CN114273917B - 胶盖组装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶盖组装机及其操作方法，包括机架、用于承载并旋转治具的转盘机构、承载盘、用于在治具上安装正极片和碳晶的正极片压装机构、用于在治具上安装负极片和碳晶的负极片压装机构、用于在治具上安装弹片的弹片压装机构、用于在治具上安装PTC的PTC压装机构、用于将胶盖压装到治具的胶盖压装机构、用于推动治具中压杆和锁定杆的正向推动机构、用于推碳晶的推碳晶机构、用于移动装配完成的胶盖的下胶盖机构、用于反向推动治具中锁定杆的反向推动机构、用于输送正极片和碳晶的正极片输送机构、用于输送负极片和碳晶的负极片输送机构、用于输送弹片的弹片输送机构、用于输送PTC的PTC输送机构、胶盖上料输送机构和胶盖下料输送机构。

Description

胶盖组装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及胶盖组装机的技术领域，尤其涉及一种胶盖组装机及其操作方法。

背景技术

马达又称电机，广泛安装于设备、产品中使用，随着科学技术的不断进步，马达越来越多地运用到各种各样不同的领域，马达的制造要求也相应的越来越高，以对应各行各业不断提出的各种更高要求，在组装马达的过程中，马达的胶盖需要安装碳晶、正极片、负极片和弹片，这都是非常主要的步骤，目前马达的胶盖需要安装碳晶、正极片、负极片和弹片的操作很多是通过人工进行或者半自动的形式，工作效率低下且人力成本非常大，工人工作强度太大，耗费大量的人力物力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种胶盖组装机及其操作方法，通过转盘机构、正极片压装机构、负极片压装机构、弹片压装机构、PTC压装机构、胶盖压装机构、正向推动机构、推碳晶机构、下胶盖机构、反向推动机构的配合，极大的提高良品率，以提高自动化程度来节省人力成本。

本发明提供了胶盖组装机，该胶盖组装机包括机架、用于承载并旋转治具的转盘机构、承载盘、用于在治具上安装正极片和碳晶的正极片压装机构、用于在治具上安装负极片和碳晶的负极片压装机构、用于在治具上安装弹片的弹片压装机构、用于在治具上安装PTC的PTC压装机构、用于将胶盖压装到治具的胶盖压装机构、用于推动治具中压杆和锁定杆的正向推动机构、用于推碳晶的推碳晶机构、用于移动装配完成的胶盖的下胶盖机构、用于反向推动治具中锁定杆的反向推动机构、用于输送正极片和碳晶的正极片输送机构、用于输送负极片和碳晶的负极片输送机构、用于输送弹片的弹片输送机构、用于输送PTC的PTC输送机构、用于输送胶盖的胶盖上料输送机构和用于将装配完毕的胶盖输送到下一工位的胶盖下料输送机构；转盘机构安装在机架的上方，承载盘安装在机架上并位于转盘机构的中部，正极片压装机构、负极片压装机构、弹片压装机构、PTC压装机构、胶盖压装机构、推碳晶机构、下胶盖机构和反向推动机构依照转盘机构的旋转方向依次间隔设置；正极片压装机构、负极片压装机构、弹片压装机构、PTC压装机构、正向推动机构、推碳晶机构、下胶盖机构均安装在承载盘上，胶盖压装机构和反向推动机构均安装在机架上，正向推动机构与胶盖压装机构相对应；正极片输送机构、负极片输送机构、弹片输送机构、PTC输送机构、胶盖上料输送机构和胶盖下料输送机构均安装在机架上，正极片输送机构与正极片压装机构相对应，负极片输送机构与负极片压装机构相对应，弹片输送机构与弹片压装机构相对应，PTC输送机构与PTC压装机构相对应，胶盖上料输送机构与胶盖压装机构相对应，胶盖下料输送机构与下胶盖机构相对应。

优选的，所述治具包括基座，基座上设有用于定位胶盖的定位机构、用于固定正极片、负极片、PTC、弹片的固定机构和用于安装碳晶的夹爪机构，固定机构包括固定组件、用于锁定固定组件的锁定组件和用于压紧固定组件的压紧组件；定位机构包括用于定位胶盖前端的前定位件和用于定位胶盖后端的后定位件，前定位件固定安装在基座上，后定位件滑动安装在基座上，前定位件位于后定位件的前方，固定机构夹在前定位件与后定位件中间位置；固定组件包括用于固定正极片的第一固定件、用于固定负极片的第二固定件、用于固定弹片的第三固定件，第一固定件位于第二固定件的侧方，第三固定件位于第二固定件的后方，第一固定件、第二固定件和第三固定件的下端均与基座弹性浮动配合，第一固定件的上方设有用于放置正极片的第一卡槽，第二固定件的上方设有用于放置负极片的第二卡槽，第三固定件的上方设有用于放置弹片的第三卡槽，第三固定件的前端还设有第一台阶，第一台阶和第二固定件之间形成可调节空隙大小的第四卡槽，PTC置于第四卡槽中；锁定组件安装在基座的中部，锁定组件与第一固定件、第二固定件、第三固定件滑动式锁定配合，压紧组件弹性式安装在基座的后方，压紧组件与后定位件固定连接，后定位件与第三固定件固定连接；夹爪机构包括用于安装碳晶的左夹爪组件和右夹爪组件，左夹爪组件和右夹爪组件均安装在基座的上方并分别位于定位机构的两侧。

优选的，所述压紧组件包括用于抵压第三固定件的压杆，压杆弹性式安装在基座的后方，压杆与后定位件固定连接；所述锁定组件包括用于锁定第一固定件、第二固定件和第三固定件的锁定杆，锁定杆位于第一固定件和第二固定件、第三固定件之间，锁定杆的一侧设有给第一固定件和第三固定件让位的第一让位口，锁定杆的另一侧设有给第二固定件让位的第二让位口，第一固定件、第二固定件和第三固定件均设有给锁定杆让位的第三让位口。

