CN220740976U - 换向器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了换向器组装机，包括：工作台；进料机构，所述进料机构设于所述工作台上，用于将第一工件运输至所述工作台上；夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，所述夹取机构以对第一工件夹取；两个上料机构，两个所述上料机构分别间隔设于所述夹取机构的两侧，且两个所述上料机构在所述工作台上可移动，以将第二工件运输至所述工作台上，以使所述夹取机构夹取第二工件；矫正机构，所述矫正机构与所述进料机构间隔设置，以对所述第二工件转动角度；压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，并以对第一工件和第二工件压装为成品。

Description

换向器组装机

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种换向器组装机。

背景技术

电机为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备，换向器作为电机的核心器件之一，也伴随这电机行业的发展日益增长。

现有的换向器组装是经过人工将待安装的工件放在工装上，然后再通过压装机进行压制组装，但通过人工安装效率低下，也会有造成人受伤的风险，而且工件在组装式需要转动至待安装的角度，人工转动容易出现角度的误差，从而使得组装后的成品合格率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种换向器组装机，包括：

工作台；

进料机构，所述进料机构设于所述工作台上，用于将第一工件运输至所述工作台上；

扫码机构，所述扫码机构间隔设于所述进料机构的顶部，以对所述进料机构上的第一工件进行扫码；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，所述夹取机构以对第一工件夹取；

两个上料机构，两个所述上料机构分别间隔设于所述夹取机构的两侧，且两个所述上料机构在所述工作台上可移动，以将第二工件运输至所述工作台上，以使所述夹取机构夹取第二工件；

矫正机构，所述矫正机构与所述进料机构间隔设置，以对所述第二工件转动角度；

压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，并以对第一工件和第二工件压装为成品；

取件机构，所述取件机构设于所述工作台上，并将成品夹取沿所述工作台的宽度方向可移动并送出成品。

优选的，所述进料机构包括：

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述工作台上，并朝向所述压装机构的方向可移动；

第一工位，所述第一工位与所述第一丝杆模组连接。

优选的，所述夹取机构包括：

多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端与所述工作台固定连接；

两个第一夹爪，两个所述第一夹爪与所述多轴机械臂的另一端连接。

优选的，所述上料机构包括：

两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分别间隔设于所述工作台上；

第一传送带，所述第一传送带设于两个所述第一滑轨之间，并沿所述第一滑轨的长度方向设置；

托盘，所述托盘的两端与两个所述第一滑轨连接，且所述托盘的中部与所述第一传送带连接。

优选的，所述矫正机构包括：

电机，所述电机垂直设于所述工作台上；

第二工位，所述第二工位与所述电机的传动端连接。

优选的，所述压装机构包括：

底板；

第三工位，所述第三工位设于所述底板上；

第一滑杆，所述第一滑杆垂直设于所述底板的一端；

第二滑杆，所述第二滑杆垂直设于所述底板的另一端；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一滑杆上；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第二滑杆上。

优选的，所述压装机构还包括：

滑板，所述滑板设于所述第一滑杆和所述第二滑杆上，且所述滑板在所述第一滑杆和所述第二滑杆上滑动；

第四工位，所述第四工位设于所述滑板上，且所述第四工位贯通所述滑板的厚度方向；

多个支撑杆，多个所述支撑杆间隔设于所述第四工位的外周面；

固定板，所述固定板设于多个所述支撑杆上；

安装板，所述安装板设于所述第一滑杆和所述第二滑杆的顶部；

第一气缸，所述第一气缸垂直设于所述安装板上，所述第一气缸的传动端贯通所述安装板并与所述安装板连接。

优选的，所述取件机构包括：

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的宽度方向设置；

第二气缸，所述第二气缸与所述第二丝杆模组连接；

安装架，所述安装架与所述第二气缸连接；

第二滑轨，所述第二滑轨垂直设于所述安装架的侧壁；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二滑轨滑动连接；

气杆，所述气杆垂直设于所述安装架的顶部，且所述气杆的传动端与所述第二夹爪连接。

优选的，所述工作台上设有送料机构，所述送料机构包括：

第三丝杆模组，设于所述工作台上；

第五工位，所述第五工位与所述第三丝杆模组连接。

优选的，所述工作台上设有NG料盒，所述NG料盒设于所述压装机构和所述送料机构之间。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

