CN113949240A - 电机组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机组装设备，其包括机架、输送机构、除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构及标记组件；该除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构和标记组件依次设置于输送机构侧旁；该波垫上料安装检测机构包括有上料组件、波垫安装组件和波垫检测组件，该波垫安装组件和波垫检测组件活动于上料组件和输送机构之间；该预装机构包括有翻转组件、找位组件、涂胶组件以及插装组件，该翻转组件位于输送机构侧旁，该找位组件、涂胶组件和插装组件彼此相邻。因此，该组装设备实现了机壳、转子端盖组合件及波垫的自动上料、组装及检测，使电机的组装效率大幅提高，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

Description

电机组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及电子装配领域技术，尤其是指一种电机组装设备及其组装方法。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达的组装步骤包括，铁壳、转子的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现行的马达组装方式主要有人工手动组装和转子组装设备进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。且现有的转子组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的转子的合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机组装设备，该组装设备实现了机壳、转子端盖组合件及波垫的自动上料、组装及检测，使电机的组装效率大幅提高，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种电机组装设备，其包括有机架、安装于机架上用于运送转子端盖组合件和机壳的输送机构、用于对机壳内部除尘操作的除尘机构、用于将波垫装入机壳内并进行检测的波垫上料安装检测机构、用于将转子端盖组合件预装于机壳上的预装机构、用于将转子端盖组合件压装至机壳上并具有压力检测传感器的压装机构以及用于对不合格品进行标记的标记组件；该除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构和标记组件依次沿物料输送方向设置于输送机构侧旁；其中，该波垫上料安装检测机构包括有用于波垫上料的上料组件、用于安装波垫的波垫安装组件和用于检测波垫是否漏装或多装的波垫检测组件，该波垫安装组件和波垫检测组件彼此相邻，且活动于上料组件和输送机构之间；该预装机构包括有用于将转子端盖组合件翻转调头的翻转组件、用于端盖旋转找位的找位组件、用于对机壳内部涂胶的涂胶组件以及用于将转子端盖与机壳组装的插装组件，该翻转组件位于输送机构侧旁，该找位组件、涂胶组件和插装组件彼此相邻，且活动于翻转组件和输送机构之间。

作为一种优选方案：所述预装机构还包括有翻转支架和预装支架，该翻转支架安装于输送机构侧旁，该预装支架安装于翻转支架侧旁；上述翻转组件安装于翻转支架上；上述找位组件、涂胶组件和插装组件可活动式安装于预装支架上。

作为一种优选方案：所述预装支架包括纵梁、可纵向滑动式安装于纵梁上的纵向滑座、可竖向滑动式安装于纵向滑座上的第一竖向滑座和第二竖向滑座，上述找位组件和插装组件安装于第一竖向滑座上，上述涂胶组件安装于第二竖向竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述找位组件包括有找位压头、找位驱动装置和检测器，该找位压头可转动式安装于第一竖向滑座上，该找位驱动装置之输出端与找位压头相连；该检测器安装于第一竖向滑座边沿上，并朝向于第一竖向滑座下方。

作为一种优选方案：所述插装组件包括有两夹爪和驱动两夹爪合拢或松开的驱动气缸，该驱动气缸安装于第一竖向滑座下表面，并与两夹爪相连，上述找位压头位于两夹爪之间。

作为一种优选方案：所述涂胶组件包括有涂胶头、定量阀、胶筒和驱动涂胶头旋转的旋转驱动装置，该涂胶头可转动式竖直安装于第二竖向滑座上，并与定量阀相连；该胶筒与定量阀相连；该旋转驱动装置安装于第二竖向滑座上，并其输出端与涂胶头相连。

作为一种优选方案：所述翻转支架包括有竖梁和可竖向滑动式安装于竖梁上的竖向滑板，上述翻转组件为旋转夹料气缸，该旋转夹料气缸安装于竖向滑板上。

作为一种优选方案：所述波垫上料安装检测机构还包括有转移支架，该转移支架包括有支撑梁、可滑动式安装于支撑梁上的支撑板、可竖向滑动式安装于支撑板上的第一支板和第二支板，上述波垫安装组件安装于第一支板上，上述波垫检测组件安装于第二支板上。

作为一种优选方案：所述波垫安装组件包括有插装轴、可伸缩式安装于插装轴端的磁吸头以及用于驱动磁吸头于插装轴端伸缩的吸头驱动气缸，该插装轴和吸头驱动气缸安装于第一支板上，并吸头驱动气缸轴端与磁吸头相连。

