ES2924364T3 - Sistema de preparación de pedidos y método para operar un sistema de preparación de pedidos - Google Patents

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Abstract

Se describe un método para operar un sistema de preparación de pedidos (100), que comprende: proporcionar productos ensamblados en lotes en un búfer de lotes (1), clasificación por lotes de los productos en un clasificador matricial (2), los productos en el pedido -el sistema de recogida (100) son transportados por una pluralidad de unidades de transporte, cada una de las cuales tiene una unidad receptora para recibir las mercancías, y las unidades de transporte en el clasificador matricial (2) son transportadas al menos en secciones por un transportador matricial (22).), un controlador (7) que controla la velocidad de transporte del transportador matricial (22) controlado dinámicamente de tal manera que la velocidad de transporte depende de al menos un parámetro de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de preparación de pedidos y método para operar un sistema de preparación de pedidos
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de la intralogística y se refiere a un sistema de preparación de pedidos y a un método para operar tal sistema de preparación de pedidos.
Antecedentes de la invención
En el caso de preparación de pedidos, las mercancías se reúnen según pedidos definidos a partir de una variedad de mercancías, en donde se usan diversos métodos de preparación de pedidos, tal como p. ej., preparación de pedidos basada en pedidos o basada en series, preparación de pedidos en serie o en paralelo, etc. Como resultado del creciente número de diferentes mercancías y pedidos, los procesos de clasificación juegan un papel importante aquí, siendo deseable mantener alta o aumentar aún más la capacidad de preparación de pedidos, en particular a través de tiempos de tránsito cortos y/u optimización de rutas. Al mismo tiempo, se debe garantizar la fiabilidad del proceso de preparación de pedidos.
Un método para clasificar artículos individuales y un sistema de clasificación se describen en el documento WO95/10368 A1 y muestra como la técnica anterior más cercana el concepto principal de la reivindicación 1 y 9. En el método, a un número de identificación de un artículo individual se le asigna un número de titular de espacio de acuerdo con la posición deseada en el flujo de los artículos individuales, y en cuatro zonas de recogida con, en cada caso, una cantidad específica de líneas de espera, se realiza una clasificación de acuerdo con el número de titular de espacio y sus componentes. La expulsión de los artículos individuales se puede realizar entonces en la secuencia de las características de identificación deseadas. El sistema asociado tiene un aparato de control que restringe el flujo de artículos en las zonas de recogida individuales y las líneas de espera de la manera deseada.
Para clasificar las mercancías, en particular, si las mercancías de un pedido o una multiplicidad de pedidos deben estar presentes en una secuencia específica en la estación de envío, se pueden usar clasificadores matriciales que clasifican una secuencia arbitraria de unidades de transporte cargadas con mercancías en una secuencia definida. Un clasificador matricial normalmente requiere un alto gasto en términos de equipamiento si una pluralidad de estaciones de envío deben ser abastecidas con las compilaciones de mercancías basadas en pedidos. Asimismo, la capacidad de preparación de pedidos suele estar restringida por la capacidad de clasificación o la capacidad de transporte en el clasificador matricial, ya que regularmente surgen tiempos de inactividad, entre otras cosas, como resultado de la gran cantidad de puntos de conmutación.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Por lo tanto, un objeto de la invención es proporcionar un método para operar un sistema de preparación de pedidos y un sistema de preparación de pedidos que mejoren al menos parcialmente la técnica anterior en términos de capacidad de preparación de pedidos.
Este objeto se logra con las características de las reivindicaciones independientes. Se indican unas configuraciones ventajosas de la invención en las reivindicaciones dependientes y en la presente descripción y las figuras.
La invención se refiere a un método para operar un sistema de preparación de pedidos, que comprende: proporcionar mercancías reunidas en lotes en un separador de lotes, clasificar las mercancías en un clasificador matricial, transportándose las mercancías en el sistema de preparación de pedidos por una multiplicidad de unidades de transporte que tienen en cada caso una unidad de recepción para recibir las mercancías y las unidades de transporte en el clasificador matricial se transportan al menos en secciones por un transportador matricial, caracterizado por que, una unidad de control controla dinámicamente la velocidad de transporte del transportador matricial de manera que la velocidad de transporte dependa de al menos un parámetro de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas y que las mercancías en el clasificador matricial se clasifiquen por lotes. Con la compilación de las mercancías para formar lotes, los requisitos de varios pedidos pueden recopilarse por lotes y procesarse conjuntamente. Un lote normalmente contiene todas las mercancías que pertenecen a un número específico de pedidos, qué productos y/o pedidos están, sin embargo, todavía sin clasificar. Por ejemplo, un lote puede contener todas las mercancías que pertenecen a 20 pedidos específicos, en donde cada pedido comprende entre cuatro y cinco mercancías. Preferentemente, el clasificador matricial clasifica inicialmente los pedidos de un lote de manera que los pedidos estén presentes de manera clasificada, p. ej., en una estación de embalaje posterior. El clasificador matricial también clasifica ventajosamente las mercancías dentro de un pedido, de manera que las mercancías de un pedido se presentan clasificadas en la estación de embalaje. Por ejemplo, puede ser ventajoso clasificar las mercancías dentro de un pedido de acuerdo con el tamaño, p.ej., descendiente, para simplificar el embalaje en la estación de embalaje. Además, el clasificador matricial puede mantenerse pequeño como resultado de la separación de las mercancías en lotes y la clasificación por lotes de las mercancías, lo que reduce el gasto en términos de equipo y en particular las rutas requeridas. Los lotes proporcionados en el separador de lotes generalmente son solicitados por el clasificador matricial y procesados secuencialmente, es decir, un lote se procesa preferentemente por completo al menos en una etapa de clasificación antes de que se solicite el siguiente lote. Los parámetros de las unidades de transporte y/o las mercancías transportadas en el sistema de preparación de pedidos generalmente juegan un papel importante en la configuración de un sistema de preparación de pedidos. En particular, los parámetros de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas influyen en la velocidad de transporte de los transportadores del sistema de preparación de pedidos y, por tanto, en la capacidad de preparación de pedidos o la producción de mercancías que se puede lograr. La velocidad de transporte dentro del sistema de preparación de pedidos está, sin embargo, especificada convencionalmente una vez y mantenida constante para todos los transportadores en el sistema de preparación de pedidos, de manera que el sistema de preparación de pedidos normalmente funciona muy por debajo de la capacidad máxima alcanzable de preparación de pedidos. Como resultado del control dinámico de la velocidad de transporte del transportador matricial en función de al menos un parámetro de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas, la capacidad de preparación de pedidos, que está limitada en particular por la capacidad de clasificación del clasificador matricial, p.ej., como resultado de los tiempos de inactividad que surjan, se puede optimizar.
