CN112407917A - 一种物料抓取机构及其上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种物料抓取机构，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；转动组件的两端分别可转动地安装在支撑框架的内壁上；抓取挂钩固定在转动组件的表面；驱动组件，用于使转动组件转动，安装在支撑框架上，且驱动组件的输出端固定在转动组件上。本申请通过驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，进而能够钩住岩棉，便于对岩棉安全、高效地抓取。

Description

一种物料抓取机构及其上料系统

技术领域

本发明涉及岩棉转运领域，具体涉及一种物料抓取机构及其上料系统。

背景技术

岩棉在加工的过程中，需要对岩棉的膜进行切割、然后去膜装置对膜进行清除，最后需要对岩棉进行上料。目前在岩棉转运的过程中没有合适的方式对块状岩棉进行夹持，采用吸盘的方式进行吸附的话，由于岩棉上具有一定的不规则结构或孔隙，从而导致吸附不牢固，不便于转运。传统方案采用人工来转运岩棉，由于岩棉中存在一定的纤维，从而容易工作人员的皮肤损伤。因此，需要一种新的技术方案来对岩棉进行有效抓取和转运。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提出了一种物料抓取机构及其上料系统，能够对岩棉进行有效抓取和转运，提高了岩棉转运的作业效率，同时避免了工作人员的皮肤受损。

具体的，本申请提出了一种物料抓取机构，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。

其技术效果在于：驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，从而能够钩住岩棉，便于对岩棉的抓取。

优选的，所述转动组件包括平行设置的第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱和所述第二转动柱的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的两端的内壁上；所述第一转动柱的周面固定有第一齿轮，所述第二转动柱的周面固定有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第一转动柱和所述第二转动柱的周面上分别固定有所述抓取挂钩。

其技术效果在于：通过双抓取挂钩的方式来提高对岩棉的钩紧程度，第一转动柱和第二转动柱的旋转方向相反，提高了抓取挂钩对岩棉的抓取效率。

进一步的，所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的结构和数量相同，且所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的尖端部相对设置。

其技术效果在于：进一步提高了抓取挂钩对岩棉的钩紧程度。

优选的，所述抓取挂钩包括支撑部和插钩部，所述支撑部的一端固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述支撑部的另一端固定有所述插钩部。

其用于提高抓取挂钩的结构强度，从而提高了抓取挂钩的使用寿命。

进一步的，所述支撑部和所述插钩部靠近所述支撑部的一端分别固定有加强筋条。其进一步提高了抓取挂钩的结构强度。

更进一步的，所述驱动组件包括驱动齿轮、齿条和第一伸缩件，所述驱动齿轮固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述齿条啮合设置在所述驱动齿轮上；所述第一伸缩件的安装端固定在所述支撑框架上，且所述第一伸缩件的伸缩方向和所述第一转动柱或所述第二转动柱的轴线方向垂直，所述第一伸缩件的输出端通过连接件固定在所述齿条上。

其中，第一伸缩件为气缸、液压缸和电动推杆中的一种，当然还可以采用其他能够实现齿条直线运动的机构。

第一伸缩件拉伸或收缩时，齿条直线运动，此时驱动齿轮带动第一转动柱转动，第一转动柱上的第一齿轮和第二转动柱上的第二齿轮啮合转动，从而使第一转动柱和所述第二转动柱上的抓取挂钩工作，实现对岩棉的抓取或松开。

同时，本申请还提出了一种使用上述物料抓取机构的上料系统，包括用于传送物料的物料台、轨道架、移动平台和驱动机构，所述轨道架的轨道段位于所述物料台的物料输出端的上方，所述移动平台可移动地设置在所述轨道架的轨道段上，且所述移动平台位于所述物料台的物料输出端的正上方；所述驱动机构的安装端固定在所述移动平台的下表面，且所述驱动机构的输出端上固定有所述物料抓取机构。

