CN112657849A - 一种快递件分拣方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递件分拣方法及系统，属于快递分拣技术领域，包括支架，该系统包括快递件整理系统、特殊件分拣系统、待发地分拣系统、尺寸分拣系统和重量分拣系统，所述快递件整理系统的出料端栓接固定有出料仓，所述出料仓的尾端设置有特殊件分拣系统，且出料仓的尾端与特殊件分拣系统紧贴，所述特殊件分拣系统的尾端设置有扫描装置，所述扫描装置的尾端设置有待发地分拣系统，所述待发地分拣系统流出的快递件进入尺寸分拣系统，所述尺寸分拣系统流出的快递件进入重量分拣系统，所述支架均匀设置于本系统的底部。本发明中，快递件依次通过多个系统，可根据待发地、尺寸、重量对快递件进行详细分类。

Description

一种快递件分拣方法及系统

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，尤其是涉及一种快递件分拣方法及系统。

背景技术

近些年来，互联网已飞快地走进千家万户，随着互联网应用的普及，电子商务也赢得了突破性的发展，在此基础上，快递企业的数量大大增长，它所在的领域也在逐渐的扩大。对于广大的消费者来说，快递的时效性、安全性给消费者带来了极大的便利，人们“足不出户”就可以购买各种自己喜欢的商品，并享受送货上门的便捷服务。然而，在快递行业繁荣的背后，同样也存在着很多问题，尤其是涉及到消费者切身利益的服务问题引发了社会上各界人士的关注，制约了快递企业的发展。

在其中尤为突出的，快递分拣效率是制约我国目前快递企业和电子商务发展的一大瓶颈，普遍采用人工分拣的传统快递企业根本难以适应发展需求。人工分拣的工作效率较低，随着网购的普遍及流行，目前快件的日发货量呈现直线上升，所以单纯的人工操作已经显得非常的吃力。通过自动化分拣系统对快速件进行分拣是快递业发展的新方向。

现有技术下，无论是人工分拣还是自动化分拣，对快递件的分拣流程都较为混乱，难以对快递件进行详细地分类，容易造成分拣出错的情况，给快递件的准备配送带来了难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快递件分拣方法及系统，以解决现有技术中快递件的分拣流程混乱，难以对快递件进行详细分类，容易造成分拣出错的技术问题。

本发明提供一种快递件分拣系统，包括支架，该系统包括快递件整理系统、特殊件分拣系统、待发地分拣系统、尺寸分拣系统和重量分拣系统，所述快递件整理系统的出料端栓接固定有出料仓，所述出料仓的尾端设置有特殊件分拣系统，且出料仓的尾端与特殊件分拣系统紧贴，所述特殊件分拣系统的尾端设置有扫描装置，所述扫描装置的尾端设置有待发地分拣系统，所述待发地分拣系统流出的快递件进入尺寸分拣系统，所述尺寸分拣系统流出的快递件进入重量分拣系统，所述支架均匀设置于本系统的底部；所述扫描装置包括位于待发地分拣系统正上方的激光发射头，所述待发地分拣系统正下方固定有支撑杆，所述支撑杆正上方设置有玻璃挡板，且玻璃挡板嵌于待发地分拣系统中部，所述激光发射头同时位于支撑杆顶面、待发地分拣系统两侧。

进一步，所述出料仓的底部设置有出料辊道，且出料辊道由电机驱动，所述出料辊道的尾端设置有进料延迟系统，且进料延迟系统靠近出料辊道的一端呈楔形，所述进料延迟系统由传动皮带组成，且传动皮带由电机驱动，且电机由编码器控制。依次流出的快递件经由出料辊道进入进料延迟系统，根据快递的数量多寡，预设延迟时间，呈楔形的传动皮带组可保证每次仅有一个快递件被传送至下个系统，防止误传，而预设的延迟时间，可防止快递件拥堵，每个快递件之间空间均匀，便于快递件的分拣，降低了分拣的错误率。

