CN220498380U - 电感组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电感组装机，包括：工作台；传送机构，传送机构设于工作台上，并沿工作台的长度方向设置，以将第一工件运送至工作台上；检测机构，检测机构设于工作台上，以对传送机构上的第一工件进行检测安装位置是否准确；打标机构，打标机构间隔设于传送机构的移动路径上方，以对传送机构上的第一工件进行打标；上料机构，上料机构设于工作台上，上料机构内放置有第二工件，上料机构适于将第二工件进行分拣上料并送至上料机构的出料口；矫正机构，矫正机构与上料机构连接，以将夹紧第二工件并转动至待安装的位置；取件机构，取件机构与矫正机构间隔设置；压装机构，压装机构设于工作台上，适于将定位机构内的第二工件压装至第一工件内。

Description

电感组装机

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电感组装机。

背景技术

电感元件时能够将电能转化为磁能而储存起来的原件，而现在的对电感元件的需求越来越大，而依靠人工装配的方式效率低，并且也耗费大量的人力资源。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电感组装机，包括：

工作台；

传送机构，所述传送机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，以将第一工件运送至所述工作台上；

检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，以对所述传送机构上的第一工件进行检测安装位置是否准确；

打标机构，所述打标机构间隔设于所述传送机构的移动路径上方，以对所述传送机构上的第一工件进行打标；

扫码机构，所述扫码机构与所述打标机构间隔设置，所述扫码机构对打标后的第一工件进行扫码识别；

上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，所述上料机构内放置有第二工件，所述上料机构适于将第二工件进行分拣上料并送至所述上料机构的出料口；

矫正机构，所述矫正机构与所述上料机构连接，以将夹紧所述第二工件并转动至待安装的位置；

定位机构，所述定位机构间隔设于所述传送机构的移动路径上放，且所述定位机构以适于放置第二工件；

取件机构，所述取件机构与所述矫正机构间隔设置，且所述取件机构在所述工作台上可多轴活动，以适于夹取第二工件运送至所述定位机构上；

压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，适于将所述定位机构内的第二工件压装至第一工件内，以使所述第一工件和第二工件完成安装。

优选的，所述传送机构包括：

传送带，所述传送带沿所述工作台的长度方向可移动设置；

第一工位座，所述传送带上设有第一工位座，第一工件放置在第一工位座上。

优选的，所述检测机构包括：

第一支撑架，所述第一支撑架垂直设于所述工作台上；

第一摄像机，所述第一摄像机与所述第一支撑架连接，且所述第一摄像机的拍摄端朝向所述第一工位设置。

优选的，所述打标机构包括：

固定架，所述固定架的中部设有贯通槽，所述传送带穿过所述贯通槽；

定位孔，所述固定架的顶部设有定位孔；

打标机，所述打标机设于所述定位孔上。

优选的，所述扫码机构包括：

第二支撑架，所述第二支撑架垂直设于所述工作台上；

扫码器，所述扫码器与所述第二支撑架连接。

优选的，所述上料机构包括：

振动盘，所述振动盘设于所述工作台上；

第三支撑架，所述第三支撑架垂直设于所述工作台上；

物料轨，所述物料轨的一端与所述振动盘连接，另一端与所述矫正机构连接；

两个限位板，两个所述限位板间隔设于所述物料轨上，并沿所述物料轨的长度方向设置。

优选的，所述矫正机构包括：

固定座，所述固定座设于所述工作台上；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述固定座上；

第一气动夹爪，所述第一气动夹爪与所述旋转气缸连接。

优选的，所述定位机构包括：

第四支撑架，所述第四支撑架设于所述工作台上，且所述第四支撑架的高度高于所述第一工位座；

第二工位座，所述第二工位座设于所述第四支撑架的顶部；

两个工件槽，两个所述工件槽相对设于所述第二工位座上，且两个所述工件槽贯通所述第二工位座。

优选的，所述取件机构包括：

第五支撑架，所述第五支撑架沿所述工作台的宽度方向设置；

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述第五支撑架上，并沿所述工作台的长度方向设置；

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组与所述第一丝杆模组连接，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

