CN113714581B - 定子端子针焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于步进电机加工机械技术领域，尤其涉及一种定子端子针焊接设备。它解决了定子生产效率低等技术问题。本定子端子针焊接设备包括作业平台，在作业平台上设有送料装置、压线装置、点阻焊剂装置、焊接装置和取料装置。本发明优点在于：集成于一体机，提高了生产效率。

Description

定子端子针焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明属于步进电机加工机械技术领域，尤其涉及一种定子端子针焊接设备及焊接方法。

背景技术

摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。

步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的定子组件，定子组件其包括注塑一体筒、端子针和绕线，绕线绕于注塑一体筒上后需要将接电端子绕于相应端子针上，绕于端子针上的接电端子其呈筒状螺旋结构，由于摄像马达其属于微型马达，绕线的接电端子其先与线之间会有间隙。

现有的端子针焊接设备其在焊接之前并不具备对螺旋绕设的接电端子进行轴向间隙消除压缩，当在端子针和接电端子焊接后，接电端子承载电路板等等部件时其容易与端子针脱落，影响供电稳定。

现有的焊接设备其无法实现自动上料和自动取料，导致效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的定子端子针焊接设备的压线装置焊接方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本定子端子针焊接设备，定子包括端子针和绕设于端子针的筒状螺旋定子接电端子，所述焊接设备包括作业平台；

送料装置，用于将未焊接定子送至送料工位；

压线装置，用于将位于压线工位上的定子接电端子进行轴向压缩，使得定子接电端子的线和线之间间隙消除；

点助焊剂装置，用于将压线后并位于点助焊剂工位上的端子针和定子接电端子进行点助焊剂；

焊接装置，用于将点助焊剂后并位于焊接工位的端子针和定子接电端子焊接；

取料装置，用于将焊接后并位于取料工位的定子取下；

所述的送料装置、压线装置、点助焊剂装置、焊接装置和取料装置依次安装于作业平台上。

在定子端子针焊接设备中，在作业平台上安装有转盘，所述转盘和转盘旋转电机连接，在转盘上安装有若干呈圆周分布的定子固定治具，定子固定治具用于固定定子并且转盘转动使得定子固定治具达到相应的加工工位。

在定子端子针焊接设备中，在作业平台上还设有吹风装置和阻抗检测装置；

吹风装置，用于将上述焊接后并位于吹风工位的定子焊接处进行吹风；

阻抗检测装置，用于将吹风后并位于阻抗检测工位的定子进行阻抗检测；

上述取料装置用于将阻抗检测后并位于取料工位的定子取下；

所述送料装置、压线装置、点助焊剂装置、焊接装置、吹风装置、阻抗检测装置和取料装置位于转盘的外围并且依次分布。吹风是为了更好的完成阻抗检测，以及提高阻抗检测的精准性。

在上述的定子端子针焊接设备中，所述的压线装置包括：

压线固定座；

压线升降驱动器，固定于压线固定座上；

压线轴安装件，与压线升降驱动器连接并且在竖向方向升降；

压线轴，呈竖向状态安装于压线轴安装件上，并且在压线轴的上端设有压线结构，压线升降驱动器驱动压线轴安装件和压线轴向上使得压线结构对绕于端子针上的筒状螺旋绕线端子进行轴向压缩。

在上述的定子端子针焊接设备中，所述压线结构包括设于压线轴上端面的若干压线凸块，相邻的两块压线凸块形成供端子针插入的空间。

在上述的定子端子针焊接设备中，所述压线轴上端套设有夹在定子下侧的夹套，所述夹套上端端面设有两个呈相对分布的夹块，两块夹块之间形成夹持空间。

在上述的定子端子针焊接设备中，所述送料装置包括水平送料轨道，水平送料轨道为定向送料轨道，水平送料轨道安装于送料支架上，水平送料轨道的一端为进料口，另一端为出料口，在水平送料轨道的出料口设有挡料块，在送料支架上设有具有横向储料通孔的升降取料板，升降取料板下降使得横向储料通孔与水平送料轨道的出料口连通，并且挡料块阻挡于横向储料通孔远离出料口的一端孔口，在送料支架上设有驱动所述升降取料板升降的送料升降驱动器。

