CN112894053B - 一种音圈的自动焊接机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于音圈加工设备技术领域，尤其公开了一种音圈的自动焊接机，包括机架，所述机架的一端设有一送线机构，所述机架的另一端滑动连接有具有转动功能的承载柱，所述承载柱与所述送线机构之间设有用于夹持焊接线并供所述焊接线穿过的夹线头，所述夹线头与所述送线机构之间设有用于切断所述焊接线的切线机构，所述夹线头的上方设有用于给所述夹线头加热并给所述焊接线提供焊料的烙线机构。本发明的音圈的自动焊接机，通过承载有音圈的承载柱转动靠近夹线头，使焊接线的焊接端呈弯曲状态并与音圈的引线交叉，实现细线的自动化高效焊接生产。

Description

一种音圈的自动焊接机及焊接方法

技术领域

本发明属于音圈加工设备技术领域，尤其涉及一种音圈的自动焊接机及焊接方法。

背景技术

通常，喇叭音圈漆包线线头和锦丝线引线焊接方式是通过人手将引线与线头靠近，用沾有锡点的烙铁头接触引线与线头的连接点，通过融化的锡点将引线与线头焊接在一起，达到连接导通的目的，由于人手焊接效率低，品质差，成本高，因此，现有的企业一般采用自动焊接机代替人手焊接。

如申请号为201820965851.3的中国发明专利，公开了一种音圈引线焊接机，通过设有送料机构，实现锡线的送料自动化，再通过在焊接机构设有纵移驱动机构，带动电烙铁上下运动，对音圈进行引线焊接作业，该焊接机中，音圈直接套设于水平设置的套柱上，以便焊接过程中，音圈的焊接部分朝上，方便焊接，虽然该焊接机可实现自动化焊接，但仅便于焊接较粗的线，难以焊接较细的线，尤其是0.05mm～0.5mm细线，无法使用该焊接机自动焊接。

因此，发明人致力于设计一种焊接机及焊接方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种音圈的自动焊接机，通过承载有音圈的承载柱转动靠近夹线头，使焊接线的焊接端呈弯曲状态并与音圈的引线交叉，实现细线的自动化高效焊接生产。

本发明的另一目的在于：提供一种音圈的焊接方法，通过弯曲焊接线的焊接端，使焊接线的焊接端与音圈的引线交叉并自动焊接，高效焊接较细的线。

为了达到上述目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种音圈的自动焊接机，包括机架，所述机架的一端设有一送线机构，所述机架的另一端滑动连接有具有转动功能的承载柱，所述承载柱与所述送线机构之间设有用于夹持焊接线并供所述焊接线穿过的夹线头，所述夹线头与所述送线机构之间设有用于切断所述焊接线的切线机构，所述夹线头的上方设有用于给所述夹线头加热并给所述焊接线提供焊料的烙线机构。

所述焊接线的自由端即为该焊接线的焊接端，送线机构将焊接线送至夹线头，焊接线的焊接端穿过夹线头，承载柱承载着音圈转动并靠近焊接线的焊接端，将焊接线的焊接端呈弯曲状态，使焊接线的焊接端与音圈的其中一个引线交叉，烙线机构给夹线头传导热量并提供焊料，使焊接线的焊接端与音圈引线的交叉部分焊接在一起。

作为本发明音圈的自动焊接机的一种改进，所述承载柱的旁侧设有定位机构，所述定位机构包括定位块，所述定位块的移动方向与所述焊接线的送线方向垂直，所述定位块位于所述夹线头与所述承载柱之间。

作为本发明音圈的自动焊接机的一种改进，所述定位块上连接有限位块，所述限位块和所述定位块靠近所述承载柱的一侧与所述承载座上的音圈匹配。

优选的，所述夹线头的数量为两个，两个所述夹线头的夹持端交叉夹持所述焊接线。

作为本发明音圈的自动焊接机的一种改进，两个所述夹线头外分别套设有一夹线罩，所述夹线头穿过对应的所述夹线罩并沿着对应的所述夹线罩滑动。

作为本发明音圈的自动焊接机的一种改进，所述送线机构与所述切线机构之间设有一沾助焊剂机构，所述沾助焊剂机构包括一具有上下移动和前后移动功能的助焊剂盒，所述助焊剂盒的顶部镂空设置。

