CN115910585B - 变压器铁芯自动叠装连续上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，包括支架、取料机械手和喷气板，所述支架的外壁安装有二次整形机构，所述支架的内部顶壁安装有取料机械手，所述支架的内壁安装有伺服丝杆推拉机构，所述传动板的顶部安装有多组堆料板，每组所述堆料板的顶侧放置有不同尺寸的硅钢片。本发明通过安装有取料机械手、堆料板和传动板，其两种不同片宽的硅钢片通过伺服丝杆推拉机构自动把堆料板从料库拉到支架的料位上，堆料板到位后，通过取料机械手的吸盘吸起硅钢片后向左侧移动，把硅钢片放到二次整形机构，等待下一次取料，这样交替反复，可以做到硅钢片不停顿自动上料，从而减少了停顿，加快了上下料的速度。

Description

变压器铁芯自动叠装连续上下料装置

技术领域

本发明涉及铁芯自动叠装技术领域，具体为变压器铁芯自动叠装连续上下料装置。

背景技术

变压器铁心的叠装是把不同长宽的硅钢片叠加而成，如6900规格的铁心,最开始从100MM宽硅钢片叠起，叠到中间380MM宽，再从380MM宽缩小到100MM宽硅钢片，在铁心自动叠装过程中存在着100MM宽的铁心20张叠完后，要换成140MM宽的硅钢片这就有一个料片交换停顿的时间，这个时间短则1分钟，长则3-4分钟，而叠装一台铁心换不同片宽的次数大概要在16-22次之间(铁心大小不同)，这样累积的停顿时间就很长。

现有的连续上下料装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN112382502A公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线，“包括变压器铁芯自动叠片台、送片装置，其自动叠片台两侧分别设有柱片精定位装置和轭片精定位装置，柱片精定位装置连接有柱片输送装置，轭片精定位装置连接有轭片输送装置，柱片输送装置和轭片输送装置的起始端分别设有存放相应硅钢片的供料仓；柱片堆叠机械手和轭片堆叠机械手分别能把精定位后的各芯柱硅钢片和上下轭的硅钢片移送到自动叠片台，实现铁芯的自动叠片。该生产线生产效率显著提高，降低叠片成本，保证了铁芯的外形美观和变压器质量的稳定性，并能保证产品质量”，但是连续上下料装置在叠装时，在更换叠装硅钢片时，叠装费时；

2、专利文件CN212686845U公开了一种铁芯上下料装置，“包括机架，所述机架上设置有皮带以及驱动所述皮带转动的驱动电机，所述机架一侧设置有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置沿所述皮带的输送方向设置，其中，所述上料装置与所述下料装置均设置有机械手，围绕所述机械手均布置有多个用于放置产品箱的缓存区，所述上料装置上方设置有视觉检测装置，所述上料装置上的多个缓存区的设置位置，其位于所述视觉检测装置的检测路径上，本实用新型目的在于提供一种铁芯上下料装置，通过设备多个产品的缓冲区，无需等待人工换好产品箱才能进行操作，减少装置的待机时间，提高了工作效率”，但是其连续上下料装置无去杂结构，其杂质易对吸附取料产生影响；

3、专利文件CN102938298A公开了变压器铁芯，“包括套装绕组的铁柱、联接各铁柱构成闭合磁路的铁轭和夹紧装置，该铁芯由三个相同的卷铁芯元件两两组合而成，每个卷铁芯元件包括依次相接的第一直部、第一弧部、第二直部和第二弧部，纵断面为上下带有双弧形的跑道形；其中各直部的高度相同，各弧部的曲率半径相同，三卷铁芯元件的六个直部分别两两结合形成三个铁柱，其六个弧部形成联接三个铁柱的上下六个铁轭。卷铁芯元件由多层开口对接式的铁芯片料叠卷而成，每个片料的开口交错设置，开/闭轭结构设置在每个片料的对接开口处。本发明采用的四维成形法占有场地和动力小，可实现成形与开轭工艺同时完成，不必开轭切割，各点应力均匀，而且工艺简单，易于卷紧控制”，但是连续上下料装置无夹持稳固结构，其取料时，其底侧硅钢片易产生偏移，影响后续取料；