在上述的定子端子针焊接设备中，当送料升降驱动器驱动升降取料板向上上升并使得定子对准相应定子固定治具时，在送料支架或升降取料板上安装有送料平移驱动器，送料平移驱动器驱动横向储料通孔中的定子脱离横向储料通孔并且脱离的定子与相应定子固定治具套接固定。

在上述的定子端子针焊接设备中，所述定子固定治具包括工位固定座，在工位固定座上安装有外端延长至转盘外缘以外的膨胀限制套，在膨胀限制套中穿设有与膨胀限制套滑动连接的膨胀芯轴并且膨胀芯轴的膨胀端伸出至膨胀限制套的外端外，膨胀芯轴的内端伸出至膨胀限制套的内端外。

在上述的定子端子针焊接设备中，所述的点助焊剂装置为松香点助焊剂装置；焊接装置为锡焊焊接炉；吹风装置为向上吹风的装置。

在上述的定子端子针焊接设备中，所述阻抗检测装置包括检测升降块，检测升降块和固定在作业平台上的检测升降驱动器连接，在检测升降块上设有若干与端子针一一套接的阻抗检测头，检测升降驱动器驱动检测升降块带动阻抗检测头套接于端子针。

在上述的定子端子针焊接设备中，所述取料装置包括取料固定座和取料芯轴，取料芯轴与旋转机构连接，当取料芯轴呈水平状态时，取料芯轴和取料工位的定子固定治具相对分布，在取料工位的定子固定治具其对应一脱料驱动机构，脱料驱动机构使得膨胀芯轴轴向向转盘的中心移动，取料芯轴和平移驱动气缸连接并且呈水平状态的取料芯轴在平移驱动气缸的驱动下抵于膨胀芯轴的膨胀端；

上述的平移驱动气缸固定在旋转机构上，所述的旋转机构与取料固定座竖向滑动连接，在取料固定座上设有驱动所述旋转机构在竖向方向升降的取料升降驱动器。

定子端子针的焊接方法包括如下步骤：

S1、送料，送料装置将待加工的定子定向送至位于送料工位的定子固定治具上，定子的端子针朝下；

S2、压线，转盘顺时针转动一个工位使得装载有定子的定子固定治具转动至压线工位，与压线工位相对的压线装置向上运动使得绕于端子针上的接电端子轴向压缩；

S3、点助焊剂，转盘顺时针转动一个工位使得承载有压线后的定子转动至点助焊剂工位，与点助焊剂工位相对的点助焊剂装置对端子针和接电端子进行点助焊剂；

S4、焊接，转盘顺时针转动一个工位使得承载有点助焊剂后的定子转动至焊接工位，与焊接工位相对的焊接装置对端子针和接电端子进行焊接；

S5、吹风，转盘顺时针转动一个工位使得承载有焊接处理后的定子转动至吹风工位，与吹风工位相对的吹风装置对定子的焊接处进行吹风；

S6、阻抗检测，转盘顺时针转动一个工位使得承载有吹风处理后的定子转动至阻抗检测工位，与阻抗检测工位相对的阻抗检测装置对定子进行阻抗检测；

S7、取料，转盘顺时针转动一个工位使得承载有阻抗检测后的定子转动至取料工位，与取料工位相对的取料装置取得定子并释放。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

