CN113942827A - 一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机及其控制流程 - Google Patents

一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机及其控制流程 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机及其控制流程，涉及岩棉加工设备，旨在解决低品质的岩棉条在抓取输送过程中，由于受力不匀导致出现松散脱落变形的情况，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有输送带机构，所述机架上滑动连接有位于输送带机构上方的龙门架，所述龙门架上设有自抓取机构。本发明在升降机构下降时，反光件对红外传感器发射出的红外线信号进行反射，通过光感接收器接收表明升降机构下降至指定位置，并接触岩棉条，好控制抓取机构对岩棉条进行抓取，通过设置的水平承托组件，能对岩棉条的端部进行承托，从而配合纵向抓取组件能牢固且稳定的对岩棉条进行夹持固定，提高岩棉条输送的质量。

Description

一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机及其控制流程
技术领域
本发明涉及岩棉加工设备，更具体地说，它涉及一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机及其控制流程。
背景技术
岩棉条是以天然玄武岩为主要原料，经高温熔融后，由高速离心设备制成人造无机纤维，同时加入特制的粘结剂和防尘油，再经加温固化，制作成各种规格不同要求的岩棉保温制品，岩棉条是由高强度岩棉板切割成特定结构制成，因此具有高耐压强度和优异的防火性能，岩棉条作为岩棉复合板的填充料、为墙板与屋顶板提供了良好的防火性能，运用化学快干胶合剂和机械固化技术生产的各类规格产品，为创造一个恒温绝热和隔音效果良好的、安全的、高品质的岩棉复合板做出了重要的贡献，但岩棉材质的纤维直径十分细腻，在与人体皮肤接触时，容易造成瘙痒的情况。
公开号为CN214086571 U的中国专利公开的一种物料抓取机构及其上料系统，其技术要点是：其中的物料抓取机构包括支撑框架、转动组件、抓取挂钩和驱动组件；转动组件的两端分别可转动地安装在支撑框架的内壁上；抓取挂钩固定在转动组件的表面；驱动组件，用于使转动组件转动，安装在支撑框架上，且驱动组件的输出端固定在转动组件上。通过驱动组件带动转动组件转动，从而使抓取挂钩跟随转动组件转动，进而能够钩住岩棉，便于对岩棉安全、高效地抓取。
上述方案中解决了人工来转运岩棉，岩棉纤维容易造成工作人员的皮肤损伤的问题，但是抓取机构采用抓取挂钩的方式对岩棉条进行抓取，通过抓取挂钩勾拉岩棉条，从而实现岩棉条的抓取运输，但由于岩棉条的品质也存在较大的差异，对于一些低品质的岩棉条材质松软，从而导致在实际生产过程中，一些低品质的岩棉条在抓取输送过程中，由于受力不匀导致出现松散脱落变形的情况。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机及其控制流程。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送带机构，所述机架上滑动连接有位于输送带机构上方的龙门架，所述龙门架上设有自抓取机构,所述自抓取模块包括：
校准模块，设置于机架上且位于输送带机构的上方，用于格挡并矫正输送的岩棉条；
数量检测模块，设置于机架的边沿，根据检测抵触校准模块处岩棉条的数量，以控制输送带机构的启停；
升降机构，与数量检测模块耦接，根据数量检测模块获取的数量匹配设定的数量参数，纵向位移以抵触若干岩棉条的顶端；
抓取机构，设置于升降机构，响应于升降机构抵触岩棉条以抓取岩棉条；
所述抓取机构包括纵向抓取组件以及水平承托组件，所述纵向抓取组件用于提供岩棉条纵向方向的作用力，所述水平承托组件用于提供夹持岩棉条端部的水平作用力。
通过采用上述技术方案，通过校准模块对依次输送的岩棉条起到格挡作用，使得若干岩棉条整齐有序的排在输送带机构上，数量检测模块能对排列在抓取机构下方岩棉条的数量进行检测，并通过伸降机构在数量达到设定的数量时带动抓取机构下降，通过抓取机构中的纵向抓取组件对岩棉条进行抓取，同时通过设置的水平承托组件，能对岩棉条的端部进行承托，从而配合纵向抓取组件能牢固且稳定的对岩棉条进行夹持固定，解决了应对一些质量较差的岩棉条，提高岩棉条输送的质量。
本发明进一步设置为：所述数量检测模块包括若干红外传感器以及计数单元，所述红外传感器检测岩棉条遮挡以输出计数信号，所述计数单元与红外传感器耦接，接收若干计数信号以组合输出为二进制的数字信号。
