CN204281139U - 一种搬运机器人用的驱动提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机器人用的驱动提升机构，由固定支架、偏心轮、电机、上行程限位开关、下行程限位开关、单向轴承座及单向轴承组成。电机安装在固定支架一侧，单向轴承座、上行程限位开关、下行程限位开关均安装在固定支架另一侧；单向轴承座内设有单向轴承；电机的主轴穿过固定支架，插入单向轴承的内圈，与内圈卡固为一体；所述电机的主轴前端安装有偏心轮；所述偏心轮的偏心轴上安装有滚子；所述滚子与上行程限位开关、下行程限位开关配合。本实用新型的结构简单，设计合理，使用普通电机即可实现传统伺服电机才能实现的功能，大大节省制造成本，且因为部件少，机械的工作稳定性好，可很好的实现搬运机器人部件或机体的升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提升机构，具体的说是一种搬运机器人用的驱动提升机构。
背景技术
搬运机器人在现代的工业生产中使用日益广泛，其在实际工作过程中，为实现自动化装卸物料，机体或是牵引部分需要实现升降动作。而该动作的实现一般通过驱动提升机构完成。
现在的驱动提升机构，包括有电机、减速机、偏心轮以及固定板，其具体结构是，伺服电机安装在固定板上，主轴插入减速机内与减速机配合，减速机输出轴的前端安装有一偏心轮。在实际工作时，其依靠给电机一控制信号，使其偏转一定角度，进而带动偏心轮旋转，与偏心轮相连接配合的机体或牵引部分可以实现升降，到达设定高度后，减速机锁死电机的主轴，最终完成上升动作，当需要下降时，减速机解锁，电机反转，进而实现下降。
现在的驱动提升机构成本较高，同时，减速机的结构较为复杂，频繁工作后其工作的稳定性会下降，并不能很好的满足搬运机器人的工作需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有的搬运机器人用的驱动提升机构成本较高的不足，提供一种能实际相关功能且制造成本低的搬运机器人用的驱动提升机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种搬运机器人用的驱动提升机构，由固定支架、偏心轮、电机、上行程限位开关、下行程限位开关、单向轴承座及单向轴承组成。电机安装在固定支架一侧，单向轴承座、上行程限位开关、下行程限位开关均安装在固定支架另一侧；单向轴承座内设有单向轴承；电机的主轴穿过固定支架，插入单向轴承的内圈，与内圈卡固为一体；所述电机的主轴前端安装有偏心轮；所述偏心轮的偏心轴上安装有滚子；所述滚子与上行程限位开关、下行程限位开关配合。
本实用新型实施时，电机启动后按单向轴承的可旋转方向转动，带动偏心轮同步旋转，当滚子旋转到设定位置时，与上行程限位开关或下行程限位开关接触，触发控制信号，此时，电机断电停运，在做提升动作时，依靠单向轴承实际防反转，进而实现类似主轴锁死的功能。
本实用新型的结构简单，设计合理，使用单向电机即可实现传统双向电机才能实现的功能，同时使用单向轴承替代了减速机，大大节省制造成本，且因为部件少，机械的工作稳定性好，可很好的实现搬运机器人部件或机体的升降。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的剖面结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合图1及图2举一实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1-图2所示，本实用新型由固定支架1、偏心轮2、电机3、上行程限位开关4、下行程限位开关5、单向轴承座6及单向轴承7组成。电机3安装在固定支架1一侧，单向轴承座6、上行程限位开关4、下行程限位开关5均安装在固定支架1另一侧；单向轴承座6内设有单向轴承7；电机3的主轴穿过固定支架1，插入单向轴承7的内圈，与内圈卡固为一体；所述电机3的主轴前端安装有偏心轮2；所述偏心轮2的偏心轴上安装有滚子8；所述滚子8与上行程限位开关4、下行程限位开关5配合。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容,就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种搬运机器人用的驱动提升机构，其特征在于：由固定支架、偏心轮、电机、上行程限位开关、下行程限位开关、单向轴承座及单向轴承组成，电机安装在固定支架一侧，单向轴承座、上行程限位开关、下行程限位开关均安装在固定支架另一侧；单向轴承座内设有单向轴承；电机的主轴穿过固定支架，插入单向轴承的内圈，与内圈卡固为一体；所述电机的主轴前端安装有偏心轮；所述偏心轮的偏心轴上安装有滚子；所述滚子与上行程限位开关、下行程限位开关配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420665299.8U CN204281139U (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 一种搬运机器人用的驱动提升机构 |
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Publications (1)
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| CN204281139U true CN204281139U (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52864324
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204281139U (zh) |
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2014
- 2014-11-10 CN CN201420665299.8U patent/CN204281139U/zh active Active
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