CN109877409A - 一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，包括机箱、防护罩、工作台、固定工装、上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置、综合检测仪、铁芯和机械手，所述固定工装安装在转盘上，固定工装设有多个，铁芯固定在固定工装上，所述上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置和下料装置都固定在工作台上，上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置与固定工装相互衔接、相互配合，这种一体化设置，实现了自动上料，铁芯绝缘纸整形，铁芯针脚焊锡，铁芯电阻值、绝缘性和耐压性的自动检测，自动下料，整个过程只需8秒完成，大大提高了工作效率，同时稳定可靠。

Description

一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机

技术领域

本发明涉及一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机。

背景技术

分块式定子铁芯在组装成完整的定子前一般需要经过绝缘子整形、焊锡、性能检测等工序；在现有的分块式定子铁芯的生产过程中，这些工序都是通过人工完成的，然而人工制作速度较慢，这就导致生产效率较低；为提高生产的进度，大多数采用多人工模式进行，这就又增加了上产成本，同时人工所制作的分块式铁芯规格不一，铁芯上的绝缘纸折叠不规范，针脚焊锡高低不同，检测时人员安全性难以得到保障，这就导致生产的绝缘子铁芯质量低，同时也这就影响了分块式铁芯装配后的使用。为解决上述问题，急需研发一种能提高生产效率和产品质量，自动化程度高的新型分块式定子铁芯转盘焊接机来改变目前的生产方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动上料，自动整形，自动焊锡，自动检测，自动下料，自动化程度高，所整形的铁芯绝缘纸整齐划一，所焊接的铁芯针脚高度相同，所检测的铁芯电阻值、绝缘性、耐压性准确度高，所制作的铁芯规格相同、质量好，制作过程中安全性高，整体操作方便，大大提高了生产效率，具有实用性和使用广泛性的新型分块式定子铁芯转盘焊接机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，包括机箱、防护罩、工作台、固定工装、上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置、综合检测仪、铁芯和机械手，工作台安装在机箱和防护罩之间，工作台的上端设有一个转盘，转盘的下端连接有电机二，电机二带动转盘转动，所述固定工装安装在转盘上，固定工装设有多个，铁芯固定在固定工装上，所述铁芯包括铜线、塑料壳、外侧绝缘纸、内侧绝缘纸、金属骨架和针脚，所述上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置和下料装置都固定在工作台上，上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置与固定工装相互配合，所述防护罩上安装有一个控制盒和报警器，控制盒控制上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置和转盘工作，所述转盘的上端设有一个排气烟窗，排气烟窗的上端固定在防护罩上，所述综合检测仪与测试装置连接，所述下料装置的一端设有皮带线和废料盒，皮带线固定在机箱上，废料盒安装在工作台上，所述机箱的两侧设有风机，所述机械手上安装有机械爪，机械爪与固定工装、上料装置相配合。

所述固定工装包括转接座、固定块、第一夹爪固定座和弹簧，弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述转接座固定在转盘上，所述固定块与转接座的连接处设有一根轴心，轴心的两端固定在转接座上，第一夹爪固定座安装在固定块上，第一夹爪固定座上设有夹爪一，所述第一夹爪固定座的内部设有两根拉杆，夹爪一的一端固定在拉杆上，第二弹簧安装在拉杆的内部，第二弹簧外侧的一端通过销钉固定在第一夹爪固定座上，第二弹簧内侧的一端固定在夹爪一上，所述第一夹爪固定座的前端安装有一个压块，压块上设有上顶杆，第三弹簧安装在上顶杆的内部，第三弹簧的上端通过销钉固定在压块上，第三弹簧的下端与上顶杆的下端连接，所述固定块的下端设有一根连杆，第一弹簧安装在连杆上。

所述拉杆外侧的一端设有凹槽，所述固定块与第一夹爪固定座的连接处设有一块绝缘板。

所述上料装置包括气缸一、气缸二、推爪一和下顶杆，气缸一的一侧设有一个气缸座，气缸一通过气缸座固定在工作台上，气缸一上设有滑板一，滑板一上安装有一个顶杆座，下顶杆安装在顶杆座的上端，气缸二安装在顶杆座的一侧，气缸二的上端安装有推爪固定板，推爪一安装在推爪固定板上，气缸二控制推爪一张开或闭合。