通过采用上述技术方案，红外传感器对岩棉条进行检测，通过红外传感器检测到岩棉条输出计数信号，在计数单元接收并统计计数信号的数量时，便于人们了解并统计岩棉条输送的数量。
本发明进一步设置为：所述水平承托组件包括限位夹板以及承托板，所述升降机构上固定连接有若干与限位夹板和承托板连接的往复气缸，所述承托板的底端贯穿限位夹板，所述承托板的末端设有若干朝向相邻承托板的插接部。
通过采用上述技术方案，往复气缸分别推动限位夹板对岩棉条进行夹持，并且承托板靠近岩棉条，将插接部插入至岩棉条的端部起到固定作用，或位于岩棉条端部的下方起到良好的承载作用，实现岩棉条在输送过程中，岩棉条的中部和端部均能较好的承载，具有良好的稳定性。
本发明进一步设置为：所述校准模块包括固定连接在机架上的限位挡条以及触碰传感器，所述限位挡条与输送带机构的输送方向垂直设置，所述触碰传感器响应于岩棉条触碰限位挡条以输出触碰信号，所述升降机构接收触碰信号和匹配数据参数的计数信号，以降低抓取机构的水平高度。
通过采用上述技术方案，触碰传感器的设置，能减少抓取机构空抓的情况，且升降机构需接收计数信号和触碰信号才进行触发，从而提高对岩棉条精准的抓取操作，提高工作效率。
本发明进一步设置为：所述承托板背向限位夹板的一侧阵列分布有若干反光件，所述机架上设有与反光件对应设置的光感接收器，所述反光件用于反射红外信号至光感接收器，所述光感接收器响应红外信号以触发抓取机构和升降机构。
通过采用上述技术方案，反光件的设置，能在升降机构下降时，反光件对红外传感器发射出的红外线信号进行反射，通过光感接收器接收表明升降机构下降至指定位置，并接触岩棉条，好控制抓取机构对岩棉条进行抓取。
本发明进一步设置为：所述纵向抓取组件包括若干传动轴以及抓钩，所述机架上设有用于驱动若干传动轴转动的驱动组件，相邻所述传动轴之间设有带动传动轴相互转动的传动组。
通过采用上述技术方案，传动轴转动能带动抓钩偏转，在抓钩嵌至岩棉条内时，对岩棉条进行抓取，实现同步对若干岩棉条的抓取输送，具有良好的稳定性，且使输送的岩棉条更加整齐平整。
本发明进一步设置为：所述机架上设置有重力检测模块，所述重力检测模块用于获取抓钩吊取岩棉条的重力以输出重力检测信号。
通过采用上述技术方案，设置重力检测模块对抓钩抓取岩棉条的重量，能获悉岩棉条的重量，实现人们能根据岩棉条的重量对承托板进行控制，从而对岩棉条的端部进行夹持承托。
本发明进一步设置为：还包括判断模块，与重力检测模块和光感接收器耦接，响应于同时接收重力检测信号和红外信号以输出提升信号至升降机构。
通过采用上述技术方案，通过判断模块连接重力检测模块和光感接收器，通过逻辑运算，能在满足重力检测信号和红外信号的同时才对岩棉条进行提升，提高岩棉条输送的稳定性，避免由于信号干扰而导致岩棉条未抓牢时提升而出现破损的情况。
一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机的控制流程，其控制流程包括：
S1送料，岩棉条经输送带机构依次输送，并输送至限位挡条处；
S2数量检测，通过位于机架两侧的红外传感器，在岩棉条保持遮挡红外传感器时，红外传感器输出计数信号，将若干计数信号依次排列并通过编码器和译码器编译输出数码信号；
S3数量判断，根据设定的数值与检测的数码信号相匹配且限位挡条处的触碰传感器输送触碰信号时，升降机构下降触碰岩棉条，同时输送带机构停止运行；
S4抓取输送，升降机构下降，限位夹板以及承托板下降遮挡红外传感器，同时反光件同步位移与红外传感器对应设置，将红外传感器发射的红外线反射至光感接收器，限位夹板对岩棉条进行夹持,同时驱动组件带动传动轴转动，抓钩对岩棉条进行抓取，升降机构再提升岩棉条；
S5防滑承托，根据重力检测模块对岩棉条的重力进行检测，在岩棉条松散或重量大于抓钩抓取的承载强度时，气缸收缩带动承托板贴近岩棉条，承托板的插接部插至岩棉条的端部或抵挡于岩棉条端部的底部；
S6位移输送，位移平台通过行程控制器将抓取后的岩棉条输送至指定位置，同时输送带机构重新启动，将岩棉条依次向限位挡条处输送。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过校准模块对依次输送的岩棉条起到格挡作用，使得若干岩棉条整齐有序的排在输送带机构上，数量检测模块能对排列在抓取机构下方岩棉条的数量进行检测，并通过伸降机构在数量达到设定的数量时带动抓取机构下降，通过抓取机构中的纵向抓取组件对岩棉条进行抓取，同时通过设置的水平承托组件，能对岩棉条的端部进行承托，从而配合纵向抓取组件能牢固且稳定的对岩棉条进行夹持固定，解决了应对一些质量较差的岩棉条，提高岩棉条输送的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中抓取机构的结构示意图；