利用集成于一设备上的各个装置，其不仅提高了生产制造效率，而且还提高了制造精度，大幅降低了生产制造成本。

利用压线装置对接电端子进行轴向压缩间隙消除，接电端子其轴向支撑性能得到实质性提升，利用压线装置其压线一致性好并且延长了定子使用寿命。

附图说明

图1是本发明提供的定子端子针焊接设备结构示意图。

图2是本发明提供的定子端子针焊接设备去除机柜后的结构示意图。

图3是本发明提供的送料装置结构示意图。

图4是本发明提供的定子固定治具结构示意图。

图5是本发明提供的压线装置结构示意图。

图6是本发明提供的压线装置去除夹套后的结构示意图。

图7是本发明提供的压线轴和夹套配合结构示意图。

图8是本发明提供的点助焊剂装置结构示意图。

图9是本发明提供的吹风装置结构示意图。

图10是本发明提供的阻抗检测装置结构示意图。

图11是本发明提供的取料装置结构示意图。

图12是本发明提供的旋转机构结构示意图。

图13是本发明提供的摆盘驱动结构示意图。

图14是定子结构示意图。

图中，机柜1、作业平台10、避让竖向通孔100、下支撑板体11、摆盘110、二轴丝杆驱动机构111、转盘12、转盘旋转电机13、定子固定治具14、工位固定座140、膨胀芯轴141、膨胀限制套142、从动推块143、送料装置2、水平送料轨道20、送料支架21、挡料块210、升降取料板22、横向储料通孔220、送料升降驱动器23、送料平移驱动器24、压线装置3、压线固定座30、压线升降驱动器31、压线轴安装件32、竖向安装孔320、第一横向限位销321、第一横向腰型孔322、压线轴33、压线凸块330、第二横向腰型孔331、夹套34、夹块340、倾斜面341、第二横向销342、XY轴水平调节器35、点助焊剂装置4、助焊剂储存槽40、点助焊剂升降勺41、助剂升降驱动器42、焊接装置5、吹风装置6、装置支架60、竖向吹风管61、阻抗检测装置7、检测升降块70、检测升降驱动器71、阻抗检测头72、取料装置8、取料固定座80、取料芯轴81、脱料驱动器82、脱料推块83、平移驱动气缸84、旋转机构85、取料升降驱动器86、吸嘴87。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本定子端子针焊接设备包括机柜1，在机柜内设有作业平台10，以及位于作业平台10下方的下支撑板体11，在作业平台10上表面中心区域安装有转盘12，所述转盘12和转盘旋转电机13连接。转盘12在转盘旋转电机13的驱动下可以顺时针或者逆时针旋转。

如图1、图2和图14所示，在转盘12上安装有若干呈圆周均匀分布的定子固定治具14，用于固定定子a。

在作业平台10上按照顺时针方向依次分布有位于转盘12外围的送料装置2、压线装置3、点助焊剂装置4、焊接装置5、吹风装置6、阻抗检测装置7和取料装置8，此时的转盘12顺时针每转动一个设定水平角度使得所述定子固定治具14对应相应的上述送料装置2、压线装置3、点助焊剂装置4、焊接装置5、吹风装置6、阻抗检测装置7和取料装置8。

具体地，如图3所示，所述送料装置2包括水平送料轨道20，水平送料轨道20为定向送料轨道，即，置于水平送料轨道20中的定子其端子针朝下，水平送料轨道20安装于送料支架21上，水平送料轨道20的一端为进料口，另一端为出料口，在水平送料轨道20的出料口设有挡料块210，在送料支架21上设有具有横向储料通孔220的升降取料板22，升降取料板22下降使得横向储料通孔220与水平送料轨道20的出料口连通，并且挡料块210阻挡于横向储料通孔220远离出料口的一端孔口。

进一步地，所述的挡料块210呈U形，挡料块210的两端连接于水平送料轨道20的出料口并且挡料块210和水平送料轨道20之间形成供升降取料板22插入的竖向空间。

在送料支架21上设有驱动所述升降取料板22升降的送料升降驱动器23，这里的送料升降驱动器23为气缸或者油缸。

当送料升降驱动器23驱动升降取料板22向上上升并使得定子对准相应定子固定治具14时，在送料支架21或升降取料板22上安装有送料平移驱动器24，送料平移驱动器24驱动横向储料通孔220中的定子脱离横向储料通孔220并且脱离的定子与相应定子固定治具14套接固定。

优选地，如图4所示，本实施例的定子固定治具14包括工位固定座140，在工位固定座140上安装有外端延长至转盘外缘以外的膨胀限制套142，在膨胀限制套142中穿设有与膨胀限制套142滑动连接的膨胀芯轴141并且膨胀芯轴141的膨胀端伸出至膨胀限制套142的外端外，膨胀芯轴141的内端伸出至膨胀限制套142的内端外。在膨胀芯轴141上设有与膨胀芯轴141垂直连接的限制销体，在膨胀限制套142上设有供所述限制销体伸入的腰型孔体，限制销体和腰型孔体配合实现防脱和防止周向转动。

