CN105319485A - 一种继电器端子的上锡和测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器端子的上锡和测试设备，包括上锡主机和折弯测试机；上锡主机包括旋转盘；旋转盘上设上锡治具，旋转盘的外围设有定位机构、沾助焊剂机构、上锡机构、清洁机构、下料机构；下料机构包括取料机构、翻转机构、平移机构；取料机构从上锡治具上获取继电器，之后，翻转机构翻转180度，上述继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上，由平移机构移至折弯测试机，折弯测试机包括折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构。通过上述技术方案，经本发明处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。

Description

一种继电器端子的上锡和测试设备

技术领域：

本发明涉及继电器加工技术领域，具体而言，涉及一种继电器端子的上锡和测试设备。

背景技术：

现有的继电器种类繁多，如图3所示的继电器a，其中部设有一通孔a1，其首端a2和尾端a3呈方板状，首端和尾端均设有端子。

常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。

授权公告号为CN203838294U的实用新型公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。

上述实用新型中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上；上锡后的继电器通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上，通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上；上述继电器的出料过程中，继电器的端子始终竖直向下，此种出料方式存在如下弊端：若需对上锡结束后的继电器端子进行折弯和电阻测试，还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种继电器端子的上锡和测试设备，包括上锡主机和折弯测试机；

所述上锡主机包括架台、枢接在架台上的旋转盘；所述旋转盘上设有六个上锡治具，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板、安装在连接板端部的支座；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口，每个第一卡口内设一插杆，所述插杆可与继电器中部的通孔配合；在人工上料工位，工人将多个继电器以一对一的方式卡入多个方形第一卡口内，方形第一卡口内的插杆插入继电器的通孔内；

上述上锡主机中，所述定位工位上设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸、安装在定位气缸活塞杆上的定位块，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂舀勺；所述助焊剂舀勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构，所述上锡机构包括舀锡机构和刮板机构；所述舀锡机构包括锡炉、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水舀勺，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机；

上述上锡主机中，所述下料工位上设有下料机构，所述下料机构包括支架、第二升降气缸、第一旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一顶块、第一顶杆、第一活动槽条；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述下料机构还包括第三升降气缸、条形中转台；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽，继电器的方板状的首端和尾端可卡入两条平行的槽；所述下料机构还包括平移气缸、安装在平移气缸活塞上的抓取机构；当上锡治具旋转至下料工位时，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；

所述折弯测试机包括基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构；

上述折弯测试机中，所述直线输送机构包括底板、安装在底板上的直线导轨、传动机构；所述直线导轨的左右两侧设有栏板，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管；所述折弯机构包括折弯升降气缸、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座、安装在折弯座底部的折弯头，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；所述电阻检测机构包括电阻检测主体、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；所述视觉检测机构包括CCD视觉系统、与CCD视觉系统电连接的照相机，所述照相机位于直线输送机构的正上方；

上述折弯测试机中，所述基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构的组装关系如下：所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板；

所述上锡主机和折弯测试机的位置关系如下：所述上锡主机和折弯测试机位于下料机构的两侧。

按上述技术方案，本发明所述继电器端子的上锡和测试设备的工作原理如下：

第一，在人工上料工位，工人将多个继电器上料至上锡治具；在定位工位，定位气缸驱动定位块对上锡治具上的继电器进行定位；在沾助焊剂工位，助焊剂升降气缸驱动助焊剂舀勺升降，助焊剂舀勺从助焊剂炉中舀取助焊剂，并使上锡治具上继电器的端子沾附助焊剂；在上锡工位，上锡升降气缸驱动锡水舀勺升降，锡水舀勺从锡炉中舀取锡水，并使上锡治具上继电器的端子浸入锡水舀勺中以上锡，所述刮板平移气缸驱动刮板在锡炉开口处平移，以去除锡炉开口处的氧化物；在清洁工位，电机驱动毛刷辊旋转，毛刷辊对上锡治具上继电器端子进行杂物清理。

