CN219724885U - 一种pcb连接器自动组装焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于连接器生产设备技术领域，本实用新型公开的一种PCB连接器自动组装焊接机，包括机架，机架的顶部固定连接有台面，台面的顶部中央沿长度方向由前至后依次固定安装有PCB盘运转机构和连接器运转机构，台面的顶部且位于连接器运转机构左端处固定安装有连接器进料机构，本实用新型通过设置连接器运转机构自动传输带加工管的连接器，并配合PCB盘运转机构、组装机构、焊接机构等装置的配合，从而实现PCB连接器的自动化组装焊接工艺，一改传动的手动组装、焊接的低效率劳动工艺，从而大幅提升PCB连接器的产量以及生产效率，节省人工，在保证产品生产数量的同时，也有效保障了生产出的产品和成品率和一致性。

Description

一种PCB连接器自动组装焊接机

技术领域

本实用新型涉及连接器生产设备技术领域，具体而言，涉及一种PCB连接器自动组装焊接机。

背景技术

现有新型PCB板连接器，如图一所示，它需要在PCB板连接器01(塑胶主体01-1与端子01-2、01-3组装件)面板上放置PCB板02(PCB板02最下方孔位中心必须与本体01下方端子截面中心对齐)，后需将PCB板02焊盘与本体01端子进行焊接。现采用人工利用夹治具进行组装焊接，效率低；另外，此为技术岗位，需花费一定财物力对员工进行培训以保证焊接质量。

因此，基于上述现有PCB板连接器组装焊接生产缺陷，并提高连接器的生产效率，需对现有组装焊接方式进行改进，需要重新设计一款能够自动化生产的设备来解决上述难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术存在的问题，提供一种PCB连接器自动组装焊接机，包括机架，所述机架的顶部固定连接有台面，所述台面的顶部中央沿长度方向由前至后依次固定安装有PCB盘运转机构和连接器运转机构，所述台面的顶部且位于所述连接器运转机构左端处固定安装有连接器进料机构，所述台面的中央且横跨所述连接器运转机构和所述PCB盘运转机构处固定安装有组装固定装置，所述台面的顶部且位于所述连接器运转机构背面的右侧处固定安装有焊接机构，所述台面的顶部且对应所述连接器运转机构输出端处固定安装有检测机构，所述焊接机构与所述焊接固定装置的位置相对应；

所述连接器进料机构包括锁板，所述锁板的背面沿长度方向通过滑轨组件与多个等距设置的支撑板固定连接，所述支撑板固定安装于所述台面的顶部，所述锁板的正面通过所述滑轨组件沿水平方向固定安装有中心板，所述中心板的顶部等距设置有多个锁块，多个所述支撑板顶部均与料槽底部固定安装，所述料槽由两条槽板呈间隔设置组成，所述料槽内设置有连接器工件，所述连接器工件卡接于两个相邻的所述锁块之间，所述中心板的正面且靠近左端处固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接块，所述连接块通过所述滑轨组件与所述台面固定安装，所述连接块的左侧与水平气缸的伸缩轴端部固定安装，所述水平气缸通过支架与所述台面固定安装，所述台面的顶部且分别靠近中心板左右两侧处均固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩轴端部与所述中心板固定安装，所述料槽的顶部且靠近左右两端处分别设置有压端子装置和焊接固定装置，所述压端子装置的右侧设置有组装固定装置，所述组装机构与所述组装固定装置位置相对应，所述台面的顶部且对应所述焊接固定装置处设置有焊接机构。

在本实用新型的一种实施例中，所述压端子装置包括压紧气缸，所述压紧气缸固定安装于所述料槽顶部的背面，所述压紧气缸的输出端固定安装有压端子治具。

在本实用新型的一种实施例中，所述组装固定装置包括定位气缸，所述定位气缸固定安装于所述料槽顶部的正面，所述定位气缸的输出端固定安装有定位治具，所述定位治具的前端开设有与所述连接器工件尺寸匹配的凹槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述焊接固定装置包括固定气缸，所述固定气缸固定安装于所述料槽顶部的正面，所述固定气缸的伸缩轴端部固定安装有压焊治具。

在本实用新型的一种实施例中，所述压焊治具包括推块，所述推块与所述固定气缸伸缩轴的端部固定安装，所述推块的左右两侧且分别靠近前、后端处均分别固定安装有固定块和压条，两个所述固定块之间铰接有压块，所述压块和所述推块之间等距设置有多个弹簧，所述压块的前端设置为向下的倾斜面，所述料槽的顶部正面对应所述倾斜面的左右两侧处均固定安装有楔块，所述倾斜面的中部开设有焊接槽，所述压条的前端位于所述压块后端的顶部，用于限制所述压块向上翻转的角度。

