CN103616776B - 一种机器自动检验液晶模组及装配一体的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种机器自动检验液晶模组及装配一体的装置和方法，将机器自动检测及液晶模组的装配整合到一体，应用本方案，可使用机器自动检测系统，自动检测模组的显示情况，在MCU程序控制下，将显示结果转化为指令代码，传递MCU，控制自动扭脚机，使液晶显示模组在检验合格的条件下，再进行装配，从而实现液晶模组自动检测及自动装配的目的。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：用机器自动检测方法可以提高生产效率和生产的自动化程度，并且可以检测人工视觉不易检测的高Duty、多笔端产品，提高产品检测的准确率，避免漏检。提高了生产效率，降低用工量。机器检测合格后装配，避免装配后产生不良品而进行返修，降低了材料的损耗，也节省了操作工时。

Description

一种机器自动检验液晶模组及装配一体的装置和方法

技术领域

本发明涉及液晶模组检验领域，尤其是一种机器自动检验液晶模组及装配一体的装置和方法。

背景技术

目前，液晶模组组装过程复杂，组装后需人工视觉检测。由于无法实时检测，常遇到检测后发现产品不良，需重新拆卸后，再次装配。拆卸过程中，容易造成产品材料损坏，导致原材料损耗增加，影响产品质量，降低公司生产效率。用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，尤其针对一些高Duty、多笔端产品，常出现漏检现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器自动检验液晶模组及装配一体的装置和方法，将机器自动检测及液晶模组的装配整合到一体，应用本方案，可使用机器自动检测系统，自动检测模组的显示情况，在MCU程序控制下，将显示结果转化为指令代码，传递MCU，控制自动扭脚机，使液晶显示模组在检验合格的条件下，再进行装配，从而实现液晶模组自动检测及自动装配的目的。具有操作方便、结构合理、成本低、实用性强的优点

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种机器自动检验液晶模组及装配一体装置，包括视觉检测系统、液晶模组成型装置、液晶模组承载装置、液晶模组显示装置、计算机主机，其特征在于，所述的液晶模组承载装置设置在液晶模组成型装置上，液晶模组成型装置通过数据线与电气控制系统连接，所述视觉检测系统由摄像头组成，摄像头设置在液晶模组上部，计算机主机通过RS232数据线与电气控制系统连接，计算机主机通过1394数据线与摄像头连接。

一种机器自动检验液晶模组及装配一体的方法，使用机器自动检测系统，自动检测模组的显示情况，在微控制单元MCU程序控制下，将显示结果转化为指令代码，传递微控制单元MCU，控制自动扭脚机，使液晶显示模组在检验合格的条件下，再进行装配，具体操作步骤如下：

1）人工将液晶模组半成品放置在液晶模组承载装置上，启动一体系统控制按键，通过单片机控制气缸推动液晶模组成型装置盖板下压，压合后液晶模组显示装置启动，模组开始显示检测画面；

2）视觉检测系统的摄像头采集模组显示画面，并将画面通过图像采集卡，传送给计算机主机，计算机主机通过软件自动判定采集的画面是否合格，并将检测的结果输出给单片机；

3）单片机接到合格的指令时，立即启动液晶模组成型装置，模组最终完成检测与装配；当单片机接到不合格的指令时，单片机控制气缸推动液晶模组成型装置盖板上升，人工将产品取出，返修后再放置到液晶模组承载装置上，重新执行上述流程。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

用机器自动检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，并且可以检测人工视觉不易检测的高Duty、多笔端产品，提高产品检测的准确率，避免漏检。将原有的人工视觉电性能检测改为机器视觉控制检测，并和装配合并成一道工序，大大提高了生产效率，降低用工量。机器检测合格后装配，避免装配后产生不良品而进行返修，降低了材料的损耗，也节省了操作工时。

附图说明

图1是本发明结构的主视图。

图2是本发明结构的俯视图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的过程图。

图5是本发明具体流程图。

图6是本发明视觉检测系统流程图。

图7是本发明单片机的电器控制系统图。

1-计算机显示器2-计算机主机3-液晶模组承载及成型装置31-液晶模组成型装置盖板32-液晶模组成型装置33-一体系统控制按键4-电气控制系统41-液晶模组显示装置5-摄像头6-液晶模组半成品7-液晶模组承载装置8-1394数据线9-RS232数据线10-控制/数据线

