JP2002178143A - 半田供給装置および半田付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 半田量の安定した個片半田を供給することに
より、半田粒の飛散が無く、信頼性の高い半田供給装置
および半田付装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 糸半田リール２を回転自在に保持するリ
ール保持シャフト３４と、糸半田３を規制し案内する糸
半田ガイド４、５、６と、糸半田３を把持して定寸送り
する糸半田送りチャック９と、糸半田３を個片に切断す
る糸半田切断刃１１により構成される個片半田供給部
と、切断加工してなる個片半田を保持し被半田付部の上
部まで割出し搬送する半田チャック１０と、半田チャッ
ク１０内に装着し保持された個片半田を突出す半田プッ
シャ１３により構成された個片半田実装部とからなり、
糸半田から定寸法の個片半田に加工して供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコイルやトランスな
ど電子部品の製作における半田供給装置および半田付装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来における半田付装置につい
て、インダクタンス部品を例に図面を用いて説明する。
図８は従来における端子と線材の半田付けを説明する要
部工程図、図９および図１０は同半田供給装置の動作要
部構成図である。

【０００３】従来のインダクタンス部品における半田付
けは、図８に示すように、ニッケルや錫あるいは半田メ
ッキがなされた銅線３１を、同じくメッキがなされた金
属材でなる被半田付端子３５に巻付け、その箇所へ所定
量のクリーム半田４１を塗布し、レーザー光２８を前記
箇所へ照射することにより、クリーム半田４１を溶融し
て銅線３１と被半田付端子３５の半田付けを行ってい
た。

【０００４】また、クリーム半田４１の供給は図９に示
すように、上下移動自在なピン４２の先端に回転してい
るローラ４３の外周辺に塗布されたクリーム半田４１を
付着させ、銅線３１と被半田付端子３５が巻付けされた
箇所に転写する方式や、図１０に示すように、ディスペ
ンサー４４により所定量のクリーム半田４１を銅線３１
と被半田付端子３５が巻付けされた箇所に供給する方法
などにより行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の半田付けではクリーム半田４１にレーザー光２８を
照射した場合、クリーム半田４１に含まれる希釈剤が沸
騰して、半田粒が飛散するという課題を有していた。

【０００６】また、クリーム半田４１の粘度バラツキに
より半田量（塗布量）がバラツキ、半田量（塗布量）が
少ない場合には半田付不足になり、半田量（塗布量）が
多い場合には不要なクリーム半田の残りが発生するとい
う課題を有していた。

【０００７】本発明は前記従来の課題を解決しようとす
るものであり、半田量（塗布量）の安定した個片半田供
給により、半田粒の飛散が無く、信頼性の高い半田供給
装置および半田付装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の半田供給装置および半田付装置は、被半田付
体を移動搬送する移動搬送部、および被半田付体におけ
るフラックスが塗布された所定箇所に個片半田を装着す
るために、巻回した糸半田を供出する回転自在な糸半田
リールと、前記糸半田を規制し案内する糸半田ガイド
と、前記糸半田を把持して定寸送りする糸半田送りチャ
ックと、前記糸半田を定寸法の個片半田に切断加工する
糸半田切断刃で構成される個片半田供給部、および前記
個片半田を保持し被半田付部分まで割出し移動搬送する
半田チャックと、半田チャック内に装着されて、保持さ
れた前記個片半田を半田付箇所へ突出す半田プッシャに
より構成される個片半田実装部からなる半田供給装置、
および前記個片半田を溶融して半田付けする加熱部で構
成してなる半田付装置としたものであり、半田の飛散が
無く、安定した所定量の半田供給が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、巻回した糸半田を供出する回転自在な糸半田リール
と、前記糸半田を規制し案内する糸半田ガイドと、前記
糸半田を把持して定寸送りする糸半田送りチャックと、
前記糸半田を定寸法の個片半田に切断加工する糸半田切
断刃で構成される個片半田供給部、および前記個片半田
を保持し被半田付部分まで割出し移動搬送する半田チャ
ックと、半田チャック内に装着されて保持された前記個
片半田を半田付箇所へ突出す半田プッシャにより構成さ
れる個片半田実装部からなる半田供給装置としたもので
あり、バラツキのない安定した半田量を供給できるとい
う作用を奏する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、対の糸半田切断
刃の切断部分にテーパ角を設けてなる請求項１に記載の
半田供給装置としたものであり、切断時に半田が半田チ
ャック側へ押出される力が発生することにより、半田チ
ャックへの圧入保持が安定するという作用を奏する。