La velocidad de transporte del transportador matricial se puede aumentar en función de un parámetro de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas cuando sea necesario para transportar las mercancías más rápidamente dentro del clasificador matricial y poder por tanto, p. ej., equilibrar los procesos lentos de clasificación. La velocidad de transporte del transportador matricial puede reducirse alternativamente si los parámetros específicos de las unidades de transporte y/o mercancías requieren una velocidad de transporte más baja de las unidades de transporte y/o mercancías dentro del clasificador matricial.
En cada caso se puede recibir una mercancía o varias mercancías en una unidad de recepción de una unidad de transporte. La unidad de control puede ajustar la velocidad de transporte del transportador matricial a las unidades de transporte transportadas, incluidas las mercancías recibidas en las unidades de recepción correspondientes. Como alternativa, la unidad de control también puede tener en cuenta los parámetros de las unidades de transporte como compensación y ajustar la velocidad de transporte a un parámetro de las mercancías transportadas.
En una realización, la unidad de control controla la velocidad de transporte del transportador matricial de manera que la velocidad de transporte dentro de un lote es en cada caso constante.
Por lo tanto, ventajosamente, es suficiente con que la unidad de control solo ajuste la velocidad de transporte del transportador matricial de un lote a otro lote, lo que reduce el gasto de control. La unidad de control controla ventajosamente la velocidad de transporte en cada caso en función de un parámetro de una sola unidad de transporte representativa y/o mercancía dentro de un lote. La unidad de control ajusta preferentemente la velocidad de transporte a ese parámetro o esa unidad de transporte y/o mercancía dentro de un lote que tiene la mayor influencia en la capacidad de preparación de pedidos.
En una realización, la unidad de control controla la velocidad de transporte del transportador matricial en función del peso de al menos una de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas, en donde la velocidad de transporte del transportador matricial aumenta al reducirse el peso de las unidades de transporte y/o mercancías. De acuerdo con esta realización, el parámetro del que depende la velocidad de transporte del transportador matricial es, por lo tanto, el peso de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas. La velocidad de transporte de los transportadores en el sistema de preparación de pedidos generalmente se ajusta al peso de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas de manera que la velocidad de transporte se reduce al aumentar el peso de las unidades de transporte y/o mercancías. Dado que las mercancías con un peso elevado suelen constituir un pequeño porcentaje de toda la variedad de mercancías, el sistema de preparación de pedidos a menudo funciona con una velocidad de transporte que se adapta a las mercancías con un peso elevado, pero no explota adecuadamente la capacidad alcanzable de preparación de pedidos del sistema de preparación de pedidos. Por lo tanto, la capacidad de preparación de pedidos se puede optimizar ventajosamente con el control dinámico de la velocidad de transporte del transportador matricial, ya que la velocidad de transporte del transportador matricial se puede aumentar para mercancías más ligeras o unidades de transporte con mercancías.
En una realización, las mercancías con un peso elevado, p. ej., con un peso superior a un cierto valor umbral mi, se combinan en lotes separados. Por ejemplo, el valor umbral mi se puede seleccionar de manera que los lotes con las mercancías con un peso > mi son aquellos lotes para los que la velocidad de transporte del transportador matricial no debe aumentarse en comparación con otros transportadores del sistema de preparación de pedidos. La combinación de mercancías con un peso elevado en lotes separados tiene la ventaja de que, en general, se puede reducir el número de lotes con mercancías de peso elevado y se puede aumentar el número de lotes con mercancías de peso ligero, de manera que se puede ajustar una mayor velocidad de transporte del transportador matricial para un mayor número de lotes.
El control dinámico de la velocidad de transporte es particularmente ventajoso para la clasificación por lotes de las mercancías, ya que el clasificador matricial procesa secuencialmente los lotes y la velocidad de transporte se puede ajustar correspondientemente a las mercancías en un lote. Como ya se ha descrito, el gasto de control puede reducirse además con un ajuste de la velocidad de transporte a una unidad de transporte y/o mercancía representativa dentro de un lote, de manera que la velocidad de transporte dentro de un lote sea en cada caso constante.
En una realización, la unidad de control controla la velocidad de transporte del transportador matricial en función del peso de la unidad de transporte y/o mercancía más pesada de un lote.
Dado que la velocidad de transporte generalmente se reduce a medida que aumenta el peso de las mercancías transportadas, mediante el ajuste de la velocidad de transporte al peso de la unidad de transporte y/o mercancía más pesada de un lote se puede garantizar que la velocidad de transporte dentro de un lote no sea demasiado alta para los requisitos del clasificador matricial o el transportador matricial.
Como alternativa o adicionalmente, la unidad de control controla la velocidad de transporte del transportador matricial en función del tamaño de al menos una de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas, en donde la velocidad de transporte del transportador matricial aumenta al reducirse los tamaños de las unidades de transporte y/o mercancías.
De acuerdo con esta realización, el parámetro del que depende la velocidad de transporte del transportador matricial es, por lo tanto, el tamaño de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas. El tamaño de las unidades de transporte y/o las mercancías puede ser la extensión de las unidades de transporte y/o las mercancías transversales a y/o a lo largo de la dirección de transporte del transportador matricial.