优选的，所述正向推动机构包括用于推动治具的压杆的压杆推动组件和用于推动治具的锁定杆的锁定杆推动组件，压杆推动组件和锁定杆推动组件均安装在承载盘上并与转盘机构上的治具相配合。

优选的，所述反向推动机构包括用于反向推动治具的锁定杆的反向锁定杆推动件和用于驱动反向锁定杆推动件进行移动的反向锁定杆气缸，反向锁定杆气缸安装在机架上，反向锁定杆推动件安装在反向锁定杆气缸的输出端，反向锁定杆推动件与转盘机构上的治具相配合。

优选的，所述左夹爪组件包括左夹爪和用于复位左夹爪的第一弹性件，第一弹性件安装在基座上，第一弹性件与左夹爪的后端连接；所述右夹爪组件包括右夹爪和用于复位右夹爪的第二弹性件，第二弹性件安装在基座上，第二弹性件与右夹爪的后端连接。

优选的，所述正极片压装机构包括用于夹正极片的正极片夹料装置、用于夹碳晶的第一碳晶夹料装置、用于驱动正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置旋转的正极片旋转装置、用于驱动正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置升降运动的正极片升降装置、用于驱动正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置横向运动的正极片横向装置；正极片横向装置安装在承载盘的上端，正极片升降装置安装在正极片横向装置的输出端，正极片旋转装置安装在正极片升降装置的输出端，正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置安装在正极片旋转装置的输出端；所述承载盘上设有用于推动治具的左夹爪移动的正极片推动组件；所述正极片输送机构包括用于输送正极片和碳晶的正极片输送装置，正极片输送装置安装在机架上，正极片输送装置的末端与正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置相对应。

优选的，所述负极片压装机构包括用于夹负极片的负极片夹料装置、用于夹碳晶的第二碳晶夹料装置、用于驱动负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置旋转的负极片旋转装置、用于驱动负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置升降运动的负极片升降装置、用于驱动负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置横向运动的负极片横向装置；负极片横向装置安装在承载盘的上端，负极片升降装置安装在负极片横向装置的输出端，负极片旋转装置安装在负极片升降装置的输出端，负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置安装在负极片旋转装置的输出端；所述承载盘上设有用于推动治具的右夹爪移动的负极片推动组件；所述负极片输送机构包括用于输送负极片和碳晶的负极片输送装置，负极片输送装置安装在机架上，负极片输送装置的末端与负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置相对应。

优选的，所述推碳晶机构包括用于推碳晶的推碳晶夹料装置和用于驱动推碳晶夹料装置升降运动的碳晶升降装置；碳晶升降装置安装在承载盘上，推碳晶夹料装置安装在碳晶升降装置的输出端；所述承载盘上设有用于推动治具的左夹爪和右夹爪移动的碳晶推动组件。

优选的，所述弹片压装机构包括用于夹弹片的弹片夹料装置、用于驱动弹片夹料装置旋转运动的弹片旋转装置、用于驱动弹片夹料装置升降的弹片升降装置、用于驱动弹片夹料装置横向运动的弹片横向装置；弹片横向装置安装在承载盘的上端，弹片升降装置安装在弹片横向装置的输出端，弹片旋转装置安装在弹片升降装置的输出端，弹片夹料装置安装在弹片旋转装置的输出端；所述弹片输送机构包括用于输送弹片的弹片振盆与用于给弹片找位的弹片找位组件，弹片振盆与弹片找位组件均安装在机架上，弹片振盆的输出端与弹片找位组件相配合，弹片找位组件与弹片夹料装置相配合。

优选的，所述PTC压装机构包括用于夹PTC的PTC夹料装置、用于驱动PTC旋转运动的PTC旋转装置、用于驱动PTC夹料装置升降的PTC升降装置、用于驱动PTC夹料装置横向运动的PTC横向装置；PTC横向装置安装在承载盘的上端，PTC升降装置安装在PTC横向装置的输出端，PTC旋转装置安装在PTC升降装置的输出端，PTC夹料装置安装在PTC旋转装置的输出端；所述PTC输送机构包括用于输送PTC的PTC振盆与用于给PTC找位的PTC找位组件，PTC振盆与PTC找位组件均安装在机架上，PTC振盆的输出端与PTC找位组件相配合，PTC找位组件与PTC夹料装置相配合。

优选的，所述胶盖压装机构包括用于夹胶盖的胶盖夹料装置、用于驱动胶盖夹料装置升降的胶盖升降装置、用于驱动胶盖夹料装置横向运动的胶盖横向装置；胶盖横向装置安装在机架上，胶盖升降装置安装在胶盖横向装置的输出端，胶盖夹料装置安装在胶盖升降装置的输出端；所述胶盖上料输送机构包括用于输送胶盖的胶盖输送装置，胶盖输送装置安装在机架上，胶盖输送装置的末端与胶盖夹料装置相对应。

优选的，所述下胶盖机构包括用于夹胶盖的下胶盖夹料装置、用于驱动下胶盖夹料装置旋转运动的下胶盖旋转装置、用于驱动下胶盖夹料装置升降的下胶盖升降装置、用于驱动下胶盖夹料装置横向运动的下胶盖横向装置；下胶盖横向装置安装在承载盘的上端，下胶盖升降装置安装在下胶盖横向装置的输出端，下胶盖旋转装置安装在下胶盖升降装置的输出端，下胶盖夹料装置安装在下胶盖旋转装置的输出端；所述胶盖下料输送机构包括用于将胶盖输送到下一工位的下胶盖输送装置，下胶盖输送装置安装在机架上，下胶盖输送装置的末端与下胶盖夹料装置相对应。

