CN209367214U - 泛用型插芯圆盘自动装料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种泛用型插芯圆盘自动装料机，包括机架、送料机构、移动装置、插芯铆合机构、旋转座和圆盘治具，送料机构包括支撑台、振动盘、送料管、插芯满料检测装置和两个插芯倒角检测组件，插芯铆合机构包括连接板、错位组件和下压组件，错位组件包括底板、第一气缸、第一连接头、错位块、进料管和出料管，下压组件包括第二气缸、第二连接头、滑块、滑轨、压块和顶针，该泛用型插芯圆盘自动装料机中，通过送料机构，可以自动送料并且保证插芯方向，通过插芯铆合机构，可以自动对圆盘治具上的各个插孔精确快速装料，且圆盘治具可适用于不同长度插芯，该设备自动化程度较高，有效降低了人们的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及通讯领域，特别涉及一种泛用型插芯圆盘自动装料机。
背景技术
陶瓷插芯是光通信模块中的重要组成部分，目前，在对光纤陶瓷插芯的加工步骤中，其包括插芯装盘的操作，传统的插芯装盘是通过人工操作完成的，首先将装盘工装放置在工作台上，然后操作员用镊子夹起插芯后，对准方向将其放置在装盘工装上所对应的孔中。上述传统的插芯装盘工序由于采用纯人工操作，导致劳动强度大，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种泛用型插芯圆盘自动装料机。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种泛用型插芯圆盘自动装料机，包括机架、送料机构、移动装置、插芯铆合机构、旋转座和圆盘治具，所述送料机构设置在机架的上方，所述移动装置和旋转座均设置在机架上，所述插芯铆合机构设置在移动装置上，所述圆盘治具水平设置在旋转座上，所述圆盘治具上设有若干竖向设置的插孔，各插孔沿着圆盘治具的中心环形分布，所述送料机构与插芯铆合机构连接；
所述送料机构包括支撑台、振动盘、送料管、插芯满料检测装置和两个插芯倒角检测组件，所述支撑台水平设置在机架的上方，所述振动盘设置在支撑台上，振动盘的内侧设有螺旋向上的进料轨道，所述送料管的两端分别与振动盘和插芯铆合机构连接，所述插芯满料检测装置设置在送料管的靠近振动盘的一端，两个插芯检测组件依次设置在振动盘的顶部，所述插芯倒角检测组件包括光纤传感器和喷头，所述光纤传感器设置在振动盘的顶部的进料轨道的上方，所述喷头倾斜设置在光纤传感器的一侧；
所述插芯铆合机构包括连接板、错位组件和下压组件，所述连接板竖向设置在移动装置上，所述错位组件设置在连接板的底部，所述下压组件设置在错位组件的一侧的上方，所述错位组件和下压组件均与连接板连接；
所述错位组件包括底板、第一气缸、第一连接头、错位块、进料管和出料管，所述底板水平设置在连接板的底部，所述第一气缸和错位块分别水平设置在底板的上方的两侧，所述错位块的远离第一气缸的一侧设有U形槽，所述第一气缸通过第一连接头与错位块传动连接，所述进料管竖向设置在错位块内，进料管的顶端与送料管的远离振动盘的一端连通，所述出料管竖向设置在底板内，出料管的顶端位于U形槽内，出料管的底端与圆盘治具的顶端所在的平面抵靠；
所述下压组件包括第二气缸、第二连接头、滑块、滑轨、压块和顶针，所述第二气缸竖向设置在连接板的上方，所述第二连接头设置在第二气缸的下方且与第二气缸连接，所述滑轨竖向设置在连接板上，滑轨位于第二气缸的正下方，所述滑块设置在滑轨上且与滑轨滑动连接，滑块的顶部设有与第二连接头匹配的限位槽，所述压块固定在滑块的远离滑轨的一侧，所述顶针竖向设置在压块的下方，顶针与出料管同轴设置。
作为优选，为了对插芯的方向及数量进行检测及处理，所述支撑台上设有处理器，所述插芯满料检测装置和光纤传感器均与处理器电连接。
作为优选，为了将反向的插芯从进料轨道上吹落，所述机架的下方设有供气装置，所述供气装置与喷头连接。
作为优选，为了对第一气缸及第二气缸进行操控，从而调节顶针的位置，所述第一气缸和第二气缸上均设有气立可调速接头。
作为优选，为了带动顶针能够在机架上前后左右移动，所述移动装置包括沿X轴向前移动的第一移动单元和设置在第一移动单元上的沿Y轴向前移动的第二移动单元，所述连接板设置在第二移动单元上。
作为优选，为了便于人们操控，所述机架上还设有人机界面，所述送料机构、移动装置和插芯铆合机构均与人机界面电连接。
作为优选，为了检测顶针移动的位置，所述移动装置上设有距离传感器，所述距离传感器与人机界面电连接。
作为优选，为了使得旋转座带动圆盘治具分度旋转，所述机架的下方设有步进电机，所述步进电机与旋转座传动连接。