En una realización, la unidad de control controla la velocidad de transporte del transportador matricial en función del tamaño de la unidad de transporte y/o mercancía más grande de un lote.
En una realización, el sistema de preparación de pedidos tiene, preferentemente en una estación de carga y/o en una estación de embalaje aguas abajo del clasificador matricial, otros transportadores, preferentemente transportadores continuos, que transportan las unidades de transporte con una velocidad de transporte constante y la unidad de control controla la velocidad de transporte del transportador matricial de manera que la velocidad de transporte del transportador matricial en al menos un lote es mayor que la velocidad de transporte constante de los otros transportadores.
Los otros transportadores típicamente sirven para solicitar las mercancías de un almacén de mercancías o de una estación de carga, transportarlas a uno o más almacenes y/o separadores dispuestos aguas arriba del clasificador matricial y solicitarlas de nuevo desde allí, y solicitar las mercancías clasificadas del clasificador matricial y transportarlas, p. ej., a una estación de embalaje o estación de envío aguas abajo.
La velocidad de transporte de los otros transportadores generalmente se adapta a un parámetro específico de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas. Por ejemplo, la velocidad de transporte de los otros transportadores se puede ajustar al peso de la mercancía más pesada. Dado que las mercancías más pesadas normalmente solo constituyen un pequeño porcentaje de la variedad total de mercancías, el control dinámico de la velocidad de transporte tiene la ventaja de que la velocidad de transporte del transportador matricial se puede adaptar, preferentemente por lotes, a las mercancías de menor peso y, por tanto, se puede optimizar la capacidad de preparación de pedidos. En particular, la reducción de la capacidad de preparación de pedidos por la capacidad de clasificación o la capacidad de transporte restringida del clasificador matricial puede equilibrarse con un aumento de la velocidad de transporte del transportador matricial para mercancías más ligeras.
En una realización, los parámetros, preferentemente peso y/o tamaño, de las unidades de transporte y/o mercancías que viajan al clasificador matricial se determinan mediante un dispositivo de medición y se transmiten a la unidad de control.
Al determinar los parámetros de las unidades de transporte que viajan al clasificador matricial, el dispositivo de medición determina generalmente los parámetros de las unidades de transporte cargadas con mercancías.
Para determinar el peso, el dispositivo de medición puede comprender un dispositivo de pesaje. Por ejemplo, el dispositivo de pesaje puede comprender un dispositivo de sujeción que sujeta una unidad de transporte con una mercancía y pesa esta unidad de transporte.
En una realización, el dispositivo de pesaje comprende un dispositivo de sujeción que está conectado a una sección de un riel y puede pesar la sección del riel junto con una unidad de transporte y una mercancía contenida en ella que se encuentra en la sección relevante.
En una realización, el dispositivo de pesaje comprende una plataforma que eleva la unidad de transporte en una dirección, p. ej., en el caso de una unidad de transporte transportada de forma suspendida de abajo hacia arriba, y determina por tanto el peso de la unidad de transporte con la mercancía.
El dispositivo de pesaje se puede disponer directamente después de una estación de carga en la que las unidades de transporte se cargan con mercancías, lo que tiene la ventaja de que el dispositivo de control conoce el peso de las unidades de transporte cargadas y las unidades de transporte pueden combinarse inmediatamente después de la carga adecuada en lotes que se clasifican previamente por peso.
Para determinar el tamaño, el dispositivo de medición puede comprender al menos un sensor óptico, p. ej., barreras de luz, que determinó la extensión de la unidad de transporte y/o de la mercancía.
En una realización, las unidades de transporte y/o las mercancías tienen elementos de identificación, en donde el dispositivo de medición comprende un dispositivo de lectura con el que se pueden leer los elementos de identificación. Los elementos de identificación pueden comprender códigos de barras, códigos QR, etiquetas RFID, etc.
Después de leer los elementos de identificación, el dispositivo de medición transmite preferentemente la información de identificación leída a la unidad de control. La unidad de control puede vincular la información de identificación a un parámetro determinado por el dispositivo de medición, p.ej., un peso o un tamaño, de la unidad de transporte y/o la mercancía y adaptar la velocidad de transporte del transportador matricial tan pronto como la unidad de transporte y/o la mercancía con esta información de identificación viaje al clasificador matricial.
Para este fin, un dispositivo de lectura adicional está dispuesto preferentemente aguas arriba del clasificador matricial, dispositivo de lectura adicional que lee los elementos de identificación de las unidades de transporte y/o mercancías que viajan hacia el clasificador matricial y transmite la información de identificación a la unidad de control para detectar el viaje de las unidades de transporte y/o las mercancías correspondientes en el clasificador matricial.
En una realización, la unidad de control recibe los parámetros, preferentemente peso y/o tamaño, de las unidades de transporte y/o mercancías que viajan al clasificador matricial desde una base de datos.
Todas las mercancías se transportan preferentemente con el mismo tipo o con un número restringido de tipos de unidades de transporte en el sistema de preparación de pedidos. El peso de las unidades de transporte cargadas con mercancías que viajan al clasificador matricial puede ser la suma del peso de las unidades de transporte vacías y el peso de las mercancías respectivas. Los parámetros de las unidades de transporte vacías que también se tienen en cuenta por la unidad de control durante el ajuste de la velocidad de transporte, además de los parámetros de las mercancías, pueden almacenarse por lo tanto en la base de datos. Como alternativa, los parámetros de las unidades de transporte vacías ya pueden tenerse en cuenta en el control de la velocidad de transporte como compensación y solo los parámetros de las mercancías, tal como p. ej., el peso y/o el tamaño se almacenan en la base de datos.
