CN212686845U - 一种铁芯上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁芯上下料装置，包括机架，所述机架上设置有皮带以及驱动所述皮带转动的驱动电机，所述机架一侧设置有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置沿所述皮带的输送方向设置，其中，所述上料装置与所述下料装置均设置有机械手，围绕所述机械手均布置有多个用于放置产品箱的缓存区，所述上料装置上方设置有视觉检测装置，所述上料装置上的多个缓存区的设置位置，其位于所述视觉检测装置的检测路径上，本实用新型目的在于提供一种铁芯上下料装置，通过设备多个产品的缓冲区，无需等待人工换好产品箱才能进行操作，减少装置的待机时间，提高了工作效率。

Description

一种铁芯上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于铁芯喷码的输送设备。

背景技术

目前，现有的上下料装置包括输送带，以及位于输送带两侧的机械手对物料进行上下料操作，但是，由于现有的上下料装置在完成上下料动作时，配合人工仅能在完成一份物料传输后再通过人工上料完成下一轮物料的传输，使得运输过程有间断，无法保持持续上下料的工作。

因此，针对上述问题急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种铁芯上下料装置，通过设备多个产品的缓冲区，无需等待人工换好产品箱才能进行操作，减少装置的待机时间，提高了工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种铁芯上下料装置，包括机架，所述机架上设置有皮带以及驱动所述皮带转动的驱动电机，所述机架一侧设置有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置沿所述皮带的输送方向设置，其中，所述上料装置与所述下料装置均设置有机械手，围绕所述机械手均布置有多个用于放置产品箱的缓存区，所述上料装置上方设置有视觉检测装置，位于所述上料装置上的多个缓存区的设置位置，其位于所述视觉检测装置的检测路径上。

本实用新型的一种铁芯上下料装置，包括机架，所述机架上设置有皮带以及驱动所述皮带转动的电机，所述机架一侧设置有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置沿所述皮带的输送方向设置，其中，所述上料装置与所述下料装置均设置有机械手，围绕所述机械手均布置有多个用于放置产品箱的缓存区，该缓存区用于提供铁芯产品箱的暂存区域，所述上料装置上方设置有视觉检测装置，该视觉检测装置用于识别铁芯产品箱的位置，位于所述上料装置上的多个缓存区的设置位置，其位于所述视觉检测装置的检测路径上，利用视觉检测装置识别铁芯产品箱的位置使上料装置执行上料操作，且视觉检测装置的检测路径上设置多个缓存区，每个产品箱执行完上料操作后，再移动至下一个缓冲区进行上料，本实用新型的一种铁芯上下料装置，无需等待工作人员逐步更换产品箱进行相应操作，减少设备的等待时间，提高工作效率。

进一步的，所述缓存区设置有四个，位于上料装置或下料装置的所述机械手两侧均设置一个缓存区，且该两个缓存区相对于该机械手对称设置。

进一步的，所述机械手包括安装座，所述安装座上设置有回转电机，所述回转电机上端设置有回转件及曲杆，所述回转件与曲杆夹持活动固定有工作头，所述工作头上设置有电磁铁。

进一步的，所述曲杆上方弯曲呈半圆弧状，且所述曲杆内部中空。

进一步的，所述上料装置包括支架，所述支架下方设置所述机械手，所述支架上方设置与机械手对位的视觉检测装置。

进一步的，所述视觉检测装置包括立柱和活动固定在立柱上的照相设备，所述支架上设置有丝杆，所述立柱可活动的固定在所述丝杆上，且所述丝杆一端设置有驱动所述立柱平移的横移电机。

