CN214027272U - 一种平面口罩耳线自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面口罩耳线自动点焊机，包括：支架、导线架、送线机构、切线机构和焊接机构，导线架设置在支架的右侧，送线机构与支架相连接，切线机构设置在支架的右上方，焊接机构与支架相连接；本实用新型的结构精简，操作方便，有利于提高耳线焊接质量和提高耳线焊接效率。

Description

一种平面口罩耳线自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及口罩机技术领域，具体为一种平面口罩耳线自动点焊机。

背景技术

口罩是一种使用频率较高的医疗、民用物品。口罩生产中，有个将口罩耳带焊接于口罩的操作工序，由于口罩的两侧均具有耳线，而超声波焊线机只能对口罩片体的一侧安装耳线，在口罩的另一侧安装耳线时，需要将口罩片体拿出后换向再重新放入到超声波焊线机中，这个步骤通过手工进行换向，难免会存在位置放置偏差，导致口罩的不良品增加，存在耳线焊接效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便的平面口罩耳线自动点焊机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种平面口罩耳线自动点焊机，包括：支架、导线架、送线机构、切线机构和焊接机构，导线架设置在支架的右侧，送线机构与支架相连接，切线机构设置在支架的右上方，焊接机构与支架相连接。

进一步的，所述焊接机构包括：超声波发生器、焊板、支撑架、换向组件、上下移动座、第一气缸和压杆，超声波发生器设置在支架的内部，超声波发生器的输出端与焊板相连接，支撑架设置在支架的上方，且支撑架的上表面与焊板的上表面平齐，换向组件与支撑架相连接，上下移动座与支架相连接，第一气缸与上下移动座相连接，第一气缸的输出端设有压杆，压杆与焊板上下对齐设置。

进一步的，所述换向组件包括：第一旋转气缸、换向块、第二气缸和下压块，第一旋转气缸设置在支撑架的下方，第一旋转气缸的输出端设有换向块，换向块的上表面与支撑架的上表面平齐，第二气缸与上下移动座相连接，第二气缸的输出端与下压块相连接，下压块与换向块上下对齐设置。

进一步的，所述切线机构包括：切线座、第三气缸、切刀、第四气缸和夹爪，切线座与支架相连接，第三气缸与切线座相连接，第三气缸的输出端与切刀相连接，第四气缸与切线座相连接，第四气缸的输出端与夹爪相连接。

进一步的，所述切刀设有切刀座和刀片，所述刀片通过紧固件与切刀座相连接，所述切刀座设有导向杆，所述夹爪设有夹料槽。

进一步的，所述送线机构包括：第一动力源、第五气缸、第一手指、第六气缸、导向座、第二旋转气缸、第七气缸、第二手指、第三旋转气缸、第八气缸和第三手指，第一动力源与支架相连接，第一动力源的输出端与第五气缸相连接，第五气缸输出端与第一手指相连接，第六气缸与支架相连接，第六气缸的输出端与导向座相连接，第二旋转气缸设置在导向座下方，第七气缸与第二旋转气缸相连接，第七气缸的输出端设有第二手指，第三旋转气缸设置在导向座下方，第八气缸与第三旋转气缸相连接，第八气缸的输出端与第三手指相连接。

进一步的，所述导线架包括：第一导线架、第一导线轮、第二导线架和第二导线轮，第一导线支架与支架相连接，第一导线轮可转动的设置在第一导线架上，第二导线支架与支架相连接，第二导线轮可转动的设置在第二导线架上。

进一步的，所述支架的左侧设有散热风扇。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：导线架用于将焊接所需耳线导向送线机构，送线机构抽拉耳线移动，耳线移动到所需长度后，切线机构将耳线切断，送线机构再将耳线输送到焊接机构将耳线与口罩焊接连接在一起；进行换向时，第二气缸动作，推动下压块下移，下压块作用在换向块上方，压紧口罩本体，防止口罩在旋转过程掉落，第一旋转气缸动作，带动换向块180°旋转，进而带动口罩180°转向，将口罩未焊接的一侧转移到焊接机构；本实用新型的结构精简，操作方便，有利于提高耳线焊接质量和提高耳线焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型送线机构结构示意图；

