CN107082255B - 一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法 - Google Patents

一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法。该系统包括上包台、小车、供包传送带、供包缓冲传送带和框式传送带，上包台的输入端与供包传送带的侧边衔接，供包传送带的输入端与供包缓冲传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第二光电传感器，供包缓冲传送带的输入端与框式传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第一光电传感器，在供包传送带上正对上包台的位置设置有气动滑块，在供包缓冲传送带上设置有高度可调的柔性橡胶棍轮。本发明可实现交叉机同侧各个上包台同时连续供包，解决了实际中供包的速度慢，包裹容易堆积，影响分拣机的分拣效率。本发明简单稳定，可靠性高，具有推广价值。

Description

一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法
技术领域
本发明属于物流快递自动分拣技术领域，主要涉及一种能实现对各上包台自动供包的交叉带分拣机上包系统及其供包方法。
背景技术
现有物流快递自动分拣技术主要采用交叉带分拣机，其中采用上包台手动扫码称重的办法，是交叉带分拣机上包分拣的主要方法，现在流行的交叉带分拣机都采用架空安装，方便在交叉带环型圈内侧的格口包裹运出场地，一般交叉带上的小车离地高度在1.5米左右。高度增加，导致供包困难，现在经常采用的办法是在每个上包台设置一个框式传送带进行供包，缺点是包裹从下面经传送带往上送到上包台附近时，包裹造成堆积，工人在进行人工扫描时手工取件增加了劳动强度，延长了时间，影响了上包的速度，而上包的速度是影响分拣机每小时分拣率的重要指标。
发明内容
本发明主要解决交叉带分拣机同侧多个上包台自动供包的问题，在采用手工扫码的上包过程中，由于供包在扫描台附近造成堆积，导致工作强度增加，上包速度下降，影响整个交叉机的分拣量。通过采用本发明的系统及方法，先对堆积包裹进行分离，然后根据上包台的空闲情况自动送包进入需要的上包台，提高了上包的速度。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种物流交叉带分拣机自动供包系统，所述交叉带分拣机包括上包台和与上包台的输出端衔接的小车，还包括供包传送带、供包缓冲传送带和框式传送带，上包台的输入端与供包传送带的侧边衔接，供包传送带的输入端与供包缓冲传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第二光电传感器，供包缓冲传送带的输入端与框式传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第一光电传感器，在供包传送带上正对上包台的位置设置有气动滑块，在供包缓冲传送带上设置有高度可调的柔性橡胶棍轮。
作为本发明的进一步改进，所述框式传送带为皮带式传送带，所述供包传送带和供包缓冲传送带为辊轮式传送带。
作为本发明的进一步改进，所述框式传送带的两侧设置有护板。
作为本发明的进一步改进，供包缓冲传送带上的柔性橡胶棍轮设置为2个，即第一橡胶辊轮和第二橡胶辊轮，第一橡胶辊轮的设置高度为800mm，第二橡胶辊轮的设置高度为600mm。
本发明还提供一种物流交叉带分拣机自动供包方法，其特征在于：
当第一光电传感器检测到包裹有堆积时，将信号传送至PLC控制器，停止框式传送带的传送动作，当包裹的堆积高度低于第一光电传感器的检测高度时，PLC发送信号，使框式传送带继续工作，包裹进入下一级供包缓冲传送带；
当包裹运行到供包缓冲传送带尾端的第二光电传感器位置时，等待PLC的命令，进入下一级供包传送带；