所述顶杆座上安装有红外检测器，红外检测器设置在铁芯的正下方。

所述整形装置包括气缸三、热风枪支架、热风枪、气缸四、夹爪二和气爪一，气缸三的下端安装有气缸三支架，气缸三支架固定在工作台上，所述气缸三的上端设有滑板二，气缸四安装在滑板二上，气缸三推动气缸四向前移动，气爪一安装在气缸四的前端，气爪一与夹爪二连接，气缸四通过气爪一控制夹爪二运动，所述热风枪为两个，分别设置在夹爪二的两侧，热风枪上安装有夹块，热风枪通过夹块固定在热风枪支架上，所述热风枪支架固定在工作台上。

所述热风枪上设有出风口，所述出风口为扁平的垂直状结构，出风口正对铁芯吹风。

所述焊锡装置包括电机一、电机固定架、气缸五、横梁、支撑板、气缸六、子杯悬梁、针座、锡炉、刮锡刀、气缸七、锡渣池和托板，电机一安装在电机固定架上，电机固定架上设有两根支撑杆，支撑杆的上端固定在工作台上，所述电机一的上端安装有丝杆和提升梁，丝杆与提升梁之间采用螺纹连接，所述提升梁的两端各安装有一根支撑柱，支撑柱向上穿过工作台与托板连接，电机一通过丝杆带动支撑柱上下移动，所述锡炉和锡渣池安装在托板上，锡炉的内部设有一个子锡杯，子锡杯的两端各安装有一个子杯耳，子杯耳固定在子杯悬梁上，子杯悬梁的一端固定在支撑板上，所述气缸七固定在支撑板的两侧，所述支撑板上设有两根导柱，导柱的一端穿过支撑板与横梁连接，气缸七通过导柱推动横梁移动，所述横梁的下端设有一个回转座，回转座的下端固定一块过渡板，刮锡刀固定在过渡板的前端，所述气缸六安装在横梁的一侧，气缸六的下端设有一个顶杆，气缸六通过顶杆推动刮锡刀上下移动，所述气缸五固定在托板上，支撑板固定在气缸五上，气缸五推动支撑板上下移动，所述针座的下端安装有气缸十四，气缸十四固定在托板上，气缸十四推动针座上下移动，针座的一端安装有测针一，所述锡炉的前端设有气缸十一，气缸十一固定在工作台上。

所述测试装置包括气缸十二、气缸十三、横板和测针二，气缸十二固定在工作台上，气缸十二上安装有滑板三，横板安装在滑板三的上端，所述气缸十三安装在横板上，气缸十三的前端设有一块立板，所述测针二为多个，测针二分别安装在横板和立板上。

所述下料装置包括气气缸八、气缸九、推爪二、气缸十、无杆气缸、回转气缸和无杆气缸座，无杆气缸座固定在工作台上，无杆气缸固定在无杆气缸座上，无杆气缸上设有一个滑台，回转气缸固定在滑台上，所述回转气缸上设有一个气爪座，气缸十安装在气爪座上，气缸十上设有气爪二，所述气缸八固定在工作台上，气缸八上设有滑板四，滑板四的上端设有一块连接板，气缸九固定在连接板上，气缸九上设有推爪连接板，推爪二安装在推爪连接板上，推爪二与气爪二向配合。

本发明通过在转盘焊接机上设置固定工装、上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置和下料装置等工序，通过各工序之间的衔接，实现了铁芯上料、绝缘纸整形、铁芯针脚焊锡、铁芯性能检测、铁芯下料的自动化生产，大大提高了生产效率，改变了以往人工制作的方式，同时所整形的绝缘纸整齐划一，所焊锡的针脚高度相同，能对铁芯的电阻值、绝缘性和耐压性进行检测，并分辨出铁芯是否合格，防止铁芯在安装成定子后出现问题，具有实用性和使用的广泛性，同时安全性也大大的提高。

优选的，所述固定工装包括转接座、固定块、第一夹爪固定座和弹簧，弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述转接座固定在转盘上，所述固定块与转接座的连接处设有一根轴心，轴心的两端固定在转接座上，第一夹爪固定座安装在固定块上，第一夹爪固定座上设有夹爪一，所述第一夹爪固定座的内部设有两根拉杆，夹爪一的一端固定在拉杆上，第二弹簧安装在拉杆的内部，第二弹簧外侧的一端通过销钉固定在第一夹爪固定座上，第二弹簧内侧的一端固定在夹爪一上，所述第一夹爪固定座的前端安装有一个压块，压块上设有上顶杆，第三弹簧安装在上顶杆的内部，第三弹簧的上端通过销钉固定在压块上，第三弹簧的下端与上顶杆的下端连接，所述固定块的下端设有一根连杆，第一弹簧安装在连杆上。

