CN208015550U - 一种用于批量生产的小型马达自动组装装置 - Google Patents

一种用于批量生产的小型马达自动组装装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于批量生产的小型马达自动组装装置,包括架体;所述架体上安装有分度盘,分度盘的前端两侧分别设置有上料机构和下料机构;所述上料机构的出口端一侧设置有能够将马达扶正的立正机构,上料机构的出口端另一侧设置有搬运机构;所述分度盘靠近上料机构的一侧设置有定位机构;分度盘的后端分别设置有正极端子插针模组和负极端子插针模组;所述下料机构的入口端设置有漏插检测机构和高度检测机构。本实用新型结构紧凑,自动化程度高,能够有效地代替人工进行小型马达的组装工作,组装效率高,为小型马达的批量化生产提供了便利;同时整个组装过程均由机械实现定位,组装误差小,能够有效保证产品品质的一致性。

Description

一种用于批量生产的小型马达自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,具体是一种用于批量生产的小型马达自动组装装置。
背景技术
电子启动器就是现在人们通常所指的马达,又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转,从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新,奠定了汽车发展的技术基础。
现有的小型马达还大多采用人工的方式进行组装,效率较为低下,无法实现批量化的生产,同时由于人工组装难以控制误差,使得产品品质的一致性得不到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于批量生产的小型马达自动组装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于批量生产的小型马达自动组装装置,包括架体;所述架体上安装有分度盘,分度盘的前端两侧分别设置有上料机构和下料机构;所述上料机构的出口端一侧设置有能够将马达扶正的立正机构,上料机构的出口端另一侧设置有搬运机构;所述分度盘靠近上料机构的一侧设置有定位机构;分度盘的后端分别设置有正极端子插针模组和负极端子插针模组,架体上对应正极端子插针模组的位置上安装有正极端子供料模组,架体上对应负极端子插针模组的位置上安装有负极端子供料模组;所述下料机构的入口端设置有漏插检测机构和高度检测机构。
作为本实用新型进一步的方案:所述上料机构和下料机构均为皮带式输送机。
作为本实用新型进一步的方案:所述正极端子供料模组位于正极端子插针模组远离分度盘的一侧。
作为本实用新型进一步的方案:所述负极端子供料模组位于负极端子插针模组远离分度盘的一侧。
作为本实用新型进一步的方案:所述正极端子插针模组、负极端子插针模组、漏插检测机构和高度检测机构沿着分度盘的转动方向顺次布设。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构紧凑,自动化程度高,能够有效地代替人工进行小型马达的组装工作,组装效率高,为小型马达的批量化生产提供了便利;同时整个组装过程均由机械实现定位,组装误差小,能够有效保证产品品质的一致性。
附图说明
图1为用于批量生产的小型马达自动组装装置的立体分解示意图。
图2为用于批量生产的小型马达自动组装装置的立体结构示意图。
图3为用于批量生产的小型马达自动组装装置的俯视结构示意图。
图中:1-架体、2-上料机构、3-立正机构、4-搬运机构、5-定位机构、6-正极端子插针模组、7-正极端子供料模组、8-负极端子插针模组、9-负极端子供料模组、10-分度盘、11-漏插检测机构、12-高度检测机构、13-下料机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种用于批量生产的小型马达自动组装装置,包括架体1;所述架体1上安装有分度盘10,分度盘10的前端两侧分别设置有上料机构2和下料机构13,进一步的,上料机构2和下料机构13均为皮带式输送机;所述上料机构 2的出口端一侧设置有能够将马达扶正的立正机构3,上料机构2的出口端另一侧设置有搬运机构4;所述分度盘10靠近上料机构2的一侧设置有定位机构5,工作时,由搬运机构4将马达运输到定位机构5进行定位,定位完成的马达再由搬运机构4搬运到分度盘10 上等待装配;分度盘10的后端分别设置有正极端子插针模组6和负极端子插针模组8,架体1上对应正极端子插针模组6的位置上安装有正极端子供料模组7,正极端子供料模组 7位于正极端子插针模组6远离分度盘10的一侧,用于正极端子的自动输入,架体1上对应负极端子插针模组8的位置上安装有负极端子供料模组9,负极端子供料模组9位于负极端子插针模组8远离分度盘10的一侧,用于负极端子的自动输入;所述下料机构13的入口端设置有漏插检测机构11和高度检测机构12,正极端子插针模组6、负极端子插针模组8、漏插检测机构11和高度检测机构12沿着分度盘10的转动方向顺次布设,从而使得整体结构更加紧凑。
本实用新型的工作原理是:
半成品马达呈水平状态从上料机构2自动输入,由立正机构3将马达扶正,搬运机构4将马达运输到定位机构5进行定位,定位完成的马达再由搬运机构4搬运到分度盘10上等待装配;马达的正极端子和负极端子由正极端子供料模组7和负极端子供料模组9完成自动输入,然后由正极端子插针模组7和负极端子插针模组8完成装配;组装完成的马达由漏插检测机构11检测是否有漏组装的零件,由高度检测机构12检测马达组装后的尺寸,最后由下料机构13自动排出。
本实用新型结构紧凑,自动化程度高,能够有效地代替人工进行小型马达的组装工作,组装效率高,为小型马达的批量化生产提供了便利;同时整个组装过程均由机械实现定位,组装误差小,能够有效保证产品品质的一致性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于批量生产的小型马达自动组装装置,包括架体(1);其特征在于,所述架体(1)上安装有分度盘(10),分度盘(10)的前端两侧分别设置有上料机构(2)和下料机构(13);所述上料机构(2)的出口端一侧设置有能够将马达扶正的立正机构(3),上料机构(2)的出口端另一侧设置有搬运机构(4);所述分度盘(10)靠近上料机构(2)的一侧设置有定位机构(5);分度盘(10)的后端分别设置有正极端子插针模组(6)和负极端子插针模组(8),架体(1)上对应正极端子插针模组(6)的位置上安装有正极端子供料模组(7),架体(1)上对应负极端子插针模组(8)的位置上安装有负极端子供料模组(9);所述下料机构(13)的入口端设置有漏插检测机构(11)和高度检测机构(12)。
2.根据权利要求1所述的用于批量生产的小型马达自动组装装置,其特征在于,所述上料机构(2)和下料机构(13)均为皮带式输送机。
3.根据权利要求1所述的用于批量生产的小型马达自动组装装置,其特征在于,所述正极端子供料模组(7)位于正极端子插针模组(6)远离分度盘(10)的一侧。
4.根据权利要求1所述的用于批量生产的小型马达自动组装装置,其特征在于,所述负极端子供料模组(9)位于负极端子插针模组(8)远离分度盘(10)的一侧。
5.根据权利要求1所述的用于批量生产的小型马达自动组装装置,其特征在于,所述正极端子插针模组(6)、负极端子插针模组(8)、漏插检测机构(11)和高度检测机构(12)沿着分度盘(10)的转动方向顺次布设。
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CN109494938A (zh) * 2018-11-29 2019-03-19 东莞市吉利达自动化科技有限公司 全自动折弯组装机
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CN114273917A (zh) * 2022-01-21 2022-04-05 深圳市合力士机电设备有限公司 胶盖组装机及其操作方法

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