CN203956917U - 一种机械爪 - Google Patents

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宋宇
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董括
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Abstract

一种机械爪,其包括固持结构、爪、蜗杆及电机,所述固持结构包括固持框体、与固持框体连接的连接杆及支架,所述爪的一侧设有面积较大的凹凸面,通过设置凹凸面使得机械爪夹持物品时更加稳定,且通过固持结构使得整个机械爪更加坚固,可靠性高且定位精确。

Description

一种机械爪
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,尤其是涉及一种机械爪。
背景技术
机械爪是机械自动化系统中常用的装置,用来搬运移动物体,或给所需加工的工价进行夹持固定,具有使用方便,结构简单,适应性好等优点,机械爪按爪数量可分为双爪、三爪和多爪,按驱动方式可分为电机驱动,气缸驱动。一般的机械爪零件较多,结构较为复杂,且气缸驱动的机械爪在撤去动力后,无法保持夹紧状态。
因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持方便且结构简单的机械爪。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种机械爪,其包括固持结构、爪、蜗杆及电机,所述固持结构包括固持框体、与固持框体连接的连接杆及支架,所述爪的一侧设有面积较大的凹凸面。
所述爪呈半圆环状,且其上设有若干通孔。
所述固持框体呈长方体,所述支架的截面中间呈长方形且两边呈半圆形。
所述蜗杆的一侧设有齿轮结构,所述爪的一侧设有相应的齿轮结构。
所述支架将爪的齿轮结构与蜗杆的齿轮结构紧密的配合在一起。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型机械爪通过设置凹凸面使得机械爪夹持物品时更加稳定,且通过固持结构使得整个机械爪更加坚固,可靠性高且定位精确。
附图说明
图1为本实用新型机械爪的立体图。
图2为图1所示本实用新型机械爪的正视图。
图3为图2所示本实用新型机械爪的左视图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型机械爪包括固持结构1、蜗杆3、爪2及电机(未图示)。所述固持结构1包括固持框体11、与固持框体11连接在一起的若干连接杆12及支架13。所述固持框体11呈长方体,且所述电机安装在所述固持框体11内,所述连接杆12自所述固持框体11的下表面向下凸出,所述支架13的截面中间部分呈长方形且两端呈半圆形,所述支架13通过连接杆12与固持框体11连接。所述蜗杆3与电机连接,且远离固持框体11的一端设有齿轮结构。所述爪2呈半圆环状,且其前后表面上设有若干半径大小不同的通孔21,所述爪2的一端设有齿轮结构,且通过支架13将两个爪2的齿轮结构与蜗杆3的齿轮结构紧密的配合在一起。从而可以通过蜗杆3的转动带动爪2的运动,实现爪2的张开与闭合动作。所述爪2的另一侧的截面面积较大,且其上设有凹凸面22,以增大与被夹持物品之间的摩擦力,使得夹持物品时更加稳定可靠。如图1至图3所示,机械爪100在电机的驱动下运动,当电机正转时,蜗杆3驱动爪2运动,使得机械爪100夹紧,当电机逆向转动时,蜗杆3使得爪2反向转动,使得机械爪100张开。

Claims (5)

1.一种机械爪,其包括固持结构、爪、蜗杆及电机,其特征在于:所述固持结构包括固持框体、与固持框体连接的连接杆及支架,所述爪的一侧设有面积较大的凹凸面。
2.如权利要求1所述之一种机械爪,其特征在于:所述爪呈半圆环状,且其上设有若干通孔。
3.如权利要求2所述之一种机械爪,其特征在于:所述固持框体呈长方体,所述支架的截面中间呈长方形且两边呈半圆形。
4.如权利要求3所述之一种机械爪,其特征在于:所述蜗杆的一侧设有齿轮结构,所述爪的一侧设有相应的齿轮结构。
5.如权利要求4所述之一种机械爪,其特征在于:所述支架将爪的齿轮结构与蜗杆的齿轮结构紧密的配合在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105397833A (zh) * 2015-12-23 2016-03-16 民勤县威瑞环保有限责任公司 一种机械爪

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