4、专利文件CN105547811A公开了一种磁芯管上下料机构，“该上下料机构包括机架，在机架上设置有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上连接有上滑板，上滑板上开设有孔，孔中设置有磁芯管加卸载装置，磁芯管加卸载装置包括电机，电机的输出轴下端连接有上下料工装，上下料工装与电机输出端之间设置有工字形套，工字形套穿在上滑板上的孔中形成上下滑动结构，工字形套上下滑动的距离大于磁芯管端部的螺纹长度，在机架底部与磁芯管加卸载装置对应位置设置有油路座。本机构克服了在试验中靠人工进行连接所带来的各种问题”，但是连续上下料装置无自动润滑结构，其长时间的工作，使得堆料板的传动易不顺畅。

发明内容

本发明的目的在于提供变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，以解决上述背景技术中提出的叠装时，其更换不同规格硅钢片时停顿时间就很长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，包括支架、取料机械手和喷气板，所述支架的外壁安装有二次整形机构；

所述支架的内部顶壁安装有取料机械手，所述支架的内壁安装有伺服丝杆推拉机构，所述伺服丝杆推拉机构的输出端安装有传动板，所述传动板的顶部安装有多组堆料板，每组所述堆料板的顶侧放置有不同尺寸的硅钢片；

所述支架的内壁安装有喷气板，所述堆料板的底部安装有容纳块。

优选的，所述喷气板的外壁安装有连接管，支架的内部顶壁安装有储气箱，储气箱的外壁安装有固定块，固定块的外壁开设有滤孔，固定块的内部填充有干燥剂，固定块的内壁安装有抽气泵。

优选的，所述固定块的内壁安装有配合板，固定块的内壁安装有一号电机，一号电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆的外壁安装有连接板，连接板的外壁安装有密封板，密封板的外壁安装有可伸缩的支撑杆，且支撑杆的一端与储气箱的内壁连接。

优选的，所述堆料板的底部安装有两组容纳块，每组容纳块的内壁安装有一组二号电机，每组二号电机的输出端安装有齿轮，容纳块的内壁安装有移动块，移动块的底部安装有齿板，且齿板与齿轮啮合。

优选的，所述移动块的内壁安装有电磁铁，移动块的内壁安装有一号弹簧，一号弹簧的一端安装有夹持板，夹持板的外壁安装有铁块，移动块的顶部安装有传感器。

优选的，所述传动板的内部开设有连接槽，连接槽的内部顶壁开设有喷出孔，传动板的内部开设有储存槽，储存槽的内壁开设有注入口，储存槽的内壁安装有液管，且液管的一端延伸进连接槽的内部。

优选的，所述储存槽的内壁安装有活塞，活塞的外壁安装有二号弹簧，且二号弹簧的一端与储存槽的内壁连接，活塞的内壁安装有拉绳。

优选的，所述传动板的内壁安装有三号电机，三号电机的输出端安装有卷轮，且卷轮的外壁与拉绳的一端连接，传动板的内壁安装有伸缩杆，且伸缩杆位于卷轮的一侧。

优选的，该连续上下料装置的工作步骤如下：

S1、其支架一侧外壁与升降式硅钢片料库连接，传统是直接通过升降式硅钢片料库进行取料，而现在把不同片宽的硅钢片放在堆料板上后，集中放入料库，其两种不同片宽的硅钢片通过伺服丝杆推拉机构自动把堆料板从料库拉到支架的料位上，堆料板到位后，通过取料机械手的吸盘吸起硅钢片后向左侧移动，把硅钢片放到二次整形机构，例如一种规格硅钢片当取了三十张达到张数要求后，取料机械手直接移动到另一种片宽的硅钢片上方直接再次取料，同时，原本片宽的硅钢片通过伺服丝杆推拉机构把堆料板推回到原先的料库内，再把料库内的下一个片宽规格硅钢片的堆料板拉到设备的料位。等待下一次取料，这样交替反复，可以做到硅钢片不停顿自动上料，从而减少了停顿，加快了上下料的速度；