作为一种优选方案：所述波垫检测组件包括有用于向下抵压机壳的抵压板、可相对于抵压板弹性浮动的检测头、用于驱动检测头升降的检测头驱动气缸以及安装于检测头端部的用于监测检测头下压时所受压力的压力传感器，该抵压板和检测头驱动气缸安装于上述第二支板上，该检测头连接于检测头驱动气缸轴端。

作为一种优选方案：所述压装机构包括有压头、驱动压头升降的电缸以及用于支撑压头下压的支撑组件，该压头安装于电缸轴端，该支撑组件位于压头下方。

作为一种优选方案：所述支撑组件包括有基板、定位支撑板、支撑气缸和夹固装置，该定位支撑板可升降式安装于基板上，该支撑气缸竖向安装于基板上，其轴端与定位支撑板相连；该夹固装置包括有设置于定位支撑板下表面的支撑凸台以及可夹紧或松开支撑凸台的夹爪气缸，该支撑凸台下端具有可供夹爪气缸之夹爪嵌入的环形台阶，该夹爪气缸安装于基板上表面，其夹爪位于支撑凸台外侧。

一种如上所述的电机组装设备的组装方法，其包括如下步骤；

S1、除尘机构对输送机构上的机壳内部进行除尘清洁操作；

S2、输送机构将机壳输送至波垫上料安装检测机构处，上料组件将波垫上料，波垫安装组件将波垫插装于机壳内部，波垫检测组件检测波垫是否漏装或多装；

S3、装好波垫的机壳继续由输送机构向前输送至预装机构处，翻转组件由输送机构上夹取转子端盖组合件，并进行翻转调头；找位组件带动端盖旋转找位；涂胶组件对机壳内部涂胶操作；插装组件将转子端盖组合件插装至机壳内部完成预装；

S4、输送机构将预装后的机壳和转子端盖组合件输送至压装机构处，压装机构将转子端盖组合件正式压装于机壳上，完成全部组装；

S5、压装机构在压装过程中，其压力检测传感器检测压力值超出预定范围时，标记组件将对其标记为不合格品。

作为一种优选方案：所述

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送机构、除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构和标记组件集成于机架上形成针对电机的组装设备，该组装设备实现了机壳、转子端盖组合件及波垫的自动上料、组装及检测，使电机的组装效率大幅提高，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之组装设备立体示意图；

图2为本发明之组装设备俯视示意图；

图3为本发明之预装机构立体示意图；

图4为本发明之预装机构中找位、插装和涂胶组件立体示意图；

图5为本发明之预装机构中找位、插装和涂胶组件另一视角立体示意图；

图6为本发明之预装机构中翻转组件立体示意图；

图7为本发明之预装机构中找位和插装组件立体示意图；

图8为本发明之预装机构中涂胶组件立体示意图；

图9为本发明之波垫安装检测组件立体示意图；

图10为本发明之波垫上料组件立体示意图；

图11为本发明之压装机构立体示意图；

图12为本发明之压装机构中支撑组件立体示意图；

图13为本发明之压装机构中支撑组件另一视角立体示意图；

图14为本发明之拍销机构立体示意图；

图15为本发明之除尘机构立体示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、输送机构；21、检测器；22、船板；30、除尘机构；31、除尘支架；32、除尘头；321、第一气管；322、第二气管；323、吸尘管路；33、除尘升降驱动气缸；40、波垫上料安装检测机构；41、上料组件；411、振盆；412、直振送料器；413；顶升分料组件；4131、分料块；4132、分料驱动气缸；42、波垫安装组件；421、插装轴；422、磁吸头；423、吸头驱动气缸；43、波垫检测组件；431、抵压板；432、检测头；433、检测头驱动气缸；44、转移支架；441、支撑梁；442、支撑板；443、第一支板；444、第二支板；445、第一升降驱动装置；446、第二升降驱动装置；45、波垫收集盘；+50、预装机构；+51、翻转组件、+52、找位组件；+521、找位压头；+522、找位驱动装置；+523、检测器；+53、涂胶组件；+531、涂胶头；+532、定量阀；+533、胶筒；+534、旋转驱动装置；+54、插装组件；+541、夹爪；+542、驱动气缸；+55、翻转支架；+551、竖梁；+552、竖向滑板；+553、无杆气缸；+554、检测器；+56、预装支架；+561、纵梁；+562、纵向滑座；+563、第一竖向滑座；+564、第二竖向滑座；+5641、抵压板；+5642、弹性抵住；+565、纵向驱动气缸；+566、导轨；+567、第一竖向驱动装置；+568、第二竖向驱动装置；60、压装机构；61、压头；62、电缸；63、支撑组件；631、基板；632、定位支撑板；633、支撑气缸；634、夹固装置；6341、支撑凸台；6342、夹爪气缸；6343、环形台阶；635、定位销；636、定位孔；70、标记组件；71、插销机构；711、插销；72、拍销机构；721、拍销支座；722、拍销气缸；80、机壳；90、波垫；100、转子端盖组合件。

