CN112191543A - 继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于继电器自动检测的动作驱动机构，包括凸轮驱动机构以及便于对继电器针脚做视觉检测的第二拔叉机构；所述凸轮驱动机构驱动第二拔叉机构动作；所述第二拔叉机构包括拔叉支架、第一连杆机构、第二连杆机构、第一拨叉组件和第一挡板组件；所述第一拨叉组件可滑动的设置在拔叉支架上；所述第一挡板组件对称设置于所述第一拨叉组件两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架上；本发明能够利于实现更高清晰度、更高分辨率、不易受各种因素干扰混淆，具有高精确和可靠性，且能够快速大量高效的视觉检测效果，以解决现有的继电器检测装置难以实现高集成度、高自动化检测、高精度、高稳定性、高效率的技术空白。

Description

继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备

技术领域

本发明涉及继电器检测设备技术领域，特别涉及一种用于对继电器外壳长度、宽度，对继电器引脚是否粘胶、粘胶质量进行检测，对继电器喷码进行全自动检测的继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备。

背景技术

继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实质是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。

继电器在产生过程中需要对其针脚进行高度、垂直度、外观、点胶质量等进行检测，以提高产品的质量，但是，现有对继电器的针脚进行高度、垂直度、外观、点胶质量进行检测时依然通过人工进行检测，这种自动化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象。

市场上目前也有部分半自动检测的设备，但仍限于简单的分布式检测，难以达到集成度高的连续自动检测，其原因在于没有针对继电器针脚检测动作创造出一集成度高、精确、连贯协同的检测动作驱动机构。

此外，目前对于电气件针脚的检测一般采用视觉检测方式，但由于设备的结构件和功能件较多，而继电器尺寸又较小，视觉检测一方面安装距离较远难以拍摄清晰，二是容易被设备的机构件和功能件阻挡或干扰，三是在继电器排列需要间隔较远的距离，不然软件难以分辨和提取单个继电器针脚图像，容易造成混淆，检测效率低。

发明内容

本发明提供了一种便于实现继电器检测设备高度自动化、且能够利于实现精确、连贯、集成度高的连续检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备，且能够利于实现更高清晰度、更高分辨率、不易受各种因素干扰混淆，具有高精确和可靠性，且能够快速大量高效的视觉检测效果，以解决现有的继电器检测装置难以实现高集成度、高自动化检测、高精度、高稳定性、高效率的技术空白。

为解决上述所述的技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于继电器自动检测的动作驱动机构，包括凸轮驱动机构以及便于对继电器针脚做视觉检测的第二拔叉机构；所述凸轮驱动机构驱动第二拔叉机构动作；

所述第二拔叉机构包括拔叉支架、第一连杆机构、第二连杆机构、第一拨叉组件和第一挡板组件；所述第一拨叉组件可滑动的设置在拔叉支架上；所述第一挡板组件对称设置于所述第一拨叉组件两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架上；所述第一连杆机构可驱动所述第一拨叉组件沿竖直方向移动对继电器做抬升动作以接近针脚视觉检测装置；所述第一连杆机构可驱动对称设置的第一挡板组件相对移动在继电器抬升时对其做夹持动作以调整和稳定继电器姿态；所述第二连杆机构可驱动所述第一拨叉组件水平移动对继电器做步进动作。

其中，所述动作驱动机构还包括便于对继电器侧面印刷做视觉检测的第一拔叉机构，所述凸轮驱动机构驱动第一拔叉机构动作；所述第一拔叉机构包括第三连杆机构、第四连杆机构、第五连杆机构、支架组件、第二拨叉组件、挡放组件和第二挡板组件；所述第二拨叉组件可滑动设置于所述支架组件上；所述第三连杆机构可驱动所述第二拨叉组件左右移动对继电器做左右偏移动作以接近侧面印刷视觉检测装置；所述挡放组件与所述第二拨叉组件连接，所述第五连杆机构可驱动第二挡板组件沿斜面进行升降移动以在继电器左右偏移时扶持继电器；所述第四连杆机构可驱动所述第二拨叉组件前后移动对继电器做步进动作。