该设置，使得张开后的夹爪一通过弹簧的弹力能够快速归位，并通过弹力将铁芯进行固定，同时使得铁芯安装时完成对外侧绝缘纸的折叠，同时通过第一弹簧的作用，使得铁芯在焊锡时能够保持一定的倾斜角度，便于焊锡，焊锡后通过弹簧的弹力能够快速归位。

优选的，所述拉杆外侧的一端设有凹槽，所述固定块与第一夹爪固定座的连接处设有一块绝缘板。

该设置，便于推爪带动拉杆向两侧移动，同时通过绝缘板有效的防止了铁芯在检测的过程中出现漏电，增加使用时的安全性。

优选的，所述上料装置包括气缸一、气缸二、推爪一和下顶杆，气缸一的一侧设有一个气缸座，气缸一通过气缸座固定在工作台上，气缸一上设有滑板一，滑板一上安装有一个顶杆座，下顶杆安装在顶杆座的上端，气缸二安装在顶杆座的一侧，气缸二的上端安装有推爪固定板，推爪一安装在推爪固定板上，气缸二控制推爪一张开或闭合。

该设置，使得推爪一可以向两侧移动，通过推爪一的移动带动夹爪一向两侧移动，再配合机械爪完成铁芯的上料，实现自动上料。

优选的，所述顶杆座上安装有红外检测器，红外检测器设置在铁芯的正下方。

该设置，便于检测铁芯的安装情况，防止安装时出现遗漏，保证下一个工序的正常进行。

优选的，所述整形装置包括气缸三、热风枪支架、热风枪、气缸四、夹爪二和气爪一，气缸三的下端安装有气缸三支架，气缸三支架固定在工作台上，所述气缸三的上端设有滑板二，气缸四安装在滑板二上，气缸三推动气缸四向前移动，气爪一安装在气缸四的前端，气爪一与夹爪二连接，气缸四通过气爪一控制夹爪二运动，所述热风枪为两个，分别设置在夹爪二的两侧，热风枪上安装有夹块，热风枪通过夹块固定在热风枪支架上，所述热风枪支架固定在工作台上。

该设置，使得内侧绝缘纸能够迅速折叠，折叠后能够完成快速软化定型，缩短了定型时间，提高了工作效率。

优选的，所述热风枪上设有出风口，所述出风口为扁平的垂直状结构，出风口正对铁芯吹风。

该设置，使得整个绝缘纸都能够受到热风软化，保证其受到的温度具有同步性、均衡性，提高其定型质量。

优选的，所述焊锡装置包括电机一、电机固定架、气缸五、横梁、支撑板、气缸六、子杯悬梁、针座、锡炉、刮锡刀、气缸七、锡渣池和托板，电机一安装在电机固定架上，电机固定架上设有两根支撑杆，支撑杆的上端固定在工作台上，所述电机一的上端安装有丝杆和提升梁，丝杆与提升梁之间采用螺纹连接，所述提升梁的两端各安装有一根支撑柱，支撑柱向上穿过工作台与托板连接，电机一通过丝杆带动支撑柱上下移动，所述锡炉和锡渣池安装在托板上，锡炉的内部设有一个子锡杯，子锡杯的两端各安装有一个子杯耳，子杯耳固定在子杯悬梁上，子杯悬梁的一端固定在支撑板上，所述气缸七固定在支撑板的两侧，所述支撑板上设有两根导柱，导柱的一端穿过支撑板与横梁连接，气缸七通过导柱推动横梁移动，所述横梁的下端设有一个回转座，回转座的下端固定一块过渡板，刮锡刀固定在过渡板的前端，所述气缸六安装在横梁的一侧，气缸六的下端设有一个顶杆，气缸六通过顶杆推动刮锡刀上下移动，所述气缸五固定在托板上，支撑板固定在气缸五上，气缸五推动支撑板上下移动，所述针座的下端安装有气缸十四，气缸十四固定在托板上，气缸十四推动针座上下移动，针座的一端安装有测针一，所述锡炉的前端设有气缸十一，气缸十一固定在工作台上。