在膨胀芯轴141上套设有位于膨胀限制套142内的复位弹簧(图中未视)，复位弹簧的外端作用于限制销体，复位弹簧的内端作用于膨胀限制套142内端内部的内隔套上。

定子套入膨胀芯轴141，此时的定子在轴向推力的作用下使得定子套在膨胀芯轴141上，复位弹簧的弹力大于上述的轴向推力。

具体地，如图5-图7所示，本实施例的压线装置3为定子端子针焊接设备的压线装置，其包括压线固定座30；压线固定座30固定于作业平台10上。

压线升降驱动器31，固定于压线固定座30上；优选地，在压线固定座30上设有XY轴水平调节器35，所述的压线升降驱动器31固定于XY轴水平调节器35顶部。XY轴水平调节器35其可以调节X轴位置和Y轴位置，而X轴和Y轴是在一个水平面并且相互垂直。

XY轴水平调节器35其属于商购品，可以精准调节压线装置3对准接电端子。压线升降驱动器31为气缸或者油缸。

压线轴安装件32，与压线升降驱动器31连接并且在竖向方向升降；压线轴安装件32呈Z字形。

压线轴33，呈竖向状态安装于压线轴安装件32上，并且在压线轴33的上端设有压线结构，压线升降驱动器31驱动压线轴安装件32和压线轴33向上使得压线结构对绕于端子针上的筒状螺旋绕线端子进行轴向压缩。

本实施例的压线装置其实现了机械自动压线，可以使得筒状螺旋结构的轴向长度压缩，可以有效解决接电端子寿命短和后续供电不稳定等问题。

优选地，本实施例的压线结构包括设于压线轴33上端面的若干压线凸块330，相邻的两块压线凸块330形成供端子针插入的空间。当然，作为另外一种方式，所述压线结构包括若干套筒，套筒套入端子针并压缩接电端子。

进一步地，在压线轴安装件32上设有竖向安装孔320，所述压线轴33的下端插于所述竖向安装孔320中。在竖向安装孔320内安装有沿着竖向安装孔320轴向分布的第一弹簧，第一弹簧可以使得压线凸块330与接电端子接触时形成缓冲，第一弹簧的上端作用于压线轴33的下端，第一弹簧的下端作用于竖向安装孔320的孔底，在压线轴33和压线轴安装件32之间设有用于限定所述压线轴33相对竖向安装孔320升降行程的第一行程限制机构。具体地，第一行程限制机构包括设于压线轴33插于竖向安装孔320内的一段的第一横向限位销321，在压线轴安装件32上设有与所述竖向安装孔320连通的两个第一横向腰型孔322，两个第一横向腰型孔322的轴心线重合，第一横向限位销321的两端分别伸入各自第一横向腰型孔322中。

另外，在压线轴33上端套设有夹在定子下侧的夹套34。

在夹套34上端端面设有两个呈相对分布的夹块340，两块夹块340之间形成夹持空间。在每块夹块340的内侧面上端分别设有倾斜面341。

夹套34上的两夹块340可以夹住定子，以进一步提高压线轴向上压线作业时定子固定的稳定性。在夹套34上设有第二横向销342，在压线轴33上端设有第二横向腰型孔331，第二横向销342插于所述第二横向腰型孔331，所述第二横向销342和第二横向腰型孔331配合用于限制夹套34升降行程。

同时，在夹套34的内壁设有至少一竖向内平面，在压线轴33上端侧部设有与所述竖向内平面一一吻合的竖向外平面，所述竖向内平面和竖向外平面的配合可以防止夹套34相对压线轴33周向转动。