图3为本实用新型切线机构结构示意图；

图4为本实用新型焊接机构结构示意图；

标注说明：支架1；导线架2；送线机构3；切线机构4；焊接机构5；散热风扇11；第一导线架21；第一导线轮22；第二导线架23；第二导线轮24；第一动力源31；第五气缸32；第一手指33；第六气缸34；导向座35；第二旋转气缸36；第七气缸37；第二手指38；第三旋转气缸39；第八气缸30；第三手指301；切线座41；第三气缸42；切刀43；第四气缸44；夹爪45；切刀座431；刀片432；导向杆433；夹料槽451；超声波发生器51；焊板52；支撑架53；换向组件54；上下移动座55；第一气缸56；压杆57；第一旋转气缸541；换向块542；第二气缸543；下压块544。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图4所示：一种平面口罩耳线自动点焊机，包括：支架1、导线架2、送线机构3、切线机构4和焊接机构5，导线架2设置在支架1的右侧，送线机构3与支架1相连接，切线机构4设置在支架1的右上方，焊接机构5与支架1相连接；导线架2用于将焊接所需耳线导向送线机构3，送线机构3抽拉耳线移动，耳线移动到所需长度后，切线机构4将耳线切断，送线机构3再将耳线输送到焊接机构5将耳线与口罩焊接连接在一起。

所述焊接机构5包括：超声波发生器51、焊板52、支撑架53、换向组件54、上下移动座55、第一气缸56和压杆57，超声波发生器51设置在支架1的内部，所述支架1的左侧设有散热风扇11，用于对超声波发生器51进行风冷散热，超声波发生器51的输出端与焊板52相连接，支撑架53设置在支架1的上方，且支撑架53的上表面与焊板52的上表面平齐，换向组件54与支撑架53相连接，上下移动座55与支架1相连接，第一气缸56与上下移动座55相连接，第一气缸56的输出端设有压杆57，压杆57与焊板52上下对齐设置；超声波发生器51产生高频振动，并将超声能量传送到焊板52上，第一气缸56动作，推动压杆57向下移动，压杆57作用在耳线上，将耳线与口罩焊接连接在一起。

所述换向组件54包括：第一旋转气缸541、换向块542、第二气缸543和下压块544，第一旋转气缸541设置在支撑架53的下方，第一旋转气缸541的输出端设有换向块542，换向块542的上表面与支撑架53的上表面平齐，第二气缸543与上下移动座55相连接，第二气缸543的输出端与下压块544相连接，下压块544与换向块542上下对齐设置；口罩一侧的耳线焊接完成后，换向组件54动作，将口罩另一侧转移到焊接机构5处，进行焊接；进行换向时，第二气缸543动作，推动下压块544下移，下压块544作用在换向块542上方，压紧口罩本体，防止口罩在旋转过程掉落，压紧口罩本体，第一旋转气缸541动作，带动换向块180°旋转，进而带动口罩180°转向，将口罩未焊接的一侧转移到焊接机构5。

所述切线机构4包括：切线座41、第三气缸42、切刀43、第四气缸44和夹爪45，切线座41与支架1相连接，第三气缸42与切线座41相连接，第三气缸42的输出端与切刀43相连接，第四气缸44与切线座41相连接，第四气缸44的输出端与夹爪45相连接，切刀43设置在夹爪45的左侧，且切刀43与夹爪45之间至少有1cm的间距；所述切刀43设有切刀座431和刀片432，所述刀片432通过紧固件与切刀座431相连接，所述切刀座431设有导向杆433，所述切刀43设有两个，分别与第三气缸42的输出端相连接，所述夹爪45设有夹料槽451，所述夹爪45设有两个，分别与第四气缸44的输出端相连接。

当送线机构3取出的耳线长度为设定长度时，第四气缸44动作，带动夹爪45夹紧耳线，耳线的一端被送线机构3夹紧，一端被夹爪45夹紧，耳线处于拉紧状态，第三气缸42动作，驱动切刀43移动，切刀43作用在拉紧状态的耳线上，实现耳线自动裁切。