S2、其抽气泵将外界气体抽入储气箱内，其气流通过固定块，滤孔将气流的灰尘进行滤除，其内部干燥剂将气流的水汽进行吸收，随后干燥无尘气流储存在储气箱的内部，其取料机械手底侧设有工业相机，当即将吸附的硅钢片顶侧有杂质时，其一号电机旋转带动连接板移动，连接板移动带动密封板移动，密封板将配合板打开，其气流通过连接管从喷气板喷出，气流冲刷着硅钢片顶侧，使得杂物取出，从而提高硅钢片的取料效果；

S3、硅钢片在堆料板上等待取料时，每次机械手在吸附时，其底侧硅钢片可能产生偏移，故此结构通过一号弹簧对夹持板的弹压，使得夹持板的将除顶侧硅钢片的其余部分进行夹持，使得顶侧硅钢片取料时，其底侧硅钢片不会产生偏移，且顶侧取料完毕后，其传感器检测，随后电磁铁通电吸附铁块，其夹持板取消夹持，二号电机旋转齿轮，齿轮旋转带动齿板移动，齿板移动带动移动块移动，使得下一层硅钢片露出移动块的顶侧，随后电磁铁断电，使得夹持板继续对下侧的硅钢片夹持，从而使得硅钢片不易偏移掉落，不影响后续的取料工作；

S4、其传动板在伺服丝杆推拉机构上移动，其三号电机旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳松懈，此时二号弹簧随着拉绳松懈弹动活塞移动，活塞将储存槽内润滑油通过液管注入连接槽，其连接槽润滑油通过喷出孔流出，使得伺服丝杆推拉机构得以被自动润滑，从而保证堆料板移动的顺畅性。

优选的，在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、其传动板的注入口用来补充润滑油，伸缩杆用来伸缩接触卷轮，从而止停卷轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有取料机械手、堆料板和传动板，其支架一侧外壁与升降式硅钢片料库连接，传统是直接通过升降式硅钢片料库进行取料，而现在把不同片宽的硅钢片放在堆料板上后，集中放入料库，其两种不同片宽的硅钢片通过伺服丝杆推拉机构自动把堆料板从料库拉到支架的料位上，堆料板到位后，通过取料机械手的吸盘吸起硅钢片后向左侧移动，把硅钢片放到二次整形机构，例如一种规格硅钢片当取了三十张达到张数要求后，取料机械手直接移动到另一种片宽的硅钢片上方直接再次取料，同时，原本片宽的硅钢片通过伺服丝杆推拉机构把堆料板推回到原先的料库内，再把料库内的下一个片宽规格硅钢片的堆料板拉到设备的料位。等待下一次取料，这样交替反复，可以做到硅钢片不停顿自动上料，从而减少了停顿，加快了上下料的速度；

2.本发明通过安装有储气箱、喷气板和密封板，其抽气泵将外界气体抽入储气箱内，其气流通过固定块，滤孔将气流的灰尘进行滤除，其内部干燥剂将气流的水汽进行吸收，随后干燥无尘气流储存在储气箱的内部，其取料机械手底侧设有工业相机，当即将吸附的硅钢片顶侧有杂质时，其一号电机旋转带动连接板移动，连接板移动带动密封板移动，密封板将配合板打开，其气流通过连接管从喷气板喷出，气流冲刷着硅钢片顶侧，使得杂物取出，从而提高硅钢片的取料效果；