第三丝杆模组，所述第三丝杆模组与所述第二丝杆模组连接，且第三丝杆模组垂直设置；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪与所述第三丝杆模组连接。

优选的，所述压装机构包括：

第六支撑架，所述第六支撑架垂直设于所述工作台上；

第一气动模组，所述第一气动模组与所述第六支撑架连接，且所述第一气动模组沿所述工作台的长度方向设置；

第二气动模组，所述第二气动模组与所述第一气动模组连接，且所述第二气动模组垂直设置；

压板，所述压板与所述第二气动模组连接。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

将第一工件放在传送机构上，传送机构带动第一工件移动至检测机构的下方，检测第一工件摆放的位置是够正确，以使第一工件能够正常安装，检测第一工件摆放的位置是正确后，传送机构带动第一工件移动至打标机构内，打标机构对第一工件进行打标，从而使得第一工件上具有可识别二维码，并且二维码中包含当前工件的生产日期、生产编号等信息，从而区分每个第一工件，打标完成后传送机构带动第一工件移动至扫码机构的下方，通过扫码机构扫码识别确认后，传送机构再将第一工件移动至定位机构的下方，并且第一工件内具有第二工件的槽位；

同时，上料机构则将第二工件运送至矫正机构上，而在矫正机构将第二攻坚夹紧并转动至待安装的角度，取件机构则将矫正后的第二工件从矫正机构购取走，并将第二工件放在定位机构内，以使定位机构上的第二工件与第一工件上的槽位处于同一垂直位置，随后取件机构将第二工件放在定位机构内，第二工件则跟随定位机构的路径落入至第一工件内，待第二工件落入到第一工件内后，传送机构将第一工件移动至压装机构的下方，则压装机构则将第二工件压入至第一工件内，以使第一工件和第二工件完成安装；

通过传送机构、检测机构、打标机构、扫码机构、上料机构、矫正机构、定位机构、取件机构和压装机构，完成实现自动化送料、检测、打标、扫码、上料、矫正、取件、精确落入和组装等流程，并且能够快速的完成组装，还节省了大量的人力资源。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供电感组装机结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供工作台结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供传送机构的结构示意图；

图4是图1的A部放大图；

图5是图1的B部放大图；

图6是图1的C部放大图；

图7是图2的D部放大图；

图8是图3的E部放大图；

图9是本实用新型实施例中提供矫正机构的结构示意图；

图10是图1的F部放大图；

图11是本实用新型实施例中提供取件机构结构示意图；

图12是本实用新型实施例中提供压装机构结构示意图。

附图标号说明：

1、工作台，2、传送机构，3、检测机构，4、打标机构，5、扫码机构，6、上料机构，7、矫正机构，8、定位机构，9、取件机构，10、压装机构；

201、传送带，202、第一工位座；

301、第一支撑架，302、第一摄像机；

401、固定架，402、定位孔，403、打标机；

501、第二支撑架，502、扫码器；

601、振动盘，602、第三支撑架，603、物料轨，604、限位板；

701、固定座，702、旋转气缸，703、第一气动夹爪；

801、第四支撑架，802、第二工位座，803、工件槽；

901、第五支撑架，902、第一丝杆模组，903、第二丝杆模组，904、第三丝杆模组，905、第二气动夹爪；

101、第六支撑架，102、第一气动模组，103、第二气动模组，104、压板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的电感组装机。