一种继电器检测设备，采用所述的动作驱动机构，还包括输入装置、翻转装置、针脚检测装置和输出装置；其中：

所述输入装置与由动作驱动机构驱动，用于将待检测的继电器侧面进行检测后将其输送至与针脚检测装置对应的位置；

所述翻转装置由动作驱动机构驱动，用于将继电器进行°翻转后输送至与所述针脚检测装置对应位置；所述动作驱动机构可驱动所述翻转装置进行翻转；

所述针脚检测装置设置于所述动作驱动机构上方，用于对继电器针脚的长度、角度，对继电器外壳长度、宽度，对继电器引脚是否粘胶、粘胶质量进行检测；

所述输出装置与所述针脚检测装置连接，用于将已经检测好的继电器分类输出。

其中，所述针脚检测装置包括支架、视觉安装架、光源部件和至少两个视觉检测器；所述视觉安装架可调节的与所述支架连接；所述光源部件居中设置于所述视觉安装架上；所述视觉检测器圆周阵列设置于所述视觉安装架。

其中，所述视觉安装架上阵列设有第一长弧形状条形孔和第二长弧形状条形孔；所述第一长弧形状条形孔和第二长弧形状条形孔同心设置；所述第一长弧形状条形孔上设有标尺。

其中，所述视觉检测器包括工业摄像机、相机安装支架、镜片和连接板；所述工业摄像机通过连接板可调节的安装在相机安装支架上；所述镜片倾斜设置于所述工业摄像机下方；所述相机安装支架内侧设有调节凹槽，用于方便相机安装支架进行角度调整安装。

其中，所述输入装置和输出装置均设有同步带输送装置、不良品材料机械手、不良品存储装置；同步带输送装置与所述不良品存储装置平行设置；所述不良品材料机械手设置于所述不良品存储装置上，用于将所述同步带输送装置不良继电器搬运至所述不良品存储装置上进行存储。

其中，所述不良品存储装置包括存储支架、储料槽、第二动力源和推料件；所述储料槽阵列设于所述存储支架上，用于盛放不良继电器；所述第二动力源设置于所述存储支架上，用于提供动力；所述推料件可滑动设置于所述存储支架上，所述第二动力源可驱动推料件沿着储料槽来回往复移动。

其中，所述翻转装置包括第六连杆机构、翻转支架、齿轮齿条翻转部件和夹紧治具；所述齿轮齿条翻转部件设置于所述翻转支架上，所述第六连杆机构可驱动所述齿轮齿条翻转部件进行翻转；所述夹紧治具固定设于所述齿轮齿条翻转部件输出末端。

本发明与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1）本发明输入装置将待检测继电器运输至动作驱动机构上，通过动作驱动机构对继电器表面印刷的信息进行检测，于此同时输入装置根据检测结果自动将不良品继电器搬离动作驱动机构，并按一定顺序排放，如此对不良品进行排除，避免了后续工序的浪费，合格品输送翻转装置工位上，通过翻转装置将合格品继电器进行夹紧，在夹紧时动作驱动机构驱动翻转装置进行翻转作业，即对继电器进行180°水平翻转，使原本竖直朝下的针脚翻转改变为竖直朝上，方便后续对继电器针脚进行高度检测，进行垂直度检测，进行外观检测，进行点胶高度检测，进行点胶质量检测，以提高整体质量。而通过翻转装置翻转的继电器再次被动作驱动机构接住后逐个输送至针脚检测装置工作处，通过针脚检测装置完成由动作驱动机构间歇输送过来的继电器进行拍摄成像分析针脚的高度，针脚的垂直度、针脚点胶的高度、针脚是否粘胶、点胶的质量，来判断该继电器是否属于合格品后输送至输出装置工位，输出装置根据针脚检测装置检测的结果进行分类，将不良品继电器抓出后按一定顺序排列存放，而合格继续输送至下一个外接包装设备中。整个检测过程中，继电器输送、继电器翻转、继电器检测实现连续化进程，整个自动化程度高，检测精度高，检测效率高，可高达2400PCS/H。有效的改变现有技术中采用人工进行检测的方式。在本发明中，在输入装置时已将时排列好的继电器，然后在通过翻转装置、动作驱动机构合同动作将继电器翻转后输送至检测处进行检测，进一步避免因为个别工位因生产效率高于其他工位，而产生满料等待的情况发生，合理分配了生产节拍，进而进一步提高生产效率，能够实现更高清晰度、更高分辨率、不易受各种因素干扰混淆，具有高精确和可靠性的视觉检测效果，以解决现有的继电器检测装置难以实现高集成度、高自动化检测、高精度、高稳定性的技术空白。