具体实施方式

本发明如图1至图15所示，一种电机组装设备，包括有机架10、输送机构20、除尘机构30、波垫上料安装检测机构40、预装机构50、压装机构60和标记组件70，其中：

该组装设备需要组装的零件有机壳80、波垫90(波纹垫片，用于弥补转子轴端与机壳内壁之间的缝隙，减少转子的轴向窜动)和转子端盖组合件100(转子与端盖在零件准备工序中已经热铆固定在一起)。

该机架10上具有用于安装上述各机构和组件的工作台11。

该输送机构20可以采用轨道传送方式、链传动或带传动等方式，其用于运送船板，于船板22上装有待组装的转子端盖组合件100和机壳80。于输送机构20上设置有用于检测船板22上物料是否为合格品的检测器21(该检测器21可以为CCD检测器、IV检测器或其它检测器)，在前序的准备工作中，船板22上的物料会进行合格与否的检测；于船板22上设有一插销机构71，当检测物料不合格时，插销机构71之插销711将被拍至退回状态，检测器21若检测到插销711为退回状态，则判断船板22上物料不合格，输送机构20将把该船板22直接向下游输送，不于本台设备上停留。插销机构71和拍销机构72结合为标记组件70，该拍销机构72设置于压装机构60侧旁，其包括有拍销支座721、安装于拍销支座721上的拍销气缸722，该拍销气缸722轴端朝向于船板22上的插销机构71，当检测压装不合格时，拍销气缸722轴端伸出将插销711顶至退回。

该除尘机构30包括有除尘支架31、安装于除尘支架31上的除尘头32、驱动除尘头32升降的除尘升降驱动气缸33，该除尘支架31安装于上述工作台11上；该除尘升降驱动气缸33安装于除尘支架31上，该除尘头32安装于除尘升降驱动气缸33轴端，该除尘头32包括有第一气管321和第二气管322，该第一气管321位于第二气管322内部，第一气管321内形成向机壳80内部吹气的吹尘管路，第一气管321与第二气管322之间形成吸尘管路323，吹尘管路和吸尘管路323分别连接真空泵；除尘时，除尘头32由除尘升降驱动气缸33驱动伸入机壳80内部，吹尘管路先对机壳80内部进行吹气操作将机壳80内部灰尘扬起来，然后吸尘管路323将灰尘抽出。

该波垫上料安装检测机构40用于将波垫90装入船板22上的机壳80内并进行检测，该波垫上料安装检测机构40包括有用于波垫上料的上料组件41、用于安装波垫90的波垫安装组件42和用于检测波垫90是否漏装或多装的波垫检测组件43，该波垫安装组件42和波垫检测组件43彼此相邻，且活动于上料组件41和输送机构20之间。

该上料组件41针对两种不同型号的电机分为两种型号，该两种型号的上料组件结构和原理相同；该上料组件41分别包括有振盆411、直振送料器412和顶升分料组件413，该振盆411安装于工作台11上，该直振送料器412连接于振盆411上，该顶升分料组件413位于直振送料器412端部，其包括有分料块4131和驱动分料块4131升降的分料驱动气缸4132，该分料驱动气缸4132安装于直振送料器412出料端，该分料块4131安装于分料驱动气缸4132轴端。直振来料后，分料块4131在分料驱动气缸4132的驱动下上升将波垫顶起；等待波垫安装组件42的夹取。

