CN206068881U - 一种旋转送料装置 - Google Patents
一种旋转送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206068881U CN206068881U CN201621091949.8U CN201621091949U CN206068881U CN 206068881 U CN206068881 U CN 206068881U CN 201621091949 U CN201621091949 U CN 201621091949U CN 206068881 U CN206068881 U CN 206068881U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- cylinder
- handgrip
- seat
- material seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种旋转送料装置，与平行设置的第一物料座和第二物料座相邻设置，其特征在：包括上下移动凸轮和左右移动凸轮，上下移动凸轮与左右移动凸轮平行组合联动设置，前后移动凸轮的凸轮轴连接有位于前后移动凸轮上方的移动座，移动座上通过升级气缸连接有固定座，固定座上设有抓手气缸，抓手气缸通过旋转轴连接有与第一物料座相对设置的抓手，抓手与第二物料座分居第一物料座的两侧，固定座上还设有与抓手气缸平行设置的旋转气缸，旋转气缸的输出端通过滚动轮与旋转轴传动驱动旋转轴进行旋转。本旋转送料装置具有送料效率高、稳定性好和成本低廉的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料送料加工装置技术领域，具体是指一种旋转送料装置。
背景技术
目前，在物料的传送过程中，多采用旋转180度送料方式，据此造成物料移动过多，物料移动的位置受到惯性的影响，送料的稳定性、连续性存在诸多问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋转送料装置，具有送料效率高、稳定性好和成本低廉的特点。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
本实用新型公开了一种旋转送料装置，与平行设置的第一物料座和第二物料座相邻设置，其特征在：包括上下移动凸轮和左右移动凸轮，所述上下移动凸轮与所述左右移动凸轮平行组合联动设置，所述上下移动凸轮的侧壁与位于前后移动凸轮上方的移动座连接，所述移动座上通过升级气缸连接有固定座，所述固定座上设有抓手气缸，所述抓手气缸通过旋转轴连接有与第一物料座相对设置的抓手，所述抓手与所述第二物料座分居第一物料座的两侧，所述固定座上还设有与抓手气缸平行设置的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端通过滚动轮与旋转轴传动驱动旋转轴进行旋转。通过前后移动凸轮和上下移动凸轮的设置实现抓手的上下前后移动，通过旋转气缸的旋转驱动，实现抓手在抓取物料后进行180°旋转从第一物料座转移到第二物料座，整个过程移动路径短，送料连续性好，提高了送料效率；通过前后移动凸轮和上下移动凸轮的设置实现抓手的上下前后移动，通过旋转气缸的旋转驱动，实现抓手在抓取物料后进行180°旋转从第一物料座转移到第二物料座，整个过程移动路径短，动作关系简单且连贯，避免了动作环节过多且不连贯造成的物料抓取不稳或抓取位置偏差的风险；整个装置结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本
进一步地，所述抓手气缸为双输出轴设置，有效提高送料效率。
进一步地，所述上下移动凸轮的轴心和所述前后移动凸轮的轴心通过凸轮轴连接，结构简单，稳定性高。
本实用新型一种旋转送料装置，具有如下的有益效果：
第一、送料效率高，通过前后移动凸轮和上下移动凸轮的设置实现抓手的上下前后移动，通过旋转气缸的旋转驱动，实现抓手在抓取物料后进行180°旋转从第一物料座转移到第二物料座，整个过程移动路径短，送料连续性好，提高了送料效率；
第二、稳定性好，通过前后移动凸轮和上下移动凸轮的设置实现抓手的上下前后移动，通过旋转气缸的旋转驱动，实现抓手在抓取物料后进行180°旋转从第一物料座转移到第二物料座，整个过程移动路径短，动作关系简单且连贯，避免了动作环节过多且不连贯造成的物料抓取不稳或抓取位置偏差的风险；
第三、成本低廉，整个装置结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本。
附图说明
图1为本实用新型一种旋转送料装置的结构示意图；
附图中的标记包括：1、上下移动凸轮，2、前后移动，3、移动座，4、升降气缸，5、固定座，6、抓手气缸，7、旋转轴，8、抓手，9、旋转气缸，10、第一物料座，11、第二物料座。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型公开了一种旋转送料装置，与平行设置的第一物料座10和第二物料座11相邻设置，包括上下移动凸轮1和左右移动凸轮，所述上下移动凸轮1与所述左右移动凸轮平行组合联动设置，所述上下移动凸轮1的侧壁与位于前后移动凸轮2上方的移动座3连接，所述移动座3上通过升级气缸连接有固定座5，所述固定座5上设有抓手气缸6，所述抓手气缸6通过旋转轴7连接有与第一物料座10相对设置的抓手8，所述抓手8与所述第二物料座11分居第一物料座10的两侧，所述固定座5上还设有与抓手气缸6平行设置的旋转气缸9，所述旋转气缸9的输出端通过滚动轮与旋转轴7传动驱动旋转轴7进行旋转。所述抓手气缸6为双输出轴设置。所述上下移动凸轮1的轴心和所述前后移动凸轮2的轴心通过凸轮轴连接，在实际使用过程中，可以通过调节升降气缸4对固定座5的位置进行调节，满足不同尺寸物料的抓取要求。
本实用新型的选择送料装置的工作过程如下：
