CN204116500U - 一种用于检测lcd屏的全自动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于检测LCD屏的全自动装置，包括检测台、LCD固定台、测试架、抓取机械手、放置机械手、机械手控制器、测试压板、压板控制器、拍摄装置、计算机；所述LCD固定台设置在检测台一侧，测试架设置在检测台中间位置，其中检测台另一侧设有LCD放置架；所述抓取机械手通过机械手控制器与计算机连接，放置机械手通过机械手控制器与计算机连接；测试压板通过压板控制器与计算机连接。本实用新型具有操作方便、效率高、漏检率低等优点，通过机械手来取放玻璃，通过气动推动压板实现开始测试，通过CCD镜头来拍摄显示画面与模板对比实现挑选电性能不良。此全自动测试装置具有效率高，漏检概率小的特点，可以实现一人多机的目标。

Description

一种用于检测LCD屏的全自动装置

技术领域

本实用新型涉及LCD液晶屏技术领域，尤其是涉及一种用于检测LCD屏的全自动装置。

背景技术

LCD产品中，电性能测试是各个生产厂家最基本的测试手段。电性能测试是挑选LCD产品显示性能最重要的环节，因此会划费大量的人力物力来实施。目前电性能测试主要还是以手动测试为主，通过手压测试板、触发测试开关、通过观察偏光片判断显示效果来挑选电性能不良。但是手动测试效率低，测试员长期用眼睛检查显示画面，容易使操作员眼疲劳，增加了人为漏检概率。而且手动测试效率低，漏检率高，一直是LCD生产厂家迫切需要解决的问题。

为了解决手动测试的弊端，目前大多数LCD厂家采用自动测试来解决。自动测试采用CCD镜头将显示画面拍摄下来，与电脑中设置的模板相对比，将不良挑选出来。但自动测试中取放玻璃、触发测试开关这些动作还是人工操作，所以这种还是属于半自动测试，仍然需要人工来实现测试流程。虽然解决了人工漏检的问题，但是效率没有得到根本的提升。

发明内容

本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种用于检测LCD屏的全自动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于检测LCD屏的全自动装置，包括检测台、LCD固定台、测试架、抓取机械手、放置机械手、机械手控制器、测试压板、压板控制器、拍摄装置、计算机；所述LCD固定台设置在检测台一侧，测试架设置在检测台中间位置，其中检测台另一侧设有LCD放置架；所述抓取机械手设置在LCD固定台上方，该抓取机械手通过机械手控制器与计算机连接；所述放置机械手设置在LCD放置架上方，该放置机械手通过机械手控制器与计算机连接；所述测试压板设置在测试架上方，该测试压板通过压板控制器与计算机连接。

作为优选，所述拍摄装置由相机和控制器组成，其中相机通过控制器与计算机连接。

作为优选，所述相机为CCD相机，该相机的镜头端设置在测试压板上方。

本实用新型具有操作方便、效率高、漏检率低等优点，通过机械手来取放玻璃，通过气动推动压板实现开始测试，通过CCD镜头来拍摄显示画面与模板对比实现挑选电性能不良。此全自动测试装置具有效率高，漏检概率小的特点，可以实现一人多机的目标。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1是本实用新型结构示意图。由图1可知，一种用于检测LCD屏的全自动装置，主要由检测台1、LCD固定台11、测试架5、抓取机械手13、放置机械手3、机械手控制器、测试压板9、压板控制器10、拍摄装置、计算机7等组成，其中机械手控制器包括抓取机械手控制器12和放置机械手控制器4，所述LCD固定台11设置在检测台1一侧，测试架5设置在检测台1中间位置，其中检测台1另一侧设有LCD放置架2。抓取机械手13设置在LCD固定台11上方，该抓取机械13手通过抓取机械手控制器12与计算机7连接；所述放置机械手3设置在LCD放置架2上方，该放置机械手3通过放置机械手控制器4与计算机7连接；所述测试压板9设置在测试架5上方，该测试压板9通过压板控制器10与计算机7连接。

拍摄装置由相机8和控制器6组成，其中相机8通过控制器6与计算机7连接。所述相机8为CCD相机，该相机8的镜头端设置在测试压板9上方。

本实用新型工作流程如下：

装置启动，计算机7输出测试信号给抓取机械手控制器12；抓取机械手控制器12接收到抓取信号后，控制抓取机械手13抓取LCD固定台11上的放置的LCD屏14，并将LCD屏14放置在测试架5上，然后返回到LCD固定台11上方，同时抓取机械手控制器12发送信号给计算机7；计算机7接收到信号后，分别向压板控制器10发送测试信号和相机控制器6发送拍摄信号，压板控制器10控制压板9下压，导通电路开始测试，并发送信号给计算机7；同时相机控制器6控制CCD相机8对测试画面信息进行采集，并发送给计算机7；计算机7将拍摄画面和存储的模板进行对比，判断测试结果，并输出信号给放置机械手控制器4，放置机械手控制器4控制放置机械3手将测试完毕的LCD屏14放置在LCD放置架2相应的区域，并发送信号给计算机7，计算机7开始进行下一次测试流程。

本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实施方案及结构，但本专利并不局限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于检测LCD屏的全自动装置，包括检测台、LCD固定台、测试架、抓取机械手、放置机械手、机械手控制器、测试压板、压板控制器、拍摄装置、计算机；其特征是，所述LCD固定台设置在检测台一侧，测试架设置在检测台中间位置，其中检测台另一侧设有LCD放置架；所述抓取机械手设置在LCD固定台上方，该抓取机械手通过机械手控制器与计算机连接；所述放置机械手设置在LCD放置架上方，该放置机械手通过机械手控制器与计算机连接；所述测试压板设置在测试架上方，该测试压板通过压板控制器与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测LCD屏的全自动装置，其特征是，所述拍摄装置由相机和控制器组成，其中相机通过控制器与计算机连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测LCD屏的全自动装置，其特征是，所述相机为CCD相机，该相机的镜头端设置在测试压板上方。