2）本发明应用于继电器检测自动生产通过输入装置、翻转装置、针脚检测装置、动作驱动机构和输出装置、在配合PLC控制器等设备配合作用，实现自动化上料、自动化翻转、自动化检测、自动化分料，从而代替人工生产作业方式，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

3）本发明中视觉检测器通过紧固件安装在第一长弧形状条形孔和第二长弧形状条形孔，以完成对视觉检测器的安装，用于检测不同型号产品时继电器针脚所处的位置不一样，此处只要旋松紧固件后，将视觉检测器沿着第一长弧形状条形孔和第二长弧形状条形孔进行移动调整，直到移到合适的位置时锁紧紧固件即可，另外第一长弧形状条形孔上设有标尺有可以减少移动调试所浪费的时间，提高效率。当视觉检测器位置确定后通过动作驱动机构将针脚朝上的继电器输送至针脚检测装置后正好继电器的四个针脚的图像可以同一时间被拍摄，进一步提高检测效率。另外本发明通过采用第一长条形孔、第二长条形孔和两端设有螺纹的圆柱棒设计，使得针脚检测装置在更换同类工件时，几乎可以不改动整体结构就可以适用，尤其是在检测不同型号类型的继电器时后效果更加显著。进而提高设备的利用率，最后将原本需要进行5次工序进行检测的生产工序缩短合成一次检测完成，大幅度的提升了生产效率，有利于批量检测生产，保证了产品的质量。

4）本发明通过凸轮驱动机构转动的同时驱动第一拔叉机构和第二拔叉机构进行工作，保证第一拔叉机构和第二拔叉机构的一致性，这样可有效的避免因两者之间工作效率不一样而照成相邻之间滞料的发生，提高效率。另外采用凸轮驱动机构作为一个动力输出来同时驱动第一拔叉机构、第二拔叉机构以及翻转装置，如此可以节省设备的安装空间，减少设备的重量，降低成本，并且合理分配了整体生产节拍，提高自动化程度，提升运行效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。

5）本发明通过第一连杆机构将第一拨叉组件沿竖直方向上顶起来抬高继电器的高度，直到针脚检测装置能够采集到图像对应需要的位置。在第一拨叉组件上移的过程中第一连杆机构同时推动对称设置的第一挡板组件相向移动来对继电器进行扶正，以保证第一拨叉组件将继电器顶起的时候不发生倾倒，并始终保证继电器针脚竖直朝上，进一步提高检测效率。

6）本发明通过不良品材料机械手配合输入装置使用将检测不合格的继电器从输入装置搬离，并放置到不良品存储装置进行存储，如此能及时发现直流接触器在生产中的产品缺陷，对不良品进行排除，避免了后续工序的浪费。整个过程的无人工操作，实现继电器不良品下料的机械自动化，降低人力资源成本。

综上所述：本发明的继电器检测实现自动化生产检测，合理分配了生产节拍，使设备检测运行效率提升，大幅度的提升了生产效率，可达2400PCS/H，有效降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

