CN210802366U - 电机定子检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子检测装置，旨在提供一种自动化程度高的电机定子检测装置。本实用新型包括工作台、上料模组、第一定子运输线及定子运输定位模组，工作台上设置有第一支座及定子高度检测机构，第一定子运输线的一端设置在上料模组中，另一端设置在第一支座上，定子运输定位模组上设置有相机检测模组，第一支座上设置有定子线槽检测模组及定子校正模组，定子校正模组位于定子线槽检测模组及第一定子运输线之间，相机检测模组与定子校正模组配合，定子运输定位模组配合设置在第一定子运输线及第一支座上。本实用新型应用于电机定子检测装置的技术领域。

Description

电机定子检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子检测装置。

背景技术

目前国内的压缩机生产厂家组装压缩机定子检测采用的是手动检测的方式为——通过手动检测工具检测定子，OK及NG品采用人工下料。然后手动把定子人工放在打槽机上，手动按键启动打槽机打槽纸，完成打槽后人工把定子放置在流水线上进行下一步骤。这种手动模式有将不合格品放到合格品放置台里的可能性。且人工成本不断的提高，如果不采用自动化生产，长此以往产品将失去竞争优势。因此目前需要研发出一种自动化程度高的电机定子检测装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高的电机定子检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、上料模组、第一定子运输线及定子运输定位模组，所述工作台上设置有第一支座及定子高度检测机构，所述第一定子运输线的一端设置在所述上料模组中，另一端设置在所述第一支座上，所述定子运输定位模组上设置有相机检测模组，所述第一支座上设置有定子线槽检测模组及定子校正模组，所述定子校正模组位于所述定子线槽检测模组及所述第一定子运输线之间，所述相机检测模组与所述定子校正模组配合，所述定子运输定位模组配合设置在所述第一定子运输线及所述第一支座上。

进一步，所述上料模组包括设备机架，所述设备机架中设置有第二定子运输线及定子磁吸运输模组，所述第一定子运输线及所述第二定子运输线均与所述定子磁吸运输模组配合。

进一步，所述定子线槽检测模组包括位于所述第一支座上的定子测试工位，所述第一支座的下端面设置有线槽检测顶升模组，所述线槽检测顶升模组上配合设置有线槽检测组件，所述线槽检测组件位于所述定子测试工位的正下方，所述定子测试工位与所述定子高度检测机构配合，所述第一支座上还设置有定子旋转校正工位，所述定子旋转校正工位位于所述第一定子运输线及所述定子测试工位之间，所述定子旋转校正工位上配合设置有定子旋转模组，所述相机检测模组与所述定子旋转校正工位相配合，且位于所述定子旋转校正工位的正上方。

进一步，所述定子运输定位模组包括第二支座，所述第二支座位于所述第一定子运输线末端的上方，所述第二支座上设置Y轴运输模组，所述Y轴运输模组上滑动配合有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的左右活动端分别配合设置有左定位组件及右定位组件，所述左定位组件及所述右定位组件均位于所述定子线槽检测模组及所述第一定子运输线上，所述左定位组件的内侧及所述右定位组件的内侧均开有两个并列设置的第一定位弧形槽及第二定位弧形槽。

进一步，所述定子旋转模组包括内嵌在所述第一支座上的旋转盘及设置在所述第一支座下端面的旋转支架，所述旋转支架上设置有伺服电机，所述旋转盘的下端与所述伺服电机相配合。

进一步，所述第一定子运输线的末端还设置有定子导向模组，所述定子导向模组包括配合设置在所述第一定子运输线两侧的若干个导向气缸，所述导向气缸的内侧配合设置有定子导向杆。

进一步，所述的电机定子检测装置还包括设置在所述工作台上的定子阻挡模组，所述定子阻挡模组配合设置在所述第一定子运输线及所述第一支座之间。

进一步，所述定子阻挡模组包括设置在所述工作台上的阻挡支座，所述阻挡支座上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸上配合设置有阻挡板，所述阻挡板配合设置在所述第一定子运输线及所述第一支座之间。