进一步，所述快递件整理系统包括底座，所述底座的中心处嵌有伺服电机，所述伺服电机的活动端设置有振动结构，所述振动结构的顶面固定有快递上料仓，且快递上料仓的侧面与出料仓贯通，所述快递上料仓内部设有分选隔板，且分选隔板与快递上料仓的侧壁固定。快递件投入快递上料仓后，伺服电机启动，快递件在快递上料仓内逆时针旋转，而由于分选隔板的存在，使得快递件依次经由分选隔板和快递上料仓侧壁之间的通道，依次进入出料仓，实现了混乱快递的快速初步整理；快递件整理机构中，振动盘的盘体直接和伺服电机固定，伺服电机带动盘体转动，在摩擦力的作用下，盘体表面的快递件随之围绕盘体的中心逆时针转动，由于呈U型的分选隔板的存在，在快递件离心运动的过程中，快递件都会呈现向分选隔板外围聚集的趋势，最终从分选隔板和上料仓侧壁之间输出。

进一步，所述振动结构包括与伺服电机活动端固定的振动盘，所述底座的顶面嵌有凸轮，且凸轮与振动盘底面相抵，所述底座的侧面设有振动电机，且振动电机与凸轮通过皮带连接。快递件在快递上料仓中进行排队整理时，振动电机启动，带动凸轮使得振动盘保持震动，防止快递件在分选隔板和快递上料仓侧壁之间的通道内拥堵、堵塞，造成卡料的现象；在分选隔板和上料仓侧壁之间，可能会造成快递件聚集堵塞，因此振动盘在此处产生作用，可调节至较为轻微的震动，一方面不会损伤部分易碎或精密快递件，另一方面，轻微的震动，可使得相邻快递件之间发生错位，方便快递件快速通过出口，减小堵塞的情况。

进一步，所述特殊件分拣系统包括与出料仓尾端相抵的运输辊道，且运输辊道与出料仓相互垂直，所述运输辊道中部设置有尺寸监测装置，所述尺寸监测装置的顶部设有第一测量探头，且第一测量探头位于运输辊道的正上方，所述运输辊道的尾端设置有摆轮分拣机，所述摆轮分拣机远离运输辊道的一端与待发地分拣系统相抵，所述摆轮分拣机侧面设置有特殊件出料斗。快递件进入特殊件分拣系统，正上方的第一测量探头对平铺的快递件的长宽比进行检测，与预设的长宽比值进行比照，大于预设长宽比值的作为特殊件，经由摆轮分拣机进入特殊件出料斗进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机进入待发地分拣系统，保证过长、过高的快递件的特殊配送。

进一步，所述待发地分拣系统包括与特殊件分拣系统尾端相抵的交叉带分拣装置，所述交叉带分拣装置的两侧阵列设置有出料辊道，所述出料辊道的尾端设置有待发地出料斗。进入待发地分拣系统的快递件，根据快递件的待发地，将快递件投入对应的待发地出料斗，从而实现了相同待发地的分拣。

进一步，所述特殊件分拣系统的尾端设置有位置自动校准装置，所述位置自动校准装置的顶部设有校准探头。快递件在交叉带分拣装置表面进行传送，在经过位置自动校准装置时，交叉带分拣装置调整快递件在其表面的位置，使快递件位于中部，保证快递件不易在运输途中掉落。

进一步，所述尺寸分拣系统包括直线设置的多段尺寸分拣辊道，相邻两段所述尺寸分拣辊道之间设置有尺寸分拣摆轮，所述尺寸分拣辊道的中部设置有尺寸测量装置，所述尺寸测量装置的顶部设有第二测量探头，且第二测量探头位于尺寸分拣辊道的正上方。待发地出料斗中的快递件进入尺寸分拣系统，并在尺寸分拣辊道表面传送，经过尺寸测量装置测量快递件大小，对快递件按照大小进行分档，并经由尺寸分拣摆轮投入对应出料斗中，从而实现了相似大小快递件的分拣。

进一步，所述重量分拣系统包括直线设置的多段重量分拣辊道，相邻两道所述重量分拣辊道之间设置有重量分拣摆轮，所述重量分拣辊道的中部嵌有称重仪。经过尺寸分拣系统的快递件进入重量分拣系统，并在重量分拣辊道表面传送，经过称重仪称得实际重量，对快递件按照重量进行分档，并经由重量分拣摆轮投入对应出料斗中，从而实现了相似重量快递件的分拣。

