CN220740080U - 偏心轮组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了偏心轮组装机，包括：工作台；装夹机构，装夹机构设于工作台上，并沿工作台的长度方向可移动，以对第一工件夹取并限位；夹取机构，夹取机构设于工作台上，并夹取第二工件在工位上进行多轴活动；压装机构，压装机构设于所述工作台上，夹取机构将第二工件夹取并放在压装机构内；入料机构，入料机构间隔设于压装机构的底部，入料机构可切换至送料状态或复位状态；成型机构，成型机构间隔设于装夹机构的侧面，通过装夹机构、夹取机构、压装机构、入料机构和成型机构，完成自动化放料、压装和组装，加快了工作效率，并避免了认为操作导致受伤的风险。

Description

偏心轮组装机

技术领域

本实用新型涉及电机偏心轮组装技术领域，具体涉及一种偏心轮组装机。

背景技术

在现有的电机和偏心轮组装的过程中，通常是靠人工将偏心轮和电机分别放在各自的工位上，再由压力机推动偏心轮朝向电机移动，以使电机和偏心轮组装在一起

人工放置电机和偏心轮导致组装效率较低，并且在电机和偏心轮组装的过程中，也会有导致人受伤的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种偏心轮组装机，包括：

工作台；

装夹机构，所述装夹机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以对第一工件夹取并限位；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并夹取第二工件在工位上进行多轴活动；

压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，所述夹取机构将第二工件夹取并放在压装机构内，且所述压装机构可切换至压装状态或回缩状态；

入料机构，所述入料机构间隔设于所述压装机构的底部，所述入料机构可切换至送料状态或复位状态，当切换至所述送料状态时，所述入料机构将第三工件运送至所述压装机构内，以使所述压装机构将第二工件和第三工件压制组装为成品，当切换至所述复位状态时，所述入料机构则进行复位；

成型机构，所述成型机构间隔设于所述装夹机构的侧面，所述成型机构可切换至通电状态和断电状态，当切换至所述通电状态时，所述成型机构带动成品朝向第一工件移动，第一工件则在所述成型机构上通电转动，以使第一工件与成品转动连接固定，当切换至所述断电状态时，所述第一工件与成品组装完成，并与第一工件断电。

优选的，所述装夹机构包括：

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

固定架，所述固定架与所述第一丝杆模组连接；

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组垂直设于所述固定架上；

第一夹爪，所述第一夹爪与所述第二丝杆模组连接；

连接板，所述连接板设于所述第一夹爪的顶部；

第一气缸，所述第一气缸设于所述连接板上；

限位块，所述限位块与所述第一气缸的传动端连接。

优选的，所述夹取机构包括；

多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端与所述工作台连接；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述多轴机械臂的另一端连接。

优选的，所述压装机构包括：

第一底板；

第一滑杆，所述第一滑杆垂直设于所述第一底板上的一端；

第二滑杆，所述第二滑杆垂直设于所述第一底板上的另一端；

第一弹簧，所述第一弹簧设于所述第一滑杆上；

第二弹簧，所述第二弹簧设于所述第二滑杆上。

优选的，所述压装机构还包括：

第一滑板，所述第一滑板滑动设于所述第一滑杆与所述第二滑杆上；

第一工位，所述第一工位设于所述第一滑板的中部；

第二滑板，所述第二滑板设于所述第一滑杆与所述第二滑杆上，并间隔设于所述第一滑板的上端；

安装板，所述安装板固定于所述第一滑杆与所述第二滑杆的顶部；

第二气缸，所述第二气缸设于所述安装板的顶部，所述第二气缸的传动端贯穿所述安装板延伸至所述第二滑板的第一底板；

安装块，所述安装板与所述第二气缸的传动端连接。

优选的，入料机构包括：

安装架；

第三丝杆模组，所述丝杆模组设于所述安装架上；

固定板，所述固定板设于所述安装架的侧壁，且所述固定板上具有通孔，所述通孔贯通沿所述固定板的后端方向贯通；

物料架，所述物料架滑动设于所述固定板上，并与所述第三丝杆模组连接，且所述料机构的底部为贯通设置。

优选的，入料机构还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨间隔设于所述安装架的底部，且所述第一滑轨延伸至所述第一底板上；