作为本发明音圈的自动焊接机的一种改进，所述送线机构具有供所述焊接线穿过的穿线柱，所述助焊剂盒靠近所述穿线柱的一侧设有供所述穿线柱伸入的缺口。

作为本发明音圈的自动焊接机的一种改进，所述切线机构包括一定位座和一刀片，所述刀片位于所述定位座上并相对所述定位座滑动，所述刀片与所述定位座上的凸出部并排设置且二者相互交错配合形成剪切口。

为了达到上述另一目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种音圈的焊接方法，包括以下步骤：

步骤1、将焊接线穿过送线机构；

步骤2、控制送线机构动作，使焊接线的焊接端穿过夹线头；

步骤3、控制夹线头夹住焊接线；

步骤4、弯曲焊接线的焊接端，控制承载柱靠近夹线头，使焊接线的焊接端与音圈侧面的引线交叉；

步骤5、控制烙线机构动作，给焊接线与引线的交叉部分涂上焊料，同时给夹线头加热，使焊接线的焊接端焊接于音圈侧面的引线上；

步骤6、控制切线机构动作切断焊接线；

步骤7、控制夹线头松开焊接线，循环焊接音圈的另一引线，取出已焊接的音圈。

作为本发明音圈的焊接方法的一种改进，

所述步骤1具体为：将焊接线夹持于送线机构的两个送线轮之间并使焊接线的焊接端穿过送线机构的穿线柱；

所述步骤1与步骤2之间还包括步骤11，所述步骤11为：控制助焊剂盒动作，使焊接线的焊接端伸至助焊剂盒内并沾上助焊剂；

所述步骤2具体为：控制两个送线轮转动送线，同时控制穿线柱沿着焊接线移动，使焊接线的焊接端穿过夹线头；

所述步骤3与步骤4之间还包括步骤31，所述步骤31为：控制承载柱与夹线头之间的定位块动作，将焊接线的焊接端折弯定位；

所述步骤4具体为：控制承载柱旋转并靠近夹线头，弯曲焊接线的焊接端，控制承载柱靠近夹线头，使焊接线的焊接端与音圈侧面的引线交叉。

与现有技术相比，本发明音圈的自动焊接机，通过送线机构传送焊接线至夹线头，利用可转动的承载柱靠近夹线头，使焊接线的焊接端呈弯曲状态并与音圈的引线交叉，烙线机构将焊接线与引线的交叉部分焊接，实现细线的自动化高效焊接生产，降低生产成本。

与现有技术相比，本发明音圈的焊接方法，通过弯曲焊接线的焊接端，使焊接线的焊接端与音圈的引线交叉，利用烙线机构给焊接线的焊接端与引线的交叉部分涂上焊料，同时给夹线头加热，实现自动焊接，高效焊接较细的线，降低焊接成本。