压线过程如下：

压线升降驱动器31驱动压线轴33向上运动；

压线凸块330随着与接电端子接触并压缩接电端子，接电端子被轴向压缩后其轴向长度等于或者小于凸台高度，以防止接电端子支撑电路板等等组件导致接电端子的易损坏现象。

压线后进入点助焊剂工位。

具体地，如图8所示，点助焊剂装置4包括固定于作业平台10上的助焊剂储存槽40，还包括点助焊剂升降勺41，点助焊剂升降勺41伸入助焊剂储存槽40中取得助焊剂，在作业平台10上设有驱动所述点助焊剂升降勺41升降的助剂升降驱动器42，助剂升降驱动器42为气缸或者油缸，助剂升降驱动器42驱动点助焊剂升降勺41向上上升并使得定子的端子针和接电端子浸入于点助焊剂升降勺41的助剂中。助剂为松香酒精溶液或者松香片等等。

如图1和图2所示，点助焊剂后进入焊接装置5，焊接装置5为锡焊焊接炉，其属于商购品，该锡焊焊接炉自带了刮锡机构，以提高焊接品质。

如图9所示，焊接后进入吹风装置6，本实施例的吹风装置6为向上吹风的装置，具体地，该吹风装置6包括固定在作业平台10上的装置支架60，在装置支架60上安装有竖向吹风管61，竖向吹风管61的上端为出风口，其对准定子的端子针，该吹风装置的优点在于：可以起到冷却和清理作用。

如图10所示，吹风后进入至阻抗检测装置7，本实施例的阻抗检测装置7包括检测升降块70，检测升降块70和固定在作业平台10上的检测升降驱动器71连接，在检测升降块70上设有若干与端子针一一套接的阻抗检测头72，检测升降驱动器71为气缸或者油缸，检测升降驱动器71驱动检测升降块70带动阻抗检测头72套接于端子针，然后开始阻抗检测。

阻抗检测后进入取料工位，利用取料装置8将电子取下。

具体地，如图2和图11-图12所示，本实施例的取料装置8包括取料固定座80和取料芯轴81，取料芯轴81与在0-90°范围内旋转的旋转机构连接，当取料芯轴81呈水平状态时，其和取料工位的定子固定治具14相对分布，在取料工位的定子固定治具14其对应一脱料驱动机构。具体地，该脱料驱动机构包括固定在转盘上的脱料驱动器82，脱料驱动器82为气缸或者油缸，在脱料驱动器82上连接有脱料推块83，在膨胀芯轴141的内端连接有一从动推块143，脱料推块83位于从动推块143和工位固定座140内端面之间，当脱料驱动器82驱动脱料推块83向转盘中心移动时，该脱料推块83与从动推块143接触并使得膨胀芯轴141轴向向转盘的中心移动，此时套于膨胀芯轴141膨胀端的定子脱落，膨胀芯轴141轴向移动之前，取料芯轴81和平移驱动气缸84连接并且呈水平状态的取料芯轴81在平移驱动气缸84的驱动下抵于膨胀芯轴141的膨胀端。

上述的平移驱动气缸84固定在0-90°范围内旋转的旋转机构85上，所述的旋转机构85与取料固定座80竖向滑动连接，在取料固定座80上设有驱动所述旋转机构85在竖向方向升降的取料升降驱动器86，所述取料升降驱动器86为气缸或者油缸。

旋转机构包括滑动板，在滑动板上设有呈竖向分布的升降齿条，在滑动板上连接有与所述升降齿条啮合连接的齿轮，在滑动板上设有驱动所述升降齿条升降的齿条升降驱动气缸。

平移驱动气缸84固定在齿轮上，齿条升降驱动气缸驱动升降齿条升降则带动齿轮转动，也就实现0-90°角度旋转，实现取料和释放料。

还有，在旋转机构85上连接有套于膨胀芯轴141上的吸嘴87，取料芯轴81膨胀端抵于膨胀芯轴141的膨胀端并且定子慢慢脱离膨胀芯轴141时，吸嘴87将定子吸附并套于取料芯轴81上，然后旋转机构85顺时针旋转90°，此时的取料芯轴81呈竖向分布，如图1和图13所示，在作业平台10上设有位于取料芯轴81下方的避让竖向通孔100，在下支撑板体11上设有位于避让竖向通孔100下方的摆盘110，取料升降驱动器86驱动旋转机构85带动取料芯轴81下降靠近摆盘110，在下支撑板体11上设有二轴丝杆驱动机构111，二轴丝杆驱动机构111即为水平方向的X轴和Y轴。