【００１１】請求項３に記載の発明は、糸半田送りチャ
ックにおける糸半田把持部分の形状を糸半田の直径より
小さい直径としてなる請求項１に記載の半田供給装置と
したものであり、糸半田の直径のバラツキが発生しても
糸半田をチャックして定寸送りする間に糸半田把持部形
状にて整形することができ、半田の直径が均一になるた
め半田チャックへの挿入が安定し、かつ整形時に糸半田
送りチャック合せ面で発生する糸半田のバリにより挿入
後の保持が安定するという作用を奏する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、半田チャックと
対向して半田整形治具を配設し、前記半田整形治具と半
田プッシャによる押圧で個片半田を整形加工してなる請
求項１に記載の半田供給装置としたものであり、半田プ
ッシャと半田整形治具の形状に半田を整形することがで
き、各種の被半田付体形状に対して安定して装着できる
という作用を奏する。

【００１３】請求項５に記載の発明は、被半田付体を移
動搬送する移動搬送部と、被半田付体におけるフラック
スが塗布された所定箇所に個片半田を装着する請求項１
に記載の半田供給装置と、前記個片半田を溶融して半田
付けする加熱部により構成してなる半田付装置としたも
のであり、半田量の安定した個片半田供給により半田粒
の飛散が無く、信頼性の高い半田付けが行えるという作
用を奏する。

【００１４】請求項６に記載の発明は、フラックスを塗
布したフープ状の被半田付体を巻回し移動搬送かつ割出
しするために外周面に位置決めピンを設け、本体フレー
ムに回転割出し自在に設置された被半田付体駆動プーリ
でなる移動搬送部と、前記被半田付体駆動プーリの外周
部の法線方向に配置された請求項１に記載の半田供給装
置と、レーザー照射ユニットでなる加熱部により構成し
てなる請求項５に記載の半田付装置としたものであり、
フープ状の被半田付体の位置決めを正確に行え、半田の
装着や半田溶融の際の作業性が向上するという作用を奏
する。

【００１５】請求項７に記載の発明は、個片半田が半田
チャックに保持され前記個片半田の先端にフラックスを
塗布するフラックス塗布部を請求項１に記載の半田供給
装置内に設けてなる請求項５に記載の半田付装置とした
ものであり、定寸法の個片半田にフラックスを塗布して
装着できるため、事前にフラックスが塗布されている被
半田付体への装着に比較して、フラックスの時間的粘度
変化に影響されずに安定した半田装着ができるという作
用を奏する。

【００１６】以下、本発明の実施の形態についてインダ
クタンス部品を例に図面を用いて説明する。図１は本発
明の実施の形態における半田供給装置および半田付装置
の正面図、図２は同半田チャックの要部断面図、図３は
同被半田付体の要部平面図、図４（ａ）〜（ｅ）は同個
片半田の製作動作を説明する概要工程図、図５（ａ），
（ｂ）は同個片半田の供給動作を説明する概要工程図、
図６は同糸半田送りチャックの要部斜視図、そして図７
（ａ），（ｂ）は同半田整形治具による半田整形動作を
説明する概要工程図である。なお、従来の技術と同一の
構成部および部材については同一の符号を付与して詳細
な説明は省略する。

【００１７】図１、図２において、１は鉄や鋼材の金属
でなる本体フレーム、２４は移動搬送部の本体部分とな
る被半田付体駆動プーリであり、本体フレーム１にプー
リ保持シャフト（図示せず）を介して回転自在に設置さ
れている。被半田付体駆動プーリ２４の外周面の片側端
あるいは両側端には、定間隔で位置決めピン２５を取付
けてあり、パルスあるいはサーボモーターなど（図示せ
ず）により回転駆動されて外周面に巻回された帯状の被
半田付体２３を移動させ搬送する。