进一步的，所述立柱端部设置有升降电机，所述升降电机用于驱动所述立柱相对于丝杆上下移动。

进一步的，所述立柱下方设置有靠近所述照相设备设置的照明灯。

进一步的，所述上料装置与下料装置之间设置有位于机架一侧的喷码机。

附图说明

图1为铁芯上下料装置的整体结构示意图；

图2为机械手的结构示意图；

图3为上料装置上的视觉检测装置结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种铁芯上下料装置。

如图1至3所示，作为本实用新型的一种优选的实施例：

一种铁芯上下料装置，包括机架1，所述机架1上设置有皮带11以及驱动所述皮带11转动的驱动电机12，所述机架1一侧设置有上料装置2和下料装置3，所述上料装置2和下料装置3沿所述皮带11的输送方向设置，其中，所述上料装置2与所述下料装置3均设置有机械手4，围绕所述机械手4均布置有多个用于放置产品箱的缓存区5，所述上料装置2上方设置有视觉检测装置21，位于所述上料装置2上的多个缓存区5的设置位置，其位于所述视觉检测装置21的检测路径上。

本实用新型的一种铁芯上下料装置，包括机架1，所述机架1上设置有皮带11以及驱动所述皮带11转动的电机，所述机架1一侧设置有上料装置2和下料装置3，所述上料装置2和下料装置3沿所述皮带11的输送方向设置，其中，所述上料装置2与所述下料装置3均设置有机械手4，围绕所述机械手4 均布置有多个用于放置产品箱的缓存区5，该缓存区5用于提供铁芯产品箱的暂存区域，所述上料装置2上方设置有视觉检测装置21，该视觉检测装置21 用于识别铁芯产品箱的位置，位于所述上料装置2上的多个缓存区5的设置位置，其位于所述视觉检测装置21的检测路径上，利用视觉检测装置21识别铁芯产品箱的位置使上料装置2执行上料操作，且视觉检测装置21的检测路径上设置多个缓存区5，每个产品箱执行完上料操作后，再移动至下一个缓冲区进行上料，本实用新型的一种铁芯上下料装置，无需等待工作人员逐步更换产品箱进行相应操作，减少设备的等待时间，提高工作效率。

所述缓存区5设置有四个，位于上料装置2或下料装置3的所述机械手4 两侧均设置一个缓存区5，在节约设备成本的条件下，满足应用需要，且该两个缓存区5相对于该机械手4对称设置，满足应用需要，进一步方便对机械手 4的控制。

优选的，所述上料装置2和下料装置3上分别设置两个所述缓存区5，使上料和下料的效率对等。

所述机械手4包括安装座41，所述安装座41上设置有回转电机42，所述回转电机42上端设置有回转件43及曲杆44，利用回转电机42驱动回转件43 左右摆动，而使回转件43的摆动范围为一扇形区域，所述回转件43与曲杆44 夹持活动固定有工作头45，所述回转件43与曲杆44夹持活动固定有工作头 45，所述工作头45与回转件43配合增大了了工作头45的可活动区域，相当于利用机械手4吸取铁芯的位置范围，所述工作头45上设置有电磁铁46，利用电磁铁46通电吸附铁芯。

为了方便曲杆44与回转件43配合固定工作头45，所述曲杆44上方弯曲呈半圆弧状，且所述曲杆44内部中空，该曲杆44内部作为电线走线通道。

为了精简设备结构，所述上料装置2包括支架22，所述支架22下方设置所述机械手4，所述支架22上方设置与机械手4对位的视觉检测装置21，在满足人工持续输入产品箱至缓存区5的条件下，缩减视觉检测装置21的活动轨迹。

所述视觉检测装置21包括立柱211和活动固定在立柱211上的照相设备 212，所述支架22上设置有丝杆221，所述立柱211可活动的固定在所述丝杆 221上，由丝杆221确定视觉检测装置21的水平运动路径，且所述丝杆221 一端设置有驱动所述立柱211平移的横移电机222，该横移电机222为视觉检测装置21横移提供动力支持。

所述立柱211端部设置有升降电机213，所述升降电机213用于驱动所述立柱211相对于丝杆221上下移动，使得照相设备212能够纵向位移，根据铁芯产品箱内的产品上料逐渐减少，保证照相设备212能获得清洗的图像信息随产品箱内铁芯的减少而下移。