图1为本发明提供的继电器检测设备结构示意图；

图2为本发明提供的针脚检测装置结构示意图；

图3为本发明提供的视觉检测器结构示意图；

图4为本发明提供的动作驱动机构结构示意图；

图5为本发明提供的输入装置局部放大图；

图6为本发明提供的翻转装置结构示意图。

附图标记：输入装置100、翻转装置200、针脚检测装置300、动作驱动机构400、输出装置500、继电器600、机架700、同步带输送装置110、不良品材料机械手120、不良品存储装置130、存储支架131、储料槽132、第二动力源133、推料件134、第六连杆机构210、翻转支架220、齿轮齿条翻转部件230、夹紧治具240、支架310、、圆柱棒311、安装板312、第一长条形孔313、视觉安装架320、光源部件330和至少两个视觉检测器340、第一长弧形状条形孔321、第二长弧形状条形孔322、第二长条形孔323、工业摄像机341、相机安装支架342、镜片343、连接板344、凸轮驱动机构410、第一拔叉机构420、第二拔叉机构430、第三连杆机构421、第四连杆机构422、第五连杆机构423、支架组件424、第二拨叉组件425、挡放组件426、第二挡板组件427、拔叉支架431、第一连杆机构432、第二连杆机构433、第一拨叉组件434、第一挡板组件435。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图5所示，本实施例公开了一种继电器检测设备，包括输入装置100、翻转装置200、针脚检测装置300、动作驱动机构400和输出装置500；其中：

所述输入装置100与动作驱动机构400连接，用于将待检测的继电器600侧面印刷的信息进行检测后在将其输送至与针脚检测装置300对应的位置；

所述翻转装置200与动作驱动机构400连接，用于将继电器600进行180°翻转使继电器针脚竖直朝上后在输送至与所述针脚检测装置300对应位置进行检测；所述动作驱动机构400可驱动所述翻转装置200进行来回往复翻转，以完成对继电器600进行翻转；

所述针脚检测装置300设置于所述动作驱动机构400上方，用于所述动作驱动机构400输出过来的继电器600进行针脚的长度、角度的检测，进行继电器600外壳长度、宽度的检测，进行继电器600引脚是否粘胶及粘胶质量的检测；

所述输出装置500与所述针脚检测装置300连接，用于将已经检测好的继电器600进行良品不良品分类输出。

输入装置100将待检测继电器600运输至动作驱动机构400上，通过动作驱动机构400对继电器600表面印刷的信息进行检测，于此同时输入装置100根据检测结果自动将不良品继电器600搬离动作驱动机构400，并按一定顺序排放，如此对不良品进行排除，避免了后续工序的浪费，合格品输送翻转装置200工位上，通过翻转装置200将合格品继电器600进行夹紧，在夹紧时动作驱动机构400驱动翻转装置200进行翻转作业，即对继电器600进行180°水平翻转，使原本竖直朝下的针脚翻转改变为竖直朝上，方便后续对继电器600针脚进行高度检测，进行垂直度检测，进行外观检测，进行点胶高度检测，进行点胶质量检测，以提高整体质量。而通过翻转装置200翻转的继电器再次被动作驱动机构400接住后逐个输送至针脚检测装置300工作处，通过针脚检测装置300完成由动作驱动机构400间歇输送过来的继电器600进行拍摄成像分析针脚的高度，针脚的垂直度、针脚点胶的高度、针脚是否粘胶、点胶的质量，来判断该继电器是否属于合格品后输送至输出装置500工位，输出装置500根据针脚检测装置300检测的结果进行分类，将不良品继电器600抓出后按一定顺序排列存放，而合格继续输送至下一个外接包装设备中。整个检测过程中，继电器600输送、继电器600翻转、继电器600检测实现连续化进程，整个自动化程度高，检测精度高，检测效率高，可高达2400PCS/H。有效的改变现有技术中采用人工进行检测的方式。在本发明中，在输入装置100时已将时排列好的继电器600，然后在通过翻转装置200、动作驱动机构400合同动作将继电器600翻转后输送至检测处进行检测，进一步避免因为个别工位因生产效率高于其他工位，而产生满料等待的情况发生，合理分配了生产节拍，进而进一步提高生产效率。

与现有技术相比，本发明继电器600首先被运输至动作驱动机构400工位处进行第一次检测后进行自动分选出不良品，之后再通过而通过翻转装置200翻转后由动作驱动机构400在再次输送至针脚检测装置300工位处进行针脚指标检测，最后在由输出装置500对检测完的继电器600进行最后的分类输出。整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；本发明应用于继电器600检测自动生产通过输入装置100、翻转装置200、针脚检测装置300、动作驱动机构400和输出装置500、在配合PLC控制器等设备配合作用，实现自动化上料、自动化翻转、自动化检测、自动化分料，从而代替人工生产作业方式，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