第二，在下料工位，下料机构中的第一伸缩气缸伸展，第一顶杆以一对一的方式顶在上锡治具的插杆上，第一顶杆与插杆的中心线处于同一直线上；第二升降气缸驱动第二伸缩气缸下行，第二伸缩气缸伸展，使第一活动槽条位于上锡治具上继电器的正下方，之后，第二升降气缸驱动第二伸缩气缸上行，第一活动槽条上行，使上锡治具上的继电器位于第一活动槽条的凹口内；之后，第二伸缩气缸复位，第一活动槽条将继电器沿插杆平移出第一卡口，继电器继续沿第一顶杆平移，直至继电器完全脱离插杆而套在第一顶杆上，继电器因一端顶在第一顶块且另一端顶在第一活动槽条的凹口内侧壁上而被固定；之后，第一旋转气缸翻转180度，上述被固定的继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上；之后，第三升降气缸伸展，驱使条形中转台上升，使继电器呈方板状的两端卡入条形中转台上的两条平行的槽中，之后，第一伸缩气缸复位，继电器从第一活动槽条内得到释放，当第一旋转气缸复位后，继电器留在条形中转台上；之后，抓取机构从条形中转台上抓取继电器，平移气缸通过活塞将继电器移出上锡主机，移至折弯测试机。

第三，下料机构将已上锡的继电器平移入直线导轨左侧栏板上的小豁口进入直线导轨，继电器被卡入传动板上的第二卡口内，所述继电器的端子朝上。传动机构的水平纵向气缸伸展，驱动传动板移动一个继电器的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸收缩，传动板向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器脱离传动板上的第二卡口；之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，第二卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。由于传动机构以每次移动一个继电器的距离向前移动继电器，且直线导轨的两侧设有栏板，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯。

第四，经传动机构的传送，继电器至折弯工位，折弯机构中的折弯升降气缸驱动折弯头下行对继电器的端子进行折弯。

第五，经传动机构的传送，继电器经折弯工位后至电阻检测工位，电阻检测升降气缸将单个继电器托起一定的距离，使继电器端子与电阻检测触脚接触，电阻检测机构对继电器进行电阻检测。

第六，经传动机构的传送，继电器经电阻检测工位后至视觉检测工位，照相机对继电器进行照相并将图像传至CCD视觉系统，由CCD视觉系统对来自照相机的图像与预设的图像进行比较，以判断在直线导轨上传送的继电器是否为合格品。

第七，IC管是继电器的一种包装管；在传动机构的传送下，经视觉检测工位后，直线导轨上的继电器被输送入IC管。

通过上述技术方案，经上锡主机上锡后的继电器送至折弯测试机时，其端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。

作为本发明对上锡主机中下料机构的一种说明，所述抓取机构包括第四升降气缸、第四伸缩气缸、第二顶块、第二顶杆、第二活动槽条；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具上的插杆的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。按上述说明，继电器被放置在条形中转台上之后，第四升降气缸驱动第四伸缩气缸和第二活动槽条下行，第二活动槽条的凹口卡套住继电器；之后，第四伸缩气缸伸展，第二顶杆插入继电器的通孔内；之后，平移气缸将继电器移至折弯测试机。

基于上述说明，作为本发明对上锡主机中下料机构的进一步说明，所述中转元件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在平移气缸的活塞上，所述第四升降气缸安装在旋转气缸的旋转轴上。所述旋转气缸的作用有二：一，调整第二活动槽条的位置，以便第二活动槽条的凹口准确地套住条形中转台上的继电器；二，旋转第二活动槽条，便于衔接折弯测试机的直线输送机构的入料口。

作为本发明对折弯测试机中直线输送机构的一种说明，所述水平横向气缸通过一纵向移动板安装在水平纵向气缸的活塞上；所述底板上安装一对纵向滑轨，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨，所述传动板滑动配合在横向滑轨上。

