CN207929590U

CN207929590U - 一种继电器检测机

Info

Publication number: CN207929590U
Application number: CN201721798262.2U
Authority: CN
Inventors: 吴君; 徐凯锋; 侯文棋
Original assignee: Xiamen Friend Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Friend Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2018-10-02
Anticipated expiration: 2027-12-21

Abstract

一种继电器检测机，包括机架、主料道装置、抓取机构、检测装置、超行程装置、视觉检测装置、工作桌和线架抓取装置；工作桌位于机架后侧；主料道装置固定安装在机架上；抓取机构固定安装在机架上，且位于主料道装置正上方。整个过程无需人工检测继电器，有系统直接控制，并分析数据，确保检测结果稳定，提升继电器的检测效率；并且整个设备操作简单，设计合理，大幅度提高生产效率和产品合格率，适合推广使用。

Description

一种继电器检测机

技术领域

本实用新型属于继电器生产设备技术领域，尤其涉及一种继电器检测机。

背景技术

继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实质是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。继电器通电后，继电器的滑动铁芯伸出，滑动铁芯伸出时连带继电器的簧片发生弹性变形，簧片弹性变形时推动继电器的滑盖移动；继电器断电后，簧片在弹力作用下连带滑盖与滑动铁芯恢复原位。继电器生产完成后，需要测试簧片实际使用时的弹性恢复力大小，进而检测继电器是否合格，现有技术中主要利用工作人员手持测力计手动检测继电器簧片，检测效率低下，且检测结果不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴绕装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种继电器检测机，包括机架、主料道装置、抓取机构、检测装置、超行程装置、视觉检测装置、工作桌和线架抓取装置；所述工作桌位于机架后侧；所述主料道装置固定安装在机架上；所述抓取机构固定安装在机架上，且位于主料道装置正上方；所述检测装置位于抓取机构后部；所述超行程装置和视觉检测装置安装在检测装置后部，且超行程装置位于视觉检测装置后部；所述的检测装置由支撑架、预压紧装置和检测机构组成；所述检测机构固定安装在支撑架上；所述预压紧装置位于检测机构上方。

进一步地，所述视觉检测装置由固定座、移动装置、接收装置和视觉光源装置组成；所述移动装置固定安装在固定座上；所述视觉光源装置固定安装在移动装置上；所述接收装置位于视觉光源装置正对面。

进一步地，所述检测机构由安装座、升降气缸、连接座和测试座装置组成；所述连接座位于安装座上方；所述升降气缸和连接座之间固定连接；所述测试座装置固定安装在连接座上；所述连接座上设有导轴。

进一步地，所述主料道装置上设有除尘装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将待检测的继电器放置主料道装置上，在主料道装置驱动下移动，在抓取机构的作用将继电器抓取至检测装置检测，直到整个继电器检测完成，整个过程无需人工检测继电器，有系统直接控制，并分析数据，确保检测结果稳定，提升继电器的检测效率；并且整个设备操作简单，设计合理，大幅度提高生产效率和产品合格率，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图。

图2为本实用新型检测装置三维图。

图3为本实用新型A局部放大图。

标号说明：机架1、主料道装置2、抓取机构3、检测装置4、超行程装置5、视觉检测装置6、工作桌7、线架抓取装置8、支撑架41、预压紧装置42、检测机构43、固定座61、移动装置62、接收装置63、视觉光源装置64、安装座431、升降气缸432、连接座433、测试座装置434。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种继电器检测机，包括有机架1、主料道装置2、抓取机构3、检测装置4、超行程装置5、视觉检测装置6、工作桌7和线架抓取装置8；所述工作桌7位于机架1后侧；所述主料道装2置固定安装在机架上1；所述抓取机构3固定安装在机架上，且位于主料道装置2正上方；所述检测装置4位于抓取机构3后部；所述超行程装置5和视觉检测装置6安装在检测装置4后部，且超行程装置5位于视觉检测装置6后部；所述的检测装置4由支撑架41、预压紧装置42和检测机构43组成；所述检测机构43固定安装在支撑架41上；所述预压紧装置42位于检测机构43上方；所述检测机构43由安装座431、升降气缸432、连接座433和测试座装置434组成；所述连接座433位于安装座431上方；所述升降气缸432和连接座433之间固定连接；所述测试座装置434固定安装在连接座433上；所述连接座433上设有导轴。

工作时待检测继电器先通过所述预压紧装置42压紧后，在升降气缸432作用下将测试座装置434抬升和继电器完成装配并测试，整个过程通过plc控制，并分析数据，保证产品质量。

如图所视，所述视觉检测装置6包括固定座61、移动装置62、接收装置63和视觉光源装置64；其中所述移动装置62固定安装在固定座61上；所述视觉光源装置64固定安装在移动装置62上；所述接收装置63位于视觉光源装置64正对面。

工作时通过视觉光源装置64发射出光源，并通过接收装置63来进行接收，单中间待检测产品因变形而产生贴合在一起，这时光线被挡住，系统就会发出警报，并系统标识，最后在通过抓取机构3将不合格品抓取出去。视觉光源装置64在检测时移动装置62会左右移动来带动视觉光源装置64移动保证能全面检测产品。

如图所示主料道装置2用于输送待检测产品，且在主料道装置2上设有除尘除尘装置把装配好的产品上附有的灰尘去除，保证产品质量。整个过程主料道装置2、抓取机构3、检测装置4、超行程装置5、视觉检测装置6和线架抓取装置8一起协同配合一起将整个产品检测完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种继电器检测机，其特征在于：包括机架、主料道装置、抓取机构、检测装置、超行程装置、视觉检测装置、工作桌和线架抓取装置；所述工作桌位于机架后侧；所述主料道装置固定安装在机架上；所述抓取机构固定安装在机架上，且位于主料道装置正上方；所述检测装置位于抓取机构后部；所述超行程装置和视觉检测装置安装在检测装置后部，且超行程装置位于视觉检测装置后部；所述的检测装置由支撑架、预压紧装置和检测机构组成；所述检测机构固定安装在支撑架上；所述预压紧装置位于检测机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种继电器检测机，其特征在于所述视觉检测装置由固定座、移动装置、接收装置和视觉光源装置组成；所述移动装置固定安装在固定座上；所述视觉光源装置固定安装在移动装置上；所述接收装置位于视觉光源装置正对面。

3.根据权利要求1所述的一种继电器检测机，其特征在于所述检测机构由安装座、升降气缸、连接座和测试座装置组成；所述连接座位于安装座上方；所述升降气缸和连接座之间固定连接；所述测试座装置固定安装在连接座上；所述连接座上设有导轴。

4.根据权利要求1所述的一种继电器检测机，其特征在于所述主料道装置上设有除尘装置。