一种快递件分拣方法，包括如下步骤：

Sp1：将快递投入快递件整理系统的快递上料仓中，快递件整理系统对凌乱的快递件进行排队整理，并经由出料仓进入出仓辊道；

Sp2：快递件由出仓辊道传送至进料延迟系统，根据快递的数量多寡，预设延迟时间，由进料延迟系统将快递件依次投入特殊件分拣系统；

Sp3：快递件在特殊件分拣系统中进行初级分拣，根据预设长宽比值，划分特殊件和普通件，大于预设长宽比值的作为特殊件默认标记为0，进入特殊件出料斗进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机进入扫描装置，读取快递面单，标记为1；

Sp4：普通件在交叉带分拣装置表面进行传送，在经过位置自动校准装置时，交叉带分拣装置调整快递件在其表面的位置，使快递件位于中部，不易在运输途中掉落；

Sp5：快递件在交叉带分拣装置表面传送至对应的待发地出料斗时，交叉带分拣装置表面的传送带横向移动，将快递件投入对应出料辊道，再次经由扫描装置扫描，根据对应的待发地出料斗，将快递件从00-99对应标记；

Sp6：待发地出料斗中的快递件进入尺寸分拣系统，并在尺寸分拣辊道表面传送，经过尺寸测量装置测量快递件大小，对快递件按照大小进行分档，并经由尺寸分拣摆轮投入对应出料斗中，并经过扫描装置根据分档档数进行0-9的对应标记；

Sp7：经过尺寸分拣系统的快递件进入重量分拣系统，并在重量分拣辊道表面传送，经过称重仪称得实际重量，对快递件按照重量进行分档，并经由重量分拣摆轮投入对应出料斗中，并经过扫描装置根据分档档数进行0-9的对应标记；

Sp8：将特殊件/普通件标号、待发地标号、尺寸大小分档标号、重量分档标号依次排列，形成唯一的五位编码，相同编码的快递归为同类统一配送，同时，根据需求，可根据该五位编码对快递进行核验。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中，快递件依次通过快递件整理系统、特殊件分拣系统、待发地分拣系统、尺寸分拣系统和重量分拣系统，在快递件整理系统中进行快递件的排队整理，确保混乱的快递件能够依次流出，而特殊件分拣系统则可根据平铺于运输辊道表面的快递件的长宽比值，再与预设的长宽比值进行比照，大于预设长宽比值的作为特殊件，经由摆轮分拣机进入特殊件出料斗进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机进入待发地分拣系统；而待发地分拣系统可根据快递件的待发地，将快递件投入对应的待发地出料斗；尺寸分拣系统可对快递件的尺寸进行测量，计算得出快递件的大小，根据大小进行分级，再进行对应分类；而重量分拣系统可对快递件的重量进行称量，得到快递件的具体实重，根据重量进行分级，再进行对应分类，最终相同待发地、相似大小重量的快递件被统一分类，有利于快递件的分类配送。

其二，本发明采用四个方向上对快递件的扫描，在交叉带分拣装置的正上方、左右两侧以及正下方的支撑杆顶面均设置了激光发射头，且位于正下方的激光发射头可透过玻璃挡板对底面的快递面单条码进行扫描，抛开了传统的单单从正上方扫描的方式，一方面无需人工将有快递面单的一面翻到上面，另一方面，也避免了面单条形码扫描失败的情形，增大了扫描的成功率。

其三，本发明中，依次流出的快递件经由出料辊道进入进料延迟系统，根据快递的数量多寡，预设延迟时间，呈楔形的传动皮带组可保证每次仅有一个快递件被传送至下个系统，防止误传，而预设的延迟时间，可防止快递件拥堵，每个快递件之间空间均匀，便于快递件的分拣，降低了分拣的错误率。

其四，本发明中，快递件投入快递上料仓后，伺服电机启动，快递件在快递上料仓内逆时针旋转，而由于分选隔板的存在，使得快递件依次经由分选隔板和快递上料仓侧壁之间的通道，依次进入出料仓，实现了混乱快递的快速初步整理；快递件在快递上料仓中进行排队整理时，振动电机启动，带动凸轮使得振动盘保持震动，防止快递件在分选隔板和快递上料仓侧壁之间的通道内拥堵、堵塞，造成卡料的现象。