附图说明：

图1是本发明音圈的自动焊接机的立体图；

图2是图1中A处放大视图；

图3是图1中B处放大视图；

图4是本发明的送线机构的立体放大图；

图5是本发明的沾助焊剂机构和切线机构的立体放大图；

图6是本发明的夹线机构的立体放大图；

图7是本发明的定位机构、转料机构和接料机构的立体组装放大图；

图8是本发明的定位机构、转料机构和接料机构另一视角的立体组装放大图；

图9是本发明的承载机构的立体放大图。

图示说明：

100、焊接机，1、机架，11、固定板，12、固定座，13、放料座，131、放料环，14、面板，141、通孔，2、送线机构，21、送线电机，22、送线气缸，23、送线座，231、穿线柱，25、送线轮，3、切线机构，31、第一切线气缸，32、第二切线气缸，33、定位座，331、凸出部，34、刀片，4、夹线机构，41、夹线头，42、夹线头气缸，43、夹线罩，44、夹线罩气缸，5、沾助焊剂机构，51、第一气缸，52、第二气缸，53、助焊剂盒，531、缺口，6、烙线机构，61、烙线气缸，62、电烙铁，7、定位机构，71、定位气缸，72、连接块，721、定位块，722、限位块，8、转料机构，81、转料电机，82、摆臂，83、转料气缸，831、夹持气缸，9、接料机构，91、接料气缸，92、接料块，10、承载机构，101、旋转电机，1011、承载柱，102、滑动电机，200、音圈。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

参照图1至图9，一种音圈的自动焊接机100，包括一机架1、一送线机构2、一沾助焊剂机构5、一切线机构3、一夹线机构4、一烙线机构6、一定位机构7、一转料机构8、一承载机构10和一接料机构9，送线机构2、沾助焊剂机构5、切线机构3、夹线机构4和承载机构10自左向右依次设置于机架1上，其中送线机构2位于机架1的一端，承载机构10位于机架1的另一端，烙线机构6、转料机构8和接料机构9并排设置于承载机构10的旁侧，一方面，送线机构2输送焊接线，沾助焊剂机构5给焊接线的焊接端(即焊接线的自由端)沾助焊剂，送线机构2将沾有助焊剂的焊接线输送至夹线机构4，使焊接线的焊接端穿过夹线机构4，夹线机构4夹持焊接线，另一方面，转料机构8将音圈200放置于承载机构10上，承载机构10靠近夹线机构4，定位机构7折弯焊接线的焊接端并给焊接线的焊接端和音圈200的引线定位，承载机构10进一步靠近夹线机构4，使焊接线的焊接端进一步弯曲并与引线交叉，烙线机构6将焊接线与引线的交叉部分焊接，切线机构3切断焊接线，夹线机构4松开焊接线，重复焊接音圈200的另一引线，转料机构8取走承载机构10上的音圈200并放置于接料机构9上。

参照图1和图9，所述机架1上具有一面板14，该面板14上垂直设有一固定板11，机架1远离送线机构2的一端设有一固定座12、一放料座13和一条形的通孔141，固定座12围设于通孔141外，放料座13伸至面板14外并位于通孔141的旁侧，放料座13上设有放料环131，该放料环131内可以竖直叠加放置多个待焊接的音圈200。

参照图1和图4，所述送料机构2包括一送线电机21、一送线气缸22、一送线座23和两个送线轮25，两个送线轮25在驱动源(未图示)的驱动作用下输送焊接线，送线电机21固定于面板14上，送线气缸22位于送线电机21的输出丝杆(未标示)上，送线座23与送线气缸22的侧输出轴连接，送线座23上穿设有供焊接线穿过的穿线柱231，送线电机21通过丝杆带动送线气缸22和送线座23一起左右移动，送线气缸22直接驱动送线座23左右移动，送线电机21和送线气缸22二者结合分二段推动送线座23沿着焊接线左右移动。

参照图1、图2和图5，所述沾助焊剂机构5包括第一气缸51、第二气缸52和助焊剂盒53，第一气缸51设置于面板14上，第二气缸52位于第一气缸51的输出轴侧面，助焊剂盒53固定于第二气缸52顶部的输出轴上，为了便于沾助焊剂，助焊剂盒53的顶部镂空设置，助焊剂盒53靠近穿线柱231的一侧设有供穿线柱231伸入的缺口531，第一气缸51驱动第二气缸52和助焊剂盒53前后移动，第二气缸52带动助焊剂盒53上下移动。