本发明还提供了胶盖组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、转盘机构带动治具转动，治具到达正极片压装机构工位，正极片推动组件将治具的左夹爪向前推，正极片输送机构输送正极片和碳晶到位，正极片夹料装置将正极片放入治具的第一卡槽中，第一碳晶夹料装置将碳晶放入左夹爪中；S2、转盘机构带动治具到达负极片压装机构工位，负极片推动组件将治具的右夹爪向前推，负极片输送机构输送负极片和碳晶到位，负极片夹料装置将负极片放入治具的第二卡槽中，第二碳晶夹料装置将碳晶放入右夹爪中；S3、转盘机构带动治具到达弹片压装机构工位，弹片输送机构输送弹片到位，弹片夹料装置将弹片放入治具的第三卡槽中；S4、转盘机构带动治具到达PTC压装机构工位，PTC输送机构输送PTC到位，PTC夹料装置将PTC放入治具的第四卡槽中；S5、转盘机构带动治具到达胶盖压装机构工位，压杆推动组件推动治具的压杆，胶盖上料输送机构输送胶盖到位，胶盖夹料装置将胶盖压入治具中，正向推动机构推动治具的锁定杆；S6、转盘机构带动治具到达推碳晶机构工位，碳晶推动组件推动治具的左夹爪和右夹爪向前移动，推碳晶夹料装置将碳晶推入胶盖中；S7、转盘机构带动治具到达下胶盖机构工位，下胶盖夹料装置将压装完成的胶盖移出到胶盖下料输送机构；S8、转盘机构带动治具到达反向推动机构工位，反向推动机构推动治具中锁定杆进行复位。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过转盘机构、正极片压装机构、负极片压装机构、弹片压装机构、PTC压装机构、胶盖压装机构、正向推动机构、推碳晶机构、下胶盖机构、反向推动机构的配合，极大的提高良品率，以提高自动化程度来节省人力成本。

2、本发明通过正极片输送机构、负极片输送机构、弹片输送机构、PTC输送机构、胶盖上料输送机构、胶盖下料输送机构的配合，能高效的输送正负极、负极片、弹片、PTC和胶盖，节省了大量人工拿取的时间和精力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为实施例的俯视示意图；

图2为实施例的立体结构示意图；

图3为实施例的立体结构示意图；

图4为实施例的正极片输送机构示意图；

图5为实施例的正极片推动组件示意图；

图6为实施例的正极片压装机构示意图；

图7为实施例的负极片压装机构示意图；

图8为实施例的弹片找位组件示意图；

图9为实施例的PTC找位组件示意图；

图10为实施例的正向推动机构示意图；

图11为实施例的胶盖压装机构示意图；

图12为实施例的推碳晶机构示意图；

图13为实施例的反向推动机构示意图；

图14为实施例的治具立体结构示意图；

图15为实施例的治具分解机构示意图；

图16为实施例的治具剖面示意图；

图17为实施例的治具锁定杆和第一固定件、第二固定件、第三固定件配合示意图。

附图标记：11、基座；12、容置槽；21、定位机构；22、前定位件；23、后定位件；24、第二台阶；25、弧形壁；26、斜面；31、固定机构；32、第一固定件；33、第二固定件；34、第三固定件；35、第一卡槽；36、第二卡槽；37、第三卡槽；38、第四卡槽；39、第一台阶；310、锁定杆；311、第一让位口；312、第二让位口；313、第三让位口；314、压杆；315、弹簧；41、夹爪机构；42、左夹爪；43、第一弹性件；44、第一限位件；45、右夹爪；46、第二弹性件；47、第二限位件；51、机架；52、转盘机构；53、承载盘；61、正极片压装机构；62、正极片夹料装置；63、第一碳晶夹料装置；64、正极片旋转装置；65、正极片推动组件；66、第一推动件；67、滑轮；71、负极片压装机构；72、负极片夹料装置；73、第二碳晶夹料装置；74、负极片旋转装置；75、负极片升降装置；76、负极片横向装置；77、负极片推动组件；81、弹片压装机构；91、PTC压装机构；101、胶盖压装机构；102、胶盖夹料装置；103、胶盖升降装置；104、胶盖横向装置；111、正向推动机构；112、压杆推动件；113、锁定杆推动件；121、推碳晶机构；122、推碳晶夹料装置；123、碳晶升降装置；124、碳晶推动组件；131、下胶盖机构；141、反向推动机构；142、反向锁定杆推动件；143、反向锁定杆气缸；151、正极片输送机构；152、正向输送带；153、反向输送带；154、拨料件；161、负极片输送机构；171、弹片输送机构；172、弹片振盆；173、弹片承载件；174、旋转气缸；181、PTC输送机构；182、PTC振盆；183、PTC承载件；191、胶盖上料输送机构；201、胶盖下料输送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图17所示，一种胶盖组装机，包括机架51、用于承载并旋转治具的转盘机构52、承载盘53、用于在治具上安装正极片和碳晶的正极片压装机构61、用于在治具上安装负极片和碳晶的负极片压装机构71、用于在治具上安装弹片的弹片压装机构81、用于在治具上安装PTC的PTC压装机构91、用于将胶盖压装到治具的胶盖压装机构101、用于推动治具中压杆314和锁定杆310的正向推动机构111、用于推碳晶的推碳晶机构121、用于移动装配完成的胶盖的下胶盖机构131、用于反向推动治具中锁定杆310的反向推动机构141、用于输送正极片和碳晶的正极片输送机构151、用于输送负极片和碳晶的负极片输送机构161、用于输送弹片的弹片输送机构171、用于输送PTC的PTC输送机构181、用于输送胶盖的胶盖上料输送机构191和用于将装配完毕的胶盖输送到下一工位的胶盖下料输送机构201。

转盘机构52安装在机架51的上方，承载盘53安装在机架51上并位于转盘机构52的中部，正极片压装机构61、负极片压装机构71、弹片压装机构81、PTC压装机构91、胶盖压装机构101、推碳晶机构121、下胶盖机构131和反向推动机构141依照转盘机构52的旋转方向依次间隔设置，正极片压装机构61、负极片压装机构71、弹片压装机构81、PTC压装机构91、正向推动机构111、推碳晶机构121、下胶盖机构131均安装在承载盘53上，胶盖压装机构101和反向推动机构141均安装在机架51上，正向推动机构111与胶盖压装机构101相对应。