其五，本发明中，快递件进入特殊件分拣系统，正上方的第一测量探头对平铺的快递件的长宽比进行检测，与预设的长宽比值进行比照，大于预设长宽比值的作为特殊件，经由摆轮分拣机进入特殊件出料斗进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机进入待发地分拣系统，保证过长、过高的快递件的特殊配送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中快递件整理系统、特殊件分拣系统、待发地分拣系统组合方式的示意图；

图2为本发明中尺寸分拣系统的示意图；

图3为本发明中重量分拣系统的示意图；

图4为本发明中快递件整理系统的示意图；

图5为本发明中快递件整理系统组合方式的示意图；

图6为本发明中特殊件分拣系统的示意图；

图7为本发明中位置自动校准装置和扫描装置组合方式的示意图；

图8为本发明中扫描装置的剖视图；

图9为本发明中待发地分拣系统的示意图。

附图标记：

1、快递件整理系统；101、底座；102、伺服电机；103、快递上料仓；104、分选隔板；105、振动结构；1051、振动盘；1052、振动电机；1053、凸轮；2、出料仓；3、出仓辊道；4、进料延迟系统；41、传动皮带；5、特殊件分拣系统；51、尺寸监测装置；51a、第一测量探头；52、运输辊道；53、摆轮分拣机；54、特殊件出料斗；6、位置自动校准装置；6a、校准探头；7、扫描装置；7a、激光发射头；7b、支撑杆；7c、玻璃挡板；8、支架；9、待发地分拣系统；91、交叉带分拣装置；92、出料辊道；93、待发地出料斗；10、尺寸分拣系统；1001、尺寸分拣辊道；1002、尺寸测量装置；1002a、第二测量探头；1003、尺寸分拣摆轮；11、重量分拣系统；1101、重量分拣辊道；1002、称重仪；1003、重量分拣摆轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例1：

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种快递件分拣系统，包括支架8，该系统包括快递件整理系统1、特殊件分拣系统5、待发地分拣系统9、尺寸分拣系统10和重量分拣系统11，快递件整理系统1的出料端栓接固定有出料仓2，出料仓2的尾端设置有特殊件分拣系统5，且出料仓2的尾端与特殊件分拣系统5紧贴，特殊件分拣系统5的尾端设置有扫描装置7，扫描装置7的尾端设置有待发地分拣系统9，待发地分拣系统9流出的快递件进入尺寸分拣系统10，尺寸分拣系统10流出的快递件进入重量分拣系统11，支架8均匀设置于本系统的底部；扫描装置7包括位于待发地分拣系统9正上方的激光发射头7a，待发地分拣系统9正下方固定有支撑杆7b，支撑杆7b正上方设置有玻璃挡板7c，且玻璃挡板7c嵌于待发地分拣系统9中部，激光发射头7a同时位于支撑杆7b顶面、待发地分拣系统9两侧。快递件依次通过快递件整理系统1、特殊件分拣系统5、待发地分拣系统9、尺寸分拣系统10和重量分拣系统11，在快递件整理系统1中进行快递件的排队整理，确保混乱的快递件能够依次流出，而特殊件分拣系统5则可根据平铺于运输辊道52表面的快递件的长宽比值，再与预设的长宽比值进行比照，大于预设长宽比值的作为特殊件，经由摆轮分拣机53进入特殊件出料斗54进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机53进入待发地分拣系统9；而待发地分拣系统9可根据快递件的待发地，将快递件投入对应的待发地出料斗93；尺寸分拣系统10可对快递件的尺寸进行测量，计算得出快递件的大小，根据大小进行分级，再进行对应分类；而重量分拣系统11可对快递件的重量进行称量，得到快递件的具体实重，根据重量进行分级，再进行对应分类，最终相同待发地、相似大小重量的快递件被统一分类，有利于快递件的分类配送。

具体的，出料仓2的底部设置有出料辊道92，且出料辊道92由电机驱动，出料辊道92的尾端设置有进料延迟系统4，且进料延迟系统4靠近出料辊道92的一端呈楔形，进料延迟系统4由传动皮带41组成，且传动皮带41由电机驱动，且电机由编码器控制。依次流出的快递件经由出料辊道92进入进料延迟系统4，根据快递的数量多寡，预设延迟时间，呈楔形的传动皮带41组可保证每次仅有一个快递件被传送至下个系统，防止误传，而预设的延迟时间，可防止快递件拥堵，每个快递件之间空间均匀，便于快递件的分拣，降低了分拣的错误率。