该设置，使得焊锡装置能够自动对铁芯针脚进行焊锡，同时针脚焊锡的高度相同，一致性好；同时通过刮锡刀将锡炉中液面的氧化层刮除，保证针脚正常焊锡，同时通过气缸五和电机一的配合，大大缩短了针脚与液面的距离，防止时间过长而出现锡液氧化的现象，提高了焊锡质量。

优选的，所述测试装置包括气缸十二、气缸十三、横板和测针二，气缸十二固定在工作台上，气缸十二上安装有滑板三，横板安装在滑板三的上端，所述气缸十三安装在横板上，气缸十三的前端设有一块立板，所述测针二为多个，测针二分别安装在横板和立板上。

该设置，便于焊接后的铁芯直接进行电阻值、绝缘性和耐压性的检测，通过数据分辨出合格的铁芯，同时便于下料装置将不合格的铁芯抽出，提高定子安装后的合格率。

优选的，所述下料装置包括气缸八、气缸九、推爪二、气缸十、无杆气缸、回转气缸和无杆气缸座，无杆气缸座固定在工作台上，无杆气缸固定在无杆气缸座上，无杆气缸上设有一个滑台，回转气缸固定在滑台上，所述回转气缸上设有一个气爪座，气缸十安装在气爪座上，气缸十上设有气爪二，所述气缸八固定在工作台上，气缸八上设有滑板四，滑板四的上端设有一块连接板，气缸九固定在连接板上，气缸九上设有推爪连接板，推爪二安装在推爪连接板上，推爪二与气爪二向配合。

该设置，使得下料装置能够进行自动下料，并将合格品和劣质品进行区分且分开存放，保证铁芯在安装成定子后不会出现问题，提高了产品的合格率。

本发明的有益效果是：能自动上料，自动整形，自动焊锡，自动检测，自动下料，自动化程度高，所整形的铁芯绝缘纸整齐划一，所焊接的铁芯针脚高度相同，所检测的铁芯电阻值、绝缘性、耐压性准确度高，所制作的铁芯规格相同、质量好，制作过程中安全性高，整体操作方便，大大提高了生产效率，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的转盘安装示意图；

图2为本发明的控制盒安装示意图；

图3为本发明的排气烟窗安装示意图；

图4为本发明的铁芯结构示意图；

图5为本发明的固定工装结构示意图；

图6为本发明的第二弹簧安装示意图；

图7为本发明的上料装置结构示意图；

图8为本发明的整形装置结构示意图；

图9为本发明的焊锡装置结构示意图；

图10为本发明的测试装置示意图；

图11为本发明的下料装置结构示意图；

图12为本发明的机械手结构示意图；

图13为本发明的气缸十一安装示意图；

图14为本发明的侧视示意图；

其中，1.机箱，2.防护罩，3.工作台，4.固定工装，5.上料装置，6.整形装置，7.焊锡装置，8.测试装置，9.下料装置，10.皮带线，11.控制盒，12.转盘，13.排气烟窗，14.综合检测仪，15.铜线，16.塑料壳，17.外侧绝缘纸，18.内侧绝缘纸，19.金属骨架，20.针脚，21.铁芯，22.转接座，23.固定块，24.第一夹爪固定座，25.绝缘板，26.夹爪一，27.拉杆，28.上顶杆，29.轴心，30.连杆，31.第一弹簧，32.凹槽，33.第二弹簧，34.第三弹簧，35.气缸一，36.滑板一，37.气缸二，38.顶杆座，39.红外检测器，40.推爪固定板，41.推爪一，42.下顶杆，43.气缸三支架，44.气缸三，45.热风枪支架，46.夹块，47.热风枪，48.出风口，49.滑板二，50.气缸四，51.夹爪二，52.气爪一，53.电机一，54.电机固定架，55.提升梁，56.支撑杆，57.气缸五，58.过渡板，59.横梁，60.导柱，61.支撑板，62.气缸六，63.子杯悬梁，64.针座，65.测针一，66.子杯耳，67.锡炉，68.刮锡刀，69.气缸七，70.锡渣池，71.托板，72.支撑柱，73.丝杆，74.气缸八，75.气缸九，76.推爪二，77.滑台，78.气缸十，79.无杆气缸，80.回转气缸，81.气爪座，82.气爪二，83.无杆气缸固定座，84.机械手，85.机械爪，86.电机二，87.气缸十一，88.废料盒，89.风机，90.气缸十二，91.气缸十三，92.滑板三，93.横板，94.立板，95.测针二，96.气缸十四。