参照图1、图2和图5，所述切线机构3包括一第一切线气缸31、一第二切线气缸32、一定位座33和一刀片34，第一切线气缸31设置于面板14上，本实施例中，第一切线气缸31与第一气缸51并排设置，第一切线气缸31顶部的输出轴上固定有承载板(未标示)，第二切线气缸32固定于该承载板上，定位座33固定于承载板的末端，该定位座33设有一凸出部331，刀片34滑动连接于承载板上并位于第二切线气缸32与定位座33之间，刀片34与凸出部331并排设置且二者相互交错配合形成剪切口(未图示)，第一切线气缸31驱动承载板、第二切线气缸32、定位座33和刀片34一起上下移动，第二切线气缸32驱动刀片34前后移动。

参照图1、图3和图6，所述夹线机构4包括两个夹线头41、两个夹线头气缸42、两个夹线罩43和两个夹线罩气缸44，两个夹线头41均与焊接线垂直且二者分别位于固定座12的两端，两个夹线头41的夹持端均呈V形并凹凸交叉匹配，以便两个夹线头41的夹持端交叉夹持焊接线，两个夹线头气缸42分别固定于固定座12的两端并分别与两个夹线头41对应连接，两个夹线罩43分别套于两个夹线头41外，每个夹线头41穿过对应的夹线罩43，两个夹线罩气缸44分别固定于固定座12的两端并分别与两个夹线罩43对应连接，每个夹线头41在对应的夹线头气缸42的驱动下沿着对应的夹线罩43前后滑动，每个夹线罩43在对应的夹线罩气缸44的驱动下前后移动。

参照图1、图3、图7和图8，所述定位机构7设置于固定板11的侧面上，该定位机构7包括一定位气缸71和一连接块72，定位气缸71固定于固定板11上，连接块72位于定位气缸71的输出轴上，连接块72上间隔连接有一定位块721和一限位块722，定位块721的末端呈V形，连接块72和限位块722靠近音圈200的一端面均呈弧形并与音圈200相匹配，定位气缸71驱动连接块72、定位块721和限位块722一起前后移动，使定位块721和限位块722远离或靠近承载机构10，定位块721和限位块722的移动方向均与焊接线的送线方向垂直。

参照图1、图3、图7和图8，所述烙线机构6包括一烙线气缸61、一电烙铁62和用于给焊接线提供焊料的焊料装置(未图示)，烙线气缸61设置于固定板11的侧面，电烙铁62设置于烙线气缸61的输出轴上，焊料装置设置于电烙铁62上，烙线气缸61驱动电烙铁62和焊料装置上下移动，以便电烙铁62和焊料装置靠近或远离两个夹线头41的夹持端。

参照图1、图7和图8，所述转料机构8包括一转料电机81、两个摆臂82、一转料气缸83和一夹持气缸831，转料电机81设置于固定板11上，该转料电机81通过皮带传动与两个摆臂82的一端传动连接，两个摆臂82的另一端通过连杆(未标示)连接在一起，两个摆臂82与连杆组合成F形状，具体的，两个摆臂82分别位于皮带传动的两个皮带轮(未标示)上，转料气缸83固定于两个摆臂82的连杆上，夹持气缸831设置于转料气缸83底部的输出轴上，该转料电机81通过皮带传动带动两个摆臂82动作，两个摆臂82带动转料气缸83和夹持气缸831一起左右摆动，转料气缸83驱动夹持气缸831上下移动，夹持气缸831的夹持爪抓取承载机构10上的音圈200。

参照图1和图9，所述承载机构10包括一旋转电机101、一滑动电机102和一承载柱1011，旋转电机101设置于面板14的下方并与面板14滑动连接，承载柱1011设置于旋转电机101的输出轴上并位于夹持气缸831的下方，承载柱1011从面板14的下方穿过面板14上的通孔141，当定位块721向前移动时，定位块721位于两个夹线头41与承载柱1011之间，滑动电机102固定于面板14的底部，该滑动电机102通过丝杆(未标示)与旋转电机101连接，滑动电机102通过丝杆带动旋转电机101和承载柱1011一起左右滑动，旋转电机101带动承载柱1011转动。