具体的，快递件整理系统1包括底座101，底座101的中心处嵌有伺服电机102，伺服电机102的活动端设置有振动结构105，振动结构105的顶面固定有快递上料仓103，且快递上料仓103的侧面与出料仓2贯通，快递上料仓103内部设有分选隔板104，且分选隔板104与快递上料仓103的侧壁固定。快递件投入快递上料仓103后，伺服电机102启动，快递件在快递上料仓103内逆时针旋转，而由于分选隔板104的存在，使得快递件依次经由分选隔板104和快递上料仓103侧壁之间的通道，依次进入出料仓2，实现了混乱快递的快速初步整理；快递件整理系统1中，振动盘1051的盘体直接和伺服电机102固定，伺服电机102带动盘体转动，在摩擦力的作用下，盘体表面的快递件随之围绕盘体的中心逆时针转动，由于呈U型的分选隔板104的存在，在快递件离心运动的过程中，快递件都会呈现向分选隔板104外围聚集的趋势，最终从分选隔板104和快递件上料仓103侧壁之间输出。

具体的，振动结构105包括与伺服电机102活动端固定的振动盘1051，底座101的顶面嵌有凸轮1053，且凸轮1053与振动盘1051底面相抵，底座101的侧面设有振动电机1052，且振动电机1052与凸轮1053通过皮带连接。快递件在快递上料仓103中进行排队整理时，振动电机1052启动，带动凸轮1053使得振动盘1051保持震动，防止快递件在分选隔板104和快递上料仓103侧壁之间的通道内拥堵、堵塞，造成卡料的现象；在分选隔板104和快递件上料仓103侧壁之间，可能会造成快递件聚集堵塞，因此振动盘1051在此处产生作用，可调节至较为轻微的震动，一方面不会损伤部分易碎或精密快递件，另一方面，轻微的震动，可使得相邻快递件之间发生错位，方便快递件快速通过出口，减小堵塞的情况。

具体的，特殊件分拣系统5包括与出料仓2尾端相抵的运输辊道52，且运输辊道52与出料仓2相互垂直，运输辊道52中部设置有尺寸监测装置51，尺寸监测装置51的顶部设有第一测量探头51a，且第一测量探头51a位于运输辊道52的正上方，运输辊道52的尾端设置有摆轮分拣机53，摆轮分拣机53远离运输辊道52的一端与待发地分拣系统9相抵，摆轮分拣机53侧面设置有特殊件出料斗54。快递件进入特殊件分拣系统5，正上方的第一测量探头51a对平铺的快递件的长宽比进行检测，与预设的长宽比值进行比照，大于预设长宽比值的作为特殊件，经由摆轮分拣机53进入特殊件出料斗54进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机53进入待发地分拣系统9，保证过长、过高的快递件的特殊配送。

具体的，待发地分拣系统9包括与特殊件分拣系统5尾端相抵的交叉带分拣装置91，交叉带分拣装置91的两侧阵列设置有出料辊道92，出料辊道92的尾端设置有待发地出料斗93。进入待发地分拣系统9的快递件，根据快递件的待发地，将快递件投入对应的待发地出料斗93，从而实现了相同待发地的分拣。

具体的，特殊件分拣系统5的尾端设置有位置自动校准装置6，位置自动校准装置6的顶部设有校准探头6a。快递件在交叉带分拣装置91表面进行传送，在经过位置自动校准装置6时，交叉带分拣装置91调整快递件在其表面的位置，使快递件位于中部，保证快递件不易在运输途中掉落。

具体的，尺寸分拣系统10包括直线设置的多段尺寸分拣辊道1001，相邻两段尺寸分拣辊道1001之间设置有尺寸分拣摆轮1003，尺寸分拣辊道1001的中部设置有尺寸测量装置1002，尺寸测量装置1002的顶部设有第二测量探头1002a，且第二测量探头1002a位于尺寸分拣辊道1001的正上方。待发地出料斗93中的快递件进入尺寸分拣系统10，并在尺寸分拣辊道1001表面传送，经过尺寸测量装置1002测量快递件大小，对快递件按照大小进行分档，并经由尺寸分拣摆轮1003投入对应出料斗中，从而实现了相似大小快递件的分拣。