为了便于照相设备212准确的检测到铁芯的位置信息，所述立柱下方设置有靠近所述照相设备212设置的照明灯23，视觉检测装置21下方区域的照明。

优选的，所述照相设备212为照相机。

所述上料装置2与下料装置3之间设置有位于机架1一侧的喷码机6，满足应用需求，该喷码机6用于铁芯在输送带的输送过程中进行喷码。

本实用新型一种铁芯上下料装置，其工作过程为：

人工入料：人工将待处理的整产品箱铁芯放两箱到上料装置2的两个缓冲区上，并将两个空产品箱放到下料装置3的两个缓冲区上；

铁芯移动到皮带11上：铁芯到达上料装置2的缓冲区上后，设备会通过视觉检测装置21检测到铁芯的位置信息，接着发出信号让上料装置2上的机械手4将其中一个产品箱的铁芯移动到皮带11上，上料装置2上的机械手4 会通过电磁铁46将铁芯吸起，再将铁芯移动到皮带11上，当这一箱铁芯的第一层被上料组机械手4拿完后，照相设备212会在升降电机213的作用下向下移动，以便对第二层铁芯进行位置检测，直至整箱铁芯全部被拿完。当整箱铁芯被上料装置2的机械手4拿完后，丝杆221会在横移电机222的作用下转动，视觉照明灯23与照相机会随着丝杆221的转动向另一箱铁芯上方移动，然后对另一箱铁芯进行位置检测，以便上料装置2的机械手4对铁芯进行移动；

喷码机6进行喷码：铁芯移动到皮带11上后，皮带11会在驱动电机12 的作用下将铁芯移动到喷码机6下方，喷码机6会对铁芯进行喷码；

设备收回铁芯：铁芯喷好码以后，皮带11会在电机的作用下将铁芯移动到下料组前方，下料装置3的机械手4会通过电磁铁46吸起铁芯，再将铁芯放到下料装置3上的空产品箱里。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种铁芯上下料装置，包括机架，所述机架上设置有皮带以及驱动所述皮带转动的驱动电机，其特征在于，所述机架一侧设置有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置沿所述皮带的输送方向设置，其中，所述上料装置与所述下料装置均设置有机械手，围绕所述机械手均布置有多个用于放置产品箱的缓存区，所述上料装置上方设置有视觉检测装置，所述上料装置上的多个缓存区的设置位置，其位于所述视觉检测装置的检测路径上。

2.根据权利要求1所述的铁芯上下料装置，其特征在于，所述缓存区设置有四个，位于上料装置或下料装置的所述机械手两侧均设置一个缓存区，且该两个缓存区相对于该机械手对称设置。

3.根据权利要求2所述的铁芯上下料装置，其特征在于，所述机械手包括安装座，所述安装座上设置有回转电机，所述回转电机上端设置有回转件及曲杆，所述回转件与曲杆夹持活动固定有工作头，所述工作头上设置有电磁铁。

4.根据权利要求3所述的铁芯上下料装置，其特征在于，所述曲杆上方弯曲呈半圆弧状，且所述曲杆内部中空。

5.根据权利要求1所述的铁芯上下料装置，其特征在于，所述上料装置包括支架，所述支架下方设置所述机械手，所述支架上方设置与机械手对位的视觉检测装置。

6.根据权利要求5所述的铁芯上下料装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括立柱和活动固定在立柱上的照相设备，所述支架上设置有丝杆，所述立柱可活动的固定在所述丝杆上，且所述丝杆一端设置有驱动所述立柱平移的横移电机。

7.根据权利要求6所述的铁芯上下料装置，其特征在于，所述立柱端部设置有升降电机，所述升降电机用于驱动所述立柱相对于丝杆上下移动。

8.根据权利要求6所述的铁芯上下料装置，其特征在于，所述立柱下方设置有靠近所述照相设备设置的照明灯。

9.根据权利要求1所述的铁芯上下料装置，其特征在于，所述上料装置与下料装置之间设置有位于机架一侧的喷码机。

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