在上述实施例基础上，所述针脚检测装置300包括支架310、视觉安装架320、光源部件330和至少两个视觉检测器340；其中：支架310由两端设有螺纹的圆柱棒311和中空的安装板312组成，安装板上设有第一长条形孔313，圆柱棒通过螺母可调节的设置于所述安装板四周构成一个组体。支架310主要其支撑作用，用于支撑视觉安装架320、光源部件330和视觉检测器340。所述视觉安装架320上设有第二长条形孔323，对应于第二长条形孔处通过紧固件将视觉安装架320进行前后位置调节的安装的与所述支架310连接；用于提供一个较好拍摄拍摄环境的所述光源部件330居中设置于所述视觉安装架320上，使其在拍摄是适当调整对应拍摄光线，使的最终拍摄的图片是一个最好的环境，以及高检测精度；所述视觉检测器340圆周阵列设置于所述视觉安装架320，且相邻之间位置可以调节角度，使得视觉检测器340可以清楚明晰的拍摄到4个角的图像。所述视觉安装架320上阵列设有第一长弧形状条形孔321和第二长弧形状条形孔322；所述第一长弧形状条形孔321和第二长弧形状条形孔322同心设置；所述第一长弧形状条形孔321上设有标尺。

具体的，使用时视觉检测器340通过紧固件安装在第一长弧形状条形孔321和第二长弧形状条形孔322，以完成对视觉检测器340的安装，用于检测不同型号产品时继电器针脚所处的位置不一样，此处只要旋松紧固件后，将视觉检测器340沿着第一长弧形状条形孔321和第二长弧形状条形孔322进行移动调整，直到移到合适的位置时锁紧紧固件即可，另外第一长弧形状条形孔321上设有标尺有可以减少移动调试所让费的时间，提高效率。当视觉检测器340位置确定后通过动作驱动机构400将针脚朝上的继电器600输送至针脚检测装置300后正好继电器600的四个针脚的图像可以同一时间被拍摄，进一步提高检测效率。另外本发明通过采用第一长条形孔、第二长条形孔和两端设有螺纹的圆柱棒设计，使得针脚检测装置300在更换同类工件时，几乎可以不改动整体结构就可以适用，尤其是在检测不同型号类型的继电器时后效果更加显著。进而提高设备的利用率，最后将原本需要进行5次工序进行检测的生产工序缩短合成一次检测完成，大幅度的提升了生产效率，有利于批量检测生产，保证了产品的质量。

在上述实施例基础上，所述视觉检测器340包括工业摄像机341、相机安装支架342、镜片343和连接板344；所述工业摄像机341通过连接板344可调节的安装在相机安装支架342上；所述镜片343倾斜设置于所述工业摄像机341下方；所述相机安装支架342内侧设有调节凹槽3421，用于方便相机安装支架342进行角度调整安装。

使用本发明提供的视觉检测器340，通过调节连接板344在相机安装支架342内侧的位置即可实现对工业摄像机341的调整，另外配合镜片343倾斜设置于工业摄像机341下方，如此可以有效的缩小整个视觉检测器340所占用空间的同时扩大了相机安装支架342的拍摄范围，使得视觉检测器340的拍摄范围扩大，让其能兼容各种各样继电器检测，另外通过这中光路改变可以进一步起到对相机安装支架342起到保护，有效降低发生碰撞而引发的展品质量下降等问题。

在上述实施例基础上，所述动作驱动机构400包括凸轮驱动机构410、第一拔叉机构420和第二拔叉机构430，所述第一拔叉机构420与所述凸轮驱动机构410线接触，所述凸轮驱动机构410可驱动所述第一拔叉机构420左右来回往复移动；所述第二拔叉机构430与所述凸轮驱动机构410线接触，所述凸轮驱动机构410可驱动所述第二拔叉机构430进行升降移动的同时左右来回往复移动。