进一步，所述定子磁吸运输模组包括设置在所述设备机架中的X轴运输模组及Z轴运输模组，所述Z轴运输模组位于所述X轴运输模组上，所述Z轴运输模组上配合设置有定子磁吸模组，所述第二定子运输线及所述第一定子运输线均与所述定子磁吸模组配合。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术通过人工检测定子而存在检测效率低及检测精度差的情况，在本实用新型中，使用时，定子先是通过所述所述上料模组进行上料，进一步通过所述第一定子运输线运输到所述第一支座上，使得所述定子运输定位模组对定子进行定位并将其运输到所述定子校正模组上，此时所述相机检测模组检测定子槽口及定子外形方向，并通过所述定子校正模组对定子进行旋转校正，进一步所述定子运输定位模组将定子运输到所述定子线槽检测模组上，此时所述定子线槽检测模组检测定子的线槽内有无杂物，且所述定子高度检测机构检测定子的高度并判断定子是否为合格品，若定子检验为不合格品，则通过外部机器人将不合格定子放置在不合格品流水线上；若定子检验为合格品，则通过外部机器人将不合格定子放置到下一工位进行打槽纸的操作，所以，本实用新型具有自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是上料模组的立体结构示意图；

图3是本实用新型除去上料模组时的立体结构示意图；

图4是图3的A部分的局部放大示意图；

图5是本实用新型的平面结构示意图；

图6是定子阻挡模组及工作台的立体结构示意图；

图7是定子阻挡模组的立体结构示意图；

图8是左定位组件及右定位组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台1、上料模组2、第一定子运输线3及定子运输定位模组4，所述工作台1上设置有第一支座601及定子高度检测机构970，所述第一定子运输线3的一端设置在所述上料模组2中，另一端设置在所述第一支座601上，所述定子运输定位模组4上设置有相机检测模组5，所述第一支座601上设置有定子线槽检测模组6及定子校正模组10，所述定子校正模组10位于所述定子线槽检测模组6及所述第一定子运输线3之间，所述相机检测模组5与所述定子校正模组10配合，所述定子运输定位模组4配合设置在所述第一定子运输线3及所述第一支座601上。所述上料模组2配置于将定子进行上料，所述第一定子运输线3配置于将所述上料模组2的定子运输到所述第一支座601上，所述定子运输定位模组4配置于将定子进行定位，并将定子依次运输到所述定子校正模组10及所述定子线槽检测模组6上进行检测，所述相机检测模组5配置于检测定子槽口及定子外形方向定位，所述定子校正模组10配置于通过旋转来校正定子的位置，所述定子线槽检测模组6配置于检测定子的线槽内有无杂物，所述定子高度检测机构970配置于检测定子的高度，相对于现有技术通过人工检测定子而存在检测效率低及检测精度差的情况，在本实用新型中，使用时，定子先是通过所述所述上料模组2进行上料，进一步通过所述第一定子运输线3运输到所述第一支座601上，使得所述定子运输定位模组4对定子进行定位并将其运输到所述定子校正模组10上，此时所述相机检测模组5检测定子槽口及定子外形方向，并通过所述定子校正模组10对定子进行旋转校正，进一步所述定子运输定位模组4将定子运输到所述定子线槽检测模组6上，此时所述定子线槽检测模组6检测定子的线槽内有无杂物，且所述定子高度检测机构970检测定子的高度并判断定子是否为合格品，若定子检验为不合格品，则通过外部机器人将不合格定子放置在不合格品流水线上；若定子检验为合格品，则通过外部机器人将不合格定子放置到下一工位进行打槽纸的操作，因此，本实用新型具有自动化程度高的优点。

在本实施例中，所述上料模组2包括设备机架201，所述设备机架201中设置有第二定子运输线202及定子磁吸运输模组203，所述第一定子运输线3及所述第二定子运输线202均与所述定子磁吸运输模组203配合。所述定子磁吸运输模组203配置于将运输在所述第二定子运输线202的定子进行吸取并运输到所述第一定子运输线3上。