第二工位，所述第二工位滑动设于所述第一滑轨上；

第一气杆，所述第一气杆与所述第二工位连接。

优选的，所述成型机构包括：

第二底板；

第二气杆，所述第二气杆垂直设于所述工作台内，且所述第二气杆的传动端贯通所述第二底板的顶部；

第三滑杆，所述第三滑杆垂直设于所述第二底板上的一端；

第四滑杆，所述第四滑杆垂直设于所述第二底板上的另一端。

优选的，所述成型机构还包括

第三滑板，所述第三滑板滑动设于所述第三滑杆与所述第四滑杆上；

弹性件，所述弹性件的一端与所述第二气杆连接，另一端与所述第三滑板连接；

第三工位，所述第三工位设于所述第三滑板上；

密封板，所述密封板设于所述第三滑杆和所述第四滑杆的顶部，且所述密封板上设有工位槽，所述工位槽沿所述密封板的厚度方向贯通设置；

定位销，所述定位销设于所述密封板上，且所述定位销与所述工位槽间隔设置。

优选的，所述工作台上设有NG料盒和送料机构，所述送料机构与所述成型机构间隔设置，所述送料机构与所述NG料盒间隔设置，且并沿所述工作台的长度方向设置。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

装夹机构将第一工件夹取放置成型机构上，装夹机构并对放在成型机构上的第一工件施加压力，以使地工件稳固的放在成型机构上，夹取机构将第二工件放在压装机构内，而入料机构内具有与第二工件安装的第三工件，当入料机构切换至送料状态时，入料机构将第三工件送至压装机构内，以使第二工件和第三工件处于同一垂直方向，第二工件和第三工件放置好后，压装机构切换至压装状态，压装机构与第二工件相抵靠，推动第二工件朝向第三工件移动，以使第二工件与第三工件组装为成品；

组装好后的成品通过夹取机构将成品夹取并放在成型机构内，并与第一工件处于同一垂直方向，成品放置好后成型机构切换至通电状态，第一工件开始通电转动，而成型机构推动成品朝向第一工件移动，直至第一工件与成品相抵靠，并且成品通过第一工件的转动与第一工件安装连接则为安装完成；

通过装夹机构、夹取机构、压装机构、入料机构和成型机构，完成自动化放料、压装和组装，加快了工作效率，并避免了认为操作导致受伤的风险。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的偏心轮组装机结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的工作台结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图1的B部放大图；

图5是本实用新型实施例中提供压装机构的结构示意图；

图6是图2的C部放大图；

图7是本实用新型实施例中提供成型机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、工作台，2、装夹机构，3、夹取机构，4、压装机构，5、入料机构，6、成型机构，7、NG料盒，8、送料机构；

201、第一丝杆模组，202、固定架，203、第二丝杆模组，204、第一夹爪，205、连接板，206、第一气缸，207、限位块；

301、多轴机械臂，302、第二夹爪；

401、第一底板，402、第一滑杆，403、第二滑杆，404、第一弹簧，405、第二弹簧，406、第一滑板，407、第一工位，408、第二滑板，409、安装板，410、第二气缸，411、安装块；

501、安装架，502、第三丝杆模组，503、固定板，504、物料架，505、第一滑轨，506、第二工位，507、第一气杆；

601、第二底板，602、第二气杆，603、第三滑杆，604、第四滑杆，605、第三滑板，606、弹性件，607、第三工位，608、密封板，609、定位销。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的偏心轮组装机。

请参阅图1～7，在本实施例中，包括：工作台1；装夹机构2，装夹机构2设于工作台1上，并沿工作台1的长度方向可移动，以对第一工件夹取并限位；夹取机构3，夹取机构3设于工作台1上，并夹取第二工件在工位上进行多轴活动；压装机构4，所压装机构4设于工作台1上，夹取机构3将第二工件夹取并放在压装机构4内，且压装机构4可切换至压装状态或回缩状态；入料机构5，入料机构5间隔设于压装机构4的底部，入料机构5可切换至送料状态或复位状态，当切换至送料状态时，入料机构5将第三工件运送至压装机构4内，以使压装机构4将第二工件和第三工件压制组装为成品，当切换至复位状态时，入料机构5则进行复位；成型机构6，成型机构6间隔设于装夹机构2的侧面，成型机构6可切换至通电状态和断电状态，当切换至通电状态时，成型机构6带动成品朝向第一工件移动，第一工件则在成型机构6上通电转动，以使第一工件与成品转动连接固定，当切换至断电状态时，第一工件与成品组装完成，并与第一工件断电。