Las unidades de transporte y/o las mercancías tienen preferentemente elementos de identificación que pueden leerse con dispositivos de lectura y dichos dispositivos de lectura transmiten la información de identificación leída a la unidad de control que vincula la información de identificación con los parámetros obtenidos de la base de datos. En una realización, el clasificador matricial comprende una multiplicidad de etapas de clasificación, en donde el transportador matricial conduce las unidades de transporte en cada caso hacia una etapa de clasificación hacia y de nuevo lejos de la etapa de clasificación.
El transportador matricial se forma preferentemente como un transportador continuo.
En una realización, el clasificador matricial comprende una multiplicidad de etapas de clasificación y una multiplicidad de transportadores matriciales que están asignados en cada caso a una etapa de clasificación o dos etapas de clasificación y la unidad de control controla individualmente la velocidad de transporte de cada transportador matricial.
La optimización de la capacidad de preparación de pedidos dentro del clasificador matricial se puede aumentar aún más mediante el control individual de la velocidad de transporte de cada transportador matricial.
Si, por ejemplo, un lote con mercancías pesadas, para el cual la velocidad de transporte del transportador matricial no aumenta, está en la última etapa de clasificación del clasificador matricial, la velocidad de transporte del transportador matricial de la primera etapa de clasificación ya se puede aumentar si el siguiente lote que viaja a la primera etapa de clasificación está compuesto por mercancías más ligeras, como resultado de lo cual la capacidad de preparación de pedidos puede optimizarse aún más.
La invención se refiere además a un sistema de preparación de pedidos, que comprende un separador de lotes para el suministro de mercancías compiladas en lotes, un clasificador matricial, una multiplicidad de unidades de transporte que tienen en cada caso una unidad de recepción para recibir las mercancías, comprendiendo el clasificador matricial al menos un transportador matricial para transportar las unidades de transporte, caracterizado por que, el sistema de preparación de pedidos tiene una unidad de control que está configurada para controlar dinámicamente la velocidad de transporte del transportador matricial de manera que la velocidad de transporte depende de al menos un parámetro de las unidades de transporte y/o mercancías transportadas y por que las mercancías en el clasificador matricial se clasifican por lotes.
En una realización, una unidad de transporte comprende en cada caso al menos uno en un carro transportable sobre rieles, preferentemente suspendido, y la unidad de recepción está conectada en cada caso al carro.
En una realización, una unidad de transporte comprende en cada caso un solo carro y una unidad de recepción conectada al carro.
En una realización, una unidad de transporte comprende en cada caso dos carros que están conectados entre sí y forman un carrito, en donde la unidad de transporte comprende una unidad de recepción que está conectada al carrito.
En una realización, la unidad de control está configurada para controlar la velocidad de transporte del transportador matricial de manera que la velocidad de transporte depende del número de carros para cada unidad de transporte. La unidad de recepción puede comprender un bolsillo, un recipiente, un gancho, un pedestal, una cesta, una placa, etc.
El sistema de preparación de pedidos comprende preferentemente rieles en los que se pueden transportar los carros. El transportador matricial y/o los demás transportadores preferentemente comprenden/comprende cadenas accionables que comprenden elementos de arrastre con los que se pueden arrastrar los carros para transportar los carros.
En una realización, el sistema de preparación de pedidos tiene, preferentemente en una estación de carga y/o en una estación de embalaje aguas abajo del clasificador matricial, otros transportadores, preferentemente transportadores continuos, que están configurados para transportar las unidades de transporte con una velocidad de transporte constante, en donde la unidad de control está configurada para controlar la velocidad de transporte del transportador matricial de manera que la velocidad de transporte del transportador matricial en al menos un lote sea mayor que la velocidad de transporte constante de los otros transportadores.
En determinadas realizaciones, la unidad de control está configurada para controlar la velocidad de transporte del transportador matricial de manera que la velocidad de transporte del transportador matricial para al menos un lote sea al menos el 30 %, preferentemente al menos el 40 %, particularmente preferentemente al menos el 50 %, mayor que la velocidad de transporte constante de los transportadores.
En una realización, el transportador matricial es un transportador continuo que está configurado para guiar las unidades de transporte hacia una etapa de clasificación y/o lejos de una etapa de clasificación.
En una realización, una etapa de clasificación del clasificador matricial tiene una multiplicidad de secciones de separador que están conectadas por puntos de conmutación al transportador matricial.
Las secciones de separador lineal están conectadas preferentemente en la entrada por medio de un punto de conmutación de entrada y en la salida por medio de un punto de conmutación de salida al transportador matricial y discurren en cada caso en línea recta, en particular de una manera libre de bucles, entre el punto de conmutación de entrada y el punto de conmutación de salida.
En una realización, las secciones de separador están configuradas como secciones de gravedad con una pendiente de manera que las unidades de transporte pueden transportarse por gravedad en las secciones de gravedad.
En una realización, el separador de lotes tiene una multiplicidad de secciones de almacenamiento lineal en las que preferentemente en cada caso se pueden almacenar un lote o dos lotes.
De manera alternativa o adicional, se pueden almacenar tres o cuatro lotes en las secciones de almacenamiento lineal del separador de lotes.
Las mercancías a clasificar se pueden dividir en lotes mediante el separador de lotes. El clasificador matricial puede solicitar los lotes del separador de lotes por medio del transportador matricial y procesar los lotes secuencialmente. El separador de lotes también tiene la ventaja de que se pueden reducir las rutas requeridas. El transportador matricial conecta preferentemente el separador de lotes con al menos una primera etapa de clasificación del clasificador matricial.
En una realización, un almacén que tiene una multiplicidad de secciones de almacenamiento lineal está dispuesto aguas arriba del separador de lotes.
El almacén está preferentemente configurado para preclasificar las mercancías, en donde un transportador, preferentemente un transportador continuo, está dispuesto entre el almacén y el separador de lotes y solicita las mercancías preclasificadas del almacén y las suministra al separador de lotes.