具体的，重量分拣系统11包括直线设置的多段重量分拣辊道1101，相邻两道重量分拣辊道1101之间设置有重量分拣摆轮1103，重量分拣辊道1101的中部嵌有称重仪1102。经过尺寸分拣系统10的快递件进入重量分拣系统11，并在重量分拣辊道1101表面传送，经过称重仪1102称得实际重量，对快递件按照重量进行分档，并经由重量分拣摆轮1103投入对应出料斗中，从而实现了相似重量快递件的分拣。

具体实施例2：

一种快递件分拣方法，包括如下步骤：

Sp1：将快递投入快递件整理系统1的快递上料仓103中，快递件整理系统1对凌乱的快递件进行排队整理，并经由出料仓2进入出仓辊道3；

Sp2：快递件由出仓辊道3传送至进料延迟系统4，根据快递的数量多寡，预设延迟时间，由进料延迟系统4将快递件依次投入特殊件分拣系统5；

Sp3：快递件在特殊件分拣系统5中进行初级分拣，根据预设长宽比值，划分特殊件和普通件，大于预设长宽比值的作为特殊件默认标记为0，进入特殊件出料斗54进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机53进入扫描装置7，读取快递面单，标记为1；

Sp4：普通件在交叉带分拣装置91表面进行传送，在经过位置自动校准装置6时，交叉带分拣装置91调整快递件在其表面的位置，使快递件位于中部，不易在运输途中掉落；

Sp5：快递件在交叉带分拣装置91表面传送至对应的待发地出料斗93时，交叉带分拣装置91表面的传送带横向移动，将快递件投入对应出料辊道92，再次经由扫描装置7扫描，根据对应的待发地出料斗93，将快递件从00-99对应标记；

Sp6：待发地出料斗93中的快递件进入尺寸分拣系统10，并在尺寸分拣辊道1001表面传送，经过尺寸测量装置1002测量快递件大小，对快递件按照大小进行分档，并经由尺寸分拣摆轮1003投入对应出料斗中，并经过扫描装置7根据分档档数进行0-9的对应标记；

Sp7：经过尺寸分拣系统10的快递件进入重量分拣系统11，并在重量分拣辊道1101表面传送，经过称重仪1102称得实际重量，对快递件按照重量进行分档，并经由重量分拣摆轮1103投入对应出料斗中，并经过扫描装置7根据分档档数进行0-9的对应标记；

Sp8：将特殊件/普通件标号、待发地标号、尺寸大小分档标号、重量分档标号依次排列，形成唯一的五位编码，相同编码的快递归为同类统一配送，同时，根据需求，可根据该五位编码对快递进行核验。