3.本发明通过安装有夹持板、一号弹簧和电磁铁，硅钢片在堆料板上等待取料时，每次机械手在吸附时，其底侧硅钢片可能产生偏移，故此结构通过一号弹簧对夹持板的弹压，使得夹持板的将除顶侧硅钢片的其余部分进行夹持，使得顶侧硅钢片取料时，其底侧硅钢片不会产生偏移，且顶侧取料完毕后，其传感器检测，随后电磁铁通电吸附铁块，其夹持板取消夹持，二号电机旋转齿轮，齿轮旋转带动齿板移动，齿板移动带动移动块移动，使得下一层硅钢片露出移动块的顶侧，随后电磁铁断电，使得夹持板继续对下侧的硅钢片夹持，从而使得硅钢片不易偏移掉落，不影响后续的取料工作；

4.本发明通过安装有齿板、卷轮和活塞，其传动板在伺服丝杆推拉机构上移动，其三号电机旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳松懈，此时二号弹簧随着拉绳松懈弹动活塞移动，活塞将储存槽内润滑油通过液管注入连接槽，其连接槽润滑油通过喷出孔流出，使得伺服丝杆推拉机构得以被自动润滑，从而保证堆料板移动的顺畅性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的储气箱结构示意图；

图3为本发明的密封板结构示意图；

图4为本发明的容纳块结构示意图；

图5为本发明的夹持板结构示意图；

图6为本发明的齿轮结构示意图；

图7为本发明的传动板结构示意图；

图8为本发明的工作流程结构示意图。

图中：1、支架；2、二次整形机构；3、取料机械手；4、伺服丝杆推拉机构；5、传动板；6、堆料板；7、硅钢片；8、喷气板；9、连接管；10、储气箱；11、固定块；12、滤孔；13、干燥剂；14、抽气泵；16、配合板；17、一号电机；18、螺杆；19、连接板；20、密封板；21、支撑杆；22、容纳块；23、二号电机；24、齿轮；25、移动块；26、电磁铁；27、一号弹簧；28、夹持板；29、铁块；30、传感器；31、连接槽；32、喷出孔；33、储存槽；34、注入口；35、液管；36、活塞；37、二号弹簧；38、拉绳；39、三号电机；40、卷轮；41、伸缩杆；42、齿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，包括支架1、取料机械手3和喷气板8，所述支架1的外壁安装有二次整形机构2，所述支架1的内部顶壁安装有取料机械手3，所述支架1的内壁安装有伺服丝杆推拉机构4，所述伺服丝杆推拉机构4的输出端安装有传动板5，所述传动板5的顶部安装有多组堆料板6，每组所述堆料板6的顶侧放置有不同尺寸的硅钢片7，其支架1一侧外壁与升降式硅钢片料库连接，传统是直接通过升降式硅钢片料库进行取料，而现在把不同片宽的硅钢片7放在堆料板6上后，集中放入料库，其两种不同片宽的硅钢片7通过伺服丝杆推拉机构4自动把堆料板6从料库拉到支架1的料位上，堆料板6到位后，通过取料机械手3的吸盘吸起硅钢片7后向左侧移动，把硅钢片7放到二次整形机构2，例如一种规格硅钢片7当取了三十张达到张数要求后，取料机械手3直接移动到另一种片宽的硅钢片7上方直接再次取料，同时，原本片宽的硅钢片7通过伺服丝杆推拉机构4把堆料板6推回到原先的料库内，再把料库内的下一个片宽规格硅钢片7的堆料板6拉到设备的料位。等待下一次取料，这样交替反复，可以做到硅钢片7不停顿自动上料，从而减少了停顿，加快了上下料的速度。