在本实施例中，所述定子线槽检测模组6包括位于所述第一支座601上的定子测试工位7，所述第一支座601的下端面设置有线槽检测顶升模组602，所述线槽检测顶升模组602上配合设置有线槽检测组件603，所述线槽检测组件603位于所述定子测试工位7的正下方，所述定子测试工位7与所述定子高度检测机构970配合，所述第一支座601上还设置有定子旋转校正工位604，所述定子旋转校正工位604位于所述第一定子运输线3及所述定子测试工位7之间，所述定子旋转校正工位604上配合设置有定子旋转模组605，所述相机检测模组5与所述定子旋转校正工位604相配合，且位于所述定子旋转校正工位604的正上方。所述线槽检测组件603配置于伸入定子中检测是否有杂物，使用时，所述定子运输定位模组4将定子依次运输到所述定子旋转校正工位604及所述定子测试工位7上，定子位于所述定子旋转校正工位604上时，通过所述定子旋转模组605对定子进行旋转校正；定子位于所述定子测试工位7，所述线槽检测组件603伸入定子中检测是否有杂物，且所述定子高度检测机构970检测定子的高度并判断定子是否为合格品。

在本实施例中，所述定子运输定位模组4包括第二支座401，所述第二支座401位于所述第一定子运输线3末端的上方，所述第二支座401上设置Y轴运输模组402，所述Y轴运输模组402上滑动配合有双向伸缩气缸403，所述双向伸缩气缸403的左右活动端分别配合设置有左定位组件404及右定位组件405，所述左定位组件404及所述右定位组件405均位于所述定子线槽检测模组6及所述第一定子运输线3上，所述左定位组件404的内侧及所述右定位组件405的内侧均开有两个并列设置的第一定位弧形槽406及第二定位弧形槽407。所述相机检测模组5设置在所述第二支座401上，所述左定位组件404及所述右定位组件405分别通过所述第一定位弧形槽406及第二定位弧形槽407来定位定子，进一步通过所述Y轴运输模组402的设置将定子依次运输到所述定子旋转校正工位604及所述定子测试工位7上。

在本实施例中，所述定子旋转模组605包括内嵌在所述第一支座601上的旋转盘651及设置在所述第一支座601下端面的旋转支架652，所述旋转支架652上设置有伺服电机653，所述旋转盘651的下端与所述伺服电机653相配合。所述旋转盘651带动定子旋转校正。

在本实施例中，所述第一定子运输线3的末端还设置有定子导向模组351，所述定子导向模组351包括配合设置在所述第一定子运输线3两侧的若干个导向气缸352，所述导向气缸352的内侧配合设置有定子导向杆353。

在本实施例中，所述的电机定子检测装置还包括设置在所述工作台1上的定子阻挡模组9，所述定子阻挡模组9配合设置在所述第一定子运输线3及所述第一支座601之间。所述定子阻挡模组9配置于阻挡定子进入所述第一支座601上。

在本实施例中，所述定子阻挡模组9包括设置在所述工作台1上的阻挡支座901，所述阻挡支座901上设置有阻挡气缸902，所述阻挡气缸902上配合设置有阻挡板903，所述阻挡板903配合设置在所述第一定子运输线3及所述第一支座601之间。

在本实施例中，所述定子磁吸运输模组203包括设置在所述设备机架201中的X轴运输模组251及Z轴运输模组252，所述Z轴运输模组252位于所述X轴运输模组251上，所述Z轴运输模组252上配合设置有定子磁吸模组255，所述第二定子运输线202及所述第一定子运输线3均与所述定子磁吸模组255配合。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种电机定子检测装置，其特征在于：其包括工作台（1）、上料模组（2）、第一定子运输线（3）及定子运输定位模组（4），所述工作台（1）上设置有第一支座（601）及定子高度检测机构（970），所述第一定子运输线（3）的一端设置在所述上料模组（2）中，另一端设置在所述第一支座（601）上，所述定子运输定位模组（4）上设置有相机检测模组（5），所述第一支座（601）上设置有定子线槽检测模组（6）及定子校正模组（10），所述定子校正模组（10）位于所述定子线槽检测模组（6）及所述第一定子运输线（3）之间，所述相机检测模组（5）与所述定子校正模组（10）配合，所述定子运输定位模组（4）配合设置在所述第一定子运输线（3）及所述第一支座（601）上。