正极片输送机构151、负极片输送机构161、弹片输送机构171、PTC输送机构181、胶盖上料输送机构191和胶盖下料输送机构201均安装在机架51上，正极片输送机构151与正极片压装机构61相对应，负极片输送机构161与负极片压装机构71相对应，弹片输送机构171与弹片压装机构81相对应，PTC输送机构181与PTC压装机构91相对应，胶盖上料输送机构191与胶盖压装机构101相对应，胶盖下料输送机构201与下胶盖机构131相对应。

转盘机构52优选为使用电机驱动的圆形转盘，圆形转盘上设置有若干个治具。

本实施例中转盘机构52上的治具，包括基座11，基座11上设有用于定位胶盖的定位机构21、用于固定正极片、负极片、PTC、弹片的固定机构31和用于安装碳晶的夹爪机构41。

固定机构31包括固定组件、用于锁定的锁定组件和用于压紧固定组件的压紧组件，固定组件包括用于固定正极片的第一固定件32、用于固定负极片的第二固定件33、用于固定弹片的第三固定件34，第一固定件32位于第二固定件33的侧方，第三固定件34位于第二固定件33的后方，第一固定件32、第二固定件33和第三固定件34的下端均与基座11弹性浮动配合(可以采用弹簧)，第一固定件32的上方设有用于放置正极片的第一卡槽35，第二固定件33的上方设有用于放置负极片的第二卡槽36，第三固定件34的上方设有用于放置弹片的第三卡槽37，第三固定件34的前端还设有第一台阶39，第一台阶39和第二固定件33之间形成可调节空隙大小的第四卡槽38(第四卡槽38即是第二固定件33和第三固定件34之间的空隙，这空隙不能太大也不能太小，应该略大于PTC的厚度，第一台阶39的作用是给PTC托底的，防止PTC掉下去)，PTC置于第四卡槽38中，此时PTC是被第二固定件33和第三固定件34夹在中间的。PTC为PTC热敏电阻。锁定组件安装在基座11的中部，锁定组件与第一固定件32、第二固定件33、第三固定件34滑动式锁定配合，压紧组件弹性式安装在基座11的后方，压紧组件与后定位件23固定连接，后定位件23与第三固定件34固定连接，通过压紧组件抵紧或松开来调节第四卡槽的空隙大小；夹爪机构41包括用于安装碳晶的左夹爪组件和右夹爪组件，左夹爪组件和右夹爪组件均安装在基座11的上方并分别位于定位机构21的两侧。

基座11上设有用于容置第一固定件32、第二固定件33和第三固定件34的容置槽12，第一固定件32、第二固定件33和第三固定件34置于容置槽12内，第一固定件32、第二固定件33和第三固定件34的下端均设有弹簧315与基座11弹性连接。

锁定组件包括用于锁定第一固定件32、第二固定件33和第三固定件34的锁定杆310，锁定杆310位于第一固定件32和第二固定件33、第三固定件34之间，锁定杆310的一侧设有给第一固定件32让位的第一让位口311，锁定杆310的另一侧设有给第二固定件33和第三固定件34让位的第二让位口312，第一固定件32、第二固定件33和第三固定件34均设有给锁定杆310让位的第三让位口313。

定位机构21包括用于定位胶盖前端的前定位件22和用于定位胶盖后端的后定位件23，前定位件22固定安装在基座11上，后定位件23滑动安装在基座11上，前定位件22位于后定位件23的前方，固定机构31夹在前定位件22与后定位件23中间位置；前定位件22和后定位件23均设有用于支撑胶盖的第二台阶24和用于贴合胶盖外壁的弧形壁25，弧形壁25位于第二台阶24的上方，能更贴合的使胶盖精确定位在前定位件22和后定位件23之间；弧形壁25的上端设有用于引导胶盖下压轨迹的斜面26，能很好的让胶盖在下压时找准位置。

压紧组件包括用于抵压后定位件23的压杆314，压杆314弹性安装(压杆314外圈套设有用于复位作用的弹簧)在基座11的后方，压杆314与后定位件23固定连接，压杆314能推动后定位件23前移，进而推动第三固定件34前移，进而紧缩第四卡槽38的空间，进而压紧PTC和弹片。

夹爪机构41包括用于安装碳晶的左夹爪组件和右夹爪组件，左夹爪组件和右夹爪组件均安装在基座11的上方并分别位于定位机构21的两侧。

左夹爪组件包括左夹爪42和用于复位左夹爪42的第一弹性件43，第一弹性件43安装在基座11上，第一弹性件43与左夹爪42的后端连接，第一弹性件43能帮助左夹爪42在安装好碳晶后复位。基座11上设有用于限制左夹爪42旋转范围的第一限位件44，第一限位件44位于左夹爪42的后方，防止左夹爪42复位时过度或受到弹力过于摆动。

右夹爪组件包括右夹爪45和用于复位右夹爪45的第二弹性件46，第二弹性件46安装在基座11上，第二弹性件46与右夹爪45的后端连接，第二弹性件46能帮助右夹爪45在安装好碳晶后复位。所述基座11上设有用于限制右夹爪45旋转范围的第二限位件47，第二限位件47位于右夹爪45的后方，防止右夹爪45复位时过度或受到弹力过于摆动。

正极片压装机构61包括用于夹正极片的正极片夹料装置62(优选为夹料气缸)、用于夹碳晶的第一碳晶夹料装置63(优选为夹料气缸)、用于驱动正极片夹料装置62和第一碳晶夹料装置63旋转的正极片旋转装置64(优选为旋转气缸)、用于驱动正极片夹料装置62和第一碳晶夹料装置63升降运动的正极片升降装置(优选为气缸)、用于驱动正极片夹料装置62和第一碳晶夹料装置63横向运动的正极片横向装置(优选为气缸)；正极片横向装置安装在承载盘53的上端，正极片升降装置安装在正极片横向装置的输出端，正极片旋转装置64安装在正极片升降装置的输出端，正极片夹料装置62和第一碳晶夹料装置63安装在正极片旋转装置64的输出端；所述承载盘53上设有用于推动治具的左夹爪42移动的正极片推动组件65；正极片推动组件65优选为使用气缸驱动滑轮67的方式，气缸的输出端安装有第一推动件66，第一推动件66的末端安装有滑轮67，滑轮67抵在治具中的夹爪后方以此推动治具的夹爪移动。

