CN107051903A - 一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，在上包台扫描称重小车工位的前后左右分别设置对射型光电传感器，检测包裹的大小尺寸，利用已有的称重装置检测包裹的重量，通过计算分析包裹位置判断包裹的大小，结合包裹重量确定不能进入环线小车的包裹，并进行剔除分拣。本发明方法可防止操作过程中由于工人操作失误导致不符合要求的包裹进入环线小车而提前进行技术处理，使超重超规包裹在上包开始就进行剔除分拣，防止包裹进入环线小车，导致不符合重量规定的包裹装入大包，或者大小超过规定的包裹使落包格口堵塞等一系列问题，减少上包操作错误，提高分拣的准确率。系统简单稳定，可靠性高。

Description

一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法
技术领域
本发明属于物流快递自动分拣技术领域，主要涉及一种基于快递包裹重量和边长尺寸的物流交叉带分拣机上包台自动分拣的方法。
背景技术
现有物流快递自动分拣技术主要采用交叉带分拣机，其中采用上包台手动扫码称重的办法，是交叉带分拣机上包分拣的主要方法，该控制方法包裹一旦在上包台的扫描称重小车端完成扫描称重，如果包裹重量和规格正常，包裹将立刻进入上包台上到环线的小车上，如果包裹超重或者周长超过规定，主要采用人工剔除的办法将包裹从扫描称重小车的前方手动推出包裹到超重超规包裹的落料斗，再由传输带传送到固定的位置进行处理。但在实际运行过程中发现工人在操作中由于上包要求的速度快，长时间操作下来工人的扫描动作机械化，往往不管是什么包裹上来，就直接扫描，导致有大量的超重超规包裹直接进入上包台的缓冲小车，进而会快速上到环线的小车上，完成落包。但由于这样的的包裹可能因为重量超过规定而导致不能装入快递的大包中，只能在下包口位置再剔除，增加了劳动强度，也提高了分拣的错误率。如果是包裹边长超过规定，包裹可能没法准确上到环线的小车，即便上去了也可能会由于边长超过规定而占用二个小车，导致系统不能准确判断，可能会再次将包裹上到占用的小车上，从而产生误动作。
发明内容
本发明主要解决上包台采用手工扫码的交叉带分拣机上包过程中出现的由于包裹超重或者包裹大小超过规定，导致不合格包裹进入环线小车，包裹超重不符合快递公司的装包要求，包裹大小超过规定不能准确落在目标格口的问题。本发明在上包台扫描称重小车工位的前后左右共设置四对对射型的光电传感器进行检测包裹的大小尺寸，利用已有的称重装置检测包裹的重量，通过计算分析包裹位置判断包裹的大小，结合包裹重量确定是不是不能进入环线小车，提前进行剔除分拣。
本发明的技术方案是：
一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，其特征在于：在上包台扫描称重小车工位的前后左右分别设置对射型光电传感器，检测包裹的大小尺寸，利用已有的称重装置检测包裹的重量，通过计算分析包裹位置判断包裹的大小，结合包裹重量确定不能进入环线小车的包裹，并进行剔除分拣。
进一步，超重处理步骤：在交叉带分拣机的上包台扫描称重工位上设置有和上位计算机连接的称重装置，称重装置将包裹的重量信息上传计算机进行判断处理，如果包裹重量符合规定，则扫码结束后包裹正常传送到环线小车进行分拣处理；如果包裹重量超过快递公司的要求，则计算机发命令给下位PLC，扫码结束后扫描称重工位不启动；此时安装在扫描称重工位内侧的气动控制的扫包板启动，将包裹从小车上推出落入该工位外侧的超重超规下料斗，然后由传输带将包裹送到指定地方进行处理；
超规处理步骤：在扫描称重工位的四边外侧分别安装对射型的光电传感器，用于检测包裹的大小尺寸，光电传感器的信号输入PLC控制器，由PLC进行大小尺寸的判断，如果包裹大小超过规定，则将该信息送到上位计算机，扫码结束后PLC控制扫描称重工位不启动；此时安装在扫描称重工位内侧的气动控制的扫包板启动，将包裹从小车上推出落入该工位外侧的超重超规下料斗，然后由传输带将包裹送到指定地方进行处理。
进一步，所述超重处理步骤中，扫码结束后扫描称重工位不启动的同时进行声光报警，以提示操作人员注意。
进一步，超规处理步骤中，扫码结束后PLC控制扫描称重工位不启动的同时进行声光报警，以提示操作人员注意。
进一步，所述气动控制的扫包板设置于上包台扫描称重工位内侧、高于工位平面的位置，扫包板一端固定有与扫描称重工位垂直的第一转轴，第一转轴通过固定轴承限位于上包台的支架上，第一转轴的另一端和第二转轴的一端固定连接，第一转轴和第二转轴相互垂直设置，第二转轴的另一端和气缸顶杆连接，并在气缸顶杆的推动下在与描称重工位平行的平面内转动。
进一步，所述扫包板的长度和扫描称重工位的长度相同。
本发明的有益效果是：
本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机超重超规包裹上线的特殊问题，可防止操作过程中由于工人操作失误导致不符合要求的包裹进入环线小车而提前进行技术处理，使超重超规包裹在上包开始就进行剔除分拣，防止包裹进入环线小车，导致不符合重量规定的包裹装入大包，或者大小超过规定的包裹使落包格口堵塞等一系列问题，减少上包操作错误，提高分拣的准确率。系统简单稳定，可靠性高。
附图说明
图1是现有技术中交叉带分拣机上包台示意图；
图2是光电传感器安装示意图；
图3是气动扫包板安装动作示意图；
图4是超重超规包裹下料斗安装示意图。