当物料抓取机构抓取到岩棉后，驱动机构使岩棉上升，然后移动平台在轨道架上行走，从而实现了对岩棉的转运。其中上料系统的通过PLC控制系统进行自动化作业。其具体的电路连接属于现有技术，在此不作过多赘述。

其技术效果在于：实现了岩棉的机械化转运，降低了人工成本。

优选的，所述驱动机构包括第二伸缩件和电机，所述第二伸缩件的安装端固定在所述移动平台的下表面，所述第二伸缩件的输出端朝向所述物料抓取机构设置，所述电机固定在所述第二伸缩件的输出端上，且所述电机的转轴固定在所述物料抓取机构上。

其技术效果在于：第二伸缩件用于使物料抓取机构设置在竖直方向上运动。电机用于使物料抓取机构旋转一定的角度，从而便于调整岩棉的摆放位置。

优选的，所述物料台的输料输入端的一侧设有物料提升组件和载物台，所述物料提升组件具有沿竖直方向运动多个输出端，所述载物台固定在所述物料提升组件的多个输出端上。岩棉堆放在载物台上，形成多层结构，上层的岩棉被转运后，物料提升组件将岩棉提升一层的高度，以便于岩棉被转运。其中载物台上的岩棉通过物料抓取机构转运到物料台上。

优选的，所述物料提升装置包括安装支架、丝杆、提升电机、条形板和导向杆，所述丝杆的两端可转动地竖直安装在所述安装支架上；所述导向杆和所述丝杆的轴向平行，且所述导向杆的两端设置固定在所述安装支架上；所述提升电机安装在所述安装支架上，且所述提升电机的转轴与所述丝杆的端部同轴固定；所述条形板上竖直地设有与丝杆啮合的螺纹孔及套接在所述导向杆上的导向孔，所述条形板和所述载物台固定连接。

工作时，提升电机工作，带动丝杆转动条形板在竖直方向上运动，从而带动载物台在竖直方向上运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的一种物料抓取机构抓取岩棉块时的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实施例提出的一种物料抓取机构中的抓取挂钩的立体结构示意图；

图4是本实施例提出的上料系统的立体结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是图4中C处的局部放大示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-支撑框架；12-转动组件；13-抓取挂钩；14-所述驱动组件；15-第一转动柱；16-第二转动柱；17-第一齿轮；18-第二齿轮；19-支撑部；20-插钩部；21-加强筋条；22-驱动齿轮；23-齿条；24-第一伸缩件；25-物料台；26-轨道架；27-移动平台；28-驱动机构；29-第二伸缩件；30-电机；31-载物台；32-支架；33-丝杆；34-提升电机；35-条形板；36-导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例提出了一种物料抓取机构，包括支撑框架11、转动组件12、抓取挂钩13和驱动组件14；转动组件12的两端分别可转动地安装在支撑框架11的内壁上；抓取挂钩13固定在转动组件12的表面；驱动组件14，用于使转动组件12转动，安装在支撑框架11上，且驱动组件14的输出端固定在转动组件12上。

其技术效果在于：驱动组件14带动转动组件12转动，从而使抓取挂钩13跟随转动组件12转动，从而能够钩住岩棉，便于对岩棉的抓取。

作为本申请的一种实施方式，如图1和图2所示，转动组件12包括平行设置的第一转动柱15和第二转动柱16，第一转动柱15和第二转动柱16的两端分别可转动地安装在支撑框架11的两端的内壁上；第一转动柱15的周面固定有第一齿轮17，第二转动柱16的周面固定有与第一齿轮17啮合的第二齿轮18；第一转动柱15和第二转动柱16的周面上分别固定有抓取挂钩13。