在本实用新型的一种实施例中，所述料槽顶部的左端固定安装有第一感应器，所述料槽的顶部且对应所述压端子装置正面处固定安装有第二感应器，所述料槽的顶部且位于两个所述楔块中间处固定安装有第三感应器。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置连接器运转机构自动传输带加工管的连接器，并配合PCB盘运转机构、组装机构、焊接机构等装置的配合，从而实现PCB连接器的自动化组装焊接工艺，一改传动的手动组装、焊接的低效率劳动工艺，从而大幅提升PCB连接器的产量以及生产效率，节省人工，在保证产品生产数量的同时，也有效保障了生产出的产品和成品率和一致性，并且在同类型的产品均能等到运用，值得大力推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的正向立体结构示意图；

图2是本实用新型的背向立体结构示意图；

图3是连接器运转机构的立体构示意图；

图4是压端子装置的立体结构示意图；

图5是组装固定装置的立体结构示意图；

图6是焊接固定装置的立体结构示意图；

图7是连接器成品立体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、台面；3、显示器；4、连接器进料机构；5、连接器运转机构；51、第一感应器；52、料槽；53、水平气缸；54、连接块；55、连接杆；56、锁块；57、锁板；58、中心板；59、滑轨组件；510、垂直气缸；511、支撑板；6、PCB盘运转机构；7、压端子装置；71、压紧气缸；72、压端子治具；73、第二感应器；8、组装固定装置；81、定位气缸；82、定位治具；9、焊接固定装置；91、第三感应器；92、压块；93、推块；94、压条；95、固定气缸；96、固定块；97、楔块；10、组装机构；11、焊接机构；12、检测机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1-7所示，本实用新型提供一种PCB连接器自动组装焊接机，包括机架1，机架1的顶部固定连接有台面2，台面2的顶部中央沿长度方向由前至后依次固定安装有PCB盘运转机构6和连接器运转机构5，台面2的顶部且位于连接器运转机构5左端处固定安装有连接器进料机构4，台面2的中央且横跨连接器运转机构5和PCB盘运转机构6处固定安装有组装机构10，台面2的顶部且位于连接器运转机构5背面的右侧处固定安装有焊接机构11，台面2的顶部且对应连接器运转机构5输出端处固定安装有检测机构12，台面2顶部的左上角处固定安装有显示器3；

连接器进料机构4包括锁板57，锁板57的背面沿长度方向通过滑轨组件59与多个等距设置的支撑板511固定连接，支撑板511固定安装于台面2的顶部，锁板57的正面通过滑轨组件59沿水平方向固定安装有中心板58，中心板58的顶部等距设置有多个锁块56，多个支撑板511顶部均与料槽52底部固定安装，料槽52由两条槽板呈间隔设置组成，料槽52内设置有连接器工件，连接器工件卡接于两个相邻的锁块56之间，中心板58的正面且靠近左端处固定安装有连接杆55，连接杆55的底部固定连接有连接块54，连接块54通过滑轨组件59与台面2固定安装，连接块54的左侧与水平气缸53的伸缩轴端部固定安装，水平气缸53通过支架与台面2固定安装，台面2的顶部且分别靠近中心板58左右两侧处均固定安装有垂直气缸510，垂直气缸510的伸缩轴端部与中心板58固定安装，料槽52的顶部且靠近左右两端处分别设置有压端子装置7和焊接固定装置9，压端子装置7的右侧设置有组装固定装置8，组装机构10与组装固定装置8位置相对应，焊接机构11与焊接固定装置9的位置相对应。

具体的，本设备为解决PCB板D02焊盘与本体D01端子进行焊接需人工利用夹治具进行组装焊接效率低下的问题，通过本组装焊接机的各装置的配合得以实现，其主要传输装置为连接器运转机构5，通过该机构在台面2顶部沿连接器传输方向等距设置多个支撑板511，并在各支撑板511顶部均垂直设置导轨组件，并通过各导轨组件与锁板57固定安装从而实现锁板57可沿垂直方向上下移动，同时，在锁板57正面沿水平方向设置多组导轨组件，并通过多组导轨组件固定安装一条中心板58，从而使得中心板58能够沿水平方向前后移动，通过在水平气缸53的伸缩驱动与中心板58连接固定的连接杆55水平位移，从而实现中心板58的前后移动，通过中心板58底部设置的两组垂直气缸510的伸缩，驱动中心板58上下移动，从而使得各锁块56顶部从料槽52底部伸出，从而实现卡接限位于两个相邻锁块56之间的连接器在水平气缸53的驱动下沿水平方向的步进传输动作，且通过各支撑板511顶部之间固定安装的料槽52限位连接器，防止其掉落，料槽52由两条槽板呈间隔设置组成，且间隔的距离与连接器的尺寸匹配；