所述正极片输送机构151包括用于输送正极片和碳晶的正极片输送装置(优选为双流道输送带)，正极片输送装置安装在机架51上，正极片输送装置的末端与正极片夹料装置62和第一碳晶夹料装置63相对应。

本实施例中出现的双流道输送带均包括正向输送带152、反向输送带153和拨料组件，拨料组件安装在双流道输送带的末端，拨料组件包括气缸和拨料件154，气缸驱动拨料件154将双流道输送带上的放置件从正向输送带152拨到反向输送带153，通过正向输送带152、反向输送带153和拨料组件的配合可以将放置件往返运动(在本实施例中此放置件是指承载正极片或负极片或碳晶或胶盖的放置件)。

当治具到正极片压装机构61的工位时，正极片夹料装置62和第一碳晶夹料装置63通过水平移动、升降运动和旋转运动，通过正极片推动组件65的配合，将正极片和碳晶夹到治具上。

负极片压装机构71包括用于夹负极片的负极片夹料装置72(优选为夹料气缸)、用于夹碳晶的第二碳晶夹料装置73(优选为夹料气缸)、用于驱动负极片夹料装置72和第二碳晶夹料装置73旋转的负极片旋转装置74(优选为旋转气缸)、用于驱动负极片夹料装置72和第二碳晶夹料装置73升降运动的负极片升降装置75(优选为气缸)、用于驱动负极片夹料装置72和第二碳晶夹料装置73横向运动的负极片横向装置76(优选为气缸)；负极片横向装置76安装在承载盘53的上端，负极片升降装置75安装在负极片横向装置76的输出端，负极片旋转装置74安装在负极片升降装置75的输出端，负极片夹料装置72和第二碳晶夹料装置73安装在负极片旋转装置74的输出端；所述承载盘53上设有用于推动治具的右夹爪45移动的负极片推动组件77。负极片推动组件77的结构与正极片推动组件65是相同的。

所述负极片输送机构161包括用于输送负极片和碳晶的负极片输送装置(优选为双流道输送带)，负极片输送装置安装在机架51上，负极片输送装置的末端与负极片夹料装置72和第二碳晶夹料装置73相对应。

当治具到负极片压装机构71的工位时，负极片夹料装置72和第二碳晶夹料装置73通过水平移动、升降运动和旋转运动，通过负极片推动组件77的配合，将负极片和碳晶夹到治具上。

弹片压装机构81包括用于夹弹片的弹片夹料装置(优选为夹料气缸)、用于驱动弹片夹料装置旋转运动的弹片旋转装置(优选为旋转气缸)、用于驱动弹片夹料装置升降的弹片升降装置(优选为气缸)、用于驱动弹片夹料装置横向运动的弹片横向装置(优选为气缸)；弹片横向装置安装在承载盘53的上端，弹片升降装置安装在弹片横向装置的输出端，弹片旋转装置安装在弹片升降装置的输出端，弹片夹料装置安装在弹片旋转装置的输出端；

弹片输送机构171包括用于输送弹片的弹片振盆172与用于给弹片找位的弹片找位组件，弹片振盆172与弹片找位组件均安装在机架51上，弹片振盆172的输出端与弹片找位组件相配合，弹片找位组件与弹片夹料装置相配合。

弹片找位组件包括用于承载弹片的弹片承载件173和用于将弹片从倾斜转到竖直的旋转气缸174，弹片承载件173安装在旋转气缸174的输出端，弹片承载件173接住从弹片振盆172中流出的弹片后，将弹片转正，方便后续操作。

当治具到弹片压装机构81的工位时，弹片夹料装置通过水平移动、升降运动和旋转运动，将弹片夹到治具上。

PTC压装机构91包括用于夹PTC的PTC夹料装置(优选为夹料气缸)、用于驱动PTC旋转运动的PTC旋转装置(优选为旋转气缸)、用于驱动PTC夹料装置升降的PTC升降装置(优选为气缸)、用于驱动PTC夹料装置横向运动的PTC横向装置(优选为气缸)；PTC横向装置安装在承载盘53的上端，PTC升降装置安装在PTC横向装置的输出端，PTC旋转装置安装在PTC升降装置的输出端，PTC夹料装置安装在PTC旋转装置的输出端；

PTC输送机构181包括用于输送PTC的PTC振盆182与用于给PTC找位的PTC找位组件，PTC振盆182与PTC找位组件均安装在机架51上，PTC振盆182的输出端与PTC找位组件相配合，PTC找位组件与PTC夹料装置相配合。

PTC找位组件包括用于承载PTC的PTC承载件183，PTC承载件183接住从PTC振盆182中流出的PTC。

当治具到PTC压装机构91的工位时，PTC夹料装置通过水平移动、升降运动和旋转运动，将PTC夹到治具上。

胶盖压装机构101包括用于夹胶盖的胶盖夹料装置102(优选为夹料气缸)、用于驱动胶盖夹料装置102升降的胶盖升降装置103(优选为气缸)、用于驱动胶盖夹料装置102横向运动的胶盖横向装置104(优选为气缸)；胶盖横向装置104安装在机架51上，胶盖升降装置103安装在胶盖横向装置104的输出端，胶盖夹料装置102安装在胶盖升降装置103的输出端。

