CN204297628U - 自动化生产线上使用的物料归正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化生产线上使用的物料归正机构，其利用归正块、光电传感器、电机设计一种简单的归正机构，实现对非圆柱外表面的筒状物料位置进行归正。本实用新型可应用在众多领域使用的自动化生产线及流水线上，归正速度快、位置准确，安装简单，使用方便占用空间小，制造上便于实现。

Description

自动化生产线上使用的物料归正机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线上使用的物料归正机构，属于自动化生产线上使用的物料归正机构。

背景技术

目前，在众多领域使用的自动化生产线及流水线上，对于物料的位置要求严格，如便于下一工序的机械手夹取，或使物料排好位置进行打包装箱等等，但目前的装置效果都不理想。

发明内容

发明目的：本实用新型提供了一种自动化生产线上使用的物料归正机构，其目的是解决以往的装置所存在的对非圆柱外表面的筒状物料位置进行归正效果不理想的问题。

技术方案：本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化生产线上使用的物料归正机构，其特征在于：该机构包括气缸、横板、支柱、托盘和电机；气缸通过气缸座和支撑柱设置在横板上，横板设置在支柱上，气缸的活塞杆穿过横板并在下端固定有归正块，归正块的位置与下方的用于盛放物料的托盘对应，托盘通过联轴器与电机连接；在托盘两侧的支柱上设置有检测物料是否归正的光电传感器。

托盘设置在支架上，托盘的底部设置有支板。

优点及效果：

本实用新型提供一种自动化生产线上使用的物料归正机构，其利用归正块、光电传感器、电机设计一种简单的归正机构，实现对非圆柱外表面的筒状物料位置进行归正。

本实用新型可应用在众多领域使用的自动化生产线及流水线上，归正速度快、位置准确，安装简单，使用方便占用空间小，制造上便于实现。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的纵向剖面图。

图3是本实用新型的总示意图。

图中，1.气缸；2.气缸座；3.支撑柱；4.横板；5.支柱；6.物料；7.光电传感器；8.托盘；9.支板；10.联轴器；11.支架；12.电机座；13.电机；14.归正块。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，本实用新型提供一种自动化生产线上使用的物料归正机构，该机构包括气缸1、横板4、支柱5、托盘8和电机13；气缸1通过气缸2座和支撑柱3设置在横板4上，横板4设置在支柱5上，气缸1的活塞杆穿过横板4并在气缸1的下端固定有归正块14，归正块14的位置与下方的用于盛放物料的托盘8对应，托盘8通过联轴器10与电机13连接；在托盘8两侧的支柱5上设置有检测物料是否归正的光电传感器7。

托盘8设置在支架11上，托盘8的底部设置有支板9。

当物料6放置到托盘8上后，启动气缸1，活塞杆一端固定着的归正块14向下运动，卡入物料6的孔中，如图2所示，此时，使物料的中心位置归正，若物料不在所要求的位置上，光电传感器7即被遮挡，启动电机13，电机13只可一个方向低速运转，当光电传感器7在物料6转动过程中突然接通时，表示物料6已到达要求的正确位置，此时，电机13停转，气缸1向上运动复位，物料6归正动作完成。

Claims (2)

1.一种自动化生产线上使用的物料归正机构，其特征在于：该机构包括气缸（1）、横板（4）、支柱（5）、托盘（8）和电机（13）；气缸（1）通过气缸（2）座和支撑柱（3）设置在横板（4）上，横板（4）设置在支柱（5）上，气缸（1）的活塞杆穿过横板（4）并在下端固定有归正块（14），归正块（14）的位置与下方的用于盛放物料的托盘（8）对应，托盘（8）通过联轴器（10）与电机（13）连接；在托盘（8）两侧的支柱（5）上设置有检测物料是否归正的光电传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线上使用的物料归正机构，其特征在于：托盘（8）设置在支架（11）上，托盘（8）的底部设置有支板（9）。