首先，上下移动凸轮1动作，带动移动座3下降，抓手8位置与第一物料座10相对，抓手气缸6驱动抓手8工作，抓取在第一物料座10上的物料；然后，上下移动凸轮1动作，带动移动座3整体上升；接着，前后移动凸轮2动作，带动移动座3整体前移到第二物料座11上方，旋转气缸9动作，带动在旋转轴7末端抓手8上的物料作180°旋转；然后，上下移动凸轮1动作，带动移动座3整体下移，抓手8直接位于第二物料座11上方；最后，抓手气缸6动作，抓手8释放物料，物料落入第二物料座11，完成物料从第一物料座10翻转转移到第二物料座11的过程，上下移动凸轮1上升回到原来位置，开始下一物料的抓取工作。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种旋转送料装置，与平行设置的第一物料座(10)和第二物料座(11)相邻设置，其特征在于：其包括上下移动凸轮(1)和左右移动凸轮，所述上下移动凸轮(1)与所述左右移动凸轮平行组合联动设置，所述上下移动凸轮(1)的侧壁与位于前后移动凸轮(2)上方的移动座(3)连接，所述移动座(3)上通过升级气缸连接有固定座(5)，所述固定座(5)上设有抓手气缸(6)，所述抓手气缸(6)通过旋转轴(7)连接有与第一物料座(10)相对设置的抓手(8)，所述抓手(8)与所述第二物料座(11)分居第一物料座(10)的两侧，所述固定座(5)上还设有与抓手气缸(6)平行设置的旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的输出端通过滚动轮与旋转轴(7)传动驱动旋转轴(7)进行旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转送料装置，其特征在于：所述抓手气缸(6)为双输出轴设置。
3.根据权利要求1所述的旋转送料装置，其特征在于：所述上下移动凸轮(1)的轴心和所述前后移动凸轮(2)的轴心通过凸轮轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621091949.8U CN206068881U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种旋转送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621091949.8U CN206068881U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种旋转送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206068881U true CN206068881U (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58439710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621091949.8U Active CN206068881U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种旋转送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206068881U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158572A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-01 | 张帆 | 一种物料上提翻转分选装置 |
-
2016
- 2016-09-30 CN CN201621091949.8U patent/CN206068881U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158572A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-01 | 张帆 | 一种物料上提翻转分选装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104440866B (zh) | 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂 | |
| CN204054077U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN104340705A (zh) | 一种双压辊整型输送机 | |
| CN206068881U (zh) | 一种旋转送料装置 | |
| CN104608111B (zh) | 一种带移动副的四自由度九连杆可控移动操作机械臂 | |
| CN204184970U (zh) | 一种双压辊整型输送机 | |
| CN205010887U (zh) | 一种圆形木料斜向传送设备 | |
| CN104549645A (zh) | 一种回路式传动冲压研磨机构 | |
| CN204416553U (zh) | 机械运输旋转臂 | |
| CN203269088U (zh) | 一种新型叠砖机 | |
| CN203877850U (zh) | 手动、机动两用升降装置 | |
| CN203095039U (zh) | 一种码垛机输送辊 | |
| CN201723671U (zh) | 螺旋轴调速装置 | |
| CN203845402U (zh) | 一种新型螺栓自动排序机 | |
| CN204579671U (zh) | 一种牛角面包机摆皮装置 | |
| CN204150968U (zh) | 一种带倾倒功能的吊车 | |
| CN203975794U (zh) | 一种生产线上的传送装置 | |
| CN203624049U (zh) | 自动放托盒装置 | |
| CN209009446U (zh) | 一种纽扣自动供给装置 | |
| CN206767202U (zh) | 一种铜带分卷设备 | |
| CN105293027A (zh) | 一种烟草装箱流水线中的翻箱装置 | |
| CN207170762U (zh) | 一种双臂冲压机械手 | |
| CN205274642U (zh) | 一种物料自动传送机构 | |
| CN203816547U (zh) | 油墨分散灌装一体机 | |
| CN203612605U (zh) | 一种水平回转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |