CN212636737U - 一种纸箱对位贴合机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱对位贴合机械手，包括用于横向输送纸箱内胆的横向机构，用于定位纸箱内胆和纸箱外壳的定位机构，还包括用于纵向输送纸箱外壳的纵向机构。本实用新型通过设置纵向机构和横向机构可以把内胆和外壳贴合到一起，通过设置定位机构可以使内胆和外壳对准。

Description

一种纸箱对位贴合机械手

技术领域

本实用新型涉及纸制品加工领域，特别是涉及一种纸箱对位贴合机械手。

背景技术

纸箱是是应用最广泛的包装制品，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，在双层纸箱生产时需要把内胆与外壳贴合。在生产纸箱时为了提高加工效率需要一种纸箱对位贴合机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纸箱对位贴合机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种纸箱对位贴合机械手，包括用于横向输送纸箱内胆的横向机构，用于定位纸箱内胆和纸箱外壳的定位机构，还包括用于纵向输送纸箱外壳的纵向机构。

优选的：所述横向机构包括内胆、第一输送带、第一导轨、底板、第一支柱、第一电机、顶杆，所述第一支柱之间设置有所述底板，所述底板的上端设置有所述顶杆，所述第一支柱的上端设置有所述第一输送带，所述第一输送带的上端设置有所述内胆，所述内胆的前后两侧设置有所述第一导轨，所述第一输送带的前端设置有所述第一电机，所述第一支柱与所述底板焊接，所述第一支柱与所述第一输送带焊接，所述第一输送带与所述第一电机键连接，所述第一导轨与所述第一输送带焊接，所述顶杆与所述底板通过螺钉连接。

如此设置，所述第一输送带用来输送所述内胆，所述第一导轨用来使所述内胆沿其滑动，所述底板用来安装所述顶杆，所述顶杆用来把所述内胆送至所述外壳中，所述第一支柱用来支撑所述第一输送带，所述第一电机用来驱动所述第一输送带。

优选的：所述定位机构包括第一支板、第一伸缩杆、第一接触开关、第二支板、第二伸缩杆、第二接触开关，所述第一导轨的外侧设置有所述第一支板，所述第一支板上设置有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端设置有所述第一接触开关，所述纵向机构的上端设置有所述第二支板，所述第二支板上设置有所述第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端设置有所述第二接触开关，所述第一支板与所述第一导轨焊接，所述第一支板与所述第一伸缩杆通过螺钉连接，所述第一接触开关与所述第一伸缩杆通过螺钉连接，所述第二支板与所述纵向机构焊接，所述第二支板与所述第二伸缩杆通过螺钉连接，所述第二接触开关与所述第二伸缩杆通过螺钉连接。

如此设置，所述第一支板用来安装所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆用来限制所述内胆的位置，所述第一接触开关用来检测内胆与所述第一伸缩杆之间是否接触，所述第二支板用来安装所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆用来限制所述外壳的位置，所述第二接触开关用来检测外壳与所述第二伸缩杆之间是否接触。

优选的：所述纵向机构包括外壳、第二导轨、第二输送带、第二电机、第二支柱、顶板，所述第二支柱的上端设置有所述第二输送带，所述第二输送带的上端设置有所述第二导轨，所述第二导轨之间设置有所述外壳，所述第二输送带的一端设置有所述第二电机，所述第二电机与所述第二输送带键连接，所述第二输送带与所述第二支柱焊接，所述第二导轨与所述第二支柱焊接，所述顶板与所述第二导轨焊接。

如此设置，所述第二导轨用来使所述外壳沿其移动，所述第二输送带用来输送所述外壳，所述第二电机用来驱动所述第二输送带，所述第二支柱用来支撑所述第二导轨和所述第二输送带，所述顶板用来限制所述外壳的高度。

优选的：所述纵向机构包括外壳、第二导轨、第二输送带、第二电机、第二支柱、顶板、滑板、第三支柱，所述第二支柱的上端设置有所述第二输送带，所述第二输送带的上端设置有所述第二导轨，所述第二导轨的一端设置有所述滑板，所述滑板的下端设置有所述第三支柱，所述第二导轨之间设置有所述外壳，所述第二输送带的一端设置有所述第二电机，所述第二电机与所述第二输送带键连接，所述第二输送带与所述第二支柱焊接，所述第二导轨与所述第二支柱焊接，所述顶板与所述第二导轨焊接，所述滑板与所述第二导轨焊接，所述滑板与所述第三支柱焊接。