作为本发明对对折弯测试机中折弯机构的一种说明，所述折弯座包括基块、四个连接块，所述折弯头的数量为四个；所述基块安装在折弯升降气缸的活塞上，所述连接块呈长方体状，连接块竖直设置，四个连接块的顶部分别通过第一螺栓连接在基块的顶部，四个连接块并列设置，四个折弯头以一对一的方式设置在四个连接块的底部；每一连接块的侧壁上开设第一长条状通孔，第一长条状通孔竖直设置，第一长条状通孔内插设第二螺栓，第二螺栓螺接在基块的侧壁上。按上述说明，第一螺栓可调整连接块的高度，各个连接块的高度可分别调整，以调整各个折弯头的高度，进而调整继电器端子的折弯程度。所述第二螺栓用于固定调整后的连接块。

作为本发明对折弯测试机中折弯机构的一种说明，所述折弯头包括圆台、设在圆台顶部的圆盘，所述圆台与圆盘的中心线重合，圆台与圆盘的中心线水平设置；所述圆台的锥面对继电器端子进行折弯。

作为本发明对折弯测试机中电阻检测机构的一种改进，所述直线导轨右侧栏板开设第一右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第一右豁口对应的第一左豁口；所述底板上开设第一导向槽，第一导向槽连接第一左豁口；所述第一右豁口内设有第一推块，第一推块安装在第一剔除气缸的活塞杆上，第一剔除气缸安装在基板上；所述第一断口设在直线导轨的底部，所述第一左豁口和第一右豁口位于第一断口的两侧。按上述改进，当电阻检测机构检测到继电器不合格，第一剔除气缸伸展，第一推块在第一右豁口内移动，将第一托块上的单个不合格继电器推入第一左豁口内并使其沿第一左豁口进入第一导向槽，如此，所述第一推块将不合格的单个继电器剔除出直线导轨。

作为本发明对折弯测试机中视觉检测机构的一种改进，所述直线导轨的底部设第二断口，第二断口位于照相机的正下方，第二断口的正下方设视觉检测升降气缸，视觉检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板，视觉检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第二托块；所述直线导轨右侧栏板开设第二右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第二右豁口对应的第二左豁口；所述底板上开设第二导向槽，第二导向槽连接第二左豁口；所述第二右豁口内设有第二推块，第二推块安装在第二剔除气缸的活塞杆上，第二剔除气缸安装在基板上；所述第二左豁口和第二右豁口位于第二断口的两侧。按上述改进，当视觉检测机构检测到继电器不合格，视觉检测升降气缸伸展，第二托块上升顶起不合格继电器；之后，第二剔除气缸伸展，第二推块在第二右豁口内移动，将第二托块上的单个不合格继电器推入第二左豁口内并使其沿第二左豁口进入第二导向槽，如此，所述第二推块将不合格的单个继电器剔除出直线导轨。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种继电器端子的上锡和测试设备的总体结构示意图；

图2为图1中上锡主机01的结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图2中下料机构30的结构示意图；

图5为图1中折弯测试机02的结构示意图；

图6为图5中B处放大图；

图7为图5中C处放大图；

图8为图7中D处放大图。

图中符号说明：

a、继电器；a1、通孔；a2、首端；a3、尾端；

b、IC管；

01、上锡主机；

11、架台；12、旋转盘；13、上锡治具；131、连接板；132、支座；133、第一卡口；134、插杆；

22、定位机构；221、定位气缸；222、定位块；23、沾助焊剂机构；231、助焊剂炉；232、助焊剂升降气缸；233、助焊剂舀勺；24、上锡机构；241、锡炉；242、上锡升降气缸；243、锡水舀勺；244、刮板平移气缸；245、刮板；25、清洁机构；251、电机；