具体实施方式

参阅图1至图14所示的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，包括机箱1、防护罩2、工作台3、固定工装4、上料装置5、整形装置6、焊锡装置7、测试装置8、下料装置9、综合检测仪14、铁芯21和机械手84，工作台3安装在机箱1和防护罩2之间，工作台3的上端设有一个转盘12，转盘12的下端连接有电机二86，电机二86带动转盘12转动，所述固定工装4安装在转盘12上，固定工装4设有多个，铁芯21固定在固定工装4上，所述铁芯21包括铜线15、塑料壳16、外侧绝缘纸17、内侧绝缘纸18、金属骨架19和针脚20，所述上料装置5、整形装置6、焊锡装置7、测试装置8和下料装置9都固定在工作台3上，上料装置5、整形装置6、焊锡装置7、测试装置8、下料装置9与固定工装4相互配合，所述防护罩2上安装有一个控制盒11和报警器，控制盒11控制上料装置5、整形装置6、焊锡装置7、测试装置8、下料装置9和转盘12工作，所述转盘12的上端设有一个排气烟窗13，排气烟窗13的上端固定在防护罩2上，所述综合检测仪14与测试装置8连接，所述下料装置9的一端设有皮带线10和废料盒88，皮带线10固定在机箱1上，废料盒88安装在工作台3上，所述机箱1的两侧设有风机89，所述机械手84上安装有机械爪85，机械爪85与固定工装4、上料装置5相配合。所述固定工装包括转接座22、固定块23、第一夹爪固定座24和弹簧，弹簧包括第一弹簧31、第二弹簧33和第三弹簧34，所述转接座22固定在转盘上，所述固定块23与转接座22的连接处设有一根轴心29，轴心29的两端固定在转接座22上，第一夹爪固定座24安装在固定块23上，第一夹爪固定座24上设有夹爪一26，所述第一夹爪固定座24的内部设有两根拉杆27，夹爪一26的一端固定在拉杆27上，第二弹簧33安装在拉杆27的内部，第二弹簧33外侧的一端通过销钉固定在第一夹爪固定座24上，第二弹簧33内侧的一端固定在夹爪一26上，所述第一夹爪固定座24的前端安装有一个压块，压块上设有上顶杆28，第三弹簧34安装在上顶杆28的内部，第三弹簧34的上端通过销钉固定在压块上，第三弹簧34的下端与上顶杆28的下端连接，所述固定块23的下端设有一根连杆30，第一弹簧31安装在连杆30上，所述拉杆27外侧的一端设有凹槽32，所述固定块23与第一夹爪固定座24的连接处设有一块绝缘板25。所述上料装置包括气缸一35、气缸二37、推爪一41和下顶杆42，气缸一35的一侧设有一个气缸座，气缸一35通过气缸座固定在工作台3上，气缸一35上设有滑板一36，滑板一36上安装有一个顶杆座38，下顶杆42安装在顶杆座38的上端，气缸二37安装在顶杆座38的一侧，气缸二37的上端安装有推爪固定板40，推爪一41安装在推爪固定板40上，气缸二37控制推爪一41张开或闭合，所述顶杆座38上安装有红外检测器39，红外检测器39设置在铁芯21的正下方。所述整形装置包括气缸三44、热风枪支架45、热风枪47、气缸四50、夹爪二51和气爪一52，气缸三44的下端安装有气缸三支架43，气缸三支架43固定在工作台3上，所述气缸三44的上端设有滑板二49，气缸四50安装在滑板二49上，气缸三44推动气缸四50向前移动，气爪一52安装在气缸四50的前端，气爪一52与夹爪二51连接，气缸四50通过气爪一52控制夹爪二51运动，所述热风枪47为两个，分别设置在夹爪二51的两侧，热风枪47上安装有夹块46，热风枪47通过夹块46固定在热风枪支架45上，所述热风枪支架45固定在工作台3上，所述热风枪47上设有出风口48，所述出风口48为扁平的垂直状结构，出风口48正对铁芯21吹风。所述焊锡装置包括电机一53、电机固定架54、气缸五57、横梁59、支撑板61、气缸六62、子杯悬梁63、针座64、锡炉67、刮锡刀68、气缸七69、锡渣池70和托板71，电机一53安装在电机固定架54上，电机固定架54上设有两根支撑杆56，支撑杆56的上端固定在工作台3上，所述电机一53的上端安装有丝杆73和提升梁55，丝杆73与提升梁55之间采用螺纹连接，所述提升梁55的两端各安装有一根支撑柱72，支撑柱72向上穿过工作台3与托板71连接，电机一53通过丝杆73带动支撑柱72上下移动，所述锡炉67和锡渣池70安装在托板71上，锡炉67的内部设有一个子锡杯，子锡杯的两端各安装有一个子杯耳66，子杯耳66固定在子杯悬梁63上，子杯悬梁63的一端固定在支撑板61上，所述气缸七69固定在支撑板61的两侧，所述支撑板61上设有两根导柱60，导柱60的一端穿过支撑板61与横梁59连接，气缸七69通过导柱60推动横梁59移动，所述横梁59的下端设有一个回转座，回转座的下端固定一块过渡板58，刮锡刀68固定在过渡板58的前端，所述气缸六62安装在横梁59的一侧，气缸六62的下端设有一个顶杆(未图示)，气缸六62通过顶杆推动刮锡刀68上下移动，所述气缸五57固定在托板71上，支撑板61固定在气缸五57上，气缸五57推动支撑板61上下移动，所述针座64的下端安装有气缸十四96，气缸十四96固定在托板71上，气缸十四96推动针座64上下移动，针座64的一端安装有测针一65，所述锡炉67的前端设有气缸十一97，气缸十一87固定在工作台3上。所述测试装置包括气缸十二90、气缸十三91、横板93和测针二95，气缸十二90固定在工作台3上，气缸十二90上安装有滑板三92，横板93安装在滑板三92的上端，所述气缸十三91安装在横板93上，气缸十三91的前端设有一块立板94，所述测针二95为多个，测针二95分别安装在横板93和立板94上。所述下料装置包括气缸八74、气缸九75、推爪二76、气缸十78、无杆气缸79、回转气缸和无杆气缸座83，无杆气缸座83固定在工作台3上，无杆气缸79固定在无杆气缸座83上，无杆气缸79上设有一个滑台77，回转气缸80固定在滑台77上，所述回转气缸80上设有一个气爪座81，气缸十78安装在气爪座81上，气缸十78上设有气爪二82，所述气缸八74固定在工作台3上，气缸八74上设有滑板四，滑板四的上端设有一块连接板，气缸九75固定在连接板上，气缸九75上设有推爪连接板，推爪二82安装在推爪连接板上，推爪二82与气爪二82向配合。