En una realización, el almacén comprende un almacén dinámico para el almacenamiento intermedio de las mercancías previstas para la preparación de pedidos y un almacén de solicitud dispuesto aguas abajo del almacén dinámico para el almacenamiento de mercancías retiradas del almacén dinámico y, por lo tanto, preclasificadas que están dispuestas dentro de un transportador continuo conjunto y están conectadas entre sí a través del transportador continuo conjunto.
En una realización, el transportador continuo tiene una multiplicidad de secciones de transporte, y el almacén dinámico y el almacén de solicitud están formados en cada caso por una multiplicidad de secciones de almacenamiento que proceden como pasos de secciones de transporte definidas del transportador continuo.
En una realización, el almacén está dispuesto entre un sistema de distribución y el separador de lotes, en donde las unidades de transporte cargadas con mercancías en una estación de carga se almacenan en el almacén por el sistema de distribución.
En una realización, aguas abajo del clasificador matricial está dispuesto un separador de paquetes que está conectado preferentemente por el transportador matricial a una última etapa de clasificación del clasificador matricial. El sistema de preparación de pedidos puede comprender una multiplicidad de clasificadores matriciales, en donde se puede disponer un separador de lotes y, ventajosamente, un almacén aguas arriba de cada clasificador matricial. El sistema de distribución se forma ventajosamente para distribuir las unidades de transporte cargadas con mercancías a los diversos clasificadores matriciales o al almacén o separador de lotes aguas arriba.
En una realización, al menos un dispositivo de medición está dispuesto aguas arriba del clasificador matricial, dispositivo de medición que se forma para determinar los parámetros, preferentemente el peso y/o el tamaño, de las unidades de transporte y/o mercancías que viajan al clasificador matricial y transmitirlos a la unidad de control.
En una realización, el sistema de preparación de pedidos tiene una base de datos en la que se almacenan los parámetros, preferentemente el peso y/o el tamaño, de las unidades de transporte y/o las mercancías que viajan al clasificador matricial.
En una realización, el clasificador matricial comprende una multiplicidad de etapas de clasificación y una multiplicidad de transportadores matriciales que están asignados en cada caso a una etapa de clasificación o dos etapas de clasificación y la unidad de control está configurada para controlar individualmente la velocidad de transporte de cada transportador matricial.
Lista de las figuras
Las realizaciones de la invención se explican con mayor detalle en función de las siguientes figuras y la descripción asociada. En las figuras:
la figura 1 muestra una representación esquemática de una realización de un sistema de preparación de pedidos con un clasificador matricial;
la figura 2 muestra una representación esquemática de otra realización de un sistema de preparación de pedidos con un clasificador matricial;
la figura 3 muestra una vista ampliada de un recorte del sistema de preparación de pedidos de la figura 1;
la figura 4 muestra un diagrama de flujo de una realización de un método para operar un sistema de preparación de pedidos;
la figura 5 muestra un recorte de una realización de un sistema de preparación de pedidos con un dispositivo de pesaje, así como realizaciones de unidades de transporte.
DESCRIPCION DE REALIZACIONES ILUSTRATIVAS
Con el fin de ilustrar la invención, se describen con mayor detalle realizaciones preferidas haciendo referencia a las figuras.
La figura 1 muestra una representación esquemática de una realización de un sistema de preparación de pedidos 100 que comprende un separador de lotes 1, un clasificador matricial 2, un almacén 3 y un separador de embalaje 4. El almacén 3 está dispuesto aguas arriba del separador de lotes 1 y sirve para almacenar unidades de transporte cargadas con mercancías que se distribuyen desde el sistema de distribución 5 a través del transportador continuo 6.1 hasta el almacén 3. El sistema de preparación de pedidos 100 comprende otros dieciséis almacenes, separadores de lotes y clasificadores matriciales que no se muestran en la figura 1 pero que son suministrados por el sistema de distribución 5. El almacén 3 comprende una multiplicidad de secciones de almacenamiento lineal 31 que se forman como secciones de gravedad. El separador de lotes 1 comprende secciones de almacenamiento lineal 11 en las que en cada caso se pueden almacenar un lote o dos lotes. Las secciones de almacenamiento 31 del almacén 3 están conectadas en las salidas respectivas mediante un transportador continuo 6.2 a las entradas de las secciones de almacenamiento 11 del separador de lotes 1.
El clasificador matricial 2 solicita los lotes secuencialmente desde el separador de lotes 1. El clasificador matricial 2 es un clasificador 83 de tres etapas con tres etapas de clasificación 21.1, 21.2, 21.3 que están conectadas por un transportador matricial 22 formado como un transportador continuo. Las etapas de clasificación 21.1, 21.2, 21.3 tienen en cada caso ocho secciones de separador lineal 21.11, 21.21, 21.31. Las secciones de separador 21.11, 21.21, 21.31 están formadas como secciones de gravedad. El transportador matricial 22 conecta además las salidas de las secciones de almacenamiento 11 del separador de lotes 1 a las etapas de clasificación 21.1, 21.2, 21.3, en particular a la primera etapa de clasificación 21.1, y guía las unidades de transporte cargadas con mercancías en cada caso a una etapa de clasificación 21.1, 21.2, 21.3 y una vez más lejos de la respectiva etapa de clasificación 21.1, 21.2, 21.3.
El transportador matricial 22 conecta además el clasificador matricial 2 con el separador de embalaje 4, de manera que las mercancías clasificadas o las unidades de transporte cargadas con mercancías pueden suministrarse desde el clasificador matricial 2 al separador de embalaje 4. Otro transportador continuo 6.3 conduce las mercancías clasificadas o las unidades de transporte cargadas con mercancías fuera del separador de embalaje 4.
Una unidad de control superior 7 controla dinámicamente la velocidad de transporte del transportador matricial 22 de manera que la velocidad de transporte depende del peso de las unidades de transporte cargadas transportadas de un lote. En este caso, la unidad de control 7 controla la velocidad de transporte del transportador matricial 22 de manera que la velocidad de transporte dentro de un lote es constante, es decir, la velocidad de transporte solo se ajusta de un lote a otro.