其技术效果在于：通过双抓取挂钩13的方式来提高对岩棉的钩紧程度，第一转动柱15和第二转动柱16的旋转方向相反，提高了抓取挂钩13对岩棉的抓取效率。

进一步的，如图1所示，第一转动柱15上的抓取挂钩13和第二转动柱16上的抓取挂钩13的结构和数量相同，且第一转动柱15上的抓取挂钩13和第二转动柱16上的抓取挂钩13的尖端部相对设置。其中，图1中有部分抓取挂钩13没有装配致使图1中不能明显的看出，第一转动柱15上的抓取挂钩13和第二转动柱16上的抓取挂钩13的结构和数量相同，因此在此处说明补充。

其技术效果在于：进一步提高了抓取挂钩13对岩棉的钩紧程度。

作为本申请的一种实施方式，如图3所示，抓取挂钩13包括支撑部19和插钩部20，支撑部19的一端固定在第一转动柱15或第二转动柱16的周面上；支撑部19的另一端固定有插钩部20。

其用于提高抓取挂钩13的结构强度，从而提高了抓取挂钩13的使用寿命。

进一步的，如图3所示，支撑部19和插钩部20靠近支撑部19的一端分别固定有加强筋条21。其进一步提高了抓取挂钩13的结构强度。

更进一步的，如图1和图2所示，驱动组件14包括驱动齿轮22、齿条23和第一伸缩件24，驱动齿轮22固定在第一转动柱15或第二转动柱16的周面上；齿条23啮合设置在驱动齿轮22上；第一伸缩件24的安装端固定在支撑框架11上，且第一伸缩件24的伸缩方向和第一转动柱15或第二转动柱16的轴线方向垂直，第一伸缩件24的输出端通过连接件固定在齿条23上。

其中，第一伸缩件24为气缸、液压缸和电动推杆中的一种，当然还可以采用其他能够实现齿条23直线运动的机构。

第一伸缩件24拉伸或收缩时，齿条23直线运动，此时驱动齿轮22带动第一转动柱15转动，第一转动柱15上的第一齿轮17和第二转动柱16上的第二齿轮18啮合转动，从而使第一转动柱15和第二转动柱16上的抓取挂钩13工作，实现对岩棉的抓取或松开。

同时，本实施例还提出了一种使用上述物料抓取机构的上料系统，如图4和图5所示，包括用于传送物料的物料台25、轨道架26、移动平台27和驱动机构28，轨道架26的轨道段位于物料台25的物料输出端的上方，移动平台27可移动地设置在轨道架26的轨道段上，且移动平台27位于物料台25的物料输出端的正上方；驱动机构28的安装端固定在移动平台27的下表面，且驱动机构28的输出端上固定有物料抓取机构。

当物料抓取机构抓取到岩棉后，驱动机构28使岩棉上升，然后移动平台27在轨道架26上行走，从而实现了对岩棉的转运。其中上料系统的通过PLC控制系统进行自动化作业。其具体的电路连接属于现有技术，在此不作过多赘述。

其技术效果在于：实现了岩棉的机械化转运，降低了人工成本。

作为本申请的一种实施方式，如图5所示，驱动机构28包括第二伸缩件29和电机30，第二伸缩件29的安装端固定在移动平台27的下表面，第二伸缩件29的输出端朝向物料抓取机构设置，电机30固定在第二伸缩件29的输出端上，且电机30的转轴固定在物料抓取机构上。

其技术效果在于：第二伸缩件29用于使物料抓取机构设置在竖直方向上运动。电机30用于使物料抓取机构旋转一定的角度，从而便于调整岩棉的摆放位置。

作为本申请的一种实施方式，如图5和图6所示，物料台25的输料输入端的一侧设有物料提升组件和载物台31，物料提升组件具有沿竖直方向运动多个输出端，载物台31固定在物料提升组件的多个输出端上。岩棉堆放在载物台31上，形成多层结构，上层的岩棉被转运后，物料提升组件将岩棉提升一层的高度，以便于岩棉被转运。其中载物台31上的岩棉通过物料抓取机构转运到物料台25上。