所述胶盖上料输送机构191包括用于输送胶盖的胶盖输送装置(优选为双流道输送带)，胶盖输送装置安装在机架51上，胶盖输送装置的末端与胶盖夹料装置102相对应。

当治具到胶盖压装机构101的工位时，胶盖夹料装置102通过水平移动、升降运动，将胶盖压装到治具上。

正向推动机构111包括用于推动治具的压杆314的压杆314推动组件和用于推动治具的锁定杆310的锁定杆310推动组件，压杆314推动组件和锁定杆310推动组件均安装在承载盘53上并与转盘机构52上的治具相配合。

压杆314推动组件包括压杆推动件112和用于驱动压杆推动件112的压杆314气缸，压杆314气缸驱动压杆推动件112，进行推动治具中的压杆314；锁定杆310推动组件包括锁定杆推动件113和用于驱动锁定杆推动件113的锁定杆310气缸，锁定杆310气缸驱动锁定杆推动件113，进行推动治具中的锁定杆310。

压杆推动件112压紧治具中的压杆314，当胶盖压装到治具上后，锁定杆推动件113推动治具中的锁定杆310，锁定治具中的第一固定件32、第二固定件33和第三固定件34。

推碳晶机构121包括用于推碳晶的推碳晶夹料装置122(优选为夹料气缸)和用于驱动推碳晶夹料装置122升降运动的碳晶升降装置123(优选为气缸)；碳晶升降装置123安装在承载盘53上，推碳晶夹料装置122安装在碳晶升降装置123的输出端；所述承载盘53上设有用于推动治具的夹爪移动的碳晶推动组件124。碳晶推动组件124的结构为负极片推动组件77和正极片推动组件65的组合(也就是说碳晶推动组件124能推动治具中的左夹爪42和右夹爪45一起移动)。

当治具到推碳晶机构121的工位时，推碳晶夹料装置122通过升降运动和碳晶推动组件124的配合，将碳晶推入到治具上的胶盖中。

下胶盖机构131包括用于夹胶盖的下胶盖夹料装置102(优选为夹料气缸)、用于驱动下胶盖夹料装置102旋转运动的下胶盖旋转装置(优选为旋转气缸)、用于驱动下胶盖夹料装置102升降的下胶盖升降装置103(优选为气缸)、用于驱动下胶盖夹料装置102横向运动的下胶盖横向装置104(优选为气缸)；下胶盖横向装置104安装在承载盘53的上端，下胶盖升降装置103安装在下胶盖横向装置104的输出端，下胶盖旋转装置安装在下胶盖升降装置103的输出端，下胶盖夹料装置102安装在下胶盖旋转装置的输出端。

所述胶盖下料输送机构201包括用于将胶盖输送到下一工位的下胶盖输送装置(优选为双流道输送带)，下胶盖输送装置安装在机架51上，下胶盖输送装置的末端与下胶盖夹料装置102相对应。

当治具到下胶盖机构131的工位时，下胶盖夹料装置102通过水平移动、升降运动和旋转运动，将治具中装配完成的胶盖移动到胶盖下料输送机构201中。

反向推动机构141包括用于反向推动治具的锁定杆310的反向锁定杆推动件142和用于驱动反向锁定杆推动件142进行移动的反向锁定杆气缸143，反向锁定杆气缸143安装在机架51上，反向锁定杆推动件142安装在反向锁定杆气缸143的输出端，反向锁定杆推动件142与转盘机构52上的治具相配合。

当治具到反向推动机构141的工位时，反向锁定杆气缸143驱动反向锁定杆推动件142，进行反向推动治具中的锁定杆310，达到解锁的目的。

需要说明的是，为了简化结构和节约成本，优选的：正极片输送机构151、负极片输送机构161、胶盖上料输送机构191和胶盖下料输送机构201为相同的结构，只是承载的元件不同；胶盖振盆和PTC振盆182为相同的结构；正极片夹料装置62、负极片夹料装置72、弹片夹料装置、PTC夹料装置、下胶盖夹料装置102、第一碳晶夹料装置63、第二碳晶夹料装置73为相同结构，但是因为夹不同的元件，所以其中夹料气缸中的夹爪是有区别的；正极片旋转装置64、负极片旋转装置74、弹片旋转装置、PTC旋转装置、下胶盖旋转装置为相同结构；正极片升降装置、负极片升降装置75、弹片升降装置、PTC升降装置、下胶盖升降装置103为相同结构；正极片横向装置、负极片横向装置76、弹片横向装置、PTC横向装置、下胶盖横向装置104为相同结构(因为很多相同结构，所以附图展示时，用其中有代表性的展示出来)。

通过上述各元件的相互连接，组合成本实施例的胶盖组装机，本发明的工作流程为：转盘机构52带动治具转动，然后治具到达正极片压装机构61工位，正极片压装机构61将正极片和碳晶放入治具，治具到达负极片压装机构71工位，负极片压装机构71将负极片和碳晶放入治具，治具到达弹片压装机构81工位，弹片压装机构81将弹片放入治具，治具到达PTC压装机构91工位，PTC压装机构91将PTC放入治具，治具到达胶盖压装机构101工位，胶盖压装机构101将胶盖压入治具中，正向推动机构111锁定治具的锁定杆310，治具到达推碳晶机构121工位，推碳晶机构121将碳晶推入胶盖中，治具到达下胶盖机构131工位，下胶盖机构131将压装完成的胶盖移出，治具到达反向推动机构141工位，反向推动机构141将治具中锁定杆310复位。

本发明通过转盘机构52、正极片压装机构61、负极片压装机构71、弹片压装机构81、PTC压装机构91、胶盖压装机构101、正向推动机构111、推碳晶机构121、下胶盖机构131、反向推动机构141的配合，极大的提高良品率，以提高自动化程度来节省人力成本。

本发明通过正极片输送机构151、负极片输送机构161、弹片输送机构171、PTC输送机构181、胶盖上料输送机构191、胶盖下料输送机构201的配合，能高效的输送正负极、负极片、弹片、PTC和胶盖，节省了大量人工拿取的时间和精力。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (14)