同时通过在料槽52顶部沿传输方向依次设置压端子装置7、组装固定装置8和焊接固定装置9，将依次经过的连接器先通过压端子装置7进行整形后，在经过组装固定装置8的夹持固定，同时通过其上方设置的组装机构10进行与PCB板的组装，然后经过焊接固定装置9的夹紧定位后，通过其上部的焊接机构11进行焊接，最后通过检测机构12检验合格后出成品。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，压端子装置7包括压紧气缸71，压紧气缸71固定安装于料槽52顶部的背面，压紧气缸71的输出端固定安装有压端子治具72。

具体的，图3所示，当相邻两锁块56之间限位卡固的连接器外壳通过水平气缸53驱动向前推进至压端子装置7时第二感应器73检测到连接器，使得压紧气缸71启动，通过压紧气缸71的伸缩轴伸展将压端子治具72推向料槽52内对应的连接器，并通过压端子治具72下压整平连接器外壳内部放置端子两秒后复位，从而使得翘起或放置不到位的端子规整并落位，从而有效保障下一工序的顺利进行。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，组装固定装置8包括定位气缸81，定位气缸81固定安装于料槽52顶部的正面，定位气缸81的输出端固定安装有定位治具82，定位治具82的前端开设有与连接器工件尺寸匹配的凹槽。

具体的，如图4所示，组装固定装置8是配合组装机构10所设置的辅助装置，当连接器转运经过压端子装置7整形后，定位气缸81启动，通过定位气缸81的伸缩带动定位治具82伸出，并通过定位治具82正面开设的凹槽或卡口卡接传送来的连接器进行定位，当连接器定位完成后，通过组装机构10的机械夹爪将PCB盘运转机构6的PCB盘内的PCB板抓取至组装固定装置8处，并通过组装机构10将连接器与PCB板进行组装后再次通过连接器运转机构5进行步进转运至焊接机构11下方的焊接固定装置9进行固定后的焊接操作；

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，焊接固定装置9包括固定气缸95，固定气缸95固定安装于料槽52顶部的正面，固定气缸95的伸缩轴端部固定安装有压焊治具。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，压焊治具包括推块93，推块93与固定气缸95伸缩轴的端部固定安装，推块93的左右两侧且分别靠近前、后端处均分别固定安装有固定块96和压条94，两个固定块96之间铰接有压块92，压块92和推块93之间等距设置有多个弹簧，压块92的前端设置为向下的倾斜面，料槽52的顶部正面对应倾斜面的左右两侧处均固定安装有楔块97，倾斜面的中部开设有焊接槽，压条94的前端位于压块92后端的顶部，用于限制压块92向上翻转的角度。

具体的，如图5所示，焊接固定装置9用于将连接器与PCB板压紧固定后，通过焊接机构11进行焊接操作，当组装好的连接器与PCB板经过第三感应器91后，固定气缸95启动，通过固定气缸95的伸缩轴伸展驱动推块93伸出，从而带动压块92同步运动，当压块92移动，其正面的倾斜面与楔块97接触后，通过楔块97底部设置的倾斜面与压块92顶部倾斜面配合使其下压从而压紧已装配好的连接器和PCB板，焊接机构11的焊枪通过穿过压块92前端倾斜面开设的焊接槽对相互压紧的连接器与PCB板进行焊接，带焊接完成后，通过固定气缸95回收推板从而使得压块92回退，同时通过压块92与推块93之间设置各弹簧的反力作用力使压块92前端上扬复位并待机等待下一次操作，同时通过在压块92后端左右两侧的上部处均设置压条94来遮挡压块92向上翻转的角度，从而防止压块92上扬过量而导致与楔块97错位无法完成标准动作的情况出现。

在本实用新型的一种实施例中，进一步的，料槽52顶部的左端固定安装有第一感应器51，料槽52的顶部且对应压端子装置7正面处固定安装有第二感应器73，料槽52的顶部且位于两个楔块97中间处固定安装有第三感应器91，通过各感应感知连接器的转运状态，从而使得本组装焊接机的这个自动化操作流程顺畅，且反应灵敏，从而大幅提高设备的自动化监控能力。