请参阅图1～12，在本实施例中，包括：工作台1；传送机构2，传送机构2设于工作台1上，并沿工作台1的长度方向设置，以将第一工件运送至工作台1上；检测机构3，检测机构3设于工作台1上，以对传送机构2上的第一工件进行检测安装位置是否准确；打标机构4，打标机构4间隔设于传送机构2的移动路径上方，以对传送机构2上的第一工件进行打标；扫码机构5，扫码机构5与打标机构4间隔设置，扫码机构5对打标后的第一工件进行扫码识别；上料机构6，上料机构6设于工作台1上，上料机构6内放置有第二工件，上料机构6适于将第二工件进行分拣上料并送至上料机构6的出料口；矫正机构7，矫正机构7与上料机构6连接，以将夹紧第二工件并转动至待安装的位置；定位机构8，定位机构8间隔设于传送机构2的移动路径上放，且定位机构8以适于放置第二工件；取件机构9，取件机构9与矫正机构7间隔设置，且取件机构9在工作台1上可多轴活动，以适于夹取第二工件运送至定位机构8上；压装机构10，压装机构10设于工作台1上，适于将定位机构8内的第二工件压装至第一工件内，以使第一工件和第二工件完成安装。

在本事实例中，将第一工件放在传送机构2上，传送机构2带动第一工件移动至检测机构3的下方，检测第一工件摆放的位置是够正确，以使第一工件能够正常安装，检测第一工件摆放的位置是正确后，传送机构2带动第一工件移动至打标机构4内，打标机构4对第一工件进行打标，从而使得第一工件上具有可识别二维码，并且二维码中包含当前工件的生产日期、生产编号等信息，从而区分每个第一工件，打标完成后传送机构2带动第一工件移动至扫码机构5的下方，通过扫码机构5扫码识别确认后，传送机构2再将第一工件移动至定位机构8的下方，并且第一工件内具有第二工件的槽位；

同时，上料机构6则将第二工件运送至矫正机构7上，而在矫正机构7将第二攻坚夹紧并转动至待安装的角度，取件机构9则将矫正后的第二工件从矫正机构7购取走，并将第二工件放在定位机构8内，以使定位机构8上的第二工件与第一工件上的槽位处于同一垂直位置，随后取件机构9将第二工件放在定位机构8内，第二工件则跟随定位机构8的路径落入至第一工件内，待第二工件落入到第一工件内后，传送机构2将第一工件移动至压装机构10的下方，则压装机构10则将第二工件压入至第一工件内，以使第一工件和第二工件完成安装；

通过传送机构2、检测机构3、打标机构4、扫码机构5、上料机构6、矫正机构7、定位机构8、取件机构9和压装机构10，完成实现自动化送料、检测、打标、扫码、上料、矫正、取件、精确落入和组装等流程，并且能够快速的完成组装，还节省了大量的人力资源。

请参阅图1～4，在本实施例中，传送机构2包括：传送带201，传送带201沿工作台1的长度方向可移动设置；第一工位座202，传送带201上设有第一工位座202，第一工件放置在第一工位座202上；通过外部装置将第一工件放在第一工位座202上，并且传动带动第一工位座202移动，而第一工位座202上的第一工件也跟随移动。

请参阅图5，在本实施例中，检测机构3包括：第一支撑架301，第一支撑架301垂直设于工作台1上；第一摄像机302，第一摄像机302与第一支撑架301连接，且第一摄像机302的拍摄端朝向第一工位设置；传送带201带动第一工件移动至第一摄像机302的下方，第一摄像机302对第一工件进行拍照，检测第一工件摆放的位置是否正确。

请参阅图6，在本实施例中，打标机构4包括：固定架401，固定架的中部设有贯通槽传送带201穿过贯通槽；定位孔402，固定架401的顶部设有定位孔402；打标机403，打标机403设于定位孔402上；检查完成后的第一工件，传动带带动其移动至固定架401内，并且停留在与打标机403同一垂直位置，随后打标机403在第一工件上进行打标，以使第一工件上具有可识别信息的二维码。

请参阅图7，在本实施例中，扫码机构5包括：第二支撑架501，第二支撑架501垂直设于工作台1上；扫码器502，扫码器502与第二支撑架501连接；打标完成后的第一工件移动至扫码器502的下方，通过扫码器502扫码识别二维码，以确定等待与第二工件组装的第一工件的信息。