图4为图3中B处的放大图。
图中：1、机架；2、输送带机构；3、龙门架；4、校准模块；5、数量检测模块；6、升降机构；7、红外传感器；8、限位夹板；9、承托板；10、插接部；11、限位挡条；12、反光件；13、传动轴；14、抓钩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
实施例一：一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，包括机架1，机架1上设有输送带机构2，机架1上滑动连接有位于输送带机构2上方的龙门架3，龙门架3上设有自抓取机构,自抓取模块包括：
校准模块4，设置于机架1上且位于输送带机构2的上方，用于格挡并矫正输送的岩棉条；
数量检测模块5，设置于机架1的边沿，根据检测抵触校准模块4处岩棉条的数量，以控制输送带机构2的启停；
升降机构6，与数量检测模块5耦接，根据数量检测模块5获取的数量匹配设定的数量参数，纵向位移以抵触若干岩棉条的顶端；
抓取机构，设置于升降机构6，响应于升降机构6抵触岩棉条以抓取岩棉条；
抓取机构包括纵向抓取组件以及水平承托组件，纵向抓取组件用于提供岩棉条纵向方向的作用力，水平承托组件用于提供夹持岩棉条端部的水平作用力。
数量检测模块5包括若干红外传感器7以及计数单元，红外传感器7检测岩棉条遮挡以输出计数信号，计数单元与红外传感器7耦接，接收若干计数信号以组合输出为二进制的数字信号。
水平承托组件包括限位夹板8以及承托板9，升降机构6上固定连接有若干与限位夹板8和承托板9连接的往复气缸，承托板9的底端贯穿限位夹板8，承托板9的末端设有若干朝向相邻承托板9的插接部10。
校准模块4包括固定连接在机架1上的限位挡条11以及触碰传感器，限位挡条11与输送带机构2的输送方向垂直设置，触碰传感器响应于岩棉条触碰限位挡条11以输出触碰信号，升降机构6接收触碰信号和匹配数据参数的计数信号，以降低抓取机构的水平高度。
承托板9背向限位夹板8的一侧阵列分布有若干反光件12，机架1上设有与反光件12对应设置的光感接收器，反光件12用于反射红外信号至光感接收器，光感接收器响应红外信号以触发抓取机构和升降机构6。
纵向抓取组件包括若干传动轴13以及抓钩14，机架1上设有用于驱动若干传动轴13转动的驱动组件，相邻传动轴13之间设有带动传动轴13相互转动的传动组。
机架1上设置有重力检测模块，重力检测模块用于获取抓钩14吊取岩棉条的重力以输出重力检测信号。
还包括判断模块，与重力检测模块和光感接收器耦接，响应于同时接收重力检测信号和红外信号以输出提升信号至升降机构6。
实施例二：一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机的控制流程，其控制流程包括：
S1送料，岩棉条经输送带机构2依次输送，并输送至限位挡条11处；
S2数量检测，通过位于机架1两侧的红外传感器7，在岩棉条保持遮挡红外传感器7时，红外传感器7输出计数信号，将若干计数信号依次排列并通过编码器和译码器编译输出数码信号；
S3数量判断，根据设定的数值与检测的数码信号相匹配且限位挡条11处的触碰传感器输送触碰信号时，升降机构6下降触碰岩棉条，同时输送带机构2停止运行；
S4抓取输送，升降机构6下降，限位夹板8以及承托板9下降遮挡红外传感器7，同时反光件12同步位移与红外传感器7对应设置，将红外传感器7发射的红外线反射至光感接收器，限位夹板8对岩棉条进行夹持,同时驱动组件带动传动轴13转动，抓钩14对岩棉条进行抓取，升降机构6再提升岩棉条；
S5防滑承托，根据重力检测模块对岩棉条的重力进行检测，在岩棉条松散或重量大于抓钩14抓取的承载强度时，气缸收缩带动承托板9贴近岩棉条，承托板9的插接部10插至岩棉条的端部或抵挡于岩棉条端部的底部；
S6位移输送，位移平台通过行程控制器将抓取后的岩棉条输送至指定位置，同时输送带机构2重新启动，将岩棉条依次向限位挡条11处输送。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有输送带机构(2)，所述机架(1)上滑动连接有位于输送带机构(2)上方的龙门架(3)，所述龙门架(3)上设有自抓取机构,所述自抓取模块包括：
校准模块(4)，设置于机架(1)上且位于输送带机构(2)的上方，用于格挡并矫正输送的岩棉条；
数量检测模块(5)，设置于机架(1)的边沿，根据检测抵触校准模块(4)处岩棉条的数量，以控制输送带机构(2)的启停；