在本实施例中，上述的第一工件为电机，第二工件为偏心轮，第三工件为轴承，装夹机构2将第一工件夹取放置成型机构6上，装夹机构2并对放在成型机构6上的第一工件施加压力，以使地工件稳固的放在成型机构6上，夹取机构3将第二工件放在压装机构4内，而入料机构5内具有与第二工件安装的第三工件，当入料机构5切换至送料状态时，入料机构5将第三工件送至压装机构4内，以使第二工件和第三工件处于同一垂直方向，第二工件和第三工件放置好后，压装机构4切换至压装状态，压装机构4与第二工件相抵靠，推动第二工件朝向第三工件移动，以使第二工件与第三工件组装为成品；

组装好后的成品通过夹取机构3将成品夹取并放在成型机构6内，并与第一工件处于同一垂直方向，成品放置好后成型机构6切换至通电状态，第一工件开始通电转动，而成型机构6推动成品朝向第一工件移动，直至第一工件与成品相抵靠，并且成品通过第一工件的转动与第一工件安装连接则为安装完成；

通过装夹机构2、夹取机构3、压装机构4、入料机构5和成型机构6，完成自动化放料、压装和组装，加快了工作效率，并避免了认为操作导致受伤的风险。

在本实施例中，工作台1上设有进料机构(图中未示出)，进料机构将第一工件运送至供台上等待装夹机构2夹取。

请参阅图3，在本实施例中，装夹机构2包括：第一丝杆模组201，第一丝杆模组201沿工作台1的长度方向设置；固定架202，固定架202与第一丝杆模组201连接；第二丝杆模组203，第二丝杆模组203垂直设于固定架202上；第一夹爪204，第一夹爪204与第二丝杆模组203连接；连接板205，连接板205设于第一夹爪204的顶部；第一气缸206，第一气缸206设于连接板205上；限位块207，限位块207与第一气缸206的传动端连接；第一丝杆模组201带动第一夹爪204夹取第一工件，夹取完成后第一丝杆模组201带动第一夹爪204移动至成型机构6处，并将第一工件放在成型机构6上，再通过第一气缸206带动限位块207对第一工件施加压力，以使第一工件在组装时能够稳定的设在成型机构6上。

在本实施例中，工作台1上设有上料机构，上料机构上运送有托盘，并将托盘送至夹取机构3的一侧，而托盘内放置有第二工件，并且工作台1上还设有扫码器，扫码器间隔设于装夹机构2的顶部，以对第一工件进行扫码识别。

请参阅图4，在本实施例中，夹取机构3包括；多轴机械臂301，多轴机械臂301的一端与工作台1连接；第二夹爪302，第二夹爪302与多轴机械臂301的另一端连接；多轴机械臂301带动第二夹爪302在托盘上夹取第二工件，多轴机械臂301再带动第二夹爪302将第二工件放在压装架构的第一工位407上。

请参阅图5，在本实施例中，压装机构4包括：第一底板401；第一滑杆402，第一滑杆402垂直设于第一底板401上的一端；第二滑杆403，第二滑杆403垂直设于第一底板401上的另一端；第一弹簧404，第一弹簧404设于第一滑杆402上；第二弹簧405，第二弹簧405设于第二滑杆403上，压装机构4还包括：第一滑板406，第一滑板406滑动设于第一滑杆402与第二滑杆403上；第一工位407，第一工位407设于第一滑板406的中部；第二滑板408，第二滑板408设于第一滑杆402与第二滑杆403上，并间隔设于第一滑板406的上端；安装板409，安装板409固定于第一滑杆402与第二滑杆403的顶部；第二气缸410，第二气缸410设于安装板409的顶部，第二气缸410的传动端贯穿安装板409延伸至第二滑板408的第一底板401；安装块411，安装板409与第二气缸410的传动端连接；入料机构5切换至送料状态将第三工件送至压装机构4内，并与第二工件处于同一垂直方向；当切换至压装状态时，第二气缸410带动安装块411朝向第二工件的方向移动直至安装块411与第二工件相抵靠，并继续朝向第三工件的方向继续移动，以使第三工件嵌设于第二工件内组装为成品，组装完成后成品留在第一工位407上，并且组装完成后气缸切换至回缩状态，并带动滑板进行复位，最后等待夹取机构3将成品夹取放在第三工位607即可。