具体实施时，凸轮驱动机构410转动，同时驱动第一拔叉机构420和第二拔叉机构430进行工作，保证第一拔叉机构420和第二拔叉机构430的一致性，这样可有效的避免因两者之间工作效率不一样而照成相邻之间滞料的发生，提高效率。另外采用凸轮驱动机构410作为一个动力输出来同时驱动第一拔叉机构420、第二拔叉机构430以及翻转装置200，如此可以简化整体结构，合理分配了整体生产节拍，提高自动化程度，提升运行效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。

在上述实施例基础上，凸轮驱动机构410包括驱动电机411，电机411的输出端连接有用于降低转速的减速器412，减速机412的输出端连接转轴414，转轴414上阵列设有凸轮415，使用时电机411输出驱动转轴414转动，进而实时带动阵列设置在转轴414转动，由此实现了同一时间内同时驱动第一拔叉机构420、第二拔叉机构430以及翻转装置200同时工，有效的减小设整个凸轮驱动机构410占用空间，同时使得继电器600运输行程变短，提高检测效率，又可以防止应为运输路程过长而发生倾倒。

在上述实施例基础上，所述第二拔叉机构430包括拔叉支架431、第一连杆机构432、第二连杆机构433、第一拨叉组件434和第一挡板组件435；所述第一拨叉组件434可沿滑动的设置在拔叉支架431上；所述第一挡板组件435对称设置于所述第一拨叉组件434两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架431上，用于对所述第一拨叉组件434在向前推料的时候对继电器600进行扶正，防止应为抬升而发生倾倒；所述第一连杆机构432可驱动所述第一拨叉组件434沿竖直方向移动，进而将继电器顶起方便于针脚检测装置300对针脚进行拍摄成像；所述第一连杆机构432可驱动对称设置的第一挡板组件435相对移动，用于对继电器600两侧进行支撑防止发生倾倒；所述第二连杆机构433可驱动所述第一拨叉组件434移动。

具体的，为了使针脚检测装置300能够分别清晰的采集到对应针脚的图像信息时，本发明通过第一连杆机构432将第一拨叉组件434沿竖直方向上顶起来抬高继电器600的高度，直到针脚检测装置300能够采集到图像对应需要的位置。在第一拨叉组件434上移的过程中第一连杆机构432同时推动对称设置的第一挡板组件435相向移动来对继电器进行扶正，以保证第一拨叉组件434将继电器600顶起的时候不发生倾倒，始终保证继电器600针脚竖直朝上。当检测完成后第二连杆机构433动作驱动第一拨叉组件434水平移动，将检测完的继电器600输出，待检测的继电器600重新推入，为下一次检测准备。当然在本实施例中第二拔叉机构430还包括弹簧（图未标），弹簧分别与第一挡板组件435、第一拨叉组件434连接，用于实现第一挡板组件435、第一拨叉组件434依接弹力恢复原状，为下一次装备。

在上述实施例基础上，所述第一拔叉机构420包括第三连杆机构421、第四连杆机构422、第五连杆机构423、支架组件424、第二拨叉组件425、挡放组件426和第二挡板组件427；所述第二拨叉组件425可滑动设置于所述支架组件424上；所述第三连杆机构421可驱动所述第二拨叉组件425左右移动；所述第四连杆机构422可驱动所述第二拨叉组件425前后移动；所述挡放组件426与所述第二拨叉组件425连接，所述第五连杆机构423可驱动第二挡板组件427沿斜面进行升降移动。具体的，使用时第三连杆机构421、第四连杆机构422、第五连杆机构423是同时由凸轮驱动机构410进行驱动，所有动作时时协同配合，其中第三连杆机构421可驱动第二拨叉组件425左右移动实现逐个检测后再间歇形向前推进，保证不发生滞料发生，另外第四连杆机构422可驱动第二拨叉组件425前后移动，以配合实现第二拨叉组件425进行前后往复穿插物料，当然在第二拨叉组件425左右移动过程中第二挡板组件427在第五连杆机构423的作用下顶起，来扶住继电器一侧，以此方便于工业相机（图为标，为现有技术此处不在赘述）对其侧面印刷进行拍摄检测时不发生倾倒，进一步提高检测效率。