升降机构(6)，与数量检测模块(5)耦接，根据数量检测模块(5)获取的数量匹配设定的数量参数，纵向位移以抵触若干岩棉条的顶端；
抓取机构，设置于升降机构(6)，响应于升降机构(6)抵触岩棉条以抓取岩棉条；
所述抓取机构包括纵向抓取组件以及水平承托组件，所述纵向抓取组件用于提供岩棉条纵向方向的作用力，所述水平承托组件用于提供夹持岩棉条端部的水平作用力。
2.根据权利要求1所述的一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：所述数量检测模块(5)包括若干红外传感器(7)以及计数单元，所述红外传感器(7)检测岩棉条遮挡以输出计数信号，所述计数单元与红外传感器(7)耦接，接收若干计数信号以组合输出为二进制的数字信号。
3.根据权利要求2所述的一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：所述水平承托组件包括限位夹板(8)以及承托板(9)，所述升降机构(6)上固定连接有若干与限位夹板(8)和承托板(9)连接的往复气缸，所述承托板(9)的底端贯穿限位夹板(8)，所述承托板(9)的末端设有若干朝向相邻承托板(9)的插接部(10)。
4.根据权利要求3所述的一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：所述校准模块(4)包括固定连接在机架(1)上的限位挡条(11)以及触碰传感器，所述限位挡条(11)与输送带机构(2)的输送方向垂直设置，所述触碰传感器响应于岩棉条触碰限位挡条(11)以输出触碰信号，所述升降机构(6)接收触碰信号和匹配数据参数的计数信号，以降低抓取机构的水平高度。
5.根据权利要求3所述的一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：所述承托板(9)背向限位夹板(8)的一侧阵列分布有若干反光件(12)，所述机架(1)上设有与反光件(12)对应设置的光感接收器，所述反光件(12)用于反射红外信号至光感接收器，所述光感接收器响应红外信号以触发抓取机构和升降机构(6)。
6.根据权利要求5所述的一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：所述纵向抓取组件包括若干传动轴(13)以及抓钩(14)，所述机架(1)上设有用于驱动若干传动轴(13)转动的驱动组件，相邻所述传动轴(13)之间设有带动传动轴(13)相互转动的传动组。
7.根据权利要求6所述的一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有重力检测模块，所述重力检测模块用于获取抓钩(14)吊取岩棉条的重力以输出重力检测信号。
8.根据权利要求7所述的一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：还包括判断模块，与重力检测模块和光感接收器耦接，响应于同时接收重力检测信号和红外信号以输出提升信号至升降机构(6)。
9.一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机的控制流程，应用于如权利要求8所述的一种一体化岩棉夹心板自动抓取上料机，其特征在于：其控制流程包括：
S1送料，岩棉条经输送带机构(2)依次输送，并输送至限位挡条(11)处；
S2数量检测，通过位于机架(1)两侧的红外传感器(7)，在岩棉条保持遮挡红外传感器(7)时，红外传感器(7)输出计数信号，将若干计数信号依次排列并通过编码器和译码器编译输出数码信号；
S3数量判断，根据设定的数值与检测的数码信号相匹配且限位挡条(11)处的触碰传感器输送触碰信号时，升降机构(6)下降触碰岩棉条，同时输送带机构(2)停止运行；
S4抓取输送，升降机构(6)下降，限位夹板(8)以及承托板(9)下降遮挡红外传感器(7)，同时反光件(12)同步位移与红外传感器(7)对应设置，将红外传感器(7)发射的红外线反射至光感接收器，限位夹板(8)对岩棉条进行夹持,同时驱动组件带动传动轴(13)转动，抓钩(14)对岩棉条进行抓取，升降机构(6)再提升岩棉条；
S5防滑承托，根据重力检测模块对岩棉条的重力进行检测，在岩棉条松散或重量大于抓钩(14)抓取的承载强度时，气缸收缩带动承托板(9)贴近岩棉条，承托板(9)的插接部(10)插至岩棉条的端部或抵挡于岩棉条端部的底部；
S6位移输送，位移平台通过行程控制器将抓取后的岩棉条输送至指定位置，同时输送带机构(2)重新启动，将岩棉条依次向限位挡条(11)处输送。
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