30、下料机构；300、平移气缸；301、支架；302、第二升降气缸；303、第一伸缩气缸；304、第二伸缩气缸；305、第一顶块；306、第一顶杆；307、第一活动槽条；308、第三升降气缸；309、条形中转台；319、槽；320、抓取机构；321、第四升降气缸；322、第四伸缩气缸；323、第二顶块；324、第二顶杆；325、第二活动槽条；

02、折弯测试机；

40、电阻检测机构；41、电阻检测主体；42、电阻检测触脚；43、电阻检测升降气缸；

50、折弯机构；51、折弯升降气缸；52、折弯座；521、基块；522、连接块；53、折弯头；531、圆台；532、圆盘；54、第一螺栓；55、第二螺栓；

60、直线输送机构；61、底板；611、第一导向槽；612、第二导向槽；62、直线导轨；620、导轨槽；63、传动机构；631、水平纵向气缸；632、水平横向气缸；633、传动板；634、卡口；635、纵向移动板；636、纵向滑轨；637、横向滑轨；64、栏板；

71、第一推块；72、第一剔除气缸；73、第二推块；74、第二剔除气缸；

80、视觉检测机构；81、CCD视觉系统；82、照相机；

90、基板。

具体实施方式：

如图1，一种继电器端子的上锡和测试设备，包括上锡主机01和折弯测试机02。

结合图2、图3，所述上锡主机包括架台11、枢接在架台上的旋转盘12；所述旋转盘上设有六个上锡治具13，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具13包括固定在旋转盘边缘的连接板131、安装在连接板端部的支座132；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口133，每个第一卡口内设一插杆134，所述插杆可与继电器中部的通孔a1配合；在人工上料工位，工人将多个继电器a以一对一的方式卡入多个方形第一卡口内，方形第一卡口内的插杆插入继电器的通孔内。

上述上锡主机01中，所述定位工位上设有定位机构22，所述定位机构包括定位气缸221、安装在定位气缸活塞杆上的定位块222，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构23，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉231、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸232、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂舀勺233；所述助焊剂舀勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构24，所述上锡机构包括舀锡机构和刮板机构；所述舀锡机构包括锡炉241、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸242、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水舀勺243，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸244、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板245，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构25，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机251。

上述上锡主机01中，所述下料工位上设有下料机构30，如图4，所述下料机构包括支架301、第二升降气缸302、第一旋转气缸、第一伸缩气缸303、第二伸缩气缸304、第一顶块305、第一顶杆306、第一活动槽条307；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆134之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方。所述下料机构30还包括第三升降气缸308、条形中转台309；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽319，继电器的方板状的首端a2和尾端a3可卡入两条平行的槽。所述下料机构30还包括平移气缸300、安装在平移气缸活塞上的抓取机构320。当上锡治具旋转至下料工位时，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；

上述上锡主机01中，如图4，所述抓取机构320包括第四升降气缸321、第四伸缩气缸322、第二顶块323、第二顶杆324、第二活动槽条325；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸300的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具13上的插杆134的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。其中，所述中转元件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在平移气缸300的活塞上，所述第四升降气缸321安装在旋转气缸的旋转轴上。

结合图1、图5，所述折弯测试机02包括基板90、直线输送机构60、折弯机构50、电阻检测机构40、视觉检测机构80；所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧。

上述折弯测试机02中，所述折弯机构50包括折弯升降气缸51、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座52、安装在折弯座底部的折弯头53，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；结合图6，所述电阻检测机构40包括电阻检测主体41、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚42、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸43；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；所述视觉检测机构80包括CCD视觉系统81、与CCD视觉系统电连接的照相机82，所述照相机位于直线输送机构的正上方；所述直线输送机构60包括底板61、安装在底板上的直线导轨62、传动机构63；所述直线导轨的左右两侧设有栏板64，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸631、水平横向气缸632、传动板633，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口634；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管b；