本发明的工作原理：

本发明中，快递件依次通过快递件整理系统1、特殊件分拣系统5、待发地分拣系统9、尺寸分拣系统10和重量分拣系统11，在快递件整理系统1中进行快递件的排队整理，确保混乱的快递件能够依次流出，而特殊件分拣系统5则可根据平铺于运输辊道52表面的快递件的长宽比值，再与预设的长宽比值进行比照，大于预设长宽比值的作为特殊件，经由摆轮分拣机53进入特殊件出料斗54进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机53进入待发地分拣系统9；而待发地分拣系统9可根据快递件的待发地，将快递件投入对应的待发地出料斗93；尺寸分拣系统10可对快递件的尺寸进行测量，计算得出快递件的大小，根据大小进行分级，再进行对应分类；而重量分拣系统11可对快递件的重量进行称量，得到快递件的具体实重，根据重量进行分级，再进行对应分类，最终相同待发地、相似大小重量的快递件被统一分类，有利于快递件的分类配送；同时，本发明中的扫描装置7均采用四个方向上对快递件扫描的方式，在交叉带分拣装置91的正上方、左右两侧以及正下方的支撑杆7b顶面均设置了激光发射头7a，且位于正下方的激光发射头7a可透过玻璃挡板7c对底面的快递面单条码进行扫描，抛开了传统的单单从正上方扫描的方式，一方面无需人工将有快递面单的一面翻到上面，另一方面，也避免了面单条形码扫描失败的情形，增大了扫描的成功率。快递件投入快递上料仓103后，伺服电机102启动，快递件在快递上料仓103内逆时针旋转，而由于分选隔板104的存在，使得快递件依次经由分选隔板104和快递上料仓103侧壁之间的通道，依次进入出料仓2，实现了混乱快递的快速初步整理；快递件在快递上料仓103中进行排队整理时，振动电机1052启动，带动凸轮1053使得振动盘1051保持震动，防止快递件在分选隔板104和快递上料仓103侧壁之间的通道内拥堵、堵塞，造成卡料的现象。依次流出的快递件经由出料辊道92进入进料延迟系统4，根据快递的数量多寡，预设延迟时间，呈楔形的传动皮带41组可保证每次仅有一个快递件被传送至下个系统，防止误传，而预设的延迟时间，可防止快递件拥堵，每个快递件之间空间均匀，便于快递件的分拣，降低了分拣的错误率。同时，快递件进入特殊件分拣系统5，正上方的第一测量探头51a对平铺的快递件的长宽比进行检测，与预设的长宽比值进行比照，大于预设长宽比值的作为特殊件，经由摆轮分拣机53进入特殊件出料斗54进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机53进入待发地分拣系统9，保证过长、过高的快递件的特殊配送。最终，快递件出仓进行配送前，将特殊件/普通件标号、待发地标号、尺寸大小分档标号、重量分档标号依次排列，形成唯一的五位编码，相同编码的快递归为同类统一配送，同时，根据需求，可根据该五位编码对快递进行核验，通过核验该五位编码和快递基本信息，如果匹配，则快递分类无误。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种快递件分拣系统，包括支架(8)，其特征在于：该系统包括快递件整理系统(1)、特殊件分拣系统(5)、待发地分拣系统(9)、尺寸分拣系统(10)和重量分拣系统(11)，所述快递件整理系统(1)的出料端栓接固定有出料仓(2)，所述出料仓(2)的尾端设置有特殊件分拣系统(5)，且出料仓(2)的尾端与特殊件分拣系统(5)紧贴，所述特殊件分拣系统(5)的尾端设置有扫描装置(7)，所述扫描装置(7)的尾端设置有待发地分拣系统(9)，所述待发地分拣系统(9)流出的快递件进入尺寸分拣系统(10)，所述尺寸分拣系统(10)流出的快递件进入重量分拣系统(11)，所述支架(8)均匀设置于本系统的底部；

所述扫描装置(7)包括位于待发地分拣系统(9)正上方的激光发射头(7a)，所述待发地分拣系统(9)正下方固定有支撑杆(7b)，所述支撑杆(7b)正上方设置有玻璃挡板(7c)，且玻璃挡板(7c)嵌于待发地分拣系统(9)中部，所述激光发射头(7a)同时位于支撑杆(7b)顶面、待发地分拣系统(9)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种快递件分拣系统，其特征在于：所述出料仓(2)的底部设置有出料辊道(92)，且出料辊道(92)由电机驱动，所述出料辊道(92)的尾端设置有进料延迟系统(4)，且进料延迟系统(4)靠近出料辊道(92)的一端呈楔形，所述进料延迟系统(4)由传动皮带(41)组成，且传动皮带(41)由电机驱动，且电机由编码器控制。

3.根据权利要求1所述的一种快递件分拣系统，其特征在于：所述快递件整理系统(1)包括底座(101)，所述底座(101)的中心处嵌有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)的活动端设置有振动结构(105)，所述振动结构(105)的顶面固定有快递上料仓(103)，且快递上料仓(103)的侧面与出料仓(2)贯通，所述快递上料仓(103)内部设有分选隔板(104)，且分选隔板(104)与快递上料仓(103)的侧壁固定。

4.根据权利要求3所述的一种快递件分拣系统，其特征在于：所述振动结构(105)包括与伺服电机(102)活动端固定的振动盘(1051)，所述底座(101)的顶面嵌有凸轮(1053)，且凸轮(1053)与振动盘(1051)底面相抵，所述底座(101)的侧面设有振动电机(1052)，且振动电机(1052)与凸轮(1053)通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种快递件分拣系统，其特征在于：所述特殊件分拣系统(5)包括与出料仓(2)尾端相抵的运输辊道(52)，且运输辊道(52)与出料仓(2)相互垂直，所述运输辊道(52)中部设置有尺寸监测装置(51)，所述尺寸监测装置(51)的顶部设有第一测量探头(51a)，且第一测量探头(51a)位于运输辊道(52)的正上方，所述运输辊道(52)的尾端设置有摆轮分拣机(53)，所述摆轮分拣机(53)远离运输辊道(52)的一端与待发地分拣系统(9)相抵，所述摆轮分拣机(53)侧面设置有特殊件出料斗(54)。