请参阅图8，在本实施例中，上料机构6包括：振动盘601，振动盘601设于工作台1上；第三支撑架602，第三支撑架602垂直设于工作台1上；物料轨603，物料轨603的一端与振动盘601连接，另一端与矫正机构7连接；两个限位板604，两个限位板604间隔设于物料轨603上，并沿物料轨603的长度方向设置；振动盘601内放置有多个第二工件，振动盘601将大量的第二工件有序地传送至物料轨603上，而第二工件上具有一长一短的两个延伸部，第二工件通过振动盘601的振动使得第二工件的延伸部能够处于两个限位板604之间，从而使得第二工件的延伸部处在正确的安装位置，并通过物料轨603传送至矫正机构7上。

请参阅图9，在本实施例中，矫正机构7包括：固定座701，固定座701设于工作台1上；旋转气缸702，旋转气缸702设于固定座701上；第一气动夹爪703，第一气动夹爪703与旋转气缸702连接；传送至第一气动夹爪703上的第二工件，通过第一气动夹爪703将其夹紧，并再通过旋转气缸702带动第二气动夹爪905转动，而第二气动夹爪905上的第二工件也跟随转动，以使第二工件移动至正确的安装位置。

请参阅图10，在本实施例中，定位机构8包括：第四支撑架801，第四支撑架801设于工作台1上，且第四支撑架801的高度高于第一工位座202；第二工位座802，第二工位座802设于第四支撑架801的顶部；两个工件槽803，两个工件槽803相对设于第二工位座802上，且两个工件槽803贯通第二工位座802；矫正角度后的第二工件通过取件机构9将第二工件夹取并放在工件槽803内，而第一工位座202的顶部与第二工位座802的底部相贴合，以使第二工件能够沿着工件槽803的垂直方向落入到第一工件的槽位。

请参阅图11，在本实施例中，取件机构9包括：第五支撑架901，第五支撑架901沿工作台1的宽度方向设置；第一丝杆模组902，第一丝杆模组902设于第五支撑架901上，并沿工作台1的长度方向设置；第二丝杆模组903，第二丝杆模组903与第一丝杆模组902连接，第二丝杆模组903沿工作台1的长度方向设置；第三丝杆模组904，第三丝杆模组904与第二丝杆模组903连接，且第三丝杆模组904垂直设置；第二气动夹爪905，第二气动夹爪905与第三丝杆模组904连接；第一丝杆模组902带动第二丝杆模组903移动至第一气动夹爪703的侧面，第二丝杆模组903在带动第三丝杆模组904朝第一气动夹爪703的方向移动，最后第二气动夹爪905夹起第二工件，第一丝杆模组902再带动第二丝杆模组903朝向第二工位座802的方向移动，而第二丝杆模组903也带动第三丝杆模组904朝第二工位座802内的工件槽803方向水平移动，以使第二气动夹爪905与工件槽803处于同一垂直位置，最后第三丝杆模组904带动第二气动夹爪905朝工件槽803垂直移动，第二气动夹爪905再把工件放在工件槽803内，从而第二工件沿着工件槽803的垂直放置落入到第一工件内。

请参阅图12，在本实施例中，压装机构10包括：第六支撑架101，第六支撑架101垂直设于工作台1上；第一气动模组102，第一气动模组102与第六支撑架101连接，且第一气动模组102沿工作台1的长度方向设置；第二气动模组103，第二气动模组103与第一气动模组102连接，且第二气动模组103垂直设置；压板104，压板104与第二气动模组103连接；第二工件落入到第一工件内后，传送带201带动第一工件移动至压装机构10的下方，第一气动模组102带动第二气动模组103沿水平方向移动，直至第二气动模组103移动至第一工件的上方，随后第二气动模组103带动压板104朝第一工件的方向移动，以使压板104对第二工件施加压力，从而使得第二工件嵌设在第一工件内即完成第一工件与第二工件的组装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.电感组装机，其特征在于，包括：