作为优选，为了对滑块进行限位，并且对顶针起到导向作用，所述滑轨的下方设有限位块，所述限位块上设有通孔，通孔竖向设置，所述滑块与限位块抵靠，所述顶针与通孔匹配且穿过通孔。
作为优选，为了防止机架生锈，延长其使用寿命，所述机架的表面涂有防锈油漆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该泛用型插芯圆盘自动装料机中，通过送料机构，可以自动送料并且保证插芯方向，通过插芯铆合机构，可以自动对圆盘治具上的各个插孔精确快速装料，且圆盘治具可适用于不同长度插芯，该设备自动化程度较高，有效降低了人们的劳动强度，提高了工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本实用新型的泛用型插芯圆盘自动装料机的结构示意图。
图2为本实用新型的泛用型插芯圆盘自动装料机的圆盘治具的结构示意图。
图3为本实用新型的泛用型插芯圆盘自动装料机的送料机构的结构示意图。
图4为本实用新型的泛用型插芯圆盘自动装料机的错位组件的结构示意图。
图5为本实用新型的泛用型插芯圆盘自动装料机的下压组件与连接板的连接结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.移动装置,3.旋转座,4.圆盘治具,5.支撑台,6.振动盘,7.送料管,8.插芯满料检测装置,9.光纤传感器,10.喷头,11.处理器,12.连接板,13.底板,14.第一气缸,15.第一连接头,16.错位块,17.进料管,18.出料管,19.气立可调速接头,20.气立可调速接头,21.第二连接头,22.滑块,23.滑轨,24.压块,25.顶针,26.限位块,27.人机界面,28.步进电机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种泛用型插芯圆盘自动装料机，包括机架1、送料机构、移动装置2、插芯铆合机构、旋转座3和圆盘治具4，送料机构设置在机架1的上方，移动装置2和旋转座3均设置在机架1上，插芯铆合机构设置在移动装置2上，圆盘治具4水平设置在旋转座3上，圆盘治具4上设有若干竖向设置的插孔，各插孔沿着圆盘治具4的中心环形分布，送料机构与插芯铆合机构连接；
如图2-5所示，送料机构包括支撑台5、振动盘6、送料管7、插芯满料检测装置8和两个插芯倒角检测组件，支撑台5水平设置在机架1的上方，振动盘6设置在支撑台5上，振动盘6的内侧设有螺旋向上的进料轨道，送料管7的两端分别与振动盘6和插芯铆合机构连接，插芯满料检测装置8设置在送料管7的靠近振动盘6的一端，两个插芯检测组件依次设置在振动盘6的顶部，插芯倒角检测组件包括光纤传感器9和喷头10，光纤传感器9设置在振动盘6的顶部的进料轨道的上方，喷头10倾斜设置在光纤传感器9的一侧；
插芯铆合机构包括连接板12、错位组件和下压组件，连接板12竖向设置在移动装置2上，错位组件设置在连接板12的底部，下压组件设置在错位组件的一侧的上方，错位组件和下压组件均与连接板12连接；
错位组件包括底板13、第一气缸14、第一连接头15、错位块16、进料管17和出料管18，底板13水平设置在连接板12的底部，第一气缸14和错位块16分别水平设置在底板13的上方的两侧，错位块16的远离第一气缸14的一侧设有U形槽，第一气缸14通过第一连接头15与错位块16传动连接，进料管17竖向设置在错位块16内，进料管17的顶端与送料管7的远离振动盘6的一端连通，出料管18竖向设置在底板13内，出料管18的顶端位于U形槽内，出料管18的底端与圆盘治具4的顶端所在的平面抵靠；
下压组件包括第二气缸20、第二连接头21、滑块22、滑轨23、压块24和顶针25，第二气缸20竖向设置在连接板12的上方，第二连接头21设置在第二气缸20的下方且与第二气缸20连接，滑轨23竖向设置在连接板12上，滑轨23位于第二气缸20的正下方，滑块22设置在滑轨23上且与滑轨23滑动连接，滑块22的顶部设有与第二连接头21匹配的限位槽，压块24固定在滑块22的远离滑轨23的一侧，顶针25竖向设置在压块24的下方，顶针25与出料管18同轴设置。