进料机构将第一工件运送至工作台上，第一工件再通过设于进料机构上的扫码机构进行确认无误后，再由夹取机构将其夹取并放在压装机构内，第二工件通过上料机构将运输至工作台上，夹取机构将第二工件放在矫正机构上，以使矫正机构对第二工件的角度进行转动调节，从而使得第二工件转动至安装的角度，第二工件的角度矫正完成后，再通过夹取机构将其也放在压装机构内，当第一工件和第二工件放置在压装机构内后，压装机构则对第一工件和第二工件进行压制组装，以使第一工件和第二工件组装为成品，组装完成后的成品通过取件机构夹取并将成品送出；

通过进料机构、扫码机构、夹取机构、上料机构、压装机构和取件机构，可以自动化完成上料、扫码检测、矫正角度、放置工件、压装成型和取出送件，提高工作效率，并且不需要人工转动工件和放置工件，避免了人工操作的受伤风险，也提高了转动角度的准确性，从而增加了组装后的成品合格率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供换向器组装机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供工作台的结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图1的B部放大图；

图5是图1的C不放大图；

图6是本实用新型实施例中提供压装机构的结构示意图；

图7是图2的D部放大图；

图8是图2的E部放大图；

图9是图2的F部放大图。

附图标号说明：

1、工作台，2、进料机构，3、扫码机构，4、夹取机构，5、上料机构，6、矫正机构，7、压装机构，8、取件机构，9、送料机构，10、NG料盒；

201、第一丝杆模组，202、第一工位；

401、多轴机械臂，402、第一夹爪；

501、第一滑轨，502、托盘；

601、电机，602、第二工位；

701、底板，702、第三工位，703、第一滑杆，704、第二滑杆，705、第一弹簧，706、第二弹簧，707、滑板，708、第四工位，709、支撑杆，710、固定板，711、安装板，712、第一气缸；

801、第二丝杆模组，802、第二气缸，803、安装架，805、第二夹爪，806、气杆；

901、第三丝杆模组，902、第五工位。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的换向器组装机。

请参阅图1～9，在本实施例中，包括：工作台1；进料机构2，进料机构2设于工作台1上，用于将第一工件运输至工作台1上；扫码机构3，扫码机构3间隔设于进料机构2的顶部，以对进料机构2上的第一工件进行扫码；夹取机构4，夹取机构4设于工作台1上，夹取机构4以对第一工件夹取；两个上料机构5，两个上料机构5分别间隔设于夹取机构4的两侧，且两个上料机构5在工作台1上可移动，以将第二工件运输至工作台1上，以使夹取机构4夹取第二工件；矫正机构6，矫正机构6与进料机构2间隔设置，以对第二工件转动角度；压装机构7，压装机构7设于工作台1上，并以对第一工件和第二工件压装为成品；取件机构8，取件机构8设于工作台1上，并将成品夹取沿工作台1的宽度方向可移动并送出成品；进料机构2将第一工件运送至工作台1上，第一工件再通过设于进料机构2上的扫码机构3进行确认无误后，再由夹取机构4将其夹取并放在压装机构7内，第二工件通过上料机构5将运输至工作台1上，夹取机构4将第二工件放在矫正机构6上，以使矫正机构6对第二工件的角度进行转动调节，从而使得第二工件转动至安装的角度，第二工件的角度矫正完成后，再通过夹取机构4将其也放在压装机构7内，当第一工件和第二工件放置在压装机构7内后，压装机构7则对第一工件和第二工件进行压制组装，以使第一工件和第二工件组装为成品，组装完成后的成品通过取件机构8夹取并将成品送出；

通过进料机构2、扫码机构3、夹取机构4、上料机构5、压装机构7和取件机构8，可以自动化完成上料、扫码检测、矫正角度、放置工件、压装成型和取出送件，提高工作效率，并且不需要人工转动工件和放置工件，避免了人工操作的受伤风险，也提高了转动角度的准确性，从而增加了组装后的成品合格率。