所述支架1的内壁安装有喷气板8，所述堆料板6的底部安装有容纳块22，所述喷气板8的外壁安装有连接管9，支架1的内部顶壁安装有储气箱10，储气箱10的外壁安装有固定块11，固定块11的外壁开设有滤孔12，固定块11的内部填充有干燥剂13，固定块11的内壁安装有抽气泵14，所述固定块11的内壁安装有配合板16，固定块11的内壁安装有一号电机17，一号电机17的输出端安装有螺杆18，所述螺杆18的外壁安装有连接板19，连接板19的外壁安装有密封板20，密封板20的外壁安装有可伸缩的支撑杆21，且支撑杆21的一端与储气箱10的内壁连接，其抽气泵14将外界气体抽入储气箱10内，其气流通过固定块11，滤孔12将气流的灰尘进行滤除，其内部干燥剂13将气流的水汽进行吸收，随后干燥无尘气流储存在储气箱10的内部，其取料机械手3底侧设有工业相机，当即将吸附的硅钢片7顶侧有杂质时，其一号电机17旋转带动连接板19移动，连接板19移动带动密封板20移动，密封板20将配合板16打开，其气流通过连接管9从喷气板8喷出，气流冲刷着硅钢片7顶侧，使得杂物取出，从而提高硅钢片7的取料效果。

所述堆料板6的底部安装有两组容纳块22，每组容纳块22的内壁安装有一组二号电机23，每组二号电机23的输出端安装有齿轮24，容纳块22的内壁安装有移动块25，移动块25的底部安装有齿板42，且齿板42与齿轮24啮合，所述移动块25的内壁安装有电磁铁26，移动块25的内壁安装有一号弹簧27，一号弹簧27的一端安装有夹持板28，夹持板28的外壁安装有铁块29，移动块25的顶部安装有传感器30，硅钢片7在堆料板6上等待取料时，每次机械手在吸附时，其底侧硅钢片7可能产生偏移，故此结构通过一号弹簧27对夹持板28的弹压，使得夹持板28的将除顶侧硅钢片7的其余部分进行夹持，使得顶侧硅钢片7取料时，其底侧硅钢片7不会产生偏移，且顶侧取料完毕后，其传感器30检测，随后电磁铁26通电吸附铁块29，其夹持板28取消夹持，二号电机23旋转齿轮24，齿轮24旋转带动齿板42移动，齿板42移动带动移动块25移动，使得下一层硅钢片7露出移动块25的顶侧，随后电磁铁26断电，使得夹持板28继续对下侧的硅钢片7夹持，从而使得硅钢片7不易偏移掉落，不影响后续的取料工作。

所述传动板5的内部开设有连接槽31，连接槽31的内部顶壁开设有喷出孔32，传动板5的内部开设有储存槽33，储存槽33的内壁开设有注入口34，储存槽33的内壁安装有液管35，且液管35的一端延伸进连接槽31的内部，所述储存槽33的内壁安装有活塞36，活塞36的外壁安装有二号弹簧37，且二号弹簧37的一端与储存槽33的内壁连接，活塞36的内壁安装有拉绳38，所述传动板5的内壁安装有三号电机39，三号电机39的输出端安装有卷轮40，且卷轮40的外壁与拉绳38的一端连接，传动板5的内壁安装有伸缩杆41，且伸缩杆41位于卷轮40的一侧，其传动板5在伺服丝杆推拉机构4上移动，其三号电机39旋转带动卷轮40旋转，卷轮40旋转将拉绳38松懈，此时二号弹簧37随着拉绳38松懈弹动活塞36移动，活塞36将储存槽33内润滑油通过液管35注入连接槽31，其连接槽31润滑油通过喷出孔32流出，使得伺服丝杆推拉机构4得以被自动润滑，从而保证堆料板6移动的顺畅性。

该连续上下料装置的工作步骤如下：

S1、其支架1一侧外壁与升降式硅钢片料库连接，传统是直接通过升降式硅钢片料库进行取料，而现在把不同片宽的硅钢片7放在堆料板6上后，集中放入料库，其两种不同片宽的硅钢片7通过伺服丝杆推拉机构4自动把堆料板6从料库拉到支架1的料位上，堆料板6到位后，通过取料机械手3的吸盘吸起硅钢片7后向左侧移动，把硅钢片7放到二次整形机构2，例如一种规格硅钢片7当取了三十张达到张数要求后，取料机械手3直接移动到另一种片宽的硅钢片7上方直接再次取料，同时，原本片宽的硅钢片7通过伺服丝杆推拉机构4把堆料板6推回到原先的料库内，再把料库内的下一个片宽规格硅钢片7的堆料板6拉到设备的料位。等待下一次取料，这样交替反复，可以做到硅钢片7不停顿自动上料，从而减少了停顿，加快了上下料的速度；