该波垫上料安装检测机构40还包括有转移支架44，该转移支架44包括有支撑梁441、可滑动式安装于支撑梁441上的支撑板442、可竖向滑动式安装于支撑板442上的第一支板443和第二支板444，于支撑板442上设置有用于驱动第一支板443升降的第一升降驱动装置445以及用于驱动第二支板444升降的第二升降驱动装置446，该第一升降驱动装置445和第二升降驱动装置446分别包括有电机和丝杆(图中未示)，电机轴端与丝杆相连，上述第一支板443、第二支板444与丝杆可转动式配合，电机驱动丝杆转动，第一支板443、第二支板444随之升降。上述波垫安装组件42安装于第一支板443上，上述波垫检测组件43安装于第二支板444上；支撑板442于支撑梁441上横向移动的动力来自设置于支撑梁441上的电机和丝杆(图中未示)，其原理与第一升降驱动装置445和第二升降驱动装置446相同，在此不予赘述。

该波垫安装组件42包括有插装轴421、可伸缩式安装于插装轴421端的磁吸头422以及用于驱动磁吸头422于插装轴421端伸缩的吸头驱动气缸423，该插装轴421和吸头驱动气缸423安装于第一支板443上，并吸头驱动气缸423轴端与磁吸头422相连。安装波垫90时，插装轴421横移并下降至顶升分料组件413处吸附波垫后，转移插装至机壳80内。在退料时，吸头驱动气缸423将驱动磁吸头422退至插装轴421内部，位于插装轴421下端的波垫90失去磁吸力而自动脱落至机壳80内。

该波垫检测组件43包括有用于向下抵压机壳80的抵压板431、可相对于抵压板431弹性浮动的检测头432、用于驱动检测头432升降的检测头驱动气缸433以及安装于检测头432端部的用于监测检测头下压时所受压力的压力传感器(图中未示)，该抵压板431和检测头驱动气缸433安装于上述第二支板444上，该检测头432连接于检测头驱动气缸433轴端。在对机壳80内的波垫90检测时，第二升降驱动装置446驱动检测头432向下伸入至机壳80内部，抵压板431下降抵于机壳80上端面以防止机壳80晃动，而检测头驱动气缸433将继续驱动检测头432向下移动直至抵压于机壳80内波垫90上。当机壳80内安装有一个波垫90时，压力传感器检测的压力值在标准范围内；未安装波垫，则检测的压力值将小于标准范围(检测头下方无阻碍，无反作用力)；安装两个或两个以上波垫时，则检测的压力值将超出标准范围(检测头下方受到阻碍，反作用力较大)；以此判断机壳80内波垫90是否漏装或多装，当漏装时，将重复波垫安装操作和波垫检测操作；当多装时，波垫安装组件42将把机壳80内的所有波垫90全部吸附转移至波垫收集盘45(于工作台11上针对多装的波垫90设置的收集区)，然后重复波垫安装操作和波垫检测操作直至机壳80内刚好装一个波垫90。

该预装机构+50用于将转子端盖组合件预装于机壳上，其包括有用于将转子端盖组合件翻转调头的翻转组件+51、用于端盖旋转找位的找位组件+52、用于对机壳内部涂胶的涂胶组件+53以及用于将转子端盖与机壳组装的插装组件+54，该翻转组件+51位于输送机构20侧旁，该找位组件+52、涂胶组件+53和插装组件+54彼此相邻，且活动于翻转组件+51和输送机构20之间。

该预装机构+50还包括有翻转支架+55和预装支架+56，该翻转支架+55安装于输送机构20侧旁，该预装支架+56安装于翻转支架+55侧旁；上述翻转组件+51安装于翻转支架+55上；上述找位组件+52、涂胶组件+53和插装组件+54可活动式安装于预装支架+56上。所述预装支架+56包括纵梁+561、可纵向滑动式安装于纵梁+561上的纵向滑座+562、可竖向滑动式安装于纵向滑座+562上的第一竖向滑座+563和第二竖向滑座+564，上述找位组件+52和插装组件+54安装于第一竖向滑座+563上，上述涂胶组件+53安装于第二竖向竖向滑座+564上。于纵梁+561上设置有纵向驱动气缸+565和导轨+566，纵向滑座+562与导轨+566滑动配合，纵向驱动气缸+565轴端与纵向滑座+562相连，纵向驱动气缸+565驱动纵向滑座+562于纵梁+561上纵向滑动；于纵向滑座+562上对应第一竖向滑座+563设置有第一竖向驱动装置+567，对应第二竖向滑座+564设置有第二竖向驱动装置+568，该第一竖向驱动装置+567和第二竖向驱动装置+568分别包括有电机和丝杆(丝杆未示)，第一竖向滑座+563、第二竖向滑座+564与丝杆固连，电机带动丝杆转动，第一竖向滑座+563、第二竖向滑座+564则于纵向滑座+562上竖向滑动。