在上述实施例基础上，所述输入装置100和输出装置500均设有同步带输送装置110、不良品材料机械手120、不良品存储装置130；同步带输送装置110与所述不良品存储装置130平行设置；所述不良品材料机械手120设置于所述不良品存储装置130上，用于将所述同步带输送装置110不良继电器600搬运至所述不良品存储装置130上进行存储。

具体实施时，不良品材料机械手120配合输入装置100使用将检测不合格的继电器600从输入装置100搬离，并放置到不良品存储装置130进行存储，如此能及时发现直流接触器在生产中的产品缺陷，对不良品进行排除，避免了后续工序的浪费。整个过程的无人工操作，实现继电器不良品下料的机械自动化，降低人力资源成本。

在上述实施例基础上，所述不良品存储装置130包括存储支架131、储料槽132、第二动力源133和推料件134；所述储料槽132阵列设于所述存储支架131上，用于盛放不良继电器600；所述第二动力源133设置于所述存储支架131上，用于提供动力；所述推料件134可滑动设置于所述存储支架131上，所述第二动力源133可驱动推料件134沿着储料槽132来回往复移动，在本实施例中所述第二动力源133为气缸，气缸通过安装板固定安装在存储支架131上。具体的，对应与气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器（图未标），用于感知气缸的伸缩状态，当然在其他实施方式中第二动力源133还可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力器件。

在上述实施例基础上，所述翻转装置200包括第六连杆机构210、翻转支架220、齿轮齿条翻转部件230和夹紧治具240；所述齿轮齿条翻转部件230设置于所述翻转支架220上，所述第六连杆机构210可驱动所述齿轮齿条翻转部件230进行翻转；所述夹紧治具240固定设于所述齿轮齿条翻转部件230输出末端。

具体实施时，第六连杆机构210带动齿条移动，进而驱动与之啮合的齿轮发生旋转，由此带动夹紧治具240进行翻转，完成对继电器的翻转作业，这个过程简单，操作方便，进一步提高检测效率。

在上述实施例基础上，所述一种继电器检测设备还包括机架700，机架700用于起支撑作用，用于支撑输入装置100、翻转装置200、针脚检测装置300、动作驱动机构400和输出装置500。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于继电器自动检测的动作驱动机构（400），其特征在于，包括凸轮驱动机构（410）以及便于对继电器（600）针脚做视觉检测的第二拔叉机构（430）；所述凸轮驱动机构（410）驱动第二拔叉机构（430）动作；

所述第二拔叉机构（430）包括拔叉支架（431）、第一连杆机构（432）、第二连杆机构（433）、第一拨叉组件（434）和第一挡板组件（435）；所述第一拨叉组件（434）可滑动的设置在拔叉支架（431）上；所述第一挡板组件（435）对称设置于所述第一拨叉组件（434）两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架（431）上；所述第一连杆机构（432）可驱动所述第一拨叉组件（434）沿竖直方向移动对继电器（600）做抬升动作以接近针脚视觉检测装置；所述第一连杆机构（432）可驱动对称设置的第一挡板组件（435）相对移动在继电器（600）抬升时对其做夹持动作以调整和稳定继电器（600）姿态；所述第二连杆机构（433）可驱动所述第一拨叉组件（434）水平移动对继电器（600）做步进动作。

2.根据权利要1所述的一种用于继电器自动检测的动作驱动机构（400），其特征在于，还包括便于对继电器（600）侧面印刷做视觉检测的第一拔叉机构（420），所述凸轮驱动机构（410）驱动第一拔叉机构（420）动作；所述第一拔叉机构（420）包括第三连杆机构（421）、第四连杆机构（422）、第五连杆机构（423）、支架组件（424）、第二拨叉组件（425）、挡放组件（426）和 第二挡板组件（427）；所述第二拨叉组件（425）可滑动设置于所述支架组件（424）上；所述第三连杆机构（421）可驱动所述第二拨叉组件（425）左右移动对继电器（600）做左右偏移动作以接近侧面印刷视觉检测装置；所述挡放组件（426）与所述第二拨叉组件（425）连接，所述第五连杆机构（423）可驱动第二挡板组件（427）沿斜面进行升降移动以在继电器（600）左右偏移时扶持继电器（600）；所述第四连杆机构（422）可驱动所述第二拨叉组件（425）前后移动对继电器（600）做步进动作。