S2、其抽气泵14将外界气体抽入储气箱10内，其气流通过固定块11，滤孔12将气流的灰尘进行滤除，其内部干燥剂13将气流的水汽进行吸收，随后干燥无尘气流储存在储气箱10的内部，其取料机械手3底侧设有工业相机，当即将吸附的硅钢片7顶侧有杂质时，其一号电机17旋转带动连接板19移动，连接板19移动带动密封板20移动，密封板20将配合板16打开，其气流通过连接管9从喷气板8喷出，气流冲刷着硅钢片7顶侧，使得杂物取出，从而提高硅钢片7的取料效果；

S3、硅钢片7在堆料板6上等待取料时，每次机械手在吸附时，其底侧硅钢片7可能产生偏移，故此结构通过一号弹簧27对夹持板28的弹压，使得夹持板28的将除顶侧硅钢片7的其余部分进行夹持，使得顶侧硅钢片7取料时，其底侧硅钢片7不会产生偏移，且顶侧取料完毕后，其传感器30检测，随后电磁铁26通电吸附铁块29，其夹持板28取消夹持，二号电机23旋转齿轮24，齿轮24旋转带动齿板42移动，齿板42移动带动移动块25移动，使得下一层硅钢片7露出移动块25的顶侧，随后电磁铁26断电，使得夹持板28继续对下侧的硅钢片7夹持，从而使得硅钢片7不易偏移掉落，不影响后续的取料工作；

S4、其传动板5在伺服丝杆推拉机构4上移动，其三号电机39旋转带动卷轮40旋转，卷轮40旋转将拉绳38松懈，此时二号弹簧37随着拉绳38松懈弹动活塞36移动，活塞36将储存槽33内润滑油通过液管35注入连接槽31，其连接槽31润滑油通过喷出孔32流出，使得伺服丝杆推拉机构4得以被自动润滑，从而保证堆料板6移动的顺畅性。

在所述步骤S41中，还包括如下步骤：

S41、其传动板5的注入口34用来补充润滑油，伸缩杆41用来伸缩接触卷轮40，从而止停卷轮40。

工作原理，其支架1一侧外壁与升降式硅钢片料库连接，传统是直接通过升降式硅钢片料库进行取料，而现在把不同片宽的硅钢片7放在堆料板6上后，集中放入料库，其两种不同片宽的硅钢片7通过伺服丝杆推拉机构4自动把堆料板6从料库拉到支架1的料位上，堆料板6到位后，通过取料机械手3的吸盘吸起硅钢片7后向左侧移动，把硅钢片7放到二次整形机构2，例如一种规格硅钢片7当取了三十张达到张数要求后，取料机械手3直接移动到另一种片宽的硅钢片7上方直接再次取料，同时，原本片宽的硅钢片7通过伺服丝杆推拉机构4把堆料板6推回到原先的料库内，再把料库内的下一个片宽规格硅钢片7的堆料板6拉到设备的料位。等待下一次取料，这样交替反复，可以做到硅钢片7不停顿自动上料，从而减少了停顿，加快了上下料的速度，其抽气泵14将外界气体抽入储气箱10内，其气流通过固定块11，滤孔12将气流的灰尘进行滤除，其内部干燥剂13将气流的水汽进行吸收，随后干燥无尘气流储存在储气箱10的内部，其取料机械手3底侧设有工业相机，当即将吸附的硅钢片7顶侧有杂质时，其一号电机17旋转带动连接板19移动，连接板19移动带动密封板20移动，密封板20将配合板16打开，其气流通过连接管9从喷气板8喷出，气流冲刷着硅钢片7顶侧，使得杂物取出，从而提高硅钢片7的取料效果，硅钢片7在堆料板6上等待取料时，每次机械手在吸附时，其底侧硅钢片7可能产生偏移，故此结构通过一号弹簧27对夹持板28的弹压，使得夹持板28的将除顶侧硅钢片7的其余部分进行夹持，使得顶侧硅钢片7取料时，其底侧硅钢片7不会产生偏移，且顶侧取料完毕后，其传感器30检测，随后电磁铁26通电吸附铁块29，其夹持板28取消夹持，二号电机23旋转齿轮24，齿轮24旋转带动齿板42移动，齿板42移动带动移动块25移动，使得下一层硅钢片7露出移动块25的顶侧，随后电磁铁26断电，使得夹持板28继续对下侧的硅钢片7夹持，从而使得硅钢片7不易偏移掉落，不影响后续的取料工作，其传动板5在伺服丝杆推拉机构4上移动，其三号电机39旋转带动卷轮40旋转，卷轮40旋转将拉绳38松懈，此时二号弹簧37随着拉绳38松懈弹动活塞36移动，活塞36将储存槽33内润滑油通过液管35注入连接槽31，其连接槽31润滑油通过喷出孔32流出，使得伺服丝杆推拉机构4得以被自动润滑，从而保证堆料板6移动的顺畅性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，包括支架（1）、取料机械手（3）和喷气板（8），其特征在于：所述支架（1）的外壁安装有二次整形机构（2）；