该找位组件+52包括有找位压头+521、找位驱动装置+522和检测器+523，该找位压头+521可转动式安装于第一竖向滑座+563上，该找位驱动装置+522包括电机、主动带轮、从动带轮和传动带；该电机安装于第一竖向滑座+563上，主动带轮安装于电机轴端，从动带轮安装于找位压头+521上端，传动带套设于主动带轮和从动带轮上；该检测器+523(该检测器可以为CCD检测器、IV检测器或其它检测器)安装于第一竖向滑座+563边沿上，并朝向于第一竖向滑座+563下方。

该插装组件+54包括有两夹爪+541和驱动两夹爪+541合拢或松开的驱动气缸+542，该驱动气缸+542安装于第一竖向滑座+563下表面，并与两夹爪+541相连，上述找位压头+521位于两夹爪+541之间。

该涂胶组件+53包括有涂胶头+531、定量阀+532、胶筒+533和驱动涂胶头+531旋转的旋转驱动装置+534，该涂胶头+531可转动式竖直安装于第二竖向滑座+564上，并与定量阀+532相连；该胶筒+533与定量阀+532相连；该旋转驱动装置+534安装于第二竖向滑座+564上，其包括有电机、主动带轮、从动带轮和传动带，该主动带轮安装于电机轴端，该从动带轮安装于涂胶头+531上端，该传动带套设于主动带轮和从动带轮上。并于第二竖向滑座+564上设置有抵压板+5641，于抵压板+5641下表面设置有弹性抵柱+5642。

该翻转支架+55包括有竖梁+551和可竖向滑动式安装于竖梁+551上的竖向滑板+552，于竖梁+551上设置有驱动竖向滑板+552升降的无杆气缸+553，竖向滑板+552与无杆气缸+553输出端相连；上述翻转组件+51为旋转夹料气缸，该旋转夹料气缸安装于竖向滑板+552上。并于该竖向滑板+552上设置有一用于检测转子是否由端盖上脱落的检测器+554(该检测器可以为CCD检测器、IV检测器或其它检测器)。

该预装机构+50的工作原理如下：旋转夹料气缸下降后由船板上夹取转子端盖组合件，然后上移将转子端盖组合件翻转调头；找位组件+52之找位压头+521与端盖抵接，找位驱动装置+522带动找位压头+521转动，转动的同时，检测器+523实时监测端盖上缺口的位置；当转动到位后，找位驱动装置+522再驱动端盖回转90度，以使其缺口朝向外侧，便于和机壳组装(端盖上缺口与机壳上端卡持配合)；插装组件+54之两夹爪+541由翻转组件+51上夹住端盖并上升，此时，翻转组件+51上的检测器+554将检测转子是否由端盖上脱落(由于转子与端盖采用热铆式组合，在转移的过程中可能会出现转子脱落的现象)，未脱落则由纵向滑座+562整体移至船板上方；然后，涂胶组件+53之涂胶头+531在第二竖向驱动装置+568的驱动下伸入到机壳内部，并在旋转驱动装置+534的驱动下对机壳内部进行涂胶操作，该涂胶所用材质为阻尼脂，用于防止机壳内轴承外圈相对机壳转动。涂胶完成后，纵向滑座+562继续向前移动，抵压板+5641下降，其上弹性抵柱+5642抵于机壳上端以防止机壳晃动；插装组件+54在第一竖向驱动装置+567的驱动下向下移动将转子端盖组合件装至机壳上，完成电机的预装。