如此设置，所述滑板用来使贴合后的外壳和内胆沿其落下，所述第三支柱用来支撑所述滑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过设置纵向机构和横向机构可以把内胆和外壳贴合到一起，通过设置定位机构可以使内胆和外壳对准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种纸箱对位贴合机械手的实施例1的第一示意图；

图2是本实用新型所述一种纸箱对位贴合机械手的实施例1的第二示意图；

图3是本实用新型所述一种纸箱对位贴合机械手的实施例1的局部放大图；

图4是本实用新型所述一种纸箱对位贴合机械手的实施例2的示意图。

附图标记说明如下：

1、横向机构；2、定位机构；3、纵向机构；101、底板；102、第一输送带；103、第一电机；104、内胆；105、第一导轨；106、第一支柱；107、顶杆；201、第一伸缩杆；202、第一支板；203、第一接触开关；204、第二伸缩杆；205、第二接触开关；206、第二支板；301、外壳；302、第二导轨；303、第二输送带；304、第二电机；305、第二支柱；306、顶板；307、第三支柱；308、滑板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种纸箱对位贴合机械手，包括用于横向输送纸箱内胆104的横向机构1，用于定位纸箱内胆104和纸箱外壳301的定位机构2，还包括用于纵向输送纸箱外壳301的纵向机构3。

实施例1

如图1、图2和图3所示：横向机构1包括内胆104、第一输送带102、第一导轨105、底板101、第一支柱106、第一电机103、顶杆107，第一支柱106之间设置有底板101，底板101的上端设置有顶杆107，第一支柱106的上端设置有第一输送带102，第一输送带102的上端设置有内胆104，内胆104的前后两侧设置有第一导轨105，第一输送带102的前端设置有第一电机103，第一支柱106与底板101焊接，第一支柱106与第一输送带102焊接，第一输送带102与第一电机103键连接，第一导轨105与第一输送带102焊接，顶杆107与底板101通过螺钉连接，第一输送带102用来输送内胆104，第一导轨105用来使内胆104沿其滑动，底板101用来安装顶杆107，顶杆107用来把内胆104送至外壳301中，第一支柱106用来支撑第一输送带102，第一电机103用来驱动第一输送带102；定位机构2包括第一支板202、第一伸缩杆201、第一接触开关203、第二支板206、第二伸缩杆204、第二接触开关205，第一导轨105的外侧设置有第一支板202，第一支板202上设置有第一伸缩杆201，第一伸缩杆201的一端设置有第一接触开关203，纵向机构3的上端设置有第二支板206，第二支板206上设置有第二伸缩杆204，第一伸缩杆201的一端设置有第二接触开关205，第一支板202与第一导轨105焊接，第一支板202与第一伸缩杆201通过螺钉连接，第一接触开关203与第一伸缩杆201通过螺钉连接，第二支板206与纵向机构3焊接，第二支板206与第二伸缩杆204通过螺钉连接，第二接触开关205与第二伸缩杆204通过螺钉连接，第一支板202用来安装第一伸缩杆201，第一伸缩杆201用来限制内胆104的位置，第一接触开关203用来检测内胆104与第一伸缩杆201之间是否接触，第二支板206用来安装第二伸缩杆204，第二伸缩杆204用来限制外壳301的位置，第二接触开关205用来检测外壳301与第二伸缩杆204之间是否接触；纵向机构3包括外壳301、第二导轨302、第二输送带303、第二电机304、第二支柱305、顶板306，第二支柱305的上端设置有第二输送带303，第二输送带303的上端设置有第二导轨302，第二导轨302之间设置有外壳301，第二输送带303的一端设置有第二电机304，第二电机304与第二输送带303键连接，第二输送带303与第二支柱305焊接，第二导轨302与第二支柱305焊接，顶板306与第二导轨302焊接，第二导轨302用来使外壳301沿其移动，第二输送带303用来输送外壳301，第二电机304用来驱动第二输送带303，第二支柱305用来支撑第二导轨302和第二输送带303，顶板306用来限制外壳301的高度。

工作原理：在使用本装置时，把外侧贴有不干胶的内胆104放置在第一导轨105中，随着第一输送带102移动，在触碰到第一接触开关203时第一电机103停止，然后外壳301随着第二输送带303移动，在接触到第二接触开关205时第二电机304停止，顶杆107把内胆104和外壳301按在顶板306上，完成贴合，然后第二伸缩杆204缩回，第二电机304启动，开始贴合下一组。