1.一种胶盖组装机，其特征在于：包括机架、用于承载并旋转治具的转盘机构、承载盘、用于在治具上安装正极片和碳晶的正极片压装机构、用于在治具上安装负极片和碳晶的负极片压装机构、用于在治具上安装弹片的弹片压装机构、用于在治具上安装PTC的PTC压装机构、用于将胶盖压装到治具的胶盖压装机构、用于推动治具中压杆和锁定杆的正向推动机构、用于推碳晶的推碳晶机构、用于移动装配完成的胶盖的下胶盖机构、用于反向推动治具中锁定杆的反向推动机构、用于输送正极片和碳晶的正极片输送机构、用于输送负极片和碳晶的负极片输送机构、用于输送弹片的弹片输送机构、用于输送PTC的PTC输送机构、用于输送胶盖的胶盖上料输送机构和用于将装配完毕的胶盖输送到下一工位的胶盖下料输送机构；转盘机构安装在机架的上方，承载盘安装在机架上并位于转盘机构的中部，正极片压装机构、负极片压装机构、弹片压装机构、PTC压装机构、胶盖压装机构、推碳晶机构、下胶盖机构和反向推动机构依照转盘机构的旋转方向依次间隔设置；正极片压装机构、负极片压装机构、弹片压装机构、PTC压装机构、正向推动机构、推碳晶机构、下胶盖机构均安装在承载盘上，胶盖压装机构和反向推动机构均安装在机架上，正向推动机构与胶盖压装机构相对应；正极片输送机构、负极片输送机构、弹片输送机构、PTC输送机构、胶盖上料输送机构和胶盖下料输送机构均安装在机架上，正极片输送机构与正极片压装机构相对应，负极片输送机构与负极片压装机构相对应，弹片输送机构与弹片压装机构相对应，PTC输送机构与PTC压装机构相对应，胶盖上料输送机构与胶盖压装机构相对应，胶盖下料输送机构与下胶盖机构相对应。

2.如权利要求1所述的胶盖组装机，其特征在于：所述治具包括基座，基座上设有用于定位胶盖的定位机构、用于固定正极片、负极片、PTC、弹片的固定机构和用于安装碳晶的夹爪机构，固定机构包括固定组件、用于锁定固定组件的锁定组件和用于压紧固定组件的压紧组件；定位机构包括用于定位胶盖前端的前定位件和用于定位胶盖后端的后定位件，前定位件固定安装在基座上，后定位件滑动安装在基座上，前定位件位于后定位件的前方，固定机构夹在前定位件与后定位件中间位置；固定组件包括用于固定正极片的第一固定件、用于固定负极片的第二固定件、用于固定弹片的第三固定件，第一固定件位于第二固定件的侧方，第三固定件位于第二固定件的后方，第一固定件、第二固定件和第三固定件的下端均与基座弹性浮动配合，第一固定件的上方设有用于放置正极片的第一卡槽，第二固定件的上方设有用于放置负极片的第二卡槽，第三固定件的上方设有用于放置弹片的第三卡槽，第三固定件的前端还设有第一台阶，第一台阶和第二固定件之间形成可调节空隙大小的第四卡槽，PTC置于第四卡槽中；锁定组件安装在基座的中部，锁定组件与第一固定件、第二固定件、第三固定件滑动式锁定配合，压紧组件弹性式安装在基座的后方，压紧组件与后定位件固定连接，后定位件与第三固定件固定连接；夹爪机构包括用于安装碳晶的左夹爪组件和右夹爪组件，左夹爪组件和右夹爪组件均安装在基座的上方并分别位于定位机构的两侧。

3.如权利要求2所述的胶盖组装机，其特征在于：所述压紧组件包括用于抵压第三固定件的压杆，压杆弹性式安装在基座的后方，压杆与后定位件固定连接；所述锁定组件包括用于锁定第一固定件、第二固定件和第三固定件的锁定杆，锁定杆位于第一固定件和第二固定件、第三固定件之间，锁定杆的一侧设有给第一固定件和第三固定件让位的第一让位口，锁定杆的另一侧设有给第二固定件让位的第二让位口，第一固定件、第二固定件和第三固定件均设有给锁定杆让位的第三让位口。

4.如权利要求3所述的胶盖组装机，其特征在于：所述正向推动机构包括用于推动治具的压杆的压杆推动组件和用于推动治具的锁定杆的锁定杆推动组件，压杆推动组件和锁定杆推动组件均安装在承载盘上并与转盘机构上的治具相配合。

5.如权利要求3所述的胶盖组装机，其特征在于：所述反向推动机构包括用于反向推动治具的锁定杆的反向锁定杆推动件和用于驱动反向锁定杆推动件进行移动的反向锁定杆气缸，反向锁定杆气缸安装在机架上，反向锁定杆推动件安装在反向锁定杆气缸的输出端，反向锁定杆推动件与转盘机构上的治具相配合。

6.如权利要求2所述的胶盖组装机，其特征在于：所述左夹爪组件包括左夹爪和用于复位左夹爪的第一弹性件，第一弹性件安装在基座上，第一弹性件与左夹爪的后端连接；所述右夹爪组件包括右夹爪和用于复位右夹爪的第二弹性件，第二弹性件安装在基座上，第二弹性件与右夹爪的后端连接。

7.如权利要求6所述的胶盖组装机，其特征在于：所述正极片压装机构包括用于夹正极片的正极片夹料装置、用于夹碳晶的第一碳晶夹料装置、用于驱动正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置旋转的正极片旋转装置、用于驱动正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置升降运动的正极片升降装置、用于驱动正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置横向运动的正极片横向装置；正极片横向装置安装在承载盘的上端，正极片升降装置安装在正极片横向装置的输出端，正极片旋转装置安装在正极片升降装置的输出端，正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置安装在正极片旋转装置的输出端；所述承载盘上设有用于推动治具的左夹爪移动的正极片推动组件；所述正极片输送机构包括用于输送正极片和碳晶的正极片输送装置，正极片输送装置安装在机架上，正极片输送装置的末端与正极片夹料装置和第一碳晶夹料装置相对应。