Por ejemplo, un pedido total puede tener la siguiente apariencia: 70 % de las unidades de transporte cargadas con mercancías del total del pedido tienen una masa < 2,5 kg. Las unidades de transporte cargadas con las mercancías más pesadas tienen una masa de 9 kg. Los transportadores continuos 6.1, 6.2, 6.3 están ajustados en adaptación a la masa más pesada de 9 kg a una velocidad de transporte de 0,5 m/s y una capacidad de preparación de pedidos o producción de 4200 unidades de transporte/h. Una producción neta de 4200 unidades de transporte/h resulta efectivamente para los transportadores continuos 6.1, 6.2, 6.3 de un ajuste a una producción de 4200 unidades de transporte/h, es decir, no hay reducción en la capacidad de preparación de pedidos. Una reducción a una producción neta de 3200 unidades de transporte /h, lo que conduce a una restricción en la capacidad general de preparación de pedidos, sin embargo, surge para el clasificador matricial 2 en el caso de este ajuste. En el caso de lotes con unidades de transporte cargadas con una masa < 2,5 kg, por lo tanto, la unidad de control 7 ajusta la velocidad de transporte del transportador matricial 22 a 0,75 m/s y la producción a 6300 unidades de transporte/h, lo que produce una producción neta de 4200 unidades de transporte/h para el clasificador matricial. Por tanto, se puede lograr una producción neta uniforme en todo el sistema de preparación de pedidos 100 para la mayoría de las mercancías como resultado del control dinámico de la velocidad de transporte del transportador matricial 22. Tan pronto como esté pendiente un lote con al menos una unidad de transporte cargada con una masa > 2,5 kg, la unidad de control 7 restablece la velocidad de transporte a 0,5 m/s hasta que el lote se procesa y se ha retraído en el separador de embalaje 4. A continuación, la unidad de control 7 puede aumentar de nuevo la velocidad de transporte a 0,75 m/s hasta que esté pendiente de nuevo un lote con al menos una unidad de transporte cargada con una masa > 2,5 kg. De esta manera, se puede formar un clasificador dinámico a partir del clasificador matricial 2.
La figura 2 muestra una representación esquemática de otra realización de un sistema de preparación de pedidos 100' con un clasificador matricial 2' que está formado como un clasificador 63 de tres etapas con tres etapas de clasificación 21.1', 21,2', 21,3'. El clasificador matricial 2' tiene cuatro transportadores matriciales 22.1', 22,2', 22,3', 22,4'. El primer transportador matricial 22.1' está asignado a la primera etapa de clasificación 21.1' y conecta las salidas de las secciones de almacenamiento 11' del separador de lotes 1' con la primera etapa de clasificación 21.1'. El segundo transportador matricial 22.2' está asignado a la primera etapa de clasificación 21.1' y la segunda etapa de clasificación. 21.2' y conecta las salidas de las secciones de separador 21.11' de la primera etapa de clasificación 21.1' con las entradas de las secciones de separador 21.21' de la segunda etapa de clasificación 21.2'. El tercer transportador matricial 22.3' está asignado a la segunda etapa de clasificación 21.2' y la tercera etapa de clasificación 21.3' y conecta las salidas de las secciones de separador 21.21' de la segunda etapa de clasificación 21.2' con las entradas de las secciones de separador 21.31' de la tercera etapa de clasificación 21.3'. El cuarto transportador matricial 22.4' finalmente conecta las salidas de las secciones de separador 21.31' al separador de embalaje 4'.
La unidad de control 7' controla las velocidades de transporte de cada transportador matricial 22.1'-22.4' individualmente. Por ejemplo, como resultado del mayor número de puntos de conmutación involucrados simultáneamente durante el proceso de clasificación, la unidad de control 7' puede ajustar las velocidades de transporte de los transportadores matriciales interiores 22.2' y 22.3' para que sean más bajas que las velocidades de transporte de los transportadores matriciales exteriores 22.1' y 22.4' para reducir la susceptibilidad a errores. En un ejemplo adicional, la unidad de control 7' puede ajustar el primer y segundo transportador matricial 22.1' y 22.2' con una velocidad de transporte mayor que la velocidad de transporte del tercer y cuarto transportador matricial 22.3' y 22.4' si un lote con mercancías pesadas se encuentra en la tercera etapa de clasificación 21.3 ' y un siguiente lote con mercancías ligeras viaja a la primera etapa de clasificación 21.1'.
Una base de datos 102' de la que la unidad de control obtiene los valores de peso de las unidades de transporte que viajan al clasificador matricial 2' está conectada a la unidad de control 7'. Un dispositivo de lectura (no mostrado en la figura 2) está además dispuesto aguas arriba del clasificador matricial 2', dispositivo de lectura que identifica por medio de elementos de identificación instalados en las unidades de transporte las unidades de transporte que viajan al clasificador matricial 2' y las vincula con los valores de peso obtenidos de la base de datos 102'.
La figura 3 muestra una vista ampliada de un recorte del sistema de preparación de pedidos 100 de la figura 1. Los puntos de conmutación de salida 312 a través de los cuales las secciones de almacenamiento 31 están conectadas al transportador continuo 6.2 están dispuestos en las salidas de las secciones de almacenamiento 31 del almacén 3. Los puntos de conmutación de entrada 111 a través de los cuales el transportador continuo 6.2 está conectado a las secciones de almacenamiento 11 están dispuestos en las entradas de las secciones de almacenamiento 11 del separador de lotes 1. Los puntos de conmutación de salida 112 a través de los cuales las secciones de almacenamiento 11 están conectadas al transportador matricial 22 están dispuestos en las salidas de las secciones de almacenamiento 11 del separador de lotes 1.
