CN111790639B - 一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其包括主传送装置以及设置在主传送装置一侧的侧传送装置，所述主传送装置与侧传送装置的连接处设有批次分拣组件，所述侧传送装置远离主传送装置的一端的一侧设有蛋品检测分拣组件，所述蛋品检测分拣组件包括蛋品检测组件以及蛋品分拣组件，蛋品检测组件包括竖直设置在侧传送装置一侧的安装架、与安装架滑移连接安装台、竖直固设在安装台下方的探针以及竖直固设在安装架上并驱动安装台上下滑动的检测气缸；检测气缸驱动安装台滑动使探针对传送至安装台下方并装载有禽蛋的周转箱进行禽蛋破损检测。本发明具有能够按批次对装载有禽蛋的周转箱进行破损检测分拣，提高分拣效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及禽蛋运输管理的技术领域，尤其是涉及一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统。
背景技术
目前流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，其特指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。
现有的各流水线之间的生产控制策略彼此独立，容易出现拥塞和饥饿现象，特别是在禽蛋生产行业中用到的流水线，如果出现拥塞用以导致禽蛋彼此挤压而使禽蛋破裂；由于禽蛋在周转箱内，因此从周转箱外表无法判断周转箱内的禽蛋是否破损；而这些破损的禽蛋一旦被运送至用户手上，将严重影响生产单位的信誉，影响企业效益。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，能够按批次对装载有禽蛋的周转箱进行破损检测分拣，提高分拣效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，包括主传送装置以及设置在主传送装置一侧的侧传送装置，所述主传送装置与侧传送装置的连接处设有批次分拣组件，所述侧传送装置远离主传送装置的一端的一侧设有蛋品检测分拣组件，所述蛋品检测分拣组件包括蛋品检测组件以及蛋品分拣组件，所述蛋品检测组件包括竖直设置在侧传送装置一侧的安装架、与安装架滑移连接安装台、竖直固设在安装台下方的探针以及竖直固设在安装架上并驱动安装台上下滑动的检测气缸；检测气缸驱动安装台滑动使探针对传送至安装台下方并装载有禽蛋的周转箱进行禽蛋破损检测。
通过采用上述技术方案，装载有禽蛋的周转箱在主传送装置上被传送，当周转箱被传送至侧传送装置的上游端时，批次分拣组件对周转箱进行批次分拣并将分拣后的周转箱传送至侧传送装置上，并在惯性作用下滑移至安装台下方；当周转箱传送至安装台下方时，检测气缸驱动安装台滑动使探针对周转箱进行禽蛋破损检测，随后蛋品分拣组件将检测完毕的周转箱进行分拣，完成对不同批次以及不同品质禽蛋的分拣，提高分拣效率，同时能够保证出厂的禽蛋均为完好的品质，避免破损的禽蛋被输送出厂。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧传送装置和主传送装置结构相同，均包括机架以及沿机架长度方向依次排布的若干传送辊，所述主传送装置还包括与传送辊相齿轮啮合的传送链以及驱动传送辊转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动一个传送辊转动，并通过传送链驱动其它传送辊转动，实现周转箱的传送。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蛋品分拣组件包括设置在传送辊之间并与传送辊相平行的蛋品分拣挡板、竖直设置在蛋品分拣挡板底部并与蛋品分拣挡板固接的蛋品分拣驱动气缸、设置在机架内一侧并穿设于传送辊之间空间的动作板、水平设置在传送辊底部并与动作板相固接的动作气缸、设置在侧传送装置远离蛋品检测组件一侧并与侧传送装置结构相同的蛋品传送装置以及设置在侧传送装置远离蛋品检测组件一侧的机械手，所述动作板的运动方向平行于蛋品传送装置的传送方向；所述蛋品分拣驱动气缸驱动蛋品分拣挡板上升使挡板阻挡周转箱运动，动作气缸驱动动作板将装载有不合格禽蛋的周转箱推送至蛋品传送装置并通过机械手将转载有合格禽蛋的周转箱从侧传送装置上取下。
通过采用上述技术方案，当周转箱被传送至侧传送装置时，蛋品分拣驱动气缸驱动蛋品分拣挡板上升，使周转箱停止运动，随后蛋品检测组件对周转箱进行检测；检测完毕后，动作气缸驱动动作板将装载有不合格禽蛋的周转箱推送至蛋品传送装置，同时机械手将转载有合格禽蛋的周转箱从侧传送装置上取下，从而实现不同品质禽蛋的分拣。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧传送装置至少设置有两组。