本发明使用时，机械手上端的机械爪抓取多个分块式铁芯，将铁芯安装在固定工装上时，首先气缸一推动滑板一向上移动，滑板一带动气缸二向上移动，使得推爪一的上端卡在拉杆的凹槽中，同时气缸二启动，使得推爪向两侧移动，推爪带动拉杆向两侧移动，使得夹爪一张开，同时下顶杆将上顶杆向上顶出，同时机械爪将铁芯放置在夹爪一之间，再次气缸二和气缸一带动推爪一归位，拉杆在弹簧的作用下带动夹爪一归位，夹爪一通过弹簧的弹力将铁芯固定在固定工装上；当铁芯固定后，机械爪收回，电机二带动转盘转动，固定好铁芯的固定工装移动至整形装置的前端，首先气缸三推动滑板二前移，滑板二带动气缸四前移，使得夹爪二向铁芯靠拢，随着夹爪二的推进，夹爪二对内侧绝缘纸进行挤压、折叠，然后气缸四通过气爪一控制夹爪二将内侧绝缘纸进行夹紧，同时热风枪启动，热风枪通过出风口向铁芯吹热风，当到达预定时间，气缸四控制夹爪二松开，气缸三带动夹爪二回收；当整形工序结束后，转盘转动，整形好的铁芯随着固定工装移动至焊锡装置的前端，首先气缸十一启动，气缸十一将固定装置上的连杆顶起(弹簧一受到挤压)，使得铁芯呈30倾斜，铁芯的针脚向锡炉靠拢，气缸十四通过针座带动测针一上下移动，测针检测液面的高度，同时气缸六推动下端的顶杆向下移动，顶杆挤压过渡板的一端，使得带有刮锡刀的一端翘起，同时气缸七带动导柱移动，导柱推动横梁前移，横梁带动刮锡刀前移，当刮锡刀到达特定距离时，顶杆回收，刮锡刀的下端与液面接触，再次气缸七带动导柱回移，同时刮锡刀将液面的氧化层刮至锡渣池中，最后，电机一通过丝杆带动支撑柱上移，支撑柱将托板顶起，缩短了子锡杯中液面与针脚的距离，同时气缸五带动支撑板移动，支撑板带动子杯悬梁上移，子杯悬梁通过子杯耳带动子锡杯向上移动，进一步缩短针脚与液面的距离，同时使得针脚与液面接触，同时气缸五和电机一分别带动子锡杯和托板回移，同时气缸十一归位，拉杆通过弹簧的弹力下移；当焊锡结束后，转盘带动固定工装移动至检测装置前端，检测装置上的气缸十二推动滑板三向上运动，滑板三带动气缸十三向上移动，使得横板上的测针二与针脚接触，同时气缸十三推动立板前移，使得立板前端的测针二与骨架接触，检测铁芯的线圈电阻、骨架绝缘性和耐压性，并将数据传递至综合检测仪分析、存储，分辨出合格产品，检测结束气缸十三和气缸十二依次回收；当检测工位结束后，转盘带动固定工装移动至下料装置的前端，无杆气缸上的回转气缸通过滑台前移，使得气缸十上的气爪二与铁芯接触，气缸十控制气爪二抓牢铁芯，同时下料装置上的气缸八推动气缸九上移，气缸九上的推爪二与拉杆接触，气缸九带动推爪二向两侧移动，推爪二带动拉杆向两侧移动，拉杆带动夹爪一张开，无杆气缸带动回转气缸回移，回转气缸带动气爪座转动，当综合检测仪判定此铁芯不合格时，回转气缸和气缸十控制气爪座和气爪二将铁芯放置在废料盒中，当综合检测仪判定此铁芯合格时，回转气缸和气缸十控制气爪座和气爪二将铁芯放置在皮带线上，同时气缸九和气缸不带动推爪二归位；如此反复。