3.一种继电器检测设备，采用所述的动作驱动机构（400），其特征在于，还包括输入装置（100）、翻转装置（200）、针脚检测装置（300）和输出装置（500）；其中：

所述输入装置（100）与由动作驱动机构（400）驱动，用于将待检测的继电器（600）侧面进行检测后将其输送至与针脚检测装置（300）对应的位置；

所述翻转装置（200）由动作驱动机构驱动（400），用于将继电器（600）进行180°翻转后输送至与所述针脚检测装置（300）对应位置；所述动作驱动机构（400）可驱动所述翻转装置（200）进行翻转；

所述针脚检测装置（300）设置于所述动作驱动机构（400）上方，用于对继电器（600）针脚的长度、角度，对继电器（600）外壳长度、宽度，对继电器（600）引脚是否粘胶、粘胶质量进行检测；

所述输出装置（500）与所述针脚检测装置（300）连接，用于将已经检测好的继电器分类输出。

4.根据权利要求3所述的继电器检测设备，其特征在于，所述针脚检测装置（300）包括支架（310）、视觉安装架（320）、光源部件（330）和至少两个视觉检测器（340）；所述视觉安装架（320）可调节的与所述支架（310）连接；所述光源部件（330）居中设置于所述视觉安装架（320）上；所述视觉检测器（340）圆周阵列设置于所述视觉安装架（320）。

5.根据权利要求4所述的继电器检测设备，其特征在于，所述视觉安装架（320）上阵列设有第一长弧形状条形孔（321）和第二长弧形状条形孔（322）；所述第一长弧形状条形孔（321）和第二长弧形状条形孔（322）同心设置；所述第一长弧形状条形孔（321）上设有标尺。

6.根据权利要求4所述的继电器检测设备，其特征在于，所述视觉检测器（340）包括工业摄像机（341）、相机安装支架（342）、镜片（343）和连接板（344）；所述工业摄像机（341）通过连接板（344）可调节的安装在相机安装支架（342）上；所述镜片（343）倾斜设置于所述工业摄像机（341）下方；所述相机安装支架（342）内侧设有调节凹槽，用于方便相机安装支架（342）进行角度调整安装。

7.根据权利要求3所述的继电器检测设备，其特征在于，所述输入装置（100）和输出装置（500）均设有同步带输送装置（110）、不良品材料机械手（120）、不良品存储装置（130）；同步带输送装置（110）与所述不良品存储装置（130）平行设置；所述不良品材料机械手（120）设置于所述不良品存储装置（130）上，用于将所述同步带输送装置（110）不良继电器（600）搬运至所述不良品存储装置（130）上进行存储。

8.根据权利要求7所述的继电器检测设备，其特征在于，所述不良品存储装置（130）包括存储支架（131）、储料槽（132）、第二动力源（133）和推料件（134）；所述储料槽（132）阵列设于所述存储支架（131）上，用于盛放不良继电器（600）；所述第二动力源（133）设置于所述存储支架（131）上，用于提供动力；所述推料件（134）可滑动设置于所述存储支架（131）上，所述第二动力源（133）可驱动推料件（134）沿着储料槽（132）来回往复移动。

9.根据权利要求3所述的继电器检测设备，其特征在于，所述翻转装置（200）包括第六连杆机构（210）、翻转支架（220）、齿轮齿条翻转部件（230）和夹紧治具（240）；所述齿轮齿条翻转部件（230）设置于所述翻转支架（220）上，所述第六连杆机构（210）可驱动所述齿轮齿条翻转部件（230）进行翻转；所述夹紧治具（240）固定设于所述齿轮齿条翻转部件（230）输出末端。

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