【００１８】被半田付体駆動プーリ２４の外周部近傍で
かつ法線方向には、加熱部の本体部分であり被半田付体
２３各々に対しレーザー光２８を照射するレーザー照射
ユニット２７が位置調整ユニット２６を介して設置され
ている。

【００１９】また、同じく被半田付体２３各々に対しフ
ラックス２９を塗布するためのフラックス塗布ユニット
３０が設置されている。

【００２０】定寸法の個片半田供給部として、巻回した
糸半田３を供出する糸半田リール２と糸半田リール２を
回転自在に本体フレーム１に保持するリール保持シャフ
ト３４と、糸半田３を規制し案内する糸半田ガイド４、
５、６がブラケット７、ブラケット８を介して本体フレ
ーム１に固定装着されている。

【００２１】糸半田３を把持して送出する糸半田送りチ
ャック９は、揺動および直線動作駆動機構（図示せず）
を有する送りチャックブラケット１４に固定されてお
り、さらに糸半田３を圧入し保持する半田チャック１０
と糸半田送りチャック９の間で糸半田３を定寸法の個片
半田１２に切断する糸半田切断刃１１は、揺動動作駆動
機構（図示せず）を有する切断刃ブラケット１５により
本体フレーム１に固定されている。

【００２２】個片半田実装部として、半田チャック１０
は半田チャックホルダー１６に摺動自在に保持されてお
り、圧縮バネ１７により半田チャックブラケット１９と
軸受のベアリング２０を介して半田チャック駆動カム１
８に拘束され、半田チャック駆動カム１８の駆動動作に
より駆動される。

【００２３】半田チャック１０を保持した半田チャック
ホルダー１６はインデックスユニット２１に固着されて
おり、インデックスユニット２１の駆動動作により半田
チャック１０は所定箇所に回転位置決めされるのであ
る。

【００２４】半田チャック駆動カム１８の駆動動作によ
り半田チャック１０は、半田チャックホルダー１６に対
して摺動動作を行う。また、半田チャック１０に保持さ
れた定寸法の個片半田１２は、半田突出レバー２２の直
線駆動動作により半田プッシャ１３を介して半田チャッ
ク１０から突出し、被半田付体２３の所定箇所に装着さ
れるのである。

【００２５】次に、以上のように構成された半田付装置
についてその動作を説明する。まず、図３に示すよう
に、側端部に被半田付体駆動プーリ２４の位置決めピン
２５を嵌め込む駆動孔３２を有するとともに、中央部に
銅線３１が巻線される複数の被半田付端子３５が設けら
れ、巻線されたコイル３３を装着したフープ状の被半田
付体２３を図１に示す被半田付体駆動プーリ２４の外周
に配設する。

【００２６】そして、被半田付端子３５を被半田付体駆
動プーリ２４の矢印方向への回転駆動によりフラックス
塗布位置に移動させ、フラックス塗布ユニット３０によ
り被半田付端子３５に所定量のフラックス２９を塗布す
る。

【００２７】続いて、被半田付端子３５を被半田付体駆
動プーリ２４の回転駆動により半田実装位置に移動させ
る。

【００２８】一方、半田供給の動作は図４に示すよう
に、図１に示す糸半田リール２から供出された糸半田３
の先端を図４（ａ）に示すように糸半田送りチャック９
にて保持し、次に図４（ｂ）に示すように糸半田送りチ
ャック９を移動させて半田チャック１０に糸半田３の先
端を挿入し、続いて図４（ｃ）に示すように糸半田切断
刃１１の駆動動作すなわち上下移動により糸半田３を挟
持し保持する。

【００２９】前記状態で図４（ｄ）に示すように糸半田
送りチャック９を開放して元の位置に移動し再度糸半田
３を挟持し保持する。そして次に、図４（ｅ）に示すよ
うに糸半田切断刃１１をさらに前記以上に上下移動させ
て糸半田３を切断し、所定寸法の個片半田１２を半田チ
ャック１０に保持させる。