装料机工作时，操作员通过人机界面27进行设定，振动盘6启动，振动盘6底部的插芯通过进料轨道往上传输，插芯首先会经过第一道光纤传感器9，第一道光纤传感器9会检测插芯的运输方向，一旦发现插芯反向，喷头10自动吹气将插芯重新吹入振动盘6的底部，第二道光纤传感器9设置在第一光纤传感器9的后方，第二道光纤传感器9设置的参数更加灵敏，用于第二次检测插芯的方向，避免第一道光纤传感器9出现漏检的情况，确定好方向的插芯会通过送料管7进入到进料管17中，然后移动装置2启动，移动装置2会带动连接板12在机架1上沿着X轴、Y轴方向移动，最终使得出料管18逐渐靠近圆盘治具4的插孔，然后第一气缸14启动，第一气缸14会通过第一连接头15带动错位块16向前移动，错位块16上的U形槽可以可以避免错位块16与顶针25碰撞，从而避免顶针25受损，错位块16会带动进料管17移动至出料管18的正上方，出料管18中的插芯向下滑出，然后第一气缸14通过第一连接头15带动错位块16复位，这样保证了每次仅有一个插芯从进料管17中排出，然后第二气缸20启动，第二气缸20通过第二接头带动滑块22沿着滑轨23向下滑动，滑块22通过压块24带动顶针25下移，顶针25会将插芯挤入出料管18中，而出料管18位于对应插孔的正上方，随着顶针25的下降，插芯逐渐从出料管18挤出，进入到圆盘治具4的插孔中，出料管18在此过程起到限位导向的作用，保证了插芯的装盘精度，然后第二气缸20通过第二连接头21带动滑块22上移，压块24带动顶针25复位，步进电机28启动，通过旋转座3带动圆盘治具4旋转一定角度，等待下一次的插芯装盘。
为了对插芯的方向及数量进行检测及处理，支撑台5上设有处理器11，插芯满料检测装置8和光纤传感器9均与处理器11电连接。
为了将反向的插芯从进料轨道上吹落，机架1的下方设有供气装置，供气装置与喷头10连接。
为了对第一气缸14及第二气缸20进行操控，从而调节顶针25的位置，第一气缸14和第二气缸20上均设有气立可调速接头19。
为了带动顶针25能够在机架1上前后左右移动，移动装置2包括沿X轴向前移动的第一移动单元和设置在第一移动单元上的沿Y轴向前移动的第二移动单元，连接板12设置在第二移动单元上。
为了便于人们操控，机架1上还设有人机界面27，送料机构、移动装置2和插芯铆合机构均与人机界面27电连接。
为了检测顶针25移动的位置，移动装置2上设有距离传感器，距离传感器与人机界面27电连接。
为了使得旋转座3带动圆盘治具4分度旋转，机架1的下方设有步进电机28，步进电机28与旋转座3传动连接。
为了对滑块22进行限位，并且对顶针25起到导向作用，滑轨23的下方设有限位块26，限位块26上设有通孔，通孔竖向设置，滑块22与限位块26抵靠，顶针25与通孔匹配且穿过通孔。
为了防止机架1生锈，延长其使用寿命，机架1的表面涂有防锈油漆。
通过送料机构，可以自动送料并且保证插芯方向，通过插芯铆合机构，可以自动对圆盘治具4上的各个插孔精确快速装料，而且圆盘治具4可适用于不同长度插芯，该设备自动化程度较高，有效降低了人们的劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，包括机架、送料机构、移动装置、插芯铆合机构、旋转座和圆盘治具，所述送料机构设置在机架的上方，所述移动装置和旋转座均设置在机架上，所述插芯铆合机构设置在移动装置上，所述圆盘治具水平设置在旋转座上，所述圆盘治具上设有若干竖向设置的插孔，各插孔沿着圆盘治具的中心环形分布，所述送料机构与插芯铆合机构连接；
所述送料机构包括支撑台、振动盘、送料管、插芯满料检测装置和两个插芯倒角检测组件，所述支撑台水平设置在机架的上方，所述振动盘设置在支撑台上，振动盘的内侧设有螺旋向上的进料轨道，所述送料管的两端分别与振动盘和插芯铆合机构连接，所述插芯满料检测装置设置在送料管的靠近振动盘的一端，两个插芯检测组件依次设置在振动盘的顶部，所述插芯倒角检测组件包括光纤传感器和喷头，所述光纤传感器设置在振动盘的顶部的进料轨道的上方，所述喷头倾斜设置在光纤传感器的一侧；
所述插芯铆合机构包括连接板、错位组件和下压组件，所述连接板竖向设置在移动装置上，所述错位组件设置在连接板的底部，所述下压组件设置在错位组件的一侧的上方，所述错位组件和下压组件均与连接板连接；
所述错位组件包括底板、第一气缸、第一连接头、错位块、进料管和出料管，所述底板水平设置在连接板的底部，所述第一气缸和错位块分别水平设置在底板的上方的两侧，所述错位块的远离第一气缸的一侧设有U形槽，所述第一气缸通过第一连接头与错位块传动连接，所述进料管竖向设置在错位块内，进料管的顶端与送料管的远离振动盘的一端连通，所述出料管竖向设置在底板内，出料管的顶端位于U形槽内，出料管的底端与圆盘治具的顶端所在的平面抵靠；
所述下压组件包括第二气缸、第二连接头、滑块、滑轨、压块和顶针，所述第二气缸竖向设置在连接板的上方，所述第二连接头设置在第二气缸的下方且与第二气缸连接，所述滑轨竖向设置在连接板上，滑轨位于第二气缸的正下方，所述滑块设置在滑轨上且与滑轨滑动连接，滑块的顶部设有与第二连接头匹配的限位槽，所述压块固定在滑块的远离滑轨的一侧，所述顶针竖向设置在压块的下方，顶针与出料管同轴设置。