请参阅图3，在本实施例中，进料机构2包括：第一丝杆模组201，第一丝杆模组201设于工作台1上，并朝向压装机构7的方向可移动；第一工位202，第一工位202与第一丝杆模组201连接；第一丝杆模组201带动第一工位202上的第一工件运输至工作台1上，并且将第一工件运送至扫码机构3下端，以使扫码机构3能对第一工件进行扫码确认。

请参阅图4，在本实施例中，夹取机构4包括：多轴机械臂401，多轴机械臂401的一端与工作台1固定连接；两个第一夹爪402，两个第一夹爪402与多轴机械臂401的另一端连接；多轴机械臂401带动第一夹爪402移动至第一工位202处，以使第一夹爪402能够将第一工位202夹取并放在压装机构7内。

请参阅图9，在本实施例中，上料机构5包括：两个第一滑轨501，两个第一滑轨501分别间隔设于工作台1上；第一传送带(图中未示出)，第一传送带设于两个第一滑轨501之间，并沿第一滑轨501的长度方向设置；托盘503，托盘503的两端与两个第一滑轨501连接，且托盘503的中部与第一传送带连接；第一传送带带动托盘503在第一滑轨501上滑动，并将托盘503移动至待夹取的位置，等待多轴机械臂401带动第一夹爪402来夹取第二工件。

请参阅图6，在本实施例中，矫正机构6包括：电机601，电机601垂直设于工作台1上；第二工位602，第二工位602与电机601的传动端连接；第一夹爪402将第二工件夹取并放在第二工位602上，通过电机601带动第二工位602转动，而第二工件跟随第二工位602转动至安装的角度，第二工件转动至安装的角度后，多轴机械臂401带动第一夹爪402夹取矫正后的第二工件，并将第二工件放在压装机构7内，以使第一工件和第二工件进行组装。

请参阅图7，在本实施例中，压装机构7包括：底板701；第三工位702，第三工位702设于底板701上；第一滑杆703，第一滑杆703垂直设于底板701的一端；第二滑杆704，第二滑杆704垂直设于底板701的另一端；第一弹簧705，第一弹簧705套设于第一滑杆703上；第二弹簧706，第二弹簧706套设于第二滑杆704上；压装机构7还包括：滑板707，滑板707设于第一滑杆703和第二滑杆704上，且滑板707在第一滑杆703和第二滑杆704上滑动；第四工位708，第四工位708设于滑板707上，且第四工位708贯通滑板707的厚度方向；多个支撑杆709，多个支撑杆709间隔设于第四工位708的外周面；固定板710，固定板710设于多个支撑杆709上；安装板711，安装板711设于第一滑杆703和第二滑杆704的顶部；第一气缸712，第一气缸712垂直设于安装板711上，第一气缸712的传动端贯通安装板711并与安装板711连接。

第一夹爪402将第一工件放在第四工位708上，将第二工件放在第三工位702上，当第一工件和第二工件放好后，第一气缸712带动固定板710向下对滑板707施加向下的力，以使滑板707能够朝向第二工件移动，并且固定板710的底部设有凸块，当第一工件和第二工件相抵靠后，第一气缸712再施加向下的力，以使凸块与第一工件相抵靠并以使第一工件与第二工件插接配合，从而压合组装完成为成品，最后成品留在第四工位708上，第一气缸712带动滑板707进行复位，以便于取件机构8将成品夹取并送出。

请参阅图7，在本实施例中，取件机构8包括：第二丝杆模组801第二丝杆模组801沿工作台1的宽度方向设置；第二气缸802，第二气缸802与第二丝杆模组801连接；安装架803，安装架803与第二气缸802连接；第二滑轨(图中未示出)，第二滑轨垂直设于安装架803的侧壁；第二夹爪805，第二夹爪805与第二滑轨滑动连接；气杆806，气杆806垂直设于安装架803的顶部，且气杆806的传动端与第二夹爪805连接；第二丝杆模组801带动第二气缸802移动至压装机构7处，气杆806带动第二夹爪805移动至第二工位602的高度，最后第二气缸802带动第二夹爪805朝向第二工位602移动，第二夹爪805并将第成品夹取，最后第二气缸802进行复位并远离第二工位602，第二丝杆模组801带动第二气缸802朝远离压装机构7的方向移动，以便于将成品送出。