【００３０】さらに、前記状態の半田チャック１０は図
１に示すインデックスユニット２１の駆動動作により半
田実装位置に割出し位置決めし、図５（ａ）、図５
（ｂ）に示すように個片半田１２を半田プッシャ１３に
より半田チャック１０から突出し、フラックス２９が塗
布された被半田付端子３５の所定位置に装着（実装）す
る。

【００３１】続いて、被半田付端子３５を被半田付体駆
動プーリ２４の回転駆動によりレーザー照射ユニット２
７のレーザー照射位置に移動させ、レーザー光２８を照
射して銅線３１と被半田付端子３５の半田付けを行うの
である。

【００３２】なお、対の糸半田切断刃１１の切断部分に
テーパ角を設けることにより、糸半田３の切断時に半田
チャック１０側への分力（押圧）が発生し、半田チャッ
ク１０への挿入を確実にすることができる。

【００３３】また、図６に示すように糸半田送りチャッ
ク９の糸半田把持部形状を、糸半田３の直径より小さい
直径に設定することにより、糸半田３に直径のバラツキ
が発生しても、糸半田３を保持して定寸法送りする間
に、糸半田把持部形状に整形することができ、糸半田３
の直径が均一に補正され、半田チャック１０への挿入が
安定する。

【００３４】しかも、前記整形時に糸半田送りチャック
９の合せ面で発生する糸半田３のバリ３６により、半田
チャック１０への挿入後の保持を安定させることができ
る。

【００３５】また、図７（ａ），（ｂ）に示すように定
寸法の個片半田１２が糸半田送りチャック９から切断し
移載され、半田チャック１０に保持された状態で半田整
形治具３７を個片半田１２の一端に当接させて押圧し、
半田プッシャ１３と半田整形治具３７による形状に個片
半田１２を整形することにより、各種の被半田付体２３
の形状に対応して装着性を向上させることができる。

【００３６】なおまた、本実施の形態では、被半田付端
子３５にフラックス２９を塗布して定寸法の個片半田１
２を装着（実装）する場合を説明したが、半田供給装置
の内にフラックス塗布ユニット３０を設置し、先に個片
半田１２が半田チャック１０に保持された状態で、個片
半田１２の先端にフラックス２９を塗布する構成として
も同じく被半田付端子３５に個片半田１２を装着（実
装）することができる。

【００３７】前記の構成においては、事前にフラックス
２９が塗布されている被半田付端子３５への装着（実
装）に比較して、フラックス２９の時間的粘度変化に影
響されずに安定した半田装着が可能となるのである。

【００３８】さらにまた、本実施の形態は銅線と被半田
付端子でなるインダクタンス部品について説明したが、
前記に限定されるものではなく、各種の電子部品にも使
用できることは言うまでもない。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明による半田供給装置
および半田付装置は、糸半田から定寸法の個片半田に加
工して供給するものであり、バラツキのない安定した半
田量の供給が行える。また、切断時に切断加工された半
田が半田チャック側へ押出される分力が発生し、半田チ
ャックへの圧入保持が安定するという効果を奏する。

【００４０】また、糸半田の直径が均一になり、半田チ
ャックへの挿入が安定する。しかも整形時に糸半田送り
チャックの合わせ面で発生する糸半田のバリにより、挿
入後の保持が安定する。そして、各種の被半田付体形状
に対して安定して装着できるという効果を奏する。

【００４１】さらにまた、半田量の安定した個片半田供
給により半田粒飛散の無い信頼性の高い半田付けが行え
る。そして、フープ状の被半田付体の位置決めを正確に
行えるため、半田装着、半田溶融の際の作業性が向上す
るという効果を奏する。

【００４２】そしてまた、事前にフラックスが塗布され
ている被半田付体への装着に比較して、フラックスの時
間的粘度変化に影響されずに安定した半田装着ができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における半田供給装置お
よび半田付装置の正面図