二轴丝杆驱动机构111控制摆盘110的位置移动，然后将取料芯轴81上的定子承接。即，吸嘴87取消吸气，此时的定子就掉落至摆盘相应的承接孔中。

本实施例的工作原理如下：

S1、送料，送料装置2将待加工的定子定向送至位于送料工位的定子固定治具14上，定子的端子针朝下；

S2、压线，转盘顺时针转动一个工位使得装载有定子的定子固定治具14转动至压线工位，与压线工位相对的压线装置3向上运动使得绕于端子针上的接电端子轴向压缩；

S3、点助焊剂，转盘顺时针转动一个工位使得承载有压线后的定子转动至点助焊剂工位，与点助焊剂工位相对的点助焊剂装置4对端子针和接电端子进行浸助焊剂；

S4、焊接，转盘顺时针转动一个工位使得承载有点助焊剂后的定子转动至焊接工位，与焊接工位相对的焊接装置5对端子针和接电端子进行焊接；

S5、吹风，转盘顺时针转动一个工位使得承载有焊接处理后的定子转动至吹风工位，与吹风工位相对的吹风装置6对定子的焊接处进行吹风；

S6、阻抗检测，转盘顺时针转动一个工位使得承载有吹风处理后的定子转动至阻抗检测工位，与阻抗检测工位相对的阻抗检测装置7对定子进行阻抗检测；

S7、取料，转盘顺时针转动一个工位使得承载有阻抗检测后的定子转动至取料工位，与取料工位相对的取料装置8取得定子并释放。

在上述的S7步骤中，所述的取料装置8将定子释放于摆盘上。

实施例二

本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：定子固定治具14的数量多于七个，例如，八个，剩余的一个未拓展工位，以满足功能拓展要求。

实施例三

本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：所述送料装置、压线装置、点助焊剂装置、焊接装置、吹风装置、阻抗检测装置和取料装置呈直线分布，将转盘替换为直线输送方式，同样可以满足加工要求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.定子端子针焊接设备，定子包括端子针和绕设于端子针的筒状螺旋定子接电端子，所述焊接设备包括作业平台，其特征在于，所述的焊接设备还包括：

送料装置，用于将未焊接定子送至送料工位；

压线装置，用于将位于压线工位上的定子接电端子进行轴向压缩，使得定子接电端子的线和线之间间隙消除；

所述的压线装置包括：

压线固定座；

压线升降驱动器，固定于压线固定座上；

压线轴安装件，与压线升降驱动器连接并且在竖向方向升降；

压线轴，呈竖向状态安装于压线轴安装件上，并且在压线轴的上端设有压线结构，压线升降驱动器驱动压线轴安装件和压线轴向上使得压线结构对绕于端子针上的筒状螺旋绕线端子进行轴向压缩；

点助焊剂装置，用于将压线后并位于点助焊剂工位上的端子针和定子接电端子进行点助焊剂；

焊接装置，用于将点助焊剂后并位于焊接工位的端子针和定子接电端子焊接；

取料装置，用于将焊接后并位于取料工位的定子取下；

所述的送料装置、压线装置、点助焊剂装置、焊接装置和取料装置依次安装于作业平台上。

2.根据权利要求1所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，在作业平台上安装有转盘，所述转盘和转盘旋转电机连接，在转盘上安装有若干呈圆周分布的定子固定治具，定子固定治具用于固定定子并且转盘转动使得定子固定治具达到相应的加工工位。

3.根据权利要求2所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，在作业平台上还设有吹风装置和阻抗检测装置；

吹风装置，用于将上述焊接后并位于吹风工位的定子焊接处进行吹风；

阻抗检测装置，用于将吹风后并位于阻抗检测工位的定子进行阻抗检测；

上述取料装置用于将阻抗检测后并位于取料工位的定子取下；

所述送料装置、压线装置、点助焊剂装置、焊接装置、吹风装置、阻抗检测装置和取料装置位于转盘的外围并且依次分布；

在压线固定座上设有XY轴水平调节器，所述的压线升降驱动器固定于XY轴水平调节器顶部。

4.根据权利要求1所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述压线结构包括设于压线轴上端面的若干压线凸块，相邻的两块压线凸块形成供端子针插入的空间。