通过采用上述技术方案，不同批次的周转箱被分拣传送至不同的侧传送装置上，使不同批次的周转箱分开输送搬运。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述批次分拣组件包括设置在主传送装置的传送辊之间并位于主传送装置下游端的批次分拣挡板、竖直设置在传送辊下方并与批次分拣挡板固接的批次分拣气缸、设置在机架内一侧并穿设于传送辊之间空间的分拣板以及水平设置在传送辊底部并与分拣板相固接的批次分拣动作气缸，所述分拣板的运动方向平行于侧传送装置的传送方向；所述批次分拣气缸驱动批次分拣挡板上升使周转箱停止运动，所述批次分拣动作气缸驱动分拣板向侧传送装置动作使分拣板将周转箱推送至侧传送装置。
通过采用上述技术方案，批次分拣气缸驱动批次分拣挡板上升使周转箱停止运动，随后批次分拣动作气缸驱动分拣板向侧传送装置动作使分拣板将周转箱推送至侧传送装置，从而实现周转箱的分拣。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述周转箱顶部开设有检测孔，所述检测孔内设有胶塞。
通过采用上述技术方案，当探针对周转箱进行检测时，探针刺破胶塞插入周转箱内；检测完毕后，探针离开周转箱，胶塞的刺破处恢复，从而实现对周转箱的密封。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括动作控制系统，所述动作控制系统包括：
批次标识码，固设在周转箱上，用于存储周转箱内禽蛋批次信息；
批次识别模块，设置在主传送装置的机架一侧，用于扫描识别批次标识码；当识别到禽蛋批次时，输出识别信号；
控制模块，连接于批次识别模块、检测气缸、蛋品分拣驱动气缸、动作气缸、批次分拣气缸、批次分拣动作气缸，用于接收识别信号；当接收到识别信号时，响应于识别信号输出批次分拣动作信号使批次分拣动作气缸驱动批次分拣挡板上升，并输出蛋品分拣信号使蛋品分拣驱动气缸驱动蛋品分拣挡板上升；
分拣识别模块，设置在批次分拣挡板上并连接于控制模块，用于检测周转箱是否与批次分拣挡板相抵接；当检测到周转箱与批次分拣挡板相抵接时，输出分拣识别信号；当控制模块接收到分拣识别信号时，响应于分拣识别信号输出批次分拣信号使批次分拣气缸驱动分拣板动作；
到位识别模块，设置在侧传送装置的下游端并连接于控制模块，用于识别周转箱是否与蛋品分拣挡板相抵接；当检测到蛋品分拣挡板与周转箱相抵接时，输出到位识别信号；当控制模块接收到到位识别信号时，控制模块响应于到位识别信号输出蛋品分拣信号使检测气缸驱动安装台对周转箱进行检测；
蛋品检测模块，连接于探针和控制模块，用于检测周转箱内的温湿度；当检测到周转箱内的温湿度时，输出蛋品检测信号；当控制模块接收到蛋品检测信号时，将蛋品检测信号与预设值进行对比，当蛋品检测信号大于预设值时输出蛋品动作信号使动作气缸驱动动作板将周转箱推入蛋品传送装置；当蛋品检测信号小于等于预设值时，输出机械动作信号使机械手将周转箱取出侧传送装置。
通过采用上述技术方案，当周转箱被传送至批次识别模块处时，批次识别模块对周转箱上的批次标识码进行扫描识别；当批次识别模块识别到禽蛋批次时，输出识别信号；当控制模块接收到识别信号时，控制模块响应于识别信号输出批次分拣动作信号使与之相对应的批次分拣动作气缸驱动批次分拣挡板上升，并输出蛋品分拣信号使蛋品分拣驱动气缸驱动蛋品分拣挡板上升；
随后当分拣识别模块检测到周转箱与批次分拣挡板相抵接时，输出分拣识别信号；当控制模块接收到分拣识别信号时，控制模块响应于分拣识别信号输出批次分拣信号使批次分拣气缸驱动分拣板动作；
随后当到位识别模块检测到蛋品分拣挡板与周转箱相抵接时，输出到位识别信号；当控制模块接收到到位识别信号时，控制模块响应于到位识别信号输出蛋品分拣信号使检测气缸驱动安装台对周转箱进行检测；
随后当蛋品检测模块检测到周转箱内的温湿度时，输出蛋品检测信号；当控制模块接收到蛋品检测信号时，将蛋品检测信号与预设值进行对比，当蛋品检测信号大于预设值时输出蛋品动作信号使动作气缸驱动动作板将周转箱推入蛋品传送装置；当蛋品检测信号小于等于预设值时，输出机械动作信号使机械手将周转箱取出侧传送装置，完成对分拣动作的控制。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括连接于控制模块的蛋品提示单元，用于接收蛋品动作信号；当接收到蛋品动作信号时，蛋品提示单元进行声光提示。
通过采用上述技术方案，当蛋品提示单元接收到蛋品动作信号时，蛋品提示单元进行声光提示，从而提醒工作人员及时对不合格的禽蛋进行后续处理。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括连接于控制模块的蛋品信息存储单元，用于接收蛋品动作信号；当接收到蛋品动作信号时，蛋品信息存储单元对蛋品信息进行存储。