上述折弯测试机02中，所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板；

上述折弯测试机02中，所述水平横向气缸632通过一纵向移动板635安装在水平纵向气缸631的活塞上；所述底板61上安装一对纵向滑轨636，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨637，所述传动板633滑动配合在横向滑轨上。

上述折弯测试机02中，结合图7，所述折弯座52包括基块521、四个连接块522，所述折弯头53的数量为四个；所述基块安装在折弯升降气缸51的活塞上，所述连接块呈长方体状，连接块竖直设置，四个连接块的顶部分别通过第一螺栓54连接在基块的顶部，四个连接块并列设置，四个折弯头以一对一的方式设置在四个连接块的底部；每一连接块的侧壁上开设第一长条状通孔，第一长条状通孔竖直设置，第一长条状通孔内插设第二螺栓55，第二螺栓螺接在基块的侧壁上。

上述折弯测试机02中，结合图8，所述折弯头53包括圆台531、设在圆台顶部的圆盘532，所述圆台与圆盘的中心线重合，圆台与圆盘的中心线水平设置；所述圆台的锥面对继电器端子进行折弯。

上述折弯测试机02中，所述直线导轨62右侧栏板开设第一右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第一右豁口对应的第一左豁口；所述底板61上开设第一导向槽611，第一导向槽连接第一左豁口；所述第一右豁口内设有第一推块71，第一推块安装在第一剔除气缸72的活塞杆上，第一剔除气缸安装在基板90上；所述第一断口设在直线导轨的底部，所述第一左豁口和第一右豁口位于第一断口的两侧。

上述折弯测试机02中，所述直线导轨62的底部设第二断口，第二断口位于照相机82的正下方，第二断口的正下方设视觉检测升降气缸83，视觉检测升降气缸安装在基板90的底部且向上突出基板，视觉检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第二托块；所述直线导轨右侧栏板开设第二右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第二右豁口对应的第二左豁口；所述底板61上开设第二导向槽612，第二导向槽连接第二左豁口；所述第二右豁口内设有第二推块73，第二推块安装在第二剔除气缸74的活塞杆上，第二剔除气缸安装在基板上；所述第二左豁口和第二右豁口位于第二断口的两侧。

如图1，所述上锡主机01和折弯测试机02位于下料机构30的两侧。

实际生产中，本发明所述继电器端子的上锡和测试设备的工作流程如下：

第一，在上锡主机01中的人工上料工位，工人将多个继电器a上料至上锡治具13。

第二，在定位工位，定位气缸221驱动定位块222对上锡治具13上的继电器a进行定位。

第三，在沾助焊剂工位，助焊剂升降气缸232驱动助焊剂舀勺233升降，助焊剂舀勺从助焊剂炉231中舀取助焊剂，并使上锡治具13上继电器a的端子沾附助焊剂。

第四，在上锡工位，上锡升降气缸242驱动锡水舀勺243升降，锡水舀勺从锡炉241中舀取锡水，并使上锡治具上继电器的端子浸入锡水舀勺中以上锡，所述刮板平移气缸244驱动刮板245在锡炉开口处平移，以去除锡炉开口处的氧化物。

第五，在清洁工位，电机251驱动毛刷辊旋转，毛刷辊对上锡治具13上继电器端子进行杂物清理。

第六，在下料工位，第一伸缩气缸303伸展，第一顶杆306以一对一的方式顶在上锡治具的插杆134上，第一顶杆与插杆的中心线处于同一直线上；第二升降气缸302驱动第二伸缩气缸304下行，第二伸缩气缸伸展，使第一活动槽条307位于上锡治具13上继电器a的正下方。

第七，第二升降气缸302驱动第二伸缩气缸上行，第一活动槽条上行，使上锡治具上的继电器位于第一活动槽条307的凹口内；之后，第二伸缩气缸304复位，第一活动槽条将继电器沿插杆134平移出第一卡口，继电器继续沿第一顶杆306平移，直至继电器完全脱离插杆而套在第一顶杆306上，继电器因一端顶在第一顶块305且另一端顶在第一活动槽条的凹口内侧壁上而被固定。

