100，并能够将压块100输送至与所述夹持件22对应。具体应用中，通过存放机构3对压块100进行存放，能够确保夹持件22夹持压块100的精度，从而确保压块100可以精准卡设在固定模杆13上。

具体地，存放机构3包括存放驱动气缸31及存放板32。存放驱动气缸31设置在取放架21上。存放板32移动设置在取放架21上，存放板32连接存放驱动气缸31的活塞杆，存放板32上设有与卡槽101形状相适配的凸块321，压块100置于存放板32上时，压块100的卡槽101卡设于凸块321。具体应用中，压块100卡设在凸块321上，需要提供压块100时，存放驱动气缸31产生驱动力驱动存放板32向上移动至存放板32上的压块100与取放机构2对应。初始状态为压块100放置在存放机构3上，当需要将压块100卡设在固定模杆13上时，存放驱动气缸31驱动存放板32将压块100升高至与夹持件22等高的位置，然后，取放驱动件23驱动夹持件22向靠近压块100的方向移动至使得夹持件22夹持住压块100，夹持件22夹持住压块100后，存放驱动气缸31驱动存放板32回退，取放驱动件23驱动夹持有压块100的夹持件22向靠近固定模杆13的方向移动，使得压块100的卡槽101卡设在固定模杆13的卡位131处。通过存放板32对压块100进行存放，使得夹持件22每次均在同一位置夹持压块100，从而可以确保夹持件22夹持压块100的精度，进而确保压块100可以精准卡设在固定模杆13上。

优选地，存放机构3还包括导向柱33，导向柱33的一端贯穿取放架21连接存放板32，存放驱动气缸31驱动存放板32移动时，导向柱33能够起到导向作用，以确保存放板32沿直线移动至预定位置，从而确保夹持件能够精准对压块100进行夹持。

优选地，存放机构3还包括缓冲件34，缓冲件34设置在取放架21上，缓冲件34活动抵接导向柱33另一端连接的连接板35。具体应用中，存放板32在存放驱动气缸31的驱动下进行移动时，通过导向柱33带动连接板35同时移动，连接板35移动过程中会与缓冲件34抵接，缓冲件34能够起到缓冲作用，以避免存放板32与夹持件22发生撞击损坏。具体地，缓冲件34可以采用液压杆。

在一些优选的实施方式中，上述取放机构2还包括限位件25，限位件25设置在夹持件22上，限位件25与存放板32活动抵接。具体应用中，当存放驱动气缸31驱动存放板32将压块100升高至与夹持件22等高的位置后，取放驱动件23驱动移动板24带动夹持件22向压块100方向移动，待限位件25与存放板32抵接时，夹持件22与压块100对应，以确保夹持件22精准夹取压块100。

第二方面，如图5及图6所示，本发明提供的一种焊接设备，包括焊接装置，还包括上述第一方面的内胆水管接头的焊接定位装置，内胆水管接头的焊接定位装置用于对水管接头及内胆进行定位固定，以使水管接头与内胆连接，焊接装置用于对水管接头与内胆的连接处进行焊接。

具体应用中，内胆水管接头的焊接定位装置对内胆和水管接头进行精准定位后，焊接装置对水管接头与内胆的连接处进行焊接，以使得水管接头牢固连接在内胆上。

在一些优选的实施方式中，上述焊接设备还包括转动装置4，转动装置4上依序设有多个内胆水管接头的焊接定位装置。具体地，内胆水管接头的焊接定位装置的数量为四个，每两个相邻的内胆水管接头的焊接定位装置之间形成一个工位，四个内胆水管接头的焊接定位装置之间共形成四个工位，四个工位分别为内胆上料工位5、水管接头上料工位6、焊接工位7及下料工位8。具体地，转动装置4可以包括转盘及分割器，转盘连接分割器的输出端，四个内胆水管接头的焊接定位装置依序设置在转盘上，分割器用于驱动转盘转动，以实现工位的切换。

具体应用中，转动装置4能够带动四个内胆水管接头的焊接定位装置进行转动，使得内胆上料工位5、水管接头上料工位6、焊接工位7及下料工位8依次经过内胆上料装置、水管接头上料装置、焊接装置及下料装置，从而实现内胆与水管接头从上料到焊接的全自动化，以降低工人劳动强度。可以理解的是，上述焊接装置、内胆水管接头的焊接定位装置、转动装置4、内胆上料装置、水管接头上料装置、焊接装置及下料装置均电连接焊接设备的控制系统，焊接设备的控制系统控制内胆水管接头的焊接定位装置、转动装置4、内胆上料装置、水管接头上料装置、焊接装置及下料装置作动，以达到焊接设备自动化控制之功效。具体地，焊接设备的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种。