本发明的控制盒内部设有PLC程序，各工序之间通过PLC控制运作。

本发明的夹爪一和夹爪二的大小可以根据铁芯大小进行调整、更换。

本发明的热风机自带加热功能，吹风温度在300-700度，其温度可设置、调节。

本发明的优点是：

1、能自动上料，自动整形，自动焊锡，自动检测，自动下料，自动化程度高；

2、所整形的铁芯绝缘纸整齐划一；

3、所焊接的铁芯针脚高度相同；

4、所检测的铁芯电阻值、绝缘性、耐压性准确度高；

5、所制作的铁芯规格相同、质量好；

6、制作过程中安全性高；

7、设备整体操作方便，实用性强。

8、能够节约生产成本，提高生产效率。

9、工位工装一体式设计，通用性极强。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：包括机箱、防护罩、工作台、固定工装、上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置、综合检测仪、铁芯和机械手，所述工作台安装在机箱和防护罩之间，工作台的上端设有一个转盘，转盘的下端连接有电机二，电机二带动转盘转动，所述固定工装安装在转盘上，固定工装设有多个，铁芯固定在固定工装上，所述铁芯包括铜线、塑料壳、外侧绝缘纸、内侧绝缘纸、金属骨架和针脚，所述上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置和下料装置都固定在工作台上，上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置与固定工装相互配合，所述防护罩上安装有一个控制盒和报警器，控制盒控制上料装置、整形装置、焊锡装置、测试装置、下料装置和转盘工作，所述转盘的上端设有一个排气烟窗，排气烟窗的上端固定在防护罩上，所述综合检测仪与测试装置连接，所述下料装置的一端设有皮带线和废料盒，皮带线固定在机箱上，废料盒安装在工作台上，所述机箱的两侧设有风机，所述机械手上安装有机械爪，机械爪与固定工装、上料装置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述固定工装包括转接座、固定块、第一夹爪固定座和弹簧，弹簧包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述转接座固定在转盘上，所述固定块与转接座的连接处设有一根轴心，轴心的两端固定在转接座上，第一夹爪固定座安装在固定块上，第一夹爪固定座上设有夹爪一，所述第一夹爪固定座的内部设有两根拉杆，夹爪一的一端固定在拉杆上，第二弹簧安装在拉杆的内部，第二弹簧外侧的一端通过销钉固定在第一夹爪固定座上，第二弹簧内侧的一端固定在夹爪一上，所述第一夹爪固定座的前端安装有一个压块，压块上设有上顶杆，第三弹簧安装在上顶杆的内部，第三弹簧的上端通过销钉固定在压块上，第三弹簧的下端与上顶杆的下端连接，所述固定块的下端设有一根连杆，第一弹簧安装在连杆上。