2.如权利要求1所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述支撑台上设有处理器，所述插芯满料检测装置和光纤传感器均与处理器电连接。
3.如权利要求1所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述机架的下方设有供气装置，所述供气装置与喷头连接。
4.如权利要求1所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸上均设有气立可调速接头。
5.如权利要求1所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述移动装置包括沿X轴向前移动的第一移动单元和设置在第一移动单元上的沿Y轴向前移动的第二移动单元，所述连接板设置在第二移动单元上。
6.如权利要求1所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述机架上还设有人机界面，所述送料机构、移动装置和插芯铆合机构均与人机界面电连接。
7.如权利要求6所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述移动装置上设有距离传感器，所述距离传感器与人机界面电连接。
8.如权利要求1所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述机架的下方设有步进电机，所述步进电机与旋转座传动连接。
9.如权利要求1所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述滑轨的下方设有限位块，所述限位块上设有通孔，通孔竖向设置，所述滑块与限位块抵靠，所述顶针与通孔匹配且穿过通孔。
10.如权利要求1所述的泛用型插芯圆盘自动装料机，其特征在于，所述机架的表面涂有防锈油漆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822240430.7U CN209367214U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 泛用型插芯圆盘自动装料机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201822240430.7U CN209367214U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 泛用型插芯圆盘自动装料机 |
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| CN209367214U true CN209367214U (zh) | 2019-09-10 |
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| CN201822240430.7U Active CN209367214U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 泛用型插芯圆盘自动装料机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN209367214U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229439A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-03-25 | 深圳市图泰电子有限公司 | 自动放针机 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822240430.7U patent/CN209367214U/zh active Active
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| CN114229439A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-03-25 | 深圳市图泰电子有限公司 | 自动放针机 |
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