8.如权利要求6所述的胶盖组装机，其特征在于：所述负极片压装机构包括用于夹负极片的负极片夹料装置、用于夹碳晶的第二碳晶夹料装置、用于驱动负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置旋转的负极片旋转装置、用于驱动负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置升降运动的负极片升降装置、用于驱动负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置横向运动的负极片横向装置；负极片横向装置安装在承载盘的上端，负极片升降装置安装在负极片横向装置的输出端，负极片旋转装置安装在负极片升降装置的输出端，负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置安装在负极片旋转装置的输出端；所述承载盘上设有用于推动治具的右夹爪移动的负极片推动组件；所述负极片输送机构包括用于输送负极片和碳晶的负极片输送装置，负极片输送装置安装在机架上，负极片输送装置的末端与负极片夹料装置和第二碳晶夹料装置相对应。

9.如权利要求6所述的胶盖组装机，其特征在于：所述推碳晶机构包括用于推碳晶的推碳晶夹料装置和用于驱动推碳晶夹料装置升降运动的碳晶升降装置；碳晶升降装置安装在承载盘上，推碳晶夹料装置安装在碳晶升降装置的输出端；所述承载盘上设有用于推动治具的左夹爪和右夹爪移动的碳晶推动组件。

10.如权利要求1所述的胶盖组装机，其特征在于：所述弹片压装机构包括用于夹弹片的弹片夹料装置、用于驱动弹片夹料装置旋转运动的弹片旋转装置、用于驱动弹片夹料装置升降的弹片升降装置、用于驱动弹片夹料装置横向运动的弹片横向装置；弹片横向装置安装在承载盘的上端，弹片升降装置安装在弹片横向装置的输出端，弹片旋转装置安装在弹片升降装置的输出端，弹片夹料装置安装在弹片旋转装置的输出端；所述弹片输送机构包括用于输送弹片的弹片振盆与用于给弹片找位的弹片找位组件，弹片振盆与弹片找位组件均安装在机架上，弹片振盆的输出端与弹片找位组件相配合，弹片找位组件与弹片夹料装置相配合。

11.如权利要求1所述的胶盖组装机，其特征在于：所述PTC压装机构包括用于夹PTC的PTC夹料装置、用于驱动PTC旋转运动的PTC旋转装置、用于驱动PTC夹料装置升降的PTC升降装置、用于驱动PTC夹料装置横向运动的PTC横向装置；PTC横向装置安装在承载盘的上端，PTC升降装置安装在PTC横向装置的输出端，PTC旋转装置安装在PTC升降装置的输出端，PTC夹料装置安装在PTC旋转装置的输出端；所述PTC输送机构包括用于输送PTC的PTC振盆与用于给PTC找位的PTC找位组件，PTC振盆与PTC找位组件均安装在机架上，PTC振盆的输出端与PTC找位组件相配合，PTC找位组件与PTC夹料装置相配合。

12.如权利要求1所述的胶盖组装机，其特征在于：所述胶盖压装机构包括用于夹胶盖的胶盖夹料装置、用于驱动胶盖夹料装置升降的胶盖升降装置、用于驱动胶盖夹料装置横向运动的胶盖横向装置；胶盖横向装置安装在机架上，胶盖升降装置安装在胶盖横向装置的输出端，胶盖夹料装置安装在胶盖升降装置的输出端；所述胶盖上料输送机构包括用于输送胶盖的胶盖输送装置，胶盖输送装置安装在机架上，胶盖输送装置的末端与胶盖夹料装置相对应。

13.如权利要求1所述的胶盖组装机，其特征在于：所述下胶盖机构包括用于夹胶盖的下胶盖夹料装置、用于驱动下胶盖夹料装置旋转运动的下胶盖旋转装置、用于驱动下胶盖夹料装置升降的下胶盖升降装置、用于驱动下胶盖夹料装置横向运动的下胶盖横向装置；下胶盖横向装置安装在承载盘的上端，下胶盖升降装置安装在下胶盖横向装置的输出端，下胶盖旋转装置安装在下胶盖升降装置的输出端，下胶盖夹料装置安装在下胶盖旋转装置的输出端；所述胶盖下料输送机构包括用于将胶盖输送到下一工位的下胶盖输送装置，下胶盖输送装置安装在机架上，下胶盖输送装置的末端与下胶盖夹料装置相对应。

14.一种如权利要求1-13任一项所述的胶盖组装机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、转盘机构带动治具转动，治具到达正极片压装机构工位，正极片推动组件将治具的左夹爪向前推，正极片输送机构输送正极片和碳晶到位，正极片夹料装置将正极片放入治具的第一卡槽中，第一碳晶夹料装置将碳晶放入左夹爪中；

S2、转盘机构带动治具到达负极片压装机构工位，负极片推动组件将治具的右夹爪向前推，负极片输送机构输送负极片和碳晶到位，负极片夹料装置将负极片放入治具的第二卡槽中，第二碳晶夹料装置将碳晶放入右夹爪中；

S3、转盘机构带动治具到达弹片压装机构工位，弹片输送机构输送弹片到位，弹片夹料装置将弹片放入治具的第三卡槽中；

S4、转盘机构带动治具到达PTC压装机构工位，PTC输送机构输送PTC到位，PTC夹料装置将PTC放入治具的第四卡槽中；

S5、转盘机构带动治具到达胶盖压装机构工位，压杆推动组件推动治具的压杆，胶盖上料输送机构输送胶盖到位，胶盖夹料装置将胶盖压入治具中，正向推动机构推动治具的锁定杆；

S6、转盘机构带动治具到达推碳晶机构工位，碳晶推动组件推动治具的左夹爪和右夹爪向前移动，推碳晶夹料装置将碳晶推入胶盖中；

S7、转盘机构带动治具到达下胶盖机构工位，下胶盖夹料装置将压装完成的胶盖移出到胶盖下料输送机构；

S8、转盘机构带动治具到达反向推动机构工位，反向推动机构推动治具中锁定杆进行复位。