请参阅图6，在本实施例中，入料机构5包括：安装架501；第三丝杆模组502，丝杆模组设于安装架501上；固定板503，固定板503设于安装架501的侧壁，且固定板503上具有通孔，通孔贯通沿固定板503的后端方向贯通；物料架504，物料架504滑动设于固定板503上，并与第三丝杆模组502连接，且料机构的底部为贯通设置；入料机构5还包括：第一滑轨505，第一滑轨505间隔设于安装架501的底部，且第一滑轨505延伸至第一底板401上；第二工位506，第二工位506滑动设于第一滑轨505上；第一气杆507，第一气杆507与第二工位506连接；物料架504内放置有轴承，第三丝杆模组502带动物料架504朝通孔的方向移动，直至通孔与物料架504处于同一垂直位置则停下，此时物料架504与通孔相连通，并且物料架504内的轴承则落入到第二工位506上，当第二工位506上放置有第三工件后，第一气杆507推动第二工件朝向压装机构4移动，以使第二工件和第三工件处于同一位置。

请参阅图7，在本实施例中，成型机构6包括：第二底板601；第二气杆602，第二气杆602垂直设于工作台1内，且第二气杆602的传动端贯通第二底板601的顶部；第三滑杆603，第三滑杆603垂直设于第二底板601上的一端；第四滑杆604，第四滑杆604垂直设于第二底板601上的另一端；成型机构6还包括第三滑板605，第三滑板605滑动设于第三滑杆603与第四滑杆604上；弹性件606，弹性件606的一端与第二气杆602连接，另一端与第三滑板605连接；第三工位607，第三工位607设于第三滑板605上；密封板608，密封板608设于第三滑杆603和第四滑杆604的顶部，且连接板205上设有工位槽，工位槽沿密封板608的厚度方向贯通设置；定位销609，定位销609设于密封板608上，且定位销609与工位槽间隔设置；装夹机构2将第一工件放在工位槽内，第一工件的边缘处与定位销609插接，并且工位槽上设有与第一工件通电的插头，而弹性件606与工位连接的一端朝工位的厚度方向贯通设置，以使成品放在弹性件606上，当切换至通电状态时，插头与第一工件电性连接第一工件的转轴开始转动，而第二气杆602带动弹性件606和第三工位607上的成品朝向第一工件移动，以使第一工件与成品相抵靠，并且第一工件转动穿设于成品内，从而使得第一工件与成平组装完成。请参阅图1～2，在本实施例中，工作台1上设有NG料盒7和送料机构8，送料机构8与成型机构6间隔设置，送料机构8与NG料盒7间隔设置，且并沿工作台1的长度方向设置；组成完成后的合格产品装夹机构2将其夹取并放在送料机构8上，而不合格的产品装夹机构2将其放在NG料盒7上等待返修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.偏心轮组装机，其特征在于，包括：

工作台；

装夹机构，所述装夹机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以对第一工件夹取并限位；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并夹取第二工件在工位上进行多轴活动；

压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，所述夹取机构将第二工件夹取并放在压装机构内，且所述压装机构可切换至压装状态或回缩状态；

入料机构，所述入料机构间隔设于所述压装机构的底部，所述入料机构可切换至送料状态或复位状态，当切换至所述送料状态时，所述入料机构将第三工件运送至所述压装机构内，以使所述压装机构将第二工件和第三工件压制组装为成品，当切换至所述复位状态时，所述入料机构则进行复位；