实施例2

如图4所示，实施例2与实施例1的区别在于：纵向机构3包括外壳301、第二导轨302、第二输送带303、第二电机304、第二支柱305、顶板306、滑板308、第三支柱307，第二支柱305的上端设置有第二输送带303，第二输送带303的上端设置有第二导轨302，第二导轨302的一端设置有滑板308，滑板308的下端设置有第三支柱307，第二导轨302之间设置有外壳301，第二输送带303的一端设置有第二电机304，第二电机304与第二输送带303键连接，第二输送带303与第二支柱305焊接，第二导轨302与第二支柱305焊接，顶板306与第二导轨302焊接，滑板308与第二导轨302焊接，滑板308与第三支柱307焊接，滑板308用来使贴合后的外壳301和内胆104沿其落下，第三支柱307用来支撑滑板308。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种纸箱对位贴合机械手，其特征在于：包括用于横向输送纸箱内胆(104)的横向机构(1)，用于定位纸箱内胆(104)和纸箱外壳(301)的定位机构(2)，还包括用于纵向输送纸箱外壳(301)的纵向机构(3)；

所述横向机构(1)包括内胆(104)、第一输送带(102)、第一导轨(105)、底板(101)、第一支柱(106)、第一电机(103)、顶杆(107)，所述第一支柱(106)之间设置有所述底板(101)，所述底板(101)的上端设置有所述顶杆(107)，所述第一支柱(106)的上端设置有所述第一输送带(102)，所述第一输送带(102)的上端设置有所述内胆(104)，所述内胆(104)的前后两侧设置有所述第一导轨(105)，所述第一输送带(102)的前端设置有所述第一电机(103)；

所述定位机构(2)包括第一支板(202)、第一伸缩杆(201)、第一接触开关(203)、第二支板(206)、第二伸缩杆(204)、第二接触开关(205)，所述第一导轨(105)的外侧设置有所述第一支板(202)，所述第一支板(202)上设置有所述第一伸缩杆(201)，所述第一伸缩杆(201)的一端设置有所述第一接触开关(203)，所述纵向机构(3)的上端设置有所述第二支板(206)，所述第二支板(206)上设置有所述第二伸缩杆(204)，所述第一伸缩杆(201)的一端设置有所述第二接触开关(205)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱对位贴合机械手，其特征在于：所述第一支柱(106)与所述底板(101)焊接，所述第一支柱(106)与所述第一输送带(102)焊接，所述第一输送带(102)与所述第一电机(103)键连接，所述第一导轨(105)与所述第一输送带(102)焊接，所述顶杆(107)与所述底板(101)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱对位贴合机械手，其特征在于：所述第一支板(202)与所述第一导轨(105)焊接，所述第一支板(202)与所述第一伸缩杆(201)通过螺钉连接，所述第一接触开关(203)与所述第一伸缩杆(201)通过螺钉连接，所述第二支板(206)与所述纵向机构(3)焊接，所述第二支板(206)与所述第二伸缩杆(204)通过螺钉连接，所述第二接触开关(205)与所述第二伸缩杆(204)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱对位贴合机械手，其特征在于：所述纵向机构(3)包括外壳(301)、第二导轨(302)、第二输送带(303)、第二电机(304)、第二支柱(305)、顶板(306)，所述第二支柱(305)的上端设置有所述第二输送带(303)，所述第二输送带(303)的上端设置有所述第二导轨(302)，所述第二导轨(302)之间设置有所述外壳(301)，所述第二输送带(303)的一端设置有所述第二电机(304)，所述第二电机(304)与所述第二输送带(303)键连接，所述第二输送带(303)与所述第二支柱(305)焊接，所述第二导轨(302)与所述第二支柱(305)焊接，所述顶板(306)与所述第二导轨(302)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱对位贴合机械手，其特征在于：所述纵向机构(3)包括外壳(301)、第二导轨(302)、第二输送带(303)、第二电机(304)、第二支柱(305)、顶板(306)、滑板(308)、第三支柱(307)，所述第二支柱(305)的上端设置有所述第二输送带(303)，所述第二输送带(303)的上端设置有所述第二导轨(302)，所述第二导轨(302)的一端设置有所述滑板(308)，所述滑板(308)的下端设置有所述第三支柱(307)，所述第二导轨(302)之间设置有所述外壳(301)，所述第二输送带(303)的一端设置有所述第二电机(304)，所述第二电机(304)与所述第二输送带(303)键连接，所述第二输送带(303)与所述第二支柱(305)焊接，所述第二导轨(302)与所述第二支柱(305)焊接，所述顶板(306)与所述第二导轨(302)焊接，所述滑板(308)与所述第二导轨(302)焊接，所述滑板(308)与所述第三支柱(307)焊接。

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