所述支架（1）的内部顶壁安装有取料机械手（3），所述支架（1）的内壁安装有伺服丝杆推拉机构（4），所述伺服丝杆推拉机构（4）的输出端安装有传动板（5），所述传动板（5）的顶部安装有多组堆料板（6），每组所述堆料板（6）的顶侧放置有不同尺寸的硅钢片（7）；

所述支架（1）的内壁安装有喷气板（8），所述堆料板（6）的底部安装有容纳块（22）。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，其特征在于：所述喷气板（8）的外壁安装有连接管（9），支架（1）的内部顶壁安装有储气箱（10），储气箱（10）的外壁安装有固定块（11），固定块（11）的外壁开设有滤孔（12），固定块（11）的内部填充有干燥剂（13），固定块（11）的内壁安装有抽气泵（14）。

3.根据权利要求2所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，其特征在于：所述固定块（11）的内壁安装有配合板（16），固定块（11）的内壁安装有一号电机（17），一号电机（17）的输出端安装有螺杆（18），所述螺杆（18）的外壁安装有连接板（19），连接板（19）的外壁安装有密封板（20），密封板（20）的外壁安装有可伸缩的支撑杆（21），且支撑杆（21）的一端与储气箱（10）的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，其特征在于：所述堆料板（6）的底部安装有两组容纳块（22），每组容纳块（22）的内壁安装有一组二号电机（23），每组二号电机（23）的输出端安装有齿轮（24），容纳块（22）的内壁安装有移动块（25），移动块（25）的底部安装有齿板（42），且齿板（42）与齿轮（24）啮合。

5.根据权利要求4所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，其特征在于：所述移动块（25）的内壁安装有电磁铁（26），移动块（25）的内壁安装有一号弹簧（27），一号弹簧（27）的一端安装有夹持板（28），夹持板（28）的外壁安装有铁块（29），移动块（25）的顶部安装有传感器（30）。

6.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，其特征在于：所述传动板（5）的内部开设有连接槽（31），连接槽（31）的内部顶壁开设有喷出孔（32），传动板（5）的内部开设有储存槽（33），储存槽（33）的内壁开设有注入口（34），储存槽（33）的内壁安装有液管（35），且液管（35）的一端延伸进连接槽（31）的内部。

7.根据权利要求6所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，其特征在于：所述储存槽（33）的内壁安装有活塞（36），活塞（36）的外壁安装有二号弹簧（37），且二号弹簧（37）的一端与储存槽（33）的内壁连接，活塞（36）的内壁安装有拉绳（38）。