3.根据权利要求2所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述拉杆外侧的一端设有凹槽，所述固定块与第一夹爪固定座的连接处设有一块绝缘板。

4.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述上料装置包括气缸一、气缸二、推爪一和下顶杆，气缸一的一侧设有一个气缸座，气缸一通过气缸座固定在工作台上，气缸一上设有滑板一，滑板一上安装有一个顶杆座，下顶杆安装在顶杆座的上端，气缸二安装在顶杆座的一侧，气缸二的上端安装有推爪固定板，推爪一安装在推爪固定板上，气缸二控制推爪一张开或闭合。

5.根据权利要求4所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述顶杆座上安装有红外检测器，红外检测器设置在铁芯的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述整形装置包括气缸三、热风枪支架、热风枪、气缸四、夹爪二和气爪一，气缸三的下端安装有气缸三支架，气缸三支架固定在工作台上，所述气缸三的上端设有滑板二，气缸四安装在滑板二上，气缸三推动气缸四向前移动，气爪一安装在气缸四的前端，气爪一与夹爪二连接，气缸四通过气爪一控制夹爪二运动，所述热风枪为两个，分别设置在夹爪二的两侧，热风枪上安装有夹块，热风枪通过夹块固定在热风枪支架上，所述热风枪支架固定在工作台上。

7.根据权利要求6所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述热风枪上设有出风口，所述出风口为扁平的垂直状结构，出风口正对铁芯吹风。

8.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述焊锡装置包括电机一、电机固定架、气缸五、横梁、支撑板、气缸六、子杯悬梁、针座、锡炉、刮锡刀、气缸七、锡渣池和托板，电机一安装在电机固定架上，电机固定架上设有两根支撑杆，支撑杆的上端固定在工作台上，所述电机一的上端安装有丝杆和提升梁，丝杆与提升梁之间采用螺纹连接，所述提升梁的两端各安装有一根支撑柱，支撑柱向上穿过工作台与托板连接，电机一通过丝杆带动支撑柱上下移动，所述锡炉和锡渣池安装在托板上，锡炉的内部设有一个子锡杯，子锡杯的两端各安装有一个子杯耳，子杯耳固定在子杯悬梁上，子杯悬梁的一端固定在支撑板上，所述气缸七固定在支撑板的两侧，所述支撑板上设有两根导柱，导柱的一端穿过支撑板与横梁连接，气缸七通过导柱推动横梁移动，所述横梁的下端设有一个回转座，回转座的下端固定一块过渡板，刮锡刀固定在过渡板的前端，所述气缸六安装在横梁的一侧，气缸六的下端设有一个顶杆，气缸六通过顶杆推动刮锡刀上下移动，所述气缸五固定在托板上，支撑板固定在气缸五上，气缸五推动支撑板上下移动，所述针座的下端安装有气缸十四，气缸十四固定在托板上，气缸十四推动针座上下移动，针座的一端安装有测针一，所述锡炉的前端设有气缸十一，气缸十一固定在工作台上。

9.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述测试装置包括气缸十二、气缸十三、横板和测针二，气缸十二固定在工作台上，气缸十二上安装有滑板三，横板安装在滑板三的上端，所述气缸十三安装在横板上，气缸十三的前端设有一块立板，所述测针二为多个，测针二分别安装在横板和立板上。

10.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯转盘焊接机，其特征在于：所述下料装置包括气气缸八、气缸九、推爪二、气缸十、无杆气缸、回转气缸和无杆气缸座，无杆气缸座固定在工作台上，无杆气缸固定在无杆气缸座上，无杆气缸上设有一个滑台，回转气缸固定在滑台上，所述回转气缸上设有一个气爪座，气缸十安装在气爪座上，气缸十上设有气爪二，所述气缸八固定在工作台上，气缸八上设有滑板四，滑板四的上端设有一块连接板，气缸九固定在连接板上，气缸九上设有推爪连接板，推爪二安装在推爪连接板上，推爪二与气爪二向配合。