CN105895361B - 一种线圈组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线圈组装机。该线圈组装机包括工作台，工作台上安装有分割器，所述的分割器上侧安装有转盘，所述转盘的周围均布有多个用于加持线圈的线圈夹具，在分割器的周围分别设置有人工放料工位，对线圈的一端进行焊锡的第一搪锡工位，对线圈另一端进行焊锡的第二搪锡工位，对线圈两端进行折弯的折弯工位，对线圈进行铜阻检测的铜阻探测工位，对线圈进行耐压测试的耐压测试工位，还包括合格取料工位和不合格取料工位。分割器部件按设定的时间进行间歇运动，在分割器停歇的时间段里面8个工位的同时动作，完成后复位等待下一个循环，如此重复8次一个线圈流程完成，减少了人工的参与，降低了生产成本，能够获得较高的利润。

Description

一种线圈组装机
技术领域
本发明涉及一种线圈组装机。
背景技术
现有技术中的线圈绕线之后通过手工进行焊锡、折弯、铜阻测试和耐压测试，需要较多的人工，导致生产成本过高，在市场竞争中很难获得较好的利润。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够自动组装线圈的线圈组装机，降低线圈的生产成本。
为实现上述目的，本发明线圈组装机采用的技术方案是：
一种线圈组装机，包括工作台，工作台上安装有分割器，所述的分割器上侧安装有转盘，所述转盘的周围均布有多个用于加持线圈的线圈夹具，在分割器的周围分别设置有人工放料工位，对线圈的一端进行焊锡的第一搪锡工位，对线圈另一端进行焊锡的第二搪锡工位，对线圈两端进行折弯的折弯工位，对线圈进行铜阻检测的铜阻探测工位，对线圈进行耐压测试的耐压测试工位，还包括合格取料工位和不合格取料工位。
所述的线圈夹具与转盘铰接。
所述的第一搪锡工位和第二搪锡工位均包括设置在工作台上搪锡夹具，所述的搪锡夹具包括安装在工作台上的竖直导轨，竖直导轨上滑动连接有用于挑起焊锡的挑针，在竖直导轨上安装有竖直气缸，竖直气缸的推杆与挑针连接将工作台上的熔锡挑起焊接在线圈的端头上。
所述的第一搪锡工位和第二搪锡工位还包括安装在工作台上定位夹具，所述定位夹具包括水平气缸，所述的水平气缸高度与线圈夹具的高度相当，水平气缸的端部安装有旋转气缸，旋转气缸的端部设置有用于夹持线圈的抓手。
所述的折弯工位包括安装在工作台上的固定架，固定架上侧安装有水平导轨，在水平导轨上安装有与水平导轨滑动连接的压板，所述压板与安装在固定架上的水平气缸的推杆固定连接。
所述的铜阻探测工位包括竖直导轨，在竖直导轨上滑动连接有铜阻探针，所述的铜阻探针与安装在竖直导轨上的竖直气缸的推杆连接。
所述的耐压测试工位包括竖直导轨，在竖直导轨上滑动连接有耐压探针，所述的耐压探针与安装在竖直导轨上的竖直气缸的推杆连接。
所述的工作台的旁边安装有用于输送合格品的传送带。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
分割器带动转盘旋转，分割器部件按设定的时间进行间歇运动，在分割器停歇的时间段里面8个工位的同时动作，完成后复位等待下一个循环；分割器每动停一次，上一个工位依次进入到下一个工位，继续重复，如此重复8次一个线圈流程完成，合格品由合格取料工位的取出，不合格品由不合格取料工位的取出，减少了人工的参与，同时提高了生产效率，降低了生产成本，能够获得较高的利润。
附图说明
图1是线圈组装机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是第一、二搪锡工位的搪锡夹具示意图。
图4是第一、二搪锡工位的定位夹具示意图。
图5是铜阻探测工位的示意图。
图6是耐压测试工位的示意图。
图7是分割器和转盘的结构示意图。
图8是图5的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至图8所示，一种线圈组装机，包括工作台1，工作台1上安装有分割器11，所述的分割器上侧安装有转盘12，所述转盘的周围均布有多个用于加持线圈的线圈夹具13，线圈夹具13通过转轴与转盘铰接，在分割器的周围分别设置有人工放料工位2，对线圈的一端进行焊锡的第一搪锡工位3，对线圈另一端进行焊锡的第二搪锡工位4，对线圈两端进行折弯的折弯工位5，对线圈进行铜阻检测的铜阻探测工位6，对线圈进行耐压测试的耐压测试工位6，还包括合格取料工位8和不合格取料工位9，工作台1的旁边安装有用于输送合格品的传送带14，工作台1的旁边还设置有不合格品存放区15。
第一搪锡工位3和第二搪锡工位4均包括设置在工作台上搪锡夹具34，搪锡夹具34包括安装在工作台1上的竖直导轨341，竖直导轨341上滑动连接有用于挑起焊锡的挑针342，挑针的端部固接有搪锡勺子343，在竖直导轨上安装有竖直气缸344，竖直气缸344的推杆与挑针连接将工作台上的熔锡挑起焊接在线圈的端头上。第一搪锡工位3和第二搪锡工位4还包括安装在工作台上定位夹具35，定位夹具35包括安装在工作台上的固定架351，在固定架351上安装有水平导轨352，水平导轨上滑动连接有旋转气缸353，旋转气缸的高度与线圈夹具的高度相当，在水平导轨上安装有水平气缸354，水平气缸354的推杆与旋转气缸固定连接，旋转气缸的端部设置有用于夹持线圈的抓手355，旋转气缸的抓手夹持到线圈夹具后，旋转线圈夹具将线圈的一端旋转向下，挑针向上运动将焊锡焊接在线圈的端头，然后旋转气缸将线圈夹具复位。
折弯工位5包括安装在工作台上的固定架，固定架上侧安装有水平导轨，在水平导轨上安装有与水平导轨滑动连接的压板，压板与安装在固定架上的水平气缸的推杆固定连接，压板的端部开设有卡住线圈端头的开口，水平气缸带动压板滑移，压板的开口抵住线圈的两个端头，将端头折弯。
铜阻探测工位6，包括竖直导轨61，在竖直导轨61上滑动连接有铜阻探针62，铜阻探针62与安装在竖直导轨上的竖直气缸63的推杆连接。
耐压测试工位7，包括竖直导轨71，在竖直导轨71上滑动连接有耐压探针72，耐压探针72与安装在竖直导轨上的竖直气缸73的推杆连接。
线圈组装机还包括设置在工作台下侧的控制柜10和设置在工作台上侧的控制屏20，在控制屏上选择线圈型号，启动机器，分割器按设定的时间进行间歇运动，在分割器停歇的时间段里面，8个工位分别同时动作，完成后复位等待下一个循环；分割器每动停一次，上一个工位的线圈依次进入到下一个工位，继续重复，如此重复8次，一个工件流程完成，合格品由合格取料工位取至传送带，不合格品由不合格取料工位的取至不合格品区。如此依次循环，直至所有工件完成后停机。