6.根据权利要求1所述的一种快递件分拣系统，其特征在于：所述待发地分拣系统(9)包括与特殊件分拣系统(5)尾端相抵的交叉带分拣装置(91)，所述交叉带分拣装置(91)的两侧阵列设置有出料辊道(92)，所述出料辊道(92)的尾端设置有待发地出料斗(93)。

7.根据权利要求1所述的一种快递件分拣系统，其特征在于：所述特殊件分拣系统(5)的尾端设置有位置自动校准装置(6)，所述位置自动校准装置(6)的顶部设有校准探头(6a)。

8.根据权利要求1所述的一种快递件分拣系统，其特征在于：所述尺寸分拣系统(10)包括直线设置的多段尺寸分拣辊道(1001)，相邻两段所述尺寸分拣辊道(1001)之间设置有尺寸分拣摆轮(1003)，所述尺寸分拣辊道(1001)的中部设置有尺寸测量装置(1002)，所述尺寸测量装置(1002)的顶部设有第二测量探头(1002a)，且第二测量探头(1002a)位于尺寸分拣辊道(1001)的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种快递件分拣系统，其特征在于：所述重量分拣系统(11)包括直线设置的多段重量分拣辊道(1101)，相邻两道所述重量分拣辊道(1101)之间设置有重量分拣摆轮(1103)，所述重量分拣辊道(1101)的中部嵌有称重仪(1102)。

10.一种快递件分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：

Sp1：将快递投入快递件整理系统(1)的快递上料仓(103)中，快递件整理系统(1)对凌乱的快递件进行排队整理，并经由出料仓(2)进入出仓辊道(3)；

Sp2：快递件由出仓辊道(3)传送至进料延迟系统(4)，根据快递的数量多寡，预设延迟时间，由进料延迟系统(4)将快递件依次投入特殊件分拣系统(5)；

Sp3：快递件在特殊件分拣系统(5)中进行初级分拣，根据预设长宽比值，划分特殊件和普通件，大于预设长宽比值的作为特殊件默认标记为0，进入特殊件出料斗(54)进行特殊分类，不大于预设长宽比值的作为普通件，经由摆轮分拣机(53)进入扫描装置(7)，读取快递面单，标记为1；

Sp4：普通件在交叉带分拣装置(91)表面进行传送，在经过位置自动校准装置(6)时，交叉带分拣装置(91)调整快递件在其表面的位置，使快递件位于中部，不易在运输途中掉落；

Sp5：快递件在交叉带分拣装置(91)表面传送至对应的待发地出料斗(93)时，交叉带分拣装置(91)表面的传送带横向移动，将快递件投入对应出料辊道(92)，再次经由扫描装置(7)扫描，根据对应的待发地出料斗(93)，将快递件从00-99对应标记；

Sp6：待发地出料斗(93)中的快递件进入尺寸分拣系统(10)，并在尺寸分拣辊道(1001)表面传送，经过尺寸测量装置(1002)测量快递件大小，对快递件按照大小进行分档，并经由尺寸分拣摆轮(1003)投入对应出料斗中，并经过扫描装置(7)根据分档档数进行0-9的对应标记；

Sp7：经过尺寸分拣系统(10)的快递件进入重量分拣系统(11)，并在重量分拣辊道(1101)表面传送，经过称重仪(1102)称得实际重量，对快递件按照重量进行分档，并经由重量分拣摆轮(1103)投入对应出料斗中，并经过扫描装置(7)根据分档档数进行0-9的对应标记；

Sp8：将特殊件/普通件标号、待发地标号、尺寸大小分档标号、重量分档标号依次排列，形成唯一的五位编码，相同编码的快递归为同类统一配送，同时，根据需求，可根据该五位编码对快递进行核验。

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