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：

如图1～图3所示，一种机器自动检验液晶模组及装配一体装置，计算机显示器1、计算机主机2、液晶模组承载及成型装置3、电气控制系统4、液晶模组显示装置41、摄像头5、液晶模组承载装置7、液晶模组成型装置盖板31和液晶模组成型装置32组成，所述的液晶模组承载装置7设置在液晶模组成型装置32上，液晶模组成型装置32通过数据线与电气控制系统4连接，所述视觉检测系统由摄像头5组成，摄像头5设置在液晶模组上部，液晶模组显示装置41设置在电气控制系统4上，计算机主机2通过RS232数据线9与电气控制系统4连接，计算机主机2通过1394数据线8与摄像头5连接。

如图4～图7所示，一种机器自动检验液晶模组及装配一体的方法，使用机器自动检测系统，自动检测模组的显示情况，在微控制单元MCU程序控制下，将显示结果转化为指令代码，传递微控制单元MCU，控制自动扭脚机，使液晶显示模组在检验合格的条件下，再进行装配，具体操作步骤如下：

1）人工将液晶模组半成品6放置在液晶模组承载装置7上，启动一体系统控制按键33，通过单片机控制气缸推动液晶模组成型装置盖板31下压，压合后液晶模组显示装置41启动，模组开始显示检测画面；

2）视觉检测系统的摄像头5采集模组显示画面，并将画面通过图像采集卡，传送给计算机主机2，计算机主机2通过软件自动判定采集的画面是否合格，并将检测的结果输出给单片机；

3）单片机接到合格的指令时，立即启动液晶模组成型装置32，模组最终完成检测与装配；当单片机接到不合格的指令时，单片机控制气缸推动液晶模组成型装置盖板31上升，人工将产品取出，返修后再放置到液晶模组承载装置7上，重新执行上述流程。

工作时，将液晶模组半成品6放置在液晶模组承载装置7上，启动一体系统控制按键33，液晶模组成型装置盖板31下压，压接到液晶模组半成品6表面时，液晶模组显示装置41启动，液晶模组半成品6开始显示测试画面，与此同时，摄像头5采集实时显示的测试画面，并将测试画面通过1394数据线8传输到计算机主机2，计算机主机2应用图像采集卡及NI软件系统，将采集到的画面与液晶模组标准显示画面进行自动对比检测，并将结果数据转化成指令通过RS232数据线9由计算机主机2传输给基于单片机的电气控制系统4。基于单片机的电气控制系统4接到指令后，如果为合格指令，基于单片机的控制系统4通过控制/数据线10，控制启动液晶模组成型装置32，液晶模组半成品6自动装配为成品；如果为不合格指令，基于单片机的控制系统4通过控制/数据线10，控制液晶模组成型装置盖板31向上抬起，液晶模组半成品6取出，更换或更新材料后，重新放入一体系统进行装配及检测。

Claims (1)

1.一种自动检验液晶模组及装配一体的方法，采用机器自动检验液晶模组及装配一体装置来完成，所述的机器自动检验液晶模组及装配一体装置，包括视觉检测系统、液晶模组成型装置、液晶模组承载装置、液晶模组显示装置、计算机主机、电气控制系统；所述的液晶模组承载装置设置在液晶模组成型装置上，液晶模组成型装置通过数据线与电气控制系统连接，所述视觉检测系统由摄像头组成，摄像头设置在液晶模组上部，液晶模组显示装置设置在电气控制系统上，计算机主机通过RS232数据线与电气控制系统连接，计算机主机通过1394数据线与摄像头连接；

所述自动检验液晶模组及装配一体的方法，其特征在于：使用机器自动检测系统，自动检测模组的显示情况，在微控制单元MCU程序控制下，将显示结果转化为指令代码，传递微控制单元MCU，控制自动扭脚机，使液晶显示模组在检验合格的条件下，再进行装配，具体操作步骤如下：

1)人工将液晶模组半成品放置在液晶模组承载装置上，启动一体系统控制按键，通过单片机控制气缸推动液晶模组成型装置盖板下压，压合后液晶模组显示装置启动，模组开始显示检测画面；

2)视觉检测系统的摄像头采集模组显示画面，并将画面通过图像采集卡，传送给计算机主机，计算机主机通过软件自动判定采集的画面是否合格，并将检测的结果输出给单片机；

3)单片机接到合格的指令时，立即启动液晶模组成型装置，模组最终完成检测与装配；当单片机接到不合格的指令时，单片机控制气缸推动液晶模组成型装置盖板上升，人工将产品取出，返修后再放置到液晶模组承载装置上，重新执行上述流程。