参照1和图8，所述接料机构9包括一接料气缸91和一接料块92，接料电机91位于固定板11的侧面上，接料块92位于接料气缸91的输出轴上，接料气缸91驱动接料块92前后移动。

参照图1至图9，本发明音圈的自动焊接机100的工作原理为：一方面，线筒上的焊接线由两个送线轮25夹持送线，送线电机21和送线气缸22分段驱动穿线柱231左右移动，调整焊接线的输送状态，当焊接线的焊接端穿过穿线柱231时，第一气缸51和第二气缸52控制助焊剂盒53动作，穿线柱231带动焊接线的焊接端伸至助焊剂盒53内并使焊接线的焊接端沾上助焊剂，两个送线轮25继续输送焊接线，直到焊接线的焊接端穿过两个夹线头41，两个夹线头气缸42分别控制两个夹线头41夹住焊接线，另一方面，人工或机械手将待焊接的音圈200放置于放料环131内，转料电机81通过皮带传动带动两个摆臂82动作，进而带动转料气缸83和夹持气缸831摆动，夹持气缸831的夹持爪伸至放料环131内并利用外张力将放料环131中的音圈200转移至承载柱1011上，滑动电机102驱动旋转电机101和承载柱1011一起滑动，当承载柱1011移至两个夹线头41旁侧时，定位气缸71驱动定位块721和限位块722靠近承载柱1011上的音圈200，直到限位块722抵接承载柱1011上的音圈200，定位块721将焊接线的焊接端折弯定位，定位气缸71带动定位块721和限位块722复位，承载柱1011旋转靠近两个夹线头41，将焊接线的焊接端弯曲，当承载柱1011上音圈200的引线与焊接线的焊接端交叉时，烙线气缸61驱动电烙铁62和焊料装置下移，电烙铁62抵接两个夹线头41并加热两个夹线头41，焊料装置给音圈200的引线与焊接线的焊接端的交叉部分供给焊料，焊接线的焊接端与音圈200的引线焊接在一起，第一切线气缸31和第二切线气缸32驱动刀片34动作，将焊接线剪断，重复焊接音圈200的另一引线。

本发明音圈的自动焊接机100，通过送线机构2传送焊接线至夹线头41，利用可转动的承载柱1011靠近夹线头41，使焊接线的焊接端呈弯曲状态并与音圈200的引线交叉，烙线机构6将焊接线与引线的交叉部分焊接，实现细线的自动化高效焊接生产，降低生产成本。

参照图1至图9，一种音圈的焊接方法，该焊接方法基于上述音圈的自动焊接机100，包括以下步骤：

步骤1、将焊接线夹持于两个送线轮25之间并使焊接线的焊接端穿过穿线柱231；

步骤11、控制助焊剂盒53动作，使焊接线的焊接端伸至助焊剂盒53内并沾上助焊剂；

步骤2、控制两个送线轮25转动送线，同时控制穿线柱231沿着焊接线移动，使焊接线的焊接端穿过夹线头41；

步骤3、控制夹线头41夹住焊接线；

步骤31、控制夹持气缸831将取放环131内的音圈200抓取至承载柱1011，承载柱1011滑动靠近夹线头41，控制承载柱1011与夹线头41之间的定位块721动作，将焊接线的焊接端折弯定位；