该压装机构60用于将转子端盖组合件100正式压装至机壳80上，该压装机构60包括有压头61和驱动压头61升降的电缸62，于压头61端部设置有压力检测传感器(图中未示)；压头61在电缸62驱动下将转子端盖组合件100压装至机壳80上；压力检测传感器将实时监测压头61在下压转子端盖组合件100时的压力；压头61下压的同时，压头61会受到来自转子端盖组合件100的反作用力，若转子端盖组合件100的安装位置不对应或不配套，则压头61所受力则不同；压力检测传感器检测到压头61所受压力超出标准范围时，则判为压装不合格；上述标记组件70将对承载该机壳80和转子端盖组合件100的船板22进行标记操作。并且，该压装机构60还包括有支撑组件63，该支撑组件63主要用于防止压头61下压时将输送机构20压坏；该支撑组件63位于船板22下方，其包括有基板631、定位支撑板632、支撑气缸633和夹固装置634，该定位支撑板632可升降式安装于基板631上，该支撑气缸633竖向安装于基板631上，其轴端与定位支撑板632相连；该夹固装置634包括有设置于定位支撑板632下表面的支撑凸台6341以及可夹紧或松开支撑凸台6341的夹爪气缸6342，该支撑凸台6341下端具有可供夹爪气缸6342之夹爪嵌入的环形台阶6343，该夹爪气缸6342安装于基板631上表面，其夹爪位于支撑凸台6341外侧。在压装之前，定位支撑板632在支撑气缸633驱动下上升与船板22配合定位(定位支撑板632上表面具有定位销635，于船板22上对应定位销635设置有定位孔636，定位支撑板632上升后，定位销635将插置于定位孔636中)；支撑凸台6341随着定位支撑板632上升，其下端环形台阶6343处于夹爪之间，夹爪气缸6342夹紧于环形台阶6343防止定位支撑板632下降；夹固装置634与支撑气缸633配合相当于防止定位支撑板632受压下降的双重保险；夹固装置634位于输送机构20上，压装机构60之压头61下压时，船板22受力后将压力传递至定位支撑板632，而支撑气缸633和夹固装置634将作为最终受力部件，避免位于船板22下方的输送机构20受压损坏。

上述除尘机构30、波垫上料安装检测机构40、预装机构50、压装机构60和标记组件70依次沿物料输送方向设置于输送机构20侧旁。

该电机组装设备的组装方法包括如下步骤：

S1、除尘机构30对输送机构20上的机壳80内部进行除尘清洁操作；

S2、输送机构20将机壳80输送至波垫上料安装检测机构40处，上料组件41将波垫90上料，波垫安装组件42将波垫90插装于机壳80内部，波垫检测组件43检测波垫90是否漏装或多装；

S3、装好波垫90的机壳80继续由输送机构20向前输送至预装机构50处，翻转组件51由输送机构20上夹取转子端盖组合件100，并进行翻转调头；找位组件52带动端盖旋转找位；涂胶组件53对机壳80内部涂胶操作；插装组件54将转子端盖组合件100插装至机壳80内部完成预装；

S4、输送机构20将预装后的机壳80和转子端盖组合件100输送至压装机构60处，压装机构60将转子端盖组合件100正式压装于机壳80上，完成全部组装；

S5、压装机构60在压装过程中，其压力检测传感器检测压力值超出预定范围时，标记组件70将对其标记为不合格品。

本发明的设计重点在于，通过将输送机构、除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构和标记组件集成于机架上形成针对电机的组装设备，该组装设备实现了机壳、转子端盖组合件及波垫的自动上料、组装及检测，使电机的组装效率大幅提高，同时节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种电机组装设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于运送转子端盖组合件和机壳的输送机构、用于对机壳内部除尘操作的除尘机构、用于将波垫装入机壳内并进行检测的波垫上料安装检测机构、用于将转子端盖组合件预装于机壳上的预装机构、用于将转子端盖组合件压装至机壳上并具有压力检测传感器的压装机构以及用于对不合格品进行标记的标记组件；该除尘机构、波垫上料安装检测机构、预装机构、压装机构和标记组件依次沿物料输送方向设置于输送机构侧旁；其中，该波垫上料安装检测机构包括有用于波垫上料的上料组件、用于安装波垫的波垫安装组件和用于检测波垫是否漏装或多装的波垫检测组件，该波垫安装组件和波垫检测组件彼此相邻，且活动于上料组件和输送机构之间；该预装机构包括有用于将转子端盖组合件翻转调头的翻转组件、用于端盖旋转找位的找位组件、用于对机壳内部涂胶的涂胶组件以及用于将转子端盖与机壳组装的插装组件，该翻转组件位于输送机构侧旁，该找位组件、涂胶组件和插装组件彼此相邻，且活动于翻转组件和输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于：所述预装机构还包括有翻转支架和预装支架，该翻转支架安装于输送机构侧旁，该预装支架安装于翻转支架侧旁；上述翻转组件安装于翻转支架上；上述找位组件、涂胶组件和插装组件可活动式安装于预装支架上。