La figura 4 muestra un diagrama de flujo de etapas de una realización de un método para operar un sistema de preparación de pedidos. En la etapa S1, las mercancías se cargan en unidades de transporte en una estación de carga. En la etapa S2, las unidades de transporte cargadas con las mercancías se pesan en un dispositivo de pesaje y se identifican por medio de un dispositivo de lectura. La información obtenida en el dispositivo de pesaje se transmite a una unidad de control superior. En la etapa S3, las unidades de transporte pesadas e identificadas se suministran a un separador de lotes por medio de un sistema de distribución y a través de un almacén. En la etapa S4, las unidades de transporte se solicitan por lotes desde el separador de lotes y se clasifican en un clasificador matricial.
La figura 5 muestra un recorte de una realización de un sistema de preparación de pedidos 100 con un dispositivo de pesaje 81 así como realizaciones de unidades de transporte 9.1, 9.2, 9.3. El dispositivo de pesaje 81 se puede disponer, p. ej., aguas arriba del almacén 3 en la figura 1, p. ej., en el transportador continuo 6.1. El sistema de preparación de pedidos 100 tiene un riel 101 sobre el que se pueden transportar las unidades de transporte 9.1-9.3 de forma suspendida. Para este fin, la unidad de transporte 9.1 tiene dos carros 9.11, 9.12 que están conectados mediante una barra 9.13 a un carrito. Una unidad de recepción 9.15 en la que se recibe una mercancía 10.1 está conectada a la barra 9.13 a través de un armazón 9.14. La dirección de transporte se muestra con la flecha F. En el carro delantero 9.11 está dispuesto un elemento de identificación en forma de código de barras 9.111 con el que se puede identificar la unidad de transporte 9.1.
El dispositivo de pesaje 81 comprende una pieza de riel 1011 que se forma por separado del riel 101. La pieza de riel 1011 está conectada a un dispositivo de sujeción 811 que pesa la pieza de riel 1011 junto con la unidad de transporte 9.2. La unidad de transporte 9.2 tiene un carro 9.21 que se ubica en la pieza de riel 1011 en la configuración mostrada para el pesaje. El dispositivo de pesaje 81 transmite el peso determinado a una unidad de control. En el carro 9.21 está dispuesto además un código de barras 9.211 que se puede leer con un dispositivo de lectura 82. El dispositivo de lectura 82 transmite la identificación de lectura a la unidad de control. La unidad de control puede controlar la velocidad de transporte del transportador matricial usando el peso determinado y la identificación de las unidades de transporte cargadas.
La unidad de transporte 9.2 comprende además una unidad de recepción 9.25 en la que se recibe una mercancía 10.2. Después de pesar la unidad de transporte 9.2 en la pieza de riel 1011, el carro 9.21 sale de la pieza de riel 1011 en la dirección de transporte F.
En la figura 5 se muestra además otra realización de una unidad de transporte 9.3 con una unidad de recepción 9.35 en la que se recibe una mercancía esférica 10.3. A diferencia de las unidades de transporte 9.1 y 9.2, en el caso de que las unidades de recepción 9.15, 9.25 estén orientadas contra la dirección de transporte F, la unidad de recepción 9.35 está orientada hacia la dirección de transporte F.
Es además evidente en la figura 5 que las unidades de transporte cargadas 9.1-9.3 tienen una extensión diferente en la dirección de transporte F dependiendo del tamaño de la mercancía 10.1-10.3. En determinadas realizaciones, la extensión de las unidades de transporte cargadas 9.1-9.3 puede determinarse y transmitirse a la unidad de control por medio de un sensor óptico (que comprende, p. ej., barreras de luz), no mostrado en la figura 5. La unidad de control puede entonces adaptar la velocidad de transporte del transportador matricial a la extensión de las unidades de transporte cargadas, en donde la velocidad de transporte generalmente se reduce con el aumento de la extensión de las unidades de transporte cargadas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Método para operar un sistema de preparación de pedidos (100, 100'), incluyendo: proporcionar mercancías (10.1-10.3) reunidas en lotes en un separador de lotes (1, 1'), clasificar las mercancías (10.1-10.3) en un clasificador matricial (2, 2'), en donde las mercancías (10.1-10.3) se transportan en el sistema de preparación de pedidos (100, 100') por una multiplicidad de unidades de transporte (9.1-9.3) que comprenden en cada caso una unidad de recepción (9.15, 9.25, 9.35) para recibir las mercancías (10.1-10.3) y las unidades de transporte (9.1-9.3) en el clasificador matricial (2, 2') se transportan al menos en secciones por un transportador matricial (22, 22.1'-22.4'), caracterizado por que una unidad de control (7, 7') controla dinámicamente la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') de manera que la velocidad de transporte depende de al menos un parámetro de las unidades de transporte (9.1-9.3) y/o mercancías (10.1-10.3) transportadas, y las mercancías (10.1­ 10.3) se clasifican por lotes en el clasificador matricial (2, 2').
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad de control (7, 7') controla la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') de manera que la velocidad de transporte dentro de un lote es en cada caso constante.
3. Método según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la unidad de control (7, 7') controla la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') en función del peso de al menos una de las unidades de transporte (9.1-9.3) y/o mercancías transportadas (10.1-10.3), en donde la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') aumenta con la disminución del peso de las unidades de transporte (9.1-9.3) y/o mercancías (10.1-10.3), en donde la unidad de control (7, 7') controla preferentemente la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') en función del peso de la unidad de transporte (9.1-9.3) y/o mercancía (10.1­ 10.3) más pesada de un lote.
4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la unidad de control (7, 7') controla la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') en función del tamaño de al menos una de las unidades de transporte (9.1-9.3) y/o mercancías transportadas (10.1-10.3), en donde la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') aumenta con la disminución del tamaño de las unidades de transporte (9.1-9.3) y/o mercancías (10.1-10.3).