步骤4、控制承载柱1011旋转并靠近夹线41头，弯曲焊接线的焊接端，控制承载柱1011靠近夹线头41，使焊接线的焊接端与音圈200侧面的一根引线交叉；

步骤5、控制烙线机构6动作，焊料装置给焊接线与音圈200的引线的交叉部分涂上焊料，同时电烙铁62给夹线头41加热，使焊接线的焊接端焊接于音圈200侧面的引线上；

步骤6、控制切线机构3动作，使刀片34切断焊接线；

步骤7、控制夹线头41松开焊接线，循环焊接音圈的另一引线，夹持气缸831从承载柱1011上取出已焊接的音圈并放置于接料块92上。

本发明音圈的焊接方法，通过弯曲焊接线的焊接端，使焊接线的焊接端与音圈200的引线交叉，利用烙线机构6给焊接线的焊接端与引线的交叉部分涂上焊料，同时给夹线头41加热，实现自动焊接，高效焊接较细的线，降低焊接成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范上围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种音圈的自动焊接机，包括机架，其特征在于，所述机架的一端设有一送线机构，所述机架的另一端滑动连接有具有转动功能的承载柱，所述承载柱与所述送线机构之间设有用于夹持焊接线并供所述焊接线穿过的夹线头，所述夹线头与所述送线机构之间设有用于切断所述焊接线的切线机构，所述夹线头的上方设有用于给所述夹线头加热并给所述焊接线提供焊料的烙线机构；

所述承载柱的旁侧设有定位机构，所述定位机构包括定位块，所述定位块的移动方向与所述焊接线的送线方向垂直，所述定位块位于所述夹线头与所述承载柱之间；

所述定位块上连接有限位块，所述限位块和所述定位块靠近所述承载柱的一侧与所述承载柱 上的音圈匹配。

2.根据权利要求1所述的音圈的自动焊接机，其特征在于，所述夹线头的数量为两个，两个所述夹线头的夹持端交叉夹持所述焊接线。

3.根据权利要求2所述的音圈的自动焊接机，其特征在于，两个所述夹线头外分别套设有一夹线罩，所述夹线头穿过对应的所述夹线罩并沿着对应的所述夹线罩滑动。

4.根据权利要求1所述的音圈的自动焊接机，其特征在于，所述送线机构与所述切线机构之间设有一沾助焊剂机构，所述沾助焊剂机构包括一具有上下移动和前后移动功能的助焊剂盒，所述助焊剂盒的顶部镂空设置。

5.根据权利要求4所述的音圈的自动焊接机，其特征在于，所述送线机构具有供所述焊接线穿过的穿线柱，所述助焊剂盒靠近所述穿线柱的一侧设有供所述穿线柱伸入的缺口。

6.根据权利要求1所述的音圈的自动焊接机，其特征在于，所述切线机构包括一定位座和一刀片，所述刀片位于所述定位座上并相对所述定位座滑动，所述刀片与所述定位座上的凸出部并排设置且二者相互交错配合形成剪切口。

7.一种音圈的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将焊接线穿过送线机构；

步骤2、控制送线机构动作，使焊接线的焊接端穿过夹线头；

步骤3、控制夹线头夹住焊接线；

步骤4、弯曲焊接线的焊接端，控制承载柱靠近夹线头，使焊接线的焊接端与音圈侧面的引线交叉；

步骤5、控制烙线机构动作，给焊接线与引线的交叉部分涂上焊料，同时给夹线头加热，使焊接线的焊接端焊接于音圈侧面的引线上；

步骤6、控制切线机构动作切断焊接线；

步骤7、控制夹线头松开焊接线，循环焊接音圈的另一引线，取出已焊接的音圈。

8.根据权利要求7所述的音圈的焊接方法，其特征在于，

所述步骤1具体为：将焊接线夹持于送线机构的两个送线轮之间并使焊接线的焊接端穿过送线机构的穿线柱；

所述步骤1与步骤2之间还包括步骤11，所述步骤11为：控制助焊剂盒动作，使焊接线的焊接端伸至助焊剂盒内并沾上助焊剂；

所述步骤2具体为：控制两个送线轮转动送线，同时控制穿线柱沿着焊接线移动，使焊接线的焊接端穿过夹线头；

所述步骤3与步骤4之间还包括步骤31，所述步骤31为：控制承载柱与夹线头之间的定位块动作，将焊接线的焊接端折弯定位；

所述步骤4具体为：控制承载柱旋转并靠近夹线头，弯曲焊接线的焊接端，控制承载柱靠近夹线头，使焊接线的焊接端与音圈侧面的引线交叉。

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