工作台；

传送机构，所述传送机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置，以将第一工件运送至所述工作台上；

检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，以对所述传送机构上的第一工件进行检测安装位置是否准确；

打标机构，所述打标机构间隔设于所述传送机构的移动路径上方，以对所述传送机构上的第一工件进行打标；

扫码机构，所述扫码机构与所述打标机构间隔设置，所述扫码机构对打标后的第一工件进行扫码识别；

上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，所述上料机构内放置有第二工件，所述上料机构适于将第二工件进行分拣上料并送至所述上料机构的出料口；

矫正机构，所述矫正机构与所述上料机构连接，以将夹紧所述第二工件并转动至待安装的位置；

定位机构，所述定位机构间隔设于所述传送机构的移动路径上放，且所述定位机构以适于放置第二工件；

取件机构，所述取件机构与所述矫正机构间隔设置，且所述取件机构在所述工作台上可多轴活动，以适于夹取第二工件运送至所述定位机构上；

压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，适于将所述定位机构内的第二工件压装至第一工件内，以使所述第一工件和第二工件完成安装。

2.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述传送机构包括：

传送带，所述传送带沿所述工作台的长度方向可移动设置；

第一工位座，所述传送带上设有第一工位座，第一工件放置在第一工位座上。

3.根据权利要求2所述的电感组装机，其特征在于，所述检测机构包括：

第一支撑架，所述第一支撑架垂直设于所述工作台上；

第一摄像机，所述第一摄像机与所述第一支撑架连接，且所述第一摄像机的拍摄端朝向所述第一工位设置。

4.根据权利要求2所述的电感组装机，其特征在于，所述打标机构包括：

固定架，所述固定架的中部设有贯通槽，所述传送带穿过所述贯通槽；

定位孔，所述固定架的顶部设有定位孔；

打标机，所述打标机设于所述定位孔上。

5.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述扫码机构包括：

第二支撑架，所述第二支撑架垂直设于所述工作台上；

扫码器，所述扫码器与所述第二支撑架连接。

6.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述上料机构包括：

振动盘，所述振动盘设于所述工作台上；

第三支撑架，所述第三支撑架垂直设于所述工作台上；

物料轨，所述物料轨的一端与所述振动盘连接，另一端与所述矫正机构连接；

两个限位板，两个所述限位板间隔设于所述物料轨上，并沿所述物料轨的长度方向设置。

7.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述矫正机构包括：

固定座，所述固定座设于所述工作台上；

旋转气缸，所述旋转气缸设于所述固定座上；

第一气动夹爪，所述第一气动夹爪与所述旋转气缸连接。

8.根据权利要求2所述的电感组装机，其特征在于，所述定位机构包括：

第四支撑架，所述第四支撑架设于所述工作台上，且所述第四支撑架的高度高于所述第一工位座；

第二工位座，所述第二工位座设于所述第四支撑架的顶部；

两个工件槽，两个所述工件槽相对设于所述第二工位座上，且两个所述工件槽贯通所述第二工位座。

9.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述取件机构包括：

第五支撑架，所述第五支撑架沿所述工作台的宽度方向设置；

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述第五支撑架上，并沿所述工作台的长度方向设置；

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组与所述第一丝杆模组连接，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

第三丝杆模组，所述第三丝杆模组与所述第二丝杆模组连接，且第三丝杆模组垂直设置；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪与所述第三丝杆模组连接。

10.根据权利要求1所述的电感组装机，其特征在于，所述压装机构包括：

第六支撑架，所述第六支撑架垂直设于所述工作台上；

第一气动模组，所述第一气动模组与所述第六支撑架连接，且所述第一气动模组沿所述工作台的长度方向设置；

第二气动模组，所述第二气动模组与所述第一气动模组连接，且所述第二气动模组垂直设置；

压板，所述压板与所述第二气动模组连接。