上位计算机对上包台的扫描称重工位进行检测，如果检测到某个工位空闲，则计算机向下位PLC发送信息，启动供包缓冲传送带运行，同时启动供包传送带运行，并在包裹送入该工位的时候启动气动滑块，将包裹推入该工位后气动滑块复位，第二光电传感器检测到有包裹经过后，PLC发送信息使供包缓冲传送带停止工作；如果上位计算机检测到上包台的全部扫描称重工位都有包裹，则计算机向下位PLC发送信息，使供包传送带停止运行。
作为本发明的进一步改进，所述第二光电传感器根据上位计算机判断的空闲工位数，确定放行通过的包裹数量，实现连续供包动作。
本发明的有益效果如下：
本发明的系统及方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机供包效率不高，速度较慢，劳动强度较大的特殊问题而设计发明，可实现交叉机同侧各个上包台同时连续供包，解决了实际中供包的速度慢，包裹容易堆积，影响分拣机的分拣效率。该方法系统简单稳定，可靠性高，具有推广价值。
附图说明
图1是现有交叉带分拣机上包台处的结构示意图；
图2是本发明自动供包系统的结构示意图；
图3是供包传送带示意图；
图4是本发明的物流交叉带分拣机自动供包系统控制结构图。
图中：1、小车；2、上包台；3、供包传送带；4、气动滑块；5、第二光电传感器；6、供包缓冲传送带；7、第二橡胶辊轮；8、第一橡胶辊轮；9、护板；10、框式传送带；11、第一光电传感器；12、对射型光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明的系统及方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机供包效率不高，速度较慢，劳动强度较大的特殊问题。现有叉带分拣机的结构如图1所示，包括小车和上包台，上包台从输入端到输出端依次包括扫描称重环节、缓冲环节和加速环节，加速环节与小车衔接。
本发明的物流交叉带分拣机自动供包系统的结构如图2所示。本发明的系统包括包括上包台2和与上包台2的输出端衔接的小车1、供包传送带3、供包缓冲传送带6和框式传送带10，上包台2的输入端与供包传送带3的侧边衔接，供包传送带3的输入端与供包缓冲传送带6的输出端衔接，在该衔接处设置有第二光电传感器5，供包缓冲传送带6的输入端与框式传送带10的输出端衔接，在该衔接处设置有第一光电传感器11，在供包传送带3上正对上包台2的位置设置有气动滑块4，在供包缓冲传送带6上设置有高度可调的柔性橡胶棍轮。
供包传送带3、供包缓冲传送带6和框式传送带10的优选结构及其工作原理如下：
一、框式传送带
在交叉带分拣机同侧多个上包台旁边设置一框式传送带10，框式传送带10底部安装有传送皮带，两侧设置护板9，将需要分拣的包裹放入该传送带底部，通过传送皮带将包裹从底部往上输送。当安装于供包缓冲传送带6一侧的第一光电传感器11检测到包裹有堆积时，把信号发给PLC控制器，停止框式传送带10的传送动作，当该信号复位，传送皮带继续工作。
二、供包缓冲传送带
该传送带由棍轮组组成传送，由框式传送带10从底部传送上来的包裹会进入供包缓冲传送带6，当包裹的堆积高度低于第一光电传感器11的检测高度时，包裹会顺利进入下一级供包缓冲传送带6，在通过时，该传送带上隔一定的距离设置了两根柔性橡胶棍轮，两根柔性橡胶棍轮的高度都可以根据实际调整高度，一般第一柔性橡胶棍轮8设置的高度为800mm，第二柔性橡胶棍轮7设置的高度为600mm，目的是用来分离堆积的包裹，用柔性橡胶棍轮可以避免对包裹的损害。经过两根柔性橡胶棍轮的分离后，包裹会在供包缓冲传送带6的尾端，第二光电传感器5位置等待，等待PLC的命令，进入下一级供包传送带3。
三、供包传送带
该传送带的俯视结构如图3所示，由棍轮组组成传送，在该传送带上正对4个上包台2的位置设置了4个气动滑块4，气动滑块4安装在对应工位处的棍轮上。每个对应的工位安装有对射型光电传感器12，用来检测包裹是否已送入该工位对应位置。通过上位计算机对4个上包台2的扫描称重工位的检测，如果有包裹在其中的工位上，则计算机发信号给下位PLC发送信息，那么该工位停止供包，如果其中有工位没有包裹，PLC发送信息启动供包传送带3，将包裹送入该工位的时候会启动该工位的气动滑块4，迅速将包裹推入该工位，完成供包动作。如果4个工位都有包裹在等待扫描，那么供包传送带3停止工作。这时如果有某个工位空了，则供包缓冲传送带6启动送包，供包传送带3同时启动接包，第二光电传感器5检测有包裹经过后，停止供包缓冲传送带5。光电传感器2可以根据上位计算机发送的命令信息判断有多少个空位，放行通过多少个包裹，达到连续供包动作。