5.根据权利要求1所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述压线轴上端套设有夹在定子下侧的夹套，所述夹套上端端面设有两个呈相对分布的夹块，两块夹块之间形成夹持空间。

6.根据权利要求1或2或3所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述送料装置包括水平送料轨道，水平送料轨道为定向送料轨道，水平送料轨道安装于送料支架上，水平送料轨道的一端为进料口，另一端为出料口，在水平送料轨道的出料口设有挡料块，在送料支架上设有具有横向储料通孔的升降取料板，升降取料板下降使得横向储料通孔与水平送料轨道的出料口连通，并且挡料块阻挡于横向储料通孔远离出料口的一端孔口，在送料支架上设有驱动所述升降取料板升降的送料升降驱动器。

7.根据权利要求6所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，当送料升降驱动器驱动升降取料板向上上升并使得定子对准相应定子固定治具时，在送料支架或升降取料板上安装有送料平移驱动器，送料平移驱动器驱动横向储料通孔中的定子脱离横向储料通孔并且脱离的定子与相应定子固定治具套接固定。

8.根据权利要求2所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述定子固定治具包括工位固定座，在工位固定座上安装有外端延长至转盘外缘以外的膨胀限制套，在膨胀限制套中穿设有与膨胀限制套滑动连接的膨胀芯轴并且膨胀芯轴的膨胀端伸出至膨胀限制套的外端外，膨胀芯轴的内端伸出至膨胀限制套的内端外。

9.根据权利要求3所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述的点助焊剂装置为松香点助焊剂装置；焊接装置为锡焊焊接炉；吹风装置为向上吹风的装置。

10.根据权利要求3所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述阻抗检测装置包括检测升降块，检测升降块和固定在作业平台上的检测升降驱动器连接，在检测升降块上设有若干与端子针一一套接的阻抗检测头，检测升降驱动器驱动检测升降块带动阻抗检测头套接于端子针。

11.根据权利要求1或2或3所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述取料装置包括取料固定座和取料芯轴，取料芯轴与旋转机构连接，当取料芯轴呈水平状态时，取料芯轴和取料工位的定子固定治具相对分布，在取料工位的定子固定治具其对应一脱料驱动机构，脱料驱动机构使得膨胀芯轴轴向向转盘的中心移动，取料芯轴和平移驱动气缸连接并且呈水平状态的取料芯轴在平移驱动气缸的驱动下抵于膨胀芯轴的膨胀端；

上述的平移驱动气缸固定在旋转机构上，所述的旋转机构与取料固定座竖向滑动连接，在取料固定座上设有驱动所述旋转机构在竖向方向升降的取料升降驱动器。

12.定子端子针的焊接方法，该方法采用权利要求1-11任意一项所述的定子端子针焊接设备，其特征在于，所述焊接方法包括如下步骤：

S1、送料，送料装置将待加工的定子定向送至位于送料工位的定子固定治具上，定子的端子针朝下；

S2、压线，转盘顺时针转动一个工位使得装载有定子的定子固定治具转动至压线工位，与压线工位相对的压线装置向上运动使得绕于端子针上的接电端子轴向压缩；

S3、点助焊剂，转盘顺时针转动一个工位使得承载有压线后的定子转动至点助焊剂工位，与点助焊剂工位相对的点助焊剂装置对端子针和接电端子进行点助焊剂；

S4、焊接，转盘顺时针转动一个工位使得承载有点助焊剂后的定子转动至焊接工位，与焊接工位相对的焊接装置对端子针和接电端子进行焊接；

S5、吹风，转盘顺时针转动一个工位使得承载有焊接处理后的定子转动至吹风工位，与吹风工位相对的吹风装置对定子的焊接处进行吹风；

S6、阻抗检测，转盘顺时针转动一个工位使得承载有吹风处理后的定子转动至阻抗检测工位，与阻抗检测工位相对的阻抗检测装置对定子进行阻抗检测；

S7、取料，转盘顺时针转动一个工位使得承载有阻抗检测后的定子转动至取料工位，与取料工位相对的取料装置取得定子并释放。

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