CN203331031U - 自动夹持装置 - Google Patents

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陈德根
李炳
刘文林
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Abstract

本实用新型提出了一种自动夹持装置，包括固定架：包括底座、与所述底座两端连接的第一支撑板和第二支撑板；夹持机构：包括设置于所述固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，所述夹持定位机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持运动气缸、与所述夹持运动气缸连接的夹持定抓手；所述夹持翻转机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接柱、设置于所述夹持连接柱上的旋转轴、与所述旋转轴连接的夹持动抓手，所述夹持动抓手套设于所述夹持定抓手上。本实用新型提出的自动夹持装置，其效率高，成本低，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，同时还可以实现大规模工业化。

Description

自动夹持装置
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种自动夹持装置。
背景技术
夹持装置一直使用人工实现，特别是针对片材的夹持，随着产业的快速发展，夹持使用人工已经跟不上社会的发展，人工夹持存在着效率低、成本高、不利于大规模工业化的问题，亟待开发自动夹持装置来解决这个问题。
实用新型内容
为了克服现有夹持装置效率低、成本高的问题，本实用新型提供一种自动夹持装置，该实用新型克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动夹持装置，包括
固定架：包括底座、与所述底座两端连接的第一支撑板和第二支撑板；
夹持机构：包括设置于所述固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，所述夹持定位机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持运动气缸、与所述夹持运动气缸连接的夹持定抓手；所述夹持翻转机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接柱、设置于所述夹持连接柱上的旋转轴、与所述旋转轴连接的夹持动抓手，所述夹持动抓手套设于所述夹持定抓手上。
优选地，所述夹持定位机构还包括设置于所述第二支撑板上的齿条移动气缸、设置于所述齿条移动气缸上的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮、设置于所述齿轮中心的夹持转轴、用于固定所述夹持转轴的夹持转轴套。
进一步的，所述夹持转轴贯穿所述第一支撑板和所述第二支撑板。
优选地，位置挡块套设于所述夹持转轴上。
优选地，所述夹持运动气缸上设置有运动推板，所述运动推板上设置有定位柱。
进一步的，所述定位柱上端部设置有橡胶垫块。
进一步的，所述定位柱为两根，其对称设置于所述运动推板两端。
优选地，所述第二支撑板上设置有加强支撑所述齿条移动气缸的加强筋。
优选地，所述齿轮定抓手为U字形。
优选地，所述齿轮动抓手为与所述齿轮定抓手相配合的U字形。
本实用新型产生的有益效果是：本实用新型提出的自动夹持装置，其效率高，成本低，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，同时还可以实现大规模工业化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型自动夹持装置的一个实施例立体结构示意图；
图2为本实用新型自动夹持装置的一个实施例另一方向结构示意图；
图中：1底座；2第一支撑板；3第二支撑板；4夹持运动气缸；5夹持定抓手；6夹持气缸；7夹持连接柱；8旋转轴；9夹持动抓手；10齿条移动气缸；11齿条；12齿轮；13夹持转轴；14夹持转轴套；15位置挡块；16运动推板；17定位柱；18橡胶垫块；19加强筋；20物料。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1～图2所示的优选实施例，自动夹持装置，包括固定架和夹持机构。固定架包括底座1、与底座1两端连接的第一支撑板2和第二支撑板3；夹持机构包括设置于固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，夹持定位机构包括设置于第一支撑板2上的夹持运动气缸4、与夹持运动气缸4连接的夹持定抓手5、设置于第二支撑板3上的齿条移动气缸10、设置于齿条移动气缸10上的齿条11、与齿条11啮合连接的齿轮12、设置于齿轮12中心的夹持转轴13、用于固定夹持转轴13的夹持转轴套14。
夹持转轴13贯穿第一支撑板2和第二支撑板3，位置挡块15套设于夹持转轴13上，夹持运动气缸4上设置有运动推板16，运动推板16上设置有定位柱17。定位柱17为两根，其对称设置于运动推板16两端，定位柱17上端部设置有橡胶垫块18。夹持运动气缸4用来确定夹持定抓手5的上下定位，齿条移动气缸10用来防止夹持运动气缸4上下运动的距离过大，超出物料的运动位置，使夹持装置不能正常使用。定位柱17上端的橡胶垫块18用来防止位置挡块15运动下来作用力太大，对其进行缓冲作用。
第二支撑板3上设置有加强支撑齿条移动气缸10的加强筋19，其起加强支撑作用。
夹持翻转机构包括设置于第一支撑板2上的夹持气缸6、与夹持气缸6连接的夹持连接柱7、设置于夹持连接柱7上的旋转轴8、与旋转轴8连接的夹持动抓手9，夹持动抓手9套设于夹持定抓手5上。夹持定抓手5的形状可以为H字形、U字形或者其他本领域技术人员可以联想到的形状，在本实施例中优选为U字形，夹持动抓手9的形状与夹持定抓手5相配合，在本实施例中优选夹持动抓手9形状为U字形。
本实用新型的工作过程是：首先夹持运动气缸4工作推动运动推板16向上运动，使夹持定抓手5向上运动，同时齿条移动气缸10工作使齿条11移动，驱动齿轮12逆时针旋转，从而夹持转轴13旋转，使位置挡块15旋转至定位柱17上，从而定位夹持定抓手5的位置到达待夹持物料20的位置，夹持气缸6工作驱动夹持连接柱7运动，从而使旋转轴8顺时针旋转，夹持动抓手9180°翻转至物料20的上端，将物料20夹住，夹持运动气缸4移动至放置物料的位置，夹持气缸6回位，使夹持动抓手9松开，翻转至-180°位移位置，物料卸下，其他各部件回位，一个工作过程结束。
本实用新型提出的自动夹持装置，其效率高，成本低，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，同时还可以实现大规模工业化。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动夹持装置，其特征在于：包括
固定架：包括底座、与所述底座两端连接的第一支撑板和第二支撑板；
夹持机构：包括设置于所述固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，所述夹持定位机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持运动气缸、与所述夹持运动气缸连接的夹持定抓手；所述夹持翻转机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接柱、设置于所述夹持连接柱上的旋转轴、与所述旋转轴连接的夹持动抓手，所述夹持动抓手套设于所述夹持定抓手上。
2.如权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于：所述夹持定位机构还包括设置于所述第二支撑板上的齿条移动气缸、设置于所述齿条移动气缸上的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮、设置于所述齿轮中心的夹持转轴、用于固定所述夹持转轴的夹持转轴套。
3.如权利要求2所述的自动夹持装置，其特征在于：所述夹持转轴贯穿所述第一支撑板和所述第二支撑板。
4.如权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于：位置挡块套设于所述夹持转轴上。
5.如权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于：所述夹持运动气缸上设置有运动推板，所述运动推板上设置有定位柱。
6.如权利要求5所述的自动夹持装置，其特征在于：所述定位柱上端部设置有橡胶垫块。
7.如权利要求5所述的自动夹持装置，其特征在于：所述定位柱为两根，其对称设置于所述运动推板两端。
8.如权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于：所述第二支撑板上设置有加强支撑所述齿条移动气缸的加强筋。
9.如权利要求1所述的自动夹持装置，其特征在于：所述齿轮定抓手为U字形。
10.如权利要求9所述的自动夹持装置，其特征在于：所述齿轮动抓手为与所述齿轮定抓手相配合的U字形。
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