8.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置，其特征在于：所述传动板（5）的内壁安装有三号电机（39），三号电机（39）的输出端安装有卷轮（40），且卷轮（40）的外壁与拉绳（38）的一端连接，传动板（5）的内壁安装有伸缩杆（41），且伸缩杆（41）位于卷轮（40）的一侧。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置的使用方法，其特征在于，该连续上下料装置的工作步骤如下：

S1、其支架（1）一侧外壁与升降式硅钢片料库连接，传统是直接通过升降式硅钢片料库进行取料，而现在把不同片宽的硅钢片（7）放在堆料板（6）上后，集中放入料库，其两种不同片宽的硅钢片（7）通过伺服丝杆推拉机构（4）自动把堆料板（6）从料库拉到支架（1）的料位上，堆料板（6）到位后，通过取料机械手（3）的吸盘吸起硅钢片（7）后向左侧移动，把硅钢片（7）放到二次整形机构（2），一种规格硅钢片（7）当取了三十张达到张数要求后，取料机械手（3）直接移动到另一种片宽的硅钢片（7）上方直接再次取料，同时，原本片宽的硅钢片（7）通过伺服丝杆推拉机构（4）把堆料板（6）推回到原先的料库内，再把料库内的下一个片宽规格硅钢片（7）的堆料板（6）拉到设备的料位，等待下一次取料，这样交替反复，可以做到硅钢片（7）不停顿自动上料，从而减少了停顿，加快了上下料的速度；

S2、其抽气泵（14）将外界气体抽入储气箱（10）内，其气流通过固定块（11），滤孔（12）将气流的灰尘进行滤除，其内部干燥剂（13）将气流的水汽进行吸收，随后干燥无尘气流储存在储气箱（10）的内部，其取料机械手（3）底侧设有工业相机，当即将吸附的硅钢片（7）顶侧有杂质时，其一号电机（17）旋转带动连接板（19）移动，连接板（19）移动带动密封板（20）移动，密封板（20）将配合板（16）打开，其气流通过连接管（9）从喷气板（8）喷出，气流冲刷着硅钢片（7）顶侧，使得杂物取出，从而提高硅钢片（7）的取料效果；

S3、硅钢片（7）在堆料板（6）上等待取料时，每次机械手在吸附时，其底侧硅钢片（7）可能产生偏移，故此结构通过一号弹簧（27）对夹持板（28）的弹压，使得夹持板（28）的将除顶侧硅钢片（7）的其余部分进行夹持，使得顶侧硅钢片（7）取料时，其底侧硅钢片（7）不会产生偏移，且顶侧取料完毕后，其传感器（30）检测，随后电磁铁（26）通电吸附铁块（29），其夹持板（28）取消夹持，二号电机（23）旋转齿轮（24），齿轮（24）旋转带动齿板（42）移动，齿板（42）移动带动移动块（25）移动，使得下一层硅钢片（7）露出移动块（25）的顶侧，随后电磁铁（26）断电，使得夹持板（28）继续对下侧的硅钢片（7）夹持，从而使得硅钢片（7）不易偏移掉落，不影响后续的取料工作；

S4、其传动板（5）在伺服丝杆推拉机构（4）上移动，其三号电机（39）旋转带动卷轮（40）旋转，卷轮（40）旋转将拉绳（38）松懈，此时二号弹簧（37）随着拉绳（38）松懈弹动活塞（36）移动，活塞（36）将储存槽（33）内润滑油通过液管（35）注入连接槽（31），其连接槽（31）润滑油通过喷出孔（32）流出，使得伺服丝杆推拉机构（4）得以被自动润滑，从而保证堆料板（6）移动的顺畅性。

10.根据权利要求9所述的变压器铁芯自动叠装连续上下料装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、其传动板（5）的注入口（34）用来补充润滑油，伸缩杆（41）用来伸缩接触卷轮（40），从而止停卷轮（40）。