作为本申请的一种实施方式，如图6所示，物料提升装置包括安装支架32、丝杆33、提升电机34、条形板35和导向杆36，丝杆33的两端可转动地竖直安装在安装支架32上；导向杆36和丝杆33的轴向平行，且导向杆36的两端设置固定在安装支架32上；提升电机34安装在安装支架32上，且提升电机34的转轴与丝杆33的端部同轴固定；条形板35水平设置，且条形板35上竖直地设有与丝杆33啮合的螺纹孔及套接在导向杆36上的导向孔，条形板35和载物台31固定连接。

工作时，提升电机34工作，带动丝杆33转动条形板35在竖直方向上运动，从而带动载物台31在竖直方向上运动。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料抓取机构，其特征在于，包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；

所述转动组件的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的内壁上；

所述抓取挂钩固定在所述转动组件的表面；

所述驱动组件，用于使所述转动组件转动，安装在所述支撑框架上，且所述驱动组件的输出端固定在所述转动组件上。

2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于，所述转动组件包括平行设置的第一转动柱和第二转动柱，所述第一转动柱和所述第二转动柱的两端分别可转动地安装在所述支撑框架的两端的内壁上；

所述第一转动柱的周面固定有第一齿轮，所述第二转动柱的周面固定有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

所述第一转动柱和所述第二转动柱的周面上分别固定有所述抓取挂钩。

3.根据权利要求2述的物料抓取机构，其特征在于，所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的结构和数量相同，且所述第一转动柱上的抓取挂钩和所述第二转动柱上的抓取挂钩的尖端部相对设置。

4.根据权利要求3述的物料抓取机构，其特征在于，所述抓取挂钩包括支撑部和插钩部，所述支撑部的一端固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；所述支撑部的另一端固定有所述插钩部。

5.根据权利要求4所述的物料抓取机构，其特征在于，所述支撑部和所述插钩部靠近所述支撑部的一端分别固定有加强筋条。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的物料抓取机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮、齿条和第一伸缩件，

所述驱动齿轮固定在所述第一转动柱或所述第二转动柱的周面上；

所述齿条啮合设置在所述驱动齿轮上；

所述第一伸缩件的安装端固定在所述支撑框架上，且所述第一伸缩件的伸缩方向和所述第一转动柱或所述第二转动柱的轴线方向垂直，所述第一伸缩件的输出端通过连接件固定在所述齿条上。

7.一种使用上述权利要求1-6中任一项所述的物料抓取机构的上料系统，其特征在于，包括：用于传送物料的物料台、轨道架、移动平台和驱动机构，所述轨道架的轨道段位于所述物料台的物料输出端的上方，所述移动平台可移动地设置在所述轨道架的轨道段上，且所述移动平台位于所述物料台的物料输出端的正上方；所述驱动机构的安装端固定在所述移动平台的下表面，且所述驱动机构的输出端上固定有所述物料抓取机构。

8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述驱动机构包括第二伸缩件和电机，所述第二伸缩件的安装端固定在所述移动平台的下表面，所述第二伸缩件的输出端朝向所述物料抓取机构设置，所述电机固定在所述第二伸缩件的输出端上，且所述电机的转轴固定在所述物料抓取机构上。

9.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述物料台的输料输入端的一侧设有物料提升组件和载物台，所述物料提升组件具有沿竖直方向运动多个输出端，所述载物台固定在所述物料提升组件的多个输出端上。

10.根据权利要求9所述的上料系统，其特征在于，所述物料提升装置包括安装支架、丝杆、提升电机、条形板和导向杆，

所述丝杆的两端可转动地竖直安装在所述安装支架上；

所述导向杆和所述丝杆的轴向平行，且所述导向杆的两端设置固定在所述安装支架上；

所述提升电机安装在所述安装支架上，且所述提升电机的转轴与所述丝杆的端部同轴固定；

所述条形板水平设置，且所述条形板上竖直地设有与丝杆啮合的螺纹孔及套接在所述导向杆上的导向孔，所述条形板和所述载物台固定连接。

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