第八，第一旋转气缸翻转180度，上述被固定的继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上。

第九，第三升降气缸308伸展，驱使条形中转台309上升，使继电器呈方板状的两端卡入条形中转台上的两条平行的槽319中，之后，第一伸缩气缸303复位，继电器从第一活动槽条内得到释放，当第一旋转气缸复位后，继电器留在条形中转台309上。

第十，抓取机构320从条形中转台309上抓取继电器a，平移气缸300通过活塞将继电器移出上锡主机，移至折弯测试机02。

第十一，下料机构30将已上锡的继电器a平移入直线导轨62左侧栏板上的小豁口进入直线导轨，继电器被卡入传动板633上的第二卡口634内，所述继电器的端子朝上。

第十二，所述水平纵向气缸631伸展，驱动传动板633移动一个继电器a的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨62向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸632收缩，传动板633向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器a脱离传动板上的第二卡口634；之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，第二卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。

第十三，由于传动机构63以每次移动一个继电器的距离向前移动继电器，且直线导轨62的两侧设有栏板64，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯。

第十四，经传动机构63的传送，继电器a至折弯工位，折弯机构50中的折弯升降气缸51驱动折弯头53下行对继电器的端子进行折弯。

第十五，经传动机构63的传送，继电器经折弯工位后至电阻检测工位，电阻检测升降气缸43将单个继电器托起一定的距离，使继电器端子与电阻检测触脚42接触，电阻检测机构对继电器进行电阻检测。

第十六，经传动机构63的传送，继电器经电阻检测工位后至视觉检测工位，照相机82对继电器进行照相并将图像传至CCD视觉系统81，由CCD视觉系统对来自照相机的图像与预设的图像进行比较，以判断在直线导轨62上传送的继电器a是否为合格品。

第十七，在传动机构63的传送下，经视觉检测工位后，直线导轨62上的继电器a被输送入IC管b。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种继电器端子的上锡和测试设备，包括上锡主机(01)和折弯测试机(02)；

所述上锡主机包括架台(11)、枢接在架台上的旋转盘(12)；所述旋转盘上设有六个上锡治具(13)，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具(13)包括固定在旋转盘边缘的连接板(131)、安装在连接板端部的支座(132)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口(133)，每个第一卡口内设一插杆(134)，所述插杆可与继电器中部的通孔(a1)配合；在人工上料工位，工人将多个继电器(a)以一对一的方式卡入多个方形第一卡口内，方形第一卡口内的插杆插入继电器的通孔内；

上述上锡主机中，所述定位工位上设有定位机构(22)，所述定位机构包括定位气缸(221)、安装在定位气缸活塞杆上的定位块(222)，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构(23)，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉(231)、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸(232)、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂舀勺(233)；所述助焊剂舀勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构(24)，所述上锡机构包括舀锡机构和刮板机构；所述舀锡机构包括锡炉(241)、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸(242)、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水舀勺(243)，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸(244)、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板(245)，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构(25)，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机(251)；

所述折弯测试机包括基板(90)、直线输送机构(60)、折弯机构(50)、电阻检测机构(40)、视觉检测机构(80)；所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；

上述折弯测试机中，所述折弯机构(50)包括折弯升降气缸(51)、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座(52)、安装在折弯座底部的折弯头(53)，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；所述电阻检测机构(40)包括电阻检测主体(41)、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚(42)、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸(43)；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；所述视觉检测机构(80)包括CCD视觉系统(81)、与CCD视觉系统电连接的照相机(82)，所述照相机位于直线输送机构的正上方；所述直线输送机构(60)包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)、传动机构(63)；所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板(633)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口(634)；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管(b)；