所述送线机构3包括：第一动力源31、第五气缸32、第一手指33、第六气缸34、导向座35、第二旋转气缸36、第七气缸37、第二手指38、第三旋转气缸39、第八气缸30和第三手指301，第一动力源31与支架1相连接，第一动力源31的输出端与第五气缸32相连接，第五气缸32输出端与第一手指33相连接，第六气缸34与支架1相连接，第六气缸34的输出端与导向座35相连接，第二旋转气缸36设置在导向座35下方，第七气缸37与第二旋转气缸36相连接，第七气缸37的输出端设有第二手指38，第三旋转气缸39设置在导向座35下方，第八气缸30与第三旋转气缸39相连接，第八气缸30的输出端与第三手指301相连接。

耳线的输送过程；第一动力源31动作，带动第五气缸32往切线机构4方向移动，移动到位后，第五气缸32动作，带动第一手指33闭合，夹取夹爪45处的耳线，第四气缸44动作，驱动夹爪45张开，接着第一动力源31反向动作，带动第五气缸32往焊接机构5方向移动，移动到设定位置后，即耳线的长度满足加工需求的位置，第六气缸34动作，推动导向座35向下移动，第七气缸37动作，带动第二手指38闭合，夹紧耳线左侧，第八气缸30动作，带动第三手指301闭合，夹紧耳线右侧，切线机构4动作，将耳线切断；第二旋转气缸36动作，带动第七气缸37旋转90°，将耳线左侧端部换向导入焊板52上方，第三旋转气缸39顶住，带动第八气缸30旋转90°，将耳线右侧端部换向导入焊板52上方，完成耳线的送线操作。

所述导线架2包括：第一导线架21、第一导线轮22、第二导线架23和第二导线轮24，第一导线架21与支架1相连接，第一导线轮22可转动的设置在第一导线架21上，第二导线架23与支架1相连接，第二导线轮24可转动的设置在第二导线架23上；耳线先被导送到第一导线轮22，再导送到第二导线轮24，穿过第二导线轮24输送到切线机构4处。

本实用新型还设有控制器，送线机构3、切线机构4和焊接机构5均与控制器相连接，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，因此不再详细解释控制方式和电路连接。

本实用新型的使用原理：人工将需要焊接的口罩放入支撑架53上方，耳线依次被导送到第一导线轮22、第二导线轮24，再穿过第二导线轮24输送到夹爪45处，启动设备进行工作；第一动力源31动作，带动第五气缸32往切线机构4方向移动，移动到位后，第五气缸32动作，带动第一手指33闭合，夹取夹爪45处的耳线，第四气缸44动作，驱动夹爪45张开，接着第一动力源31反向动作，带动第五气缸32往焊接机构5方向移动，移动到设定位置后，即耳线的长度满足加工需求的位置，第六气缸34动作，推动导向座35向下移动，第七气缸37动作，带动第二手指38闭合，夹紧耳线左侧，第八气缸30动作，带动第三手指301闭合，夹紧耳线右侧；第四气缸44动作，带动夹爪45闭合夹紧耳线，耳线的一端被第三手指301夹紧，一端被夹爪45夹紧，耳线处于拉紧状态，第三气缸42动作，驱动切刀43移动，切刀43作用在拉紧状态的耳线上，将耳线切断；第二旋转气缸36动作，带动第七气缸37旋转90°，将耳线左侧端部换向导入焊板52上方，第三旋转气缸39顶住，带动第八气缸30旋转90°，将耳线右侧端部换向导入焊板52上方，完成耳线的送线操作；超声波发生器51持续的将超声能量传送到焊板52上，第一气缸56动作，推动压杆57向下移动，压杆57下压作用在耳线上，将耳线与口罩焊接连接在一起，完成口罩的一侧耳线焊接；接着第二气缸543动作，推动下压块544下移，下压块544下压作用在口罩上方，第一旋转气缸541动作，带动换向块180°旋转，进而带动口罩180°转向，将口罩未焊接的一侧转移到焊接机构5；再进行耳线送线操作和焊接操作，口罩的另一侧耳线焊接完成后，第一旋转气缸541再次动作，带动换向块180°旋转，带动口罩180°转向，第二气缸543反向动作，带动下压块544上移，下压块544不再下压在口罩上方，人工将焊接完成后的产品口罩取下，再将待焊接的口罩放入支撑架53内，以此循环操作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平面口罩耳线自动点焊机，其特征在于，包括：支架（1）、导线架（2）、送线机构（3）、切线机构（4）和焊接机构（5），导线架（2）设置在支架（1）的右侧，送线机构（3）与支架（1）相连接，切线机构（4）设置在支架（1）的右上方，焊接机构（5）与支架（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种平面口罩耳线自动点焊机，其特征在于，所述焊接机构（5）包括：超声波发生器（51）、焊板（52）、支撑架（53）、换向组件（54）、上下移动座（55）、第一气缸（56）和压杆（57），超声波发生器（51）设置在支架（1）的内部，超声波发生器（51）的输出端与焊板（52）相连接，支撑架（53）设置在支架（1）的上方，且支撑架（53）的上表面与焊板（52）的上表面平齐，换向组件（54）与支撑架（53）相连接，上下移动座（55）与支架（1）相连接，第一气缸（56）与上下移动座（55）相连接，第一气缸（56）的输出端设有压杆（57），压杆（57）与焊板（52）上下对齐设置。