Claims (5)

1.一种线圈组装机，其特征在于：包括工作台，工作台上安装有分割器，所述的分割器上侧安装有转盘，所述转盘的周围均布有多个用于加持线圈的线圈夹具，在分割器的周围分别设置有人工放料工位，对线圈的一端进行焊锡的第一搪锡工位，对线圈另一端进行焊锡的第二搪锡工位，对线圈两端进行折弯的折弯工位，对线圈进行铜阻检测的铜阻探测工位，对线圈进行耐压测试的耐压测试工位，还包括合格取料工位和不合格取料工位,所述的线圈夹具与转盘铰接,所述的第一搪锡工位和第二搪锡工位均包括设置在工作台上搪锡夹具，所述的搪锡夹具包括安装在工作台上的竖直导轨，竖直导轨上滑动连接有用于挑起焊锡的挑针，在竖直导轨上安装有竖直气缸，竖直气缸的推杆与挑针连接将工作台上的熔锡挑起焊接在线圈的端头,所述的第一搪锡工位和第二搪锡工位还包括安装在工作台上定位夹具，所述定位夹具包括水平气缸，所述的水平气缸高度与线圈夹具的高度相当，水平气缸的端部安装有旋转气缸，旋转气缸的端部设置有用于夹持线圈的抓手。
2.根据权利要求1所述的线圈组装机，其特征在于：所述的折弯工位包括安装在工作台上的固定架，固定架上侧安装有水平导轨，在水平导轨上安装有与水平导轨滑动连接的压板，所述压板与安装在固定架上的水平气缸的推杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的线圈组装机，其特征在于：所述的铜阻探测工位包括竖直导轨，在竖直导轨上滑动连接有铜阻探针，所述的铜阻探针与安装在竖直导轨上的竖直气缸的推杆连接。
4.根据权利要求1所述的线圈组装机，其特征在于：所述的耐压测试工位包括竖直导轨，在竖直导轨上滑动连接有耐压探针，所述的耐压探针与安装在竖直导轨上的竖直气缸的推杆连接。
5.根据权利要求1所述的线圈组装机，其特征在于：所述的工作台的旁边安装有用于输送合格品的传送带。
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