成型机构，所述成型机构间隔设于所述装夹机构的侧面，所述成型机构可切换至通电状态或断电状态，当切换至所述通电状态时，所述成型机构带动成品朝向第一工件移动，第一工件则在所述成型机构上通电转动，以使第一工件与成品转动连接固定，当切换至所述断电状态时，所述第一工件与成品组装完成，并与第一工件断电。

2.根据权利要求1所述的偏心轮组装机，其特征在于，所述装夹机构包括：

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

固定架，所述固定架与所述第一丝杆模组连接；

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组垂直设于所述固定架上；

第一夹爪，所述第一夹爪与所述第二丝杆模组连接；

连接板，所述连接板设于所述第一夹爪的顶部；

第一气缸，所述第一气缸设于所述连接板上；

限位块，所述限位块与所述第一气缸的传动端连接。

3.根据权利要求1所述的偏心轮组装机，其特征在于，所述夹取机构包括；

多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端与所述工作台连接；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述多轴机械臂的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的偏心轮组装机，其特征在于，所述压装机构包括：

第一底板；

第一滑杆，所述第一滑杆垂直设于所述第一底板上的一端；

第二滑杆，所述第二滑杆垂直设于所述第一底板上的另一端；

第一弹簧，所述第一弹簧设于所述第一滑杆上；

第二弹簧，所述第二弹簧设于所述第二滑杆上。

5.根据权利要求4所述的偏心轮组装机，其特征在于，所述压装机构还包括：

第一滑板，所述第一滑板滑动设于所述第一滑杆与所述第二滑杆上；

第一工位，所述第一工位设于所述第一滑板的中部；

第二滑板，所述第二滑板设于所述第一滑杆与所述第二滑杆上，并间隔设于所述第一滑板的上端；

安装板，所述安装板固定于所述第一滑杆与所述第二滑杆的顶部；

第二气缸，所述第二气缸设于所述安装板的顶部，所述第二气缸的传动端贯穿所述安装板延伸至所述第二滑板的第一底板；

安装块，所述安装板与所述第二气缸的传动端连接。

6.根据权利要求4所述的偏心轮组装机，其特征在于，入料机构包括：

安装架；

第三丝杆模组，所述丝杆模组设于所述安装架上；

固定板，所述固定板设于所述安装架的侧壁，且所述固定板上具有通孔，所述通孔贯通沿所述固定板的后端方向贯通；

物料架，所述物料架滑动设于所述固定板上，并与所述第三丝杆模组连接，且所述料机构的底部为贯通设置。

7.根据权利要求6所述的偏心轮组装机，其特征在于，入料机构还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨间隔设于所述安装架的底部，且所述第一滑轨延伸至所述第一底板上；

第二工位，所述第二工位滑动设于所述第一滑轨上；

第一气杆，所述第一气杆与所述第二工位连接。

8.根据权利要求1所述的偏心轮组装机，其特征在于，所述成型机构包括：

第二底板；

第二气杆，所述第二气杆垂直设于所述工作台内，且所述第二气杆的传动端贯通所述第二底板的顶部；

第三滑杆，所述第三滑杆垂直设于所述第二底板上的一端；

第四滑杆，所述第四滑杆垂直设于所述第二底板上的另一端。

9.根据权利要求8所述的偏心轮组装机，其特征在于，所述成型机构还包括

第三滑板，所述第三滑板滑动设于所述第三滑杆与所述第四滑杆上；

弹性件，所述弹性件的一端与所述第二气杆连接，另一端与所述第三滑板连接；

第三工位，所述第三工位设于所述第三滑板上；

密封板，所述密封板设于所述第三滑杆和所述第四滑杆的顶部，且所述密封板上设有工位槽，所述工位槽沿所述密封板的厚度方向贯通设置；

定位销，所述定位销设于所述密封板上，且所述定位销与所述工位槽间隔设置。

10.根据权利要求8所述的偏心轮组装机，其特征在于，所述工作台上设有NG料盒和送料机构，所述送料机构与所述成型机构间隔设置，所述送料机构与所述NG料盒间隔设置，且并沿所述工作台的长度方向设置。