2.根据权利要求1所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述上料模组（2）包括设备机架（201），所述设备机架（201）中设置有第二定子运输线（202）及定子磁吸运输模组（203），所述第一定子运输线（3）及所述第二定子运输线（202）均与所述定子磁吸运输模组（203）配合。

3.根据权利要求1所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述定子线槽检测模组（6）包括位于所述第一支座（601）上的定子测试工位（7），所述第一支座（601）的下端面设置有线槽检测顶升模组（602），所述线槽检测顶升模组（602）上配合设置有线槽检测组件（603），所述线槽检测组件（603）位于所述定子测试工位（7）的正下方，所述定子测试工位（7）与所述定子高度检测机构（970）配合，所述第一支座（601）上还设置有定子旋转校正工位（604），所述定子旋转校正工位（604）位于所述第一定子运输线（3）及所述定子测试工位（7）之间，所述定子旋转校正工位（604）上配合设置有定子旋转模组（605），所述相机检测模组（5）与所述定子旋转校正工位（604）相配合，且位于所述定子旋转校正工位（604）的正上方。

4.根据权利要求1所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述定子运输定位模组（4）包括第二支座（401），所述第二支座（401）位于所述第一定子运输线（3）末端的上方，所述第二支座（401）上设置Y轴运输模组（402），所述Y轴运输模组（402）上滑动配合有双向伸缩气缸（403），所述双向伸缩气缸（403）的左右活动端分别配合设置有左定位组件（404）及右定位组件（405），所述左定位组件（404）及所述右定位组件（405）均位于所述定子线槽检测模组（6）及所述第一定子运输线（3）上，所述左定位组件（404）的内侧及所述右定位组件（405）的内侧均开有两个并列设置的第一定位弧形槽（406）及第二定位弧形槽（407）。

5.根据权利要求3所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述定子旋转模组（605）包括内嵌在所述第一支座（601）上的旋转盘（651）及设置在所述第一支座（601）下端面的旋转支架（652），所述旋转支架（652）上设置有伺服电机（653），所述旋转盘（651）的下端与所述伺服电机（653）相配合。

6.根据权利要求1所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述第一定子运输线（3）的末端还设置有定子导向模组（351），所述定子导向模组（351）包括配合设置在所述第一定子运输线（3）两侧的若干个导向气缸（352），所述导向气缸（352）的内侧配合设置有定子导向杆（353）。

7.根据权利要求1所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述的电机定子检测装置还包括设置在所述工作台（1）上的定子阻挡模组（9），所述定子阻挡模组（9）配合设置在所述第一定子运输线（3）及所述第一支座（601）之间。

8.根据权利要求7所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述定子阻挡模组（9）包括设置在所述工作台（1）上的阻挡支座（901），所述阻挡支座（901）上设置有阻挡气缸（902），所述阻挡气缸（902）上配合设置有阻挡板（903），所述阻挡板（903）配合设置在所述第一定子运输线（3）及所述第一支座（601）之间。

9.根据权利要求2所述的电机定子检测装置，其特征在于：所述定子磁吸运输模组（203）包括设置在所述设备机架（201）中的X轴运输模组（251）及Z轴运输模组（252），所述Z轴运输模组（252）位于所述X轴运输模组（251）上，所述Z轴运输模组（252）上配合设置有定子磁吸模组（255），所述第二定子运输线（202）及所述第一定子运输线（3）均与所述定子磁吸模组（255）配合。

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