5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el sistema de preparación de pedidos (100, 100') comprende, preferentemente en una estación de carga y/o en una estación de embalaje aguas abajo del clasificador matricial (2, 2'), otros transportadores (6.1-6.3), preferentemente transportadores continuos, que transportan las unidades de transporte (9.1-9.3) con una velocidad de transporte constante, y la unidad de control (7, 7') controla la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') de manera que la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') en al menos un lote es mayor que la velocidad de transporte constante de los otros transportadores (6.1-6.3).
6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los parámetros, preferentemente peso y/o tamaño, de las unidades de transporte (9.1-9.3) y/o mercancías (10.1-10.3) que viajan al clasificador matricial (2, 2') se determinan mediante un dispositivo de medición (81, 82) y se transmiten a la unidad de control (7, 7').
7. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la unidad de control (7') recibe los parámetros, preferentemente peso y/o tamaño, de las unidades de transporte y/o mercancías que viajan al clasificador matricial (2') desde una base de datos (102').
8. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el clasificador matricial (2) incluye una multiplicidad de etapas de clasificación (21.1-21.3), en donde el transportador matricial (22) guía las unidades de transporte (9.1-9.3) en cada caso hacia una etapa de clasificación (21.1-21.3) y de nuevo lejos de la etapa de clasificación (21.1-21.3).
9. Sistema de preparación de pedidos (100, 100'), que incluye un separador de lotes (1, 1') para la provisión de mercancías (10.1-10.3) reunidas en lotes, un clasificador matricial (2, 2'), una multiplicidad de unidades de transporte (9.1-9.3) que comprenden en cada caso una unidad de recepción (9.15, 9.25, 9.35) para recibir las mercancías (10.1-10.3), incluyendo el clasificador matricial (2, 2') al menos un transportador matricial (22, 22.1'-22.4') para transportar las unidades de transporte (9.1-9.3), caracterizado por que el sistema de preparación de pedidos (100, 100') comprende una unidad de control (7, 7') que está configurada para controlar dinámicamente la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') de manera que la velocidad de transporte depende de al menos un parámetro de las unidades de transporte (9.1-9.3) y/o mercancías (10.1-10.3) transportadas, y por que el clasificador matricial (2, 2') está configurado para la clasificación por lotes de las mercancías (10.1-10.3).
10. Sistema de preparación de pedidos (100, 100') según la reivindicación 9, caracterizado por que una unidad de transporte (9.1 -9.3) incluye en cada caso al menos un carro transportable (9.11, 9.12, 9.21), preferentemente suspendido en un riel (101), y la unidad de recepción (9.15, 9.25, 9.35) está conectada en cada caso al carro (9.11, 9.12, 9.21).
11. Sistema de preparación de pedidos (100, 100') según la reivindicación 9 o 10, caracterizado por que el sistema de preparación de pedidos (100, 100') comprende, preferentemente en una estación de carga y/o en una estación de embalaje aguas abajo del clasificador matricial (2, 2'), otros transportadores (6.1-6.3), preferentemente transportadores continuos, que están configurados para transportar las unidades de transporte (9.1-9.3) con una velocidad de transporte constante, en donde la unidad de control (7, 7') está configurada para controlar la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4') de manera que la velocidad de transporte del transportador matricial (22, 22.1'-22.4' ) en al menos un lote es mayor que la velocidad de transporte constante de los otros transportadores (6.1-6.3).
12. Sistema de preparación de pedidos (100, 100') según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que el transportador matricial (22, 22.1'-22.4') es un transportador continuo que está configurado para guiar las unidades de transporte (9.1-9.3) hacia una etapa de clasificación (21.1-21.3, 21.1'-21.3') y/o lejos de una etapa de clasificación (21.1-21.3, 21.1'-21.3').
13. Sistema de preparación de pedidos (100, 100') según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que una etapa de clasificación (21.1-21.3, 21.1'-21.3') del clasificador matricial (2, 2') comprende una multiplicidad de secciones de separador lineal (21.11, 21.21, 21.31, 21.11', 21,21', 21.31') que están conectadas por puntos de conmutación al transportador matricial (22, 22.1'-22.4'), en donde las secciones de separador (21.11, 21.21, 21.31, 21.11', 21,21', 21.31') se forman preferentemente como secciones de gravedad con una pendiente de manera que las unidades de transporte (9.1-9.3) puedan transportarse por gravedad en las secciones de gravedad.
14. Sistema de preparación de pedidos (100, 100') según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por que el separador de lotes (1, 1') comprende una multiplicidad de secciones de almacenamiento lineal (11, 11') en las que preferentemente en cada caso se pueden almacenar un lote o dos lotes.
15. Sistema de preparación de pedidos (100, 100') según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado por que un almacén (3) está dispuesto aguas arriba del separador de lotes (1, 1'), almacén (3) que comprende una multiplicidad de secciones de almacenamiento lineal (31).
16. Sistema de preparación de pedidos (100, 100') según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado por que al menos un dispositivo de medición (81, 82) está dispuesto aguas arriba del clasificador matricial (2, 2'), dispositivo de medición (81, 82) que está configurado para determinar los parámetros, preferentemente el peso y/o el tamaño, de las unidades de transporte (9.1-9.3) y/o mercancías (10.1-10.3) que viajan al clasificador matricial (2, 2') y transmitirlos a la unidad de control (7, 7').
17. Sistema de preparación de pedidos (100') según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado por que el sistema de preparación de pedidos (100') comprende una base de datos (102') en la que se almacenan los parámetros, preferentemente el peso y/o el tamaño, de las unidades de transporte y/o mercancías que viajan al clasificador matricial (2').
18. Sistema de preparación de pedidos (100') según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizado por que el clasificador matricial (2') incluye una multiplicidad de etapas de clasificación (21.1'-21.3') y una multiplicidad de transportadores matriciales (22.1'-22.4') que están asignados en cada caso a una etapa de clasificación (21.1'-21.3') o dos etapas de clasificación (21.1'-21.3') y la unidad de control (7') está configurada para controlar individualmente la velocidad de transporte de cada transportador matricial (22.1'-22.4').
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