3.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于：所述预装支架包括纵梁、可纵向滑动式安装于纵梁上的纵向滑座、可竖向滑动式安装于纵向滑座上的第一竖向滑座和第二竖向滑座，上述找位组件和插装组件安装于第一竖向滑座上，上述涂胶组件安装于第二竖向竖向滑座上。

4.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于：所述找位组件包括有找位压头、找位驱动装置和检测器，该找位压头可转动式安装于第一竖向滑座上，该找位驱动装置之输出端与找位压头相连；该检测器安装于第一竖向滑座边沿上，并朝向于第一竖向滑座下方。

5.根据权利要求4所述的电机组装设备，其特征在于：所述插装组件包括有两夹爪和驱动两夹爪合拢或松开的驱动气缸，该驱动气缸安装于第一竖向滑座下表面，并与两夹爪相连，上述找位压头位于两夹爪之间。

6.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于：所述涂胶组件包括有涂胶头、定量阀、胶筒和驱动涂胶头旋转的旋转驱动装置，该涂胶头可转动式竖直安装于第二竖向滑座上，并与定量阀相连；该胶筒与定量阀相连；该旋转驱动装置安装于第二竖向滑座上，并其输出端与涂胶头相连。

7.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于：所述翻转支架包括有竖梁和可竖向滑动式安装于竖梁上的竖向滑板，上述翻转组件为旋转夹料气缸，该旋转夹料气缸安装于竖向滑板上。

8.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于：所述波垫上料安装检测机构还包括有转移支架，该转移支架包括有支撑梁、可滑动式安装于支撑梁上的支撑板、可竖向滑动式安装于支撑板上的第一支板和第二支板，上述波垫安装组件安装于第一支板上，上述波垫检测组件安装于第二支板上。

9.根据权利要求8所述的电机组装设备，其特征在于：所述波垫安装组件包括有插装轴、可伸缩式安装于插装轴端的磁吸头以及用于驱动磁吸头于插装轴端伸缩的吸头驱动气缸，该插装轴和吸头驱动气缸安装于第一支板上，并吸头驱动气缸轴端与磁吸头相连。

10.根据权利要求8所述的电机组装设备，其特征在于：所述波垫检测组件包括有用于向下抵压机壳的抵压板、可相对于抵压板弹性浮动的检测头、用于驱动检测头升降的检测头驱动气缸以及安装于检测头端部的用于监测检测头下压时所受压力的压力传感器，该抵压板和检测头驱动气缸安装于上述第二支板上，该检测头连接于检测头驱动气缸轴端。

11.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于：所述压装机构包括有压头、驱动压头升降的电缸以及用于支撑压头下压的支撑组件，该压头安装于电缸轴端，该支撑组件位于压头下方。

12.根据权利要求11所述的电机组装设备，其特征在于：所述支撑组件包括有基板、定位支撑板、支撑气缸和夹固装置，该定位支撑板可升降式安装于基板上，该支撑气缸竖向安装于基板上，其轴端与定位支撑板相连；该夹固装置包括有设置于定位支撑板下表面的支撑凸台以及可夹紧或松开支撑凸台的夹爪气缸，该支撑凸台下端具有可供夹爪气缸之夹爪嵌入的环形台阶，该夹爪气缸安装于基板上表面，其夹爪位于支撑凸台外侧。

13.一种如权利要求1-12任意一条所述的电机组装设备的组装方法，其特征在于：包括如下步骤；

S1、除尘机构对输送机构上的机壳内部进行除尘清洁操作；

S2、输送机构将机壳输送至波垫上料安装检测机构处，上料组件将波垫上料，波垫安装组件将波垫插装于机壳内部，波垫检测组件检测波垫是否漏装或多装；

S3、装好波垫的机壳继续由输送机构向前输送至预装机构处，翻转组件由输送机构上夹取转子端盖组合件，并进行翻转调头；找位组件带动端盖旋转找位；涂胶组件对机壳内部涂胶操作；插装组件将转子端盖组合件插装至机壳内部完成预装；

S4、输送机构将预装后的机壳和转子端盖组合件输送至压装机构处，压装机构将转子端盖组合件正式压装于机壳上，完成全部组装；

S5、压装机构在压装过程中，其压力检测传感器检测压力值超出预定范围时，标记组件将对其标记为不合格品。

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