图中：1、扫描称重工位；2、缓冲工位；3、加速工位；4、环线小车；5、对射型光电传感器；6、扫包板；7、第一转轴；8、第二转轴；9、固定轴承；10、气缸；11、气缸顶杆；12、传输带；13、超重超规包裹下料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，上包台包括如图1所示的扫描称重各位1、缓冲工位2和加速工位3，通过在上包台的扫描称重工位的前后左右分别设置对射型光电传感器5，检测包裹的大小尺寸，利用已有的称重装置检测包裹的重量，通过计算分析包裹位置判断包裹的大小，结合包裹重量确定不能进入环线小车4的包裹，并进行剔除分拣。具体包括：
一、超重处理：
在交叉带分拣机上包台扫描称重工位1已经设置有专门的称重装置，该称重装置和上位计算机连接，将包裹的重量信息上传计算机进行判断处理，如果包裹重量符合规定，则扫码结束后包裹正常传送到环线小车4进行分拣处理；如果包裹重量超过快递公司的要求，则计算机发命令给下位PLC，扫码结束后扫描称重工位不启动，同时进行声光报警，以提示操作人员注意。
另外，在上包台扫描称重工位1内侧比工位平面高1cm的地方设置有一和工位长度相当的扫包板6，扫包板6的结构如图3所示。扫包板6的一端固定第一转轴7，第一转轴7通过固定轴承9固定在上包台的支架上，第一转轴7的另一端和第二转轴8的一端铰链，第二转轴8的另一端和气缸10的气缸顶杆11铰链，当系统判断为超重超规包裹时，启动气缸10动作，通过气缸顶杆11推动第一转轴7旋转，带动转轴2转动，从而带动扫包板6转动，扫包板6将包裹推出扫描称重工位1。扫包板1的长度优选为和扫描称重工位1的长度相同。
当包裹超重时，安装在扫描称重工位内侧的气动控制的扫包板启动，将包裹从小车上推出落入该工位外侧的超重超规包裹下料斗13，然后由传输带12将包裹送到指定地方进行处理。
二、超规处理：在扫描称重工位的四边外侧四角适当高度安装如图2所示的四对对射型的光电传感器，用于检测包裹的大小尺寸，光电传感器的信号输入PLC控制器，由PLC进行大小尺寸的判断，如果包裹大小超过规定，则将该信息送到上位计算机，同时扫码结束后PLC控制扫描称重工位不启动，同时进行声光报警，以提示操作人员注意；此时安装在扫描称重工位内侧的气动控制的扫包板启动，将包裹从小车上推出落入该工位外侧的超重超规下料斗，然后由传输带将包裹送到指定地方进行处理。
综上所述，本发明针对物流快递自动分拣技术中采用上包台手动扫码称重的交叉带分拣出现的以上情况设计了新的上包台超重超规包裹的自动分拣方法，采用在上包台就将不合格的包裹进行剔除，系统可靠性高，成本低，既提高了分拣的准确性，也提高了分拣的速度，对物流行业交叉带分拣技术的发展有促进作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，其特征在于：在上包台扫描称重小车工位的前后左右分别设置对射型光电传感器，检测包裹的大小尺寸，利用已有的称重装置检测包裹的重量，通过计算分析包裹位置判断包裹的大小，结合包裹重量确定不能进入环线小车的包裹，并进行剔除分拣。
2.根据权利要求1所述的一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，其特征在于：
超重处理步骤：在交叉带分拣机的上包台扫描称重工位上设置有和上位计算机连接的称重装置，称重装置将包裹的重量信息上传计算机进行判断处理，如果包裹重量符合规定，则扫码结束后包裹正常传送到环线小车进行分拣处理；如果包裹重量超过快递公司的要求，则计算机发命令给下位PLC，扫码结束后扫描称重工位不启动；此时安装在扫描称重工位内侧的气动控制的扫包板启动，将包裹从小车上推出落入该工位外侧的超重超规下料斗，然后由传输带将包裹送到指定地方进行处理；
超规处理步骤：在扫描称重工位的四边外侧分别安装对射型的光电传感器，用于检测包裹的大小尺寸，光电传感器的信号输入PLC控制器，由PLC进行大小尺寸的判断，如果包裹大小超过规定，则将该信息送到上位计算机，扫码结束后PLC控制扫描称重工位不启动；此时安装在扫描称重工位内侧的气动控制的扫包板启动，将包裹从小车上推出落入该工位外侧的超重超规下料斗，然后由传输带将包裹送到指定地方进行处理。
3.根据权利要求1所述的一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，其特征在于：所述超重处理步骤中，扫码结束后扫描称重工位不启动的同时进行声光报警，以提示操作人员注意。
4.根据权利要求1所述的一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，其特征在于：超规处理步骤中，扫码结束后PLC控制扫描称重工位不启动的同时进行声光报警，以提示操作人员注意。
5.根据权利要求2所述的一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，其特征在于：所述气动控制的扫包板设置于上包台扫描称重工位内侧、高于工位平面的位置，扫包板一端固定有与扫描称重工位垂直的第一转轴，第一转轴通过固定轴承限位于上包台的支架上，第一转轴的另一端和第二转轴的一端固定连接，第一转轴和第二转轴相互垂直设置，第二转轴的另一端和气缸顶杆连接，并在气缸顶杆的推动下在与描称重工位平行的平面内转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，其特征在于：所述扫包板的长度和扫描称重工位的长度相同。
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