本发明物流交叉带分拣机自动供包方法的控制结构如图4所示，具体工作过程如下：
当第一光电传感器11检测到包裹有堆积时，将信号传送至PLC控制器，停止框式传送带10的传送动作，当包裹的堆积高度低于第一光电传感器11的检测高度时，PLC发送信号，使框式传送带10继续工作，包裹进入下一级供包缓冲传送带6；
当包裹运行到供包缓冲传送带6尾端的第二光电传感器5位置时，等待PLC的命令，进入下一级供包传送带3；
上位计算机对上包台2的扫描称重工位进行检测，如果检测到某个工位空闲，则计算机向下位PLC发送信息，启动供包缓冲传送带6运行，同时启动供包传送带3运行，并在包裹送入该工位的时候启动气动滑块4，将包裹推入该工位后气动滑块4复位，第二光电传感器5检测到有包裹经过后，PLC发送信息使供包缓冲传送带6停止工作；如果上位计算机检测到上包台2的全部扫描称重工位都有包裹，则计算机向下位PLC发送信息，使供包传送带3停止运行。
综上所述，本发明针对物流快递自动分拣技术中采用上包台手动扫码称重的交叉带分拣出现的以上情况，设计了新的上包台自动供包系统及方法，采用在传统的框式传送带的出口部位增加二道不同高度的柔性橡胶滚轮解决包裹的堆积问题，然后将包裹送入棍式传送带，通过判断各上包台有无包裹，由传送带将包裹送入供包传送带，到达指定位置启动气动滑块将包裹送入空的上包台完成自动供包动作。系统可靠性高，成本低，提高了分拣的速度，降低了工作强度，对物流行业交叉带分拣技术的发展有促进作用。本发明可以解决交叉机同侧多个上包台的自动供包问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种物流交叉带分拣机自动供包方法，所述方法基于一种物流交叉带分拣机自动供包系统，所述交叉带分拣机包括上包台(2)和与上包台(2)的输出端衔接的小车(1)，所述系统包括供包传送带(3)、供包缓冲传送带(6)和框式传送带(10)，上包台(2)的输入端与供包传送带(3)的侧边衔接，供包传送带(3)的输入端与供包缓冲传送带(6)的输出端衔接，在该衔接处设置有第二光电传感器(5)，供包缓冲传送带(6)的输入端与框式传送带(10)的输出端衔接，在该衔接处设置有第一光电传感器(11)，在供包传送带(3)上正对上包台(2)的每个工位上设置有气动滑块(4)，每个工位上还安装有对射型光电传感器(12)，在供包缓冲传送带(6)上设置有高度可调的柔性橡胶辊轮；其特征在于，所述方法包括：
当第一光电传感器(11)检测到包裹有堆积时，将信号传送至PLC控制器，停止框式传送带(10)的传送动作，当包裹的堆积高度低于第一光电传感器(11)的检测高度时，PLC发送信号，使框式传送带(10)继续工作，包裹进入下一级供包缓冲传送带(6)；
当包裹运行到供包缓冲传送带(6)尾端的第二光电传感器(5)位置时，等待PLC的命令，进入下一级供包传送带(3)；
上位计算机对上包台(2)的扫描称重工位进行检测，如果检测到某个工位空闲，则计算机向下位PLC发送信息，启动供包缓冲传送带(6)运行，同时启动供包传送带(3)运行，并在包裹送入该工位的时候启动气动滑块(4)，将包裹推入该工位后气动滑块(4)复位，第二光电传感器(5)检测到有包裹经过后，PLC发送信息使供包缓冲传送带(6)停止工作；如果上位计算机检测到上包台(2)的全部扫描称重工位都有包裹，则计算机向下位PLC发送信息，使供包传送带(3)停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种物流交叉带分拣机自动供包方法，其特征在于：所述第二光电传感器(5)根据上位计算机判断的空闲工位数，确定放行通过的包裹数量，实现连续供包动作。
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