【図２】同半田チャックの詳細断面図

【図３】同被半田付体の要部平面図

【図４】（ａ）〜（ｅ）同個片半田の製作動作を説明す
る概要工程図

【図５】（ａ），（ｂ）同個片半田の供給動作を説明す
る概要工程図

【図６】同糸半田送りチャックの要部斜視図

【図７】（ａ），（ｂ）同半田整形治具による半田整形
動作を説明する概要工程図

【図８】（ａ）〜（ｃ）従来における端子と線材の半田
付けを説明する要部工程図

【図９】同半田供給装置の動作説明図

【図１０】同半田供給装置の動作説明図

【符号の説明】

１ 本体フレーム ２ 糸半田リール ３ 糸半田 ４、５、６ 糸半田ガイド ７、８ ブラケット ９ 糸半田送りチャック １０ 半田チャック １１ 糸半田切断刃 １２ 個片半田 １３ 半田プッシャ １４ 送りチャックブラケット １５ 切断刃ブラケット １６ 半田チャックホルダー １７ 圧縮バネ １８ 半田チャック駆動カム １９ 半田チャックブラケット ２０ ベアリング（軸受） ２１ インデックスユニット ２２ 半田突出レバー ２３ 被半田付体 ２４ 被半田付体駆動プーリ ２５ 位置決めピン ２６ 位置調整ユニット ２７ レーザー照射ユニット ２８ レーザー光 ２９ フラックス ３０ フラックス塗布ユニット ３１ 銅線 ３２ 駆動孔 ３３ コイル ３４ リール保持シャフト ３５ 被半田付端子 ３６ バリ ３７ 半田整形治具 ４１ クリーム半田 ４２ ピン ４３ ローラ ４４ ディスペンサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中原 明久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 誠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 西村 伸吾 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E319 BB02 CD25 GG15

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻回した糸半田を供出する回転自在な糸
   半田リールと、前記糸半田を規制し案内する糸半田ガイ
   ドと、前記糸半田を把持して定寸送りする糸半田送りチ
   ャックと、前記糸半田を定寸法の個片半田に切断加工す
   る糸半田切断刃で構成される個片半田供給部、および前
   記個片半田を保持し被半田付部分まで割出し移動搬送す
   る半田チャックと、半田チャック内に装着されて保持さ
   れた前記個片半田を半田付箇所へ突出す半田プッシャに
   より構成される個片半田実装部からなる半田供給装置。
2. 【請求項２】 対の糸半田切断刃の切断部分にテーパ角
   を設けてなる請求項１に記載の半田供給装置。
3. 【請求項３】 糸半田送りチャックにおける糸半田把持
   部分の形状を糸半田の直径より小さい直径としてなる請
   求項１に記載の半田供給装置。
4. 【請求項４】 半田チャックと対向して半田整形治具を
   配設し、前記半田整形治具と半田プッシャによる押圧で
   個片半田を整形加工してなる請求項１に記載の半田供給
   装置。
5. 【請求項５】 被半田付体を移動搬送する移動搬送部
   と、被半田付体におけるフラックスが塗布された所定箇
   所に個片半田を装着する請求項１に記載の半田供給装置
   と、前記個片半田を溶融して半田付けする加熱部により
   構成してなる半田付装置。
6. 【請求項６】 フラックスを塗布したフープ状の被半田
   付体を巻回し移動搬送かつ割出しするために外周面に位
   置決めピンを設け、本体フレームに回転割出し自在に設
   置された被半田付体駆動プーリでなる移動搬送部と、前
   記被半田付体駆動プーリの外周部の法線方向に配置され
   た請求項１に記載の半田供給装置と、レーザー照射ユニ
   ットでなる加熱部により構成してなる請求項５に記載の
   半田付装置。
7. 【請求項７】 個片半田が半田チャックに保持され、前
   記個片半田の先端にフラックスを塗布するフラックス塗
   布部を請求項１に記載の半田供給装置内に設けてなる請
   求項５に記載の半田付装置。