在一些优选的实施方式中，上述焊接设备还包括检测装置9，检测装置9用于对固定模杆13上是否套设有水管接头进行检测。具体应用中，检测装置9可以采用光电传感器，通过光电原理，利用光电管或光电二极管接收物料散发出的光信号判断物料的有无，即判断固定模杆13上是否套设有水管接头，若固定模杆13上套设有水管接头，焊接设备正常运行，若固定模杆13上未套设有水管接头，光电传感器反馈信号给焊接设备的控制系统，焊接设备的控制系统发出提示提醒工人进行检查。

综上所述，本发明的内胆水管接头的焊接定位装置及焊接装置通过固定驱动件12驱动固定模杆13贯穿内胆侧壁开设的通孔，对放置在支撑框架11上的内胆进行固定后，使得水管接头能够套设在固定模杆上，并且水管接头位于固定模杆的卡位处与内胆之间，然后取放驱动件23驱动夹持有压块100的夹持件22将压块100的卡槽101卡设在固定模杆13的卡位131处，接着，固定驱动件12驱动固定模杆13带动压块沿固定模杆13的轴向向靠近内胆的方向移动，使得压块100推动水管接头使得水管接头靠近内胆的一端与内胆连接，保证水管接头与内胆的连接精度，从而确保水管接头与内胆焊接后的精度，以提高产品良率。

以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种内胆水管接头的焊接定位装置，其特征在于，包括：

固定机构（1），其包括支撑框架（11）、固定驱动件（12）及与水管接头的形状相适配的固定模杆（13），所述固定驱动件（12）设置在所述支撑框架（11）上，其输出端连接所述固定模杆（13），内胆放置在所述支撑框架（11）上后，所述固定驱动件（12）能够驱动所述固定模杆（13）贯穿所述内胆侧壁开设的通孔，以对所述内胆进行固定；以及

取放机构（2），其包括取放架（21）、夹持件（22）及取放驱动件（23）；所述夹持件（22）滑动设置在所述取放架（21）上，所述夹持件（22）上夹持有压块（100）；所述取放驱动件（23）设置在所述取放架（21）上，其输出端连接所述夹持件（22），在所述固定机构（1）固定所述内胆后，所述取放驱动件（23）驱动所述夹持件（22）使得所述压块（100）的卡槽（101）卡设在所述固定模杆（13）的卡位（131）处。

2.根据权利要求1所述的内胆水管接头的焊接定位装置，其特征在于，所述固定机构（1）还包括支撑板（14）；所述支撑板（14）设置在所述支撑框架（11）的上表面，所述支撑板（14）的上表面具有弧形面（141），所述弧形面（141）与所述内胆的内侧壁对应。

3.根据权利要求2所述的内胆水管接头的焊接定位装置，其特征在于，所述支撑框架（11）为“口”字形，所述固定驱动件（12）设置在支撑框架（11）内，所述固定驱动件（12）能够驱动所述固定模杆（13）由内向外依次穿过所述支撑框架（11）、所述支撑板（14）及所述内胆侧壁开设的通孔。

4.根据权利要求1所述的内胆水管接头的焊接定位装置，其特征在于，还包括存放机构（3），所述存放机构（3）能够放置所述压块（100），并能够将所述压块（100）输送至与所述夹持件（22）对应。

5.根据权利要求4所述的内胆水管接头的焊接定位装置，其特征在于，所述存放机构（3）包括存放驱动气缸（31）及存放板（32）；所述存放驱动气缸（31）设置在所述取放架（21）上；所述存放板（32）移动设置在所述取放架（21）上，并连接所述存放驱动气缸（31）的活塞杆，所述存放板（32）上设有与所述卡槽（101）形状相适配的凸块（321），所述压块（100）置于所述存放板（32）上时，所述压块（100）的卡槽（101）卡设于所述凸块（321）。

6.根据权利要求5所述的内胆水管接头的焊接定位装置，其特征在于，所述取放机构（2）还包括限位件（25），所述限位件（25）设置在所述夹持件（22）上，所述限位件（25）与所述存放板（32）活动抵接。

7.一种焊接设备，包括焊接装置，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的内胆水管接头的焊接定位装置，所述内胆水管接头的焊接定位装置用于对水管接头及内胆进行定位固定，以使所述水管接头与所述内胆连接，所述焊接装置用于对所述水管接头与所述内胆的连接处进行焊接。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，还包括转动装置（4），所述转动装置（4）上依序设有多个所述内胆水管接头的焊接定位装置。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述内胆水管接头的焊接定位装置的数量为四个，每两个相邻的所述内胆水管接头的焊接定位装置之间形成一个工位，所述转动装置（4）上共形成有四个工位，所述四个工位分别为内胆上料工位（5）、水管接头上料工位（6）、焊接工位（7）及下料工位（8）。

10.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，还包括检测装置（9），所述检测装置（9）用于对所述固定模杆（13）上是否套设有水管接头进行检测。