该一种PCB连接器自动组装焊接机的工作原理，首先连接器外壳通过连接器进料机构4进入连接器运转机构5，当经过第一感应器51时，连接器运转机构5的步进装置启动，通过水平气缸53的驱动带动连接器工件前进，当连接器工件经过第二感应器73时，压端子装置7启动，通过压紧气缸71带动压端子治具72对连接器外壳内的端子进行整形后，连接器被移动至组装固定装置8进行夹持固定，此时，PCB盘运转机构6与其配合的将PCB盘传送至相应位置后，通过上方设置的组装机构10的机械夹爪将PCB盘内的PCB板夹持并移动至组装固定装置8并与之装配，带装配完成后，通过连接器运转机构5将装配好的组件继续移动至焊接固定装置9，通过焊接固定装置9将PCB板与连接器夹紧定位后，通过上方设置的焊接机构11对组装件进行焊接，焊接完成后，成品经检测机构12检测合格后即完成本PCB连接器的单次组装焊接操作过程。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PCB连接器自动组装焊接机，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有台面(2)，其特征在于，所述台面(2)的顶部中央沿长度方向由前至后依次固定安装有PCB盘运转机构(6)和连接器运转机构(5)，所述台面(2)的顶部且位于所述连接器运转机构(5)左端处固定安装有连接器进料机构(4)，所述台面(2)的中央且横跨所述连接器运转机构(5)和所述PCB盘运转机构(6)处固定安装有组装机构(10)，所述台面(2)的顶部且位于所述连接器运转机构(5)背面的右侧处固定安装有焊接机构(11)，所述台面(2)的顶部且对应所述连接器运转机构(5)输出端处固定安装有检测机构(12)，所述台面(2)顶部的左上角处固定安装有显示器(3)；

所述连接器进料机构(4)包括锁板(57)，所述锁板(57)的背面沿长度方向通过滑轨组件(59)与多个等距设置的支撑板(511)固定连接，所述支撑板(511)固定安装于所述台面(2)的顶部，所述锁板(57)的正面通过所述滑轨组件(59)沿水平方向固定安装有中心板(58)，所述中心板(58)的顶部等距设置有多个锁块(56)，多个所述支撑板(511)顶部均与料槽(52)底部固定安装，所述料槽(52)由两条槽板呈间隔设置组成，所述料槽(52)内设置有连接器工件，所述连接器工件卡接于两个相邻的所述锁块(56)之间，所述中心板(58)的正面且靠近左端处固定安装有连接杆(55)，所述连接杆(55)的底部固定连接有连接块(54)，所述连接块(54)通过所述滑轨组件(59)与所述台面(2)固定安装，所述连接块(54)的左侧与水平气缸(53)的伸缩轴端部固定安装，所述水平气缸(53)通过支架与所述台面(2)固定安装，所述台面(2)的顶部且分别靠近中心板(58)左右两侧处均固定安装有垂直气缸(510)，所述垂直气缸(510)的伸缩轴端部与所述中心板(58)固定安装，所述料槽(52)的顶部且靠近左右两端处分别设置有压端子装置(7)和焊接固定装置(9)，所述压端子装置(7)的右侧设置有组装固定装置(8)，所述组装机构(10)与所述组装固定装置(8)位置相对应，所述焊接机构(11)与所述焊接固定装置(9)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种PCB连接器自动组装焊接机，其特征在于，所述压端子装置(7)包括压紧气缸(71)，所述压紧气缸(71)固定安装于所述料槽(52)顶部的背面，所述压紧气缸(71)的输出端固定安装有压端子治具(72)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB连接器自动组装焊接机，其特征在于，所述组装固定装置(8)包括定位气缸(81)，所述定位气缸(81)固定安装于所述料槽(52)顶部的正面，所述定位气缸(81)的输出端固定安装有定位治具(82)，所述定位治具(82)的前端开设有与所述连接器工件尺寸匹配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种PCB连接器自动组装焊接机，其特征在于，所述焊接固定装置(9)包括固定气缸(95)，所述固定气缸(95)固定安装于所述料槽(52)顶部的正面，所述固定气缸(95)的伸缩轴端部固定安装有压焊治具。

5.根据权利要求4所述的一种PCB连接器自动组装焊接机，其特征在于，所述压焊治具包括推块(93)，所述推块(93)与所述固定气缸(95)伸缩轴的端部固定安装，所述推块(93)的左右两侧且分别靠近前、后端处均分别固定安装有固定块(96)和压条(94)，两个所述固定块(96)之间铰接有压块(92)，所述压块(92)和所述推块(93)之间等距设置有多个弹簧，所述压块(92)的前端设置为向下的倾斜面，所述料槽(52)的顶部正面对应所述倾斜面的左右两侧处均固定安装有楔块(97)，所述倾斜面的中部开设有焊接槽，所述压条(94)的前端位于所述压块(92)后端的顶部，用于限制所述压块(92)向上翻转的角度。

6.根据权利要求5所述的一种PCB连接器自动组装焊接机，其特征在于，所述料槽(52)顶部的左端固定安装有第一感应器(51)，所述料槽(52)的顶部且对应所述压端子装置(7)正面处固定安装有第二感应器(73)，所述料槽(52)的顶部且位于两个所述楔块(97)中间处固定安装有第三感应器(91)。