上述折弯测试机中，所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板；

其特征在于：

上述上锡主机中，所述下料工位上设有下料机构(30)，所述下料机构包括支架(301)、第二升降气缸(302)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(303)、第二伸缩气缸(304)、第一顶块(305)、第一顶杆(306)、第一活动槽条(307)；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆(134)之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；

所述下料机构(30)还包括第三升降气缸(308)、条形中转台(309)；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽(319)，继电器的方板状的首端(a2)和尾端(a3)可卡入两条平行的槽；

所述下料机构(30)还包括平移气缸(300)、安装在平移气缸活塞上的抓取机构(320)；

当上锡治具旋转至下料工位时，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；

所述上锡主机和折弯测试机位于下料机构的两侧。

2.如权利要求1所述的一种继电器端子的上锡和测试设备，其特征在于：上述上锡主机(01)中，所述抓取机构(320)包括第四升降气缸(321)、第四伸缩气缸(322)、第二顶块(323)、第二顶杆(324)、第二活动槽条(325)；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸(300)的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具(13)上的插杆(134)的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。

3.如权利要求2所述的一种继电器端子的上锡和测试设备，其特征在于：上述上锡主机(01)中，所述中转元件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在平移气缸(300)的活塞上，所述第四升降气缸(321)安装在旋转气缸的旋转轴上。

4.如权利要求1所述的一种继电器端子的上锡和测试设备，其特征在于：上述折弯测试机(02)中，所述水平横向气缸(632)通过一纵向移动板(635)安装在水平纵向气缸(631)的活塞上；所述底板(61)上安装一对纵向滑轨(636)，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨(637)，所述传动板(633)滑动配合在横向滑轨上。

5.如权利要求1所述的一种继电器端子的上锡和测试设备，其特征在于：上述折弯测试机(02)中，所述折弯座(52)包括基块(521)、四个连接块(522)，所述折弯头(53)的数量为四个；所述基块安装在折弯升降气缸(51)的活塞上，所述连接块呈长方体状，连接块竖直设置，四个连接块的顶部分别通过第一螺栓(54)连接在基块的顶部，四个连接块并列设置，四个折弯头以一对一的方式设置在四个连接块的底部；每一连接块的侧壁上开设第一长条状通孔，第一长条状通孔竖直设置，第一长条状通孔内插设第二螺栓(55)，第二螺栓螺接在基块的侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种继电器端子的上锡和测试设备，其特征在于：上述折弯测试机(02)中，所述折弯头(53)包括圆台(531)、设在圆台顶部的圆盘(532)，所述圆台与圆盘的中心线重合，圆台与圆盘的中心线水平设置；所述圆台的锥面对继电器端子进行折弯。

7.如权利要求1所述的一种继电器端子的上锡和测试设备，其特征在于：上述折弯测试机(02)中，所述直线导轨(62)右侧栏板开设第一右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第一右豁口对应的第一左豁口；所述底板(61)上开设第一导向槽(611)，第一导向槽连接第一左豁口；所述第一右豁口内设有第一推块(71)，第一推块安装在第一剔除气缸(72)的活塞杆上，第一剔除气缸安装在基板(90)上；所述第一断口设在直线导轨的底部，所述第一左豁口和第一右豁口位于第一断口的两侧。

8.如权利要求1所述的一种继电器端子的上锡和测试设备，其特征在于：上述折弯测试机(02)中，所述直线导轨(62)的底部设第二断口，第二断口位于照相机(82)的正下方，第二断口的正下方设视觉检测升降气缸(83)，视觉检测升降气缸安装在基板(90)的底部且向上突出基板，视觉检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第二托块；所述直线导轨右侧栏板开设第二右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第二右豁口对应的第二左豁口；所述底板(61)上开设第二导向槽(612)，第二导向槽连接第二左豁口；所述第二右豁口内设有第二推块(73)，第二推块安装在第二剔除气缸(74)的活塞杆上，第二剔除气缸安装在基板上；所述第二左豁口和第二右豁口位于第二断口的两侧。