3.根据权利要求2所述的一种平面口罩耳线自动点焊机，其特征在于，所述换向组件（54）包括：第一旋转气缸（541）、换向块（542）、第二气缸（543）和下压块（544），第一旋转气缸（541）设置在支撑架（53）的下方，第一旋转气缸（541）的输出端设有换向块（542），换向块（542）的上表面与支撑架（53）的上表面平齐，第二气缸（543）与上下移动座（55）相连接，第二气缸（543）的输出端与下压块（544）相连接，下压块（544）与换向块（542）上下对齐设置。

4.根据权利要求1所述的一种平面口罩耳线自动点焊机，其特征在于，所述切线机构（4）包括：切线座（41）、第三气缸（42）、切刀（43）、第四气缸（44）和夹爪（45），切线座（41）与支架（1）相连接，第三气缸（42）与切线座（41）相连接，第三气缸（42）的输出端与切刀（43）相连接，第四气缸（44）与切线座（41）相连接，第四气缸（44）的输出端与夹爪（45）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种平面口罩耳线自动点焊机，其特征在于，所述切刀（43）设有切刀座（431）和刀片（432），所述刀片（432）通过紧固件与切刀座（431）相连接，所述切刀座（431）设有导向杆（433），所述夹爪（45）设有夹料槽（451）。

6.根据权利要求1所述的一种平面口罩耳线自动点焊机，其特征在于，所述送线机构（3）包括：第一动力源（31）、第五气缸（32）、第一手指（33）、第六气缸（34）、导向座（35）、第二旋转气缸（36）、第七气缸（37）、第二手指（38）、第三旋转气缸（39）、第八气缸（30）和第三手指（301），第一动力源（31）与支架（1）相连接，第一动力源（31）的输出端与第五气缸（32）相连接，第五气缸（32）输出端与第一手指（33）相连接，第六气缸（34）与支架（1）相连接，第六气缸（34）的输出端与导向座（35）相连接，第二旋转气缸（36）设置在导向座（35）下方，第七气缸（37）与第二旋转气缸（36）相连接，第七气缸（37）的输出端设有第二手指（38），第三旋转气缸（39）设置在导向座（35）下方，第八气缸（30）与第三旋转气缸（39）相连接，第八气缸（30）的输出端与第三手指（301）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种平面口罩耳线自动点焊机，其特征在于，所述导线架（2）包括：第一导线架（21）、第一导线轮（22）、第二导线架（23）和第二导线轮（24），第一导线架（21）与支架（1）相连接，第一导线轮（22）可转动的设置在第一导线架（21）上，第二导线架（23）与支架（1）相连接，第二导线轮（24）可转动的设置在第二导线架（23）上。

8.根据权利要求1所述的一种平面口罩耳线自动点焊机，其特征在于，所述支架（1）的左侧设有散热风扇（11）。

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