请参阅图8，在本实施例中，工作台1上设有送料机构9，送料机构9包括：第三丝杆模组901，设于工作台1上；第五工位902，第五工位902与第三丝杆模组901连接；第三丝杆模组901带动第五工位902在工作台1上移动，组装完成后的成品拖着个，则通过取件机构8将成品放在第五工位902上，并通过第三丝杆模组901带动第五工位902将成品送出。

请参阅图1，在本实施例中，工作台1上设有NG料盒10，NG料盒10设于压装机构7和送料机构9之间；若压装后的成品不合格，则取件机构8则放在NG料盒10内，NG料盒10内的成品等待返修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.换向器组装机，其特征在于，包括：

工作台；

进料机构，所述进料机构设于所述工作台上，用于将第一工件运输至所述工作台上；

扫码机构，所述扫码机构间隔设于所述进料机构的顶部，以对所述进料机构上的第一工件进行扫码；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，所述夹取机构以对第一工件夹取；

两个上料机构，两个所述上料机构分别间隔设于所述夹取机构的两侧，且两个所述上料机构在所述工作台上可移动，以将第二工件运输至所述工作台上，以使所述夹取机构夹取第二工件；

矫正机构，所述矫正机构与所述进料机构间隔设置，以对所述第二工件转动角度；

压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，并以对第一工件和第二工件压装为成品；

取件机构，所述取件机构设于所述工作台上，并将成品夹取沿所述工作台的宽度方向可移动并送出成品。

2.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述进料机构包括：

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述工作台上，并朝向所述压装机构的方向可移动；

第一工位，所述第一工位与所述第一丝杆模组连接。

3.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述夹取机构包括：

多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端与所述工作台固定连接；

两个第一夹爪，两个所述第一夹爪与所述多轴机械臂的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述上料机构包括：

两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分别间隔设于所述工作台上；

第一传送带，所述第一传送带设于两个所述第一滑轨之间，并沿所述第一滑轨的长度方向设置；

托盘，所述托盘的两端与两个所述第一滑轨连接，且所述托盘的中部与所述第一传送带连接。

5.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述矫正机构包括：

电机，所述电机垂直设于所述工作台上；

第二工位，所述第二工位与所述电机的传动端连接。

6.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述压装机构包括：

底板；

第三工位，所述第三工位设于所述底板上；

第一滑杆，所述第一滑杆垂直设于所述底板的一端；

第二滑杆，所述第二滑杆垂直设于所述底板的另一端；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一滑杆上；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第二滑杆上。

7.根据权利要求6所述的换向器组装机，其特征在于，所述压装机构还包括：

滑板，所述滑板设于所述第一滑杆和所述第二滑杆上，且所述滑板在所述第一滑杆和所述第二滑杆上滑动；

第四工位，所述第四工位设于所述滑板上，且所述第四工位贯通所述滑板的厚度方向；

多个支撑杆，多个所述支撑杆间隔设于所述第四工位的外周面；

固定板，所述固定板设于多个所述支撑杆上；

安装板，所述安装板设于所述第一滑杆和所述第二滑杆的顶部；

第一气缸，所述第一气缸垂直设于所述安装板上，所述第一气缸的传动端贯通所述安装板并与所述安装板连接。

8.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述取件机构包括：

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的宽度方向设置；

第二气缸，所述第二气缸与所述第二丝杆模组连接；

安装架，所述安装架与所述第二气缸连接；

第二滑轨，所述第二滑轨垂直设于所述安装架的侧壁；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二滑轨滑动连接；

气杆，所述气杆垂直设于所述安装架的顶部，且所述气杆的传动端与所述第二夹爪连接。

9.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述工作台上设有送料机构，所述送料机构包括：

第三丝杆模组，设于所述工作台上；

第五工位，所述第五工位与所述第三丝杆模组连接。

10.根据权利要求9所述的换向器组装机，其特征在于，所述工作台上设有NG料盒，所述NG料盒设于所述压装机构和所述送料机构之间。