通过采用上述技术方案，当蛋品信息存储单元接收到蛋品动作信号时，蛋品信息存储单元对蛋品信息进行存储，从而能够对禽蛋来源进行跟踪检查，方便后续对禽蛋生产进行管理。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置蛋品检测分拣组件，能够实现对蛋品的检测和分拣，从而提高分拣效率和质量；
2.通过设置蛋品提示单元，能够梯形工作人员及时对不合格的蛋品进行处理；
3.通过设置蛋品信息存储单元，能够实现对不合格蛋品的生产跟踪，提高管理效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部结构侧视图。
图3是本发明中动作控制系统的系统示意图。
图中，1、主传送装置；11、机架；12、传送辊；131、批次分拣挡板；132、批次分拣气缸；133、分拣板；134、批次分拣动作气缸；2、侧传送装置；311、安装架；3111、滑槽；312、安装台；313、探针；314、检测气缸；321、蛋品分拣挡板；322、蛋品分拣驱动气缸；323、动作板；324、动作气缸；325、蛋品传送装置；326、机械手；4、周转箱；41、检测孔；42、胶塞；5、动作控制系统；51、批次标识码；52、批次识别模块；53、控制模块；54、分拣识别模块；55、到位识别模块；56、蛋品检测模块；57、蛋品提示单元；58、蛋品信息存储单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1及图2，为本发明公开的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，包括主传送装置1以及设置在主传送装置1一侧的侧传送装置2，主传送装置1包括机架11、以及沿机架11长度方向依次排布的若干传送辊12，侧传送装置2与主传送装置1结构相同并设有至少两组；其中主传送装置1还包括与传送辊12相齿轮啮合的传送链以及驱动传送辊12转动的驱动电机；驱动电机驱动其中一个传送辊12转动，并通过传送链驱动其它传送辊12转动，使位于传送辊12上的周转箱4能够被传送；在本实施例中，侧传送装置2设有两组并对称设置在主传送装置1同一侧；周转箱4设置为塑料制或纸质箱，且周转箱4顶部的四角开设有检测孔41，检测孔41内固设有胶塞42。
为将周转箱4从主传送装置1分批推送至侧传送装置2以进行分批检测，参照图1及图2，主传送装置1与侧传送装置2的连接处设有批次分拣组件，批次分拣组件包括批次分拣挡板131、批次分拣气缸132、若干分拣板133以及批次分拣动作气缸134，批次分拣挡板131设置在主传送装置1的传送辊12之间并位于主传送装置1下游端，批次分拣气缸132竖直设置在传送辊12下方且输出轴与批次分拣挡板131底部固接，分拣板133设置在机架11内一侧并穿设于传送辊12之间空间，分拣板133底部相互连接且分拣板133的运动方向平行于侧传送装置2的传送方向；批次分拣动作气缸134水平设置在传送辊12底部并与分拣板133底部相固接；当周转箱4被传送至对应侧传送装置2上游端时，批次分拣气缸132驱动批次分拣挡板131上升使周转箱4停止运动，随后批次分拣动作气缸134驱动分拣板133向侧传送装置2动作使分拣板133将周转箱4推送至侧传送装置2，从而实现周转箱4的分拣。
参照图1及图2，侧传送装置2远离主传送装置1的一端的一侧设有蛋品检测分拣组件，蛋品检测分拣组件包括蛋品检测组件以及蛋品分拣组件，蛋品检测组件包括竖直设置在侧传送装置2一侧的安装架311、与安装架311滑移连接安装台312、竖直固设在安装台312下方的探针313以及竖直固设在安装架311上并驱动安装台312上下滑动的检测气缸314，安装架311靠近侧传送装置2的一侧沿长度方向开设有滑槽3111，安装台312经滑槽3111与安装架311滑移连接；
蛋品分拣组件包括蛋品分拣挡板321、蛋品分拣驱动气缸322、动作板323、动作气缸324、蛋品传送装置325以及机械手326，蛋品分拣挡板321设置在传送辊12之间并与传送辊12相平行，蛋品分拣驱动气缸322竖直设置在蛋品分拣挡板321底部并与蛋品分拣挡板321固接，动作板323设置在机架11内一侧并穿设于传送辊12之间空间，且动作板323底部相互固接，动作气缸324水平固设在机架11上且位于传送辊12底部，动作气缸324与动作板323底部相固接，蛋品传送装置325设置在侧传送装置2远离蛋品检测组件一侧并与侧传送装置2结构相同，且蛋品传送装置325的传送方向与动作板323的运动方向相平行，机械手326设置在侧传送装置2远离蛋品检测组件一侧。
蛋品分拣驱动气缸322驱动蛋品分拣挡板321上升使蛋品分拣挡板321阻挡周转箱4运动，随后检测气缸314驱动安装台312向周转箱4滑动，探针313刺破胶塞42并对周转箱4内的进行温湿度检测以判断禽蛋是否破损；检测完毕后，检测气缸314驱动安装台312反向滑动，同时胶塞42复原使周转箱4保持密封；随后动作气缸324驱动动作板323将装载有不合格禽蛋的周转箱4推送至蛋品传送装置325，并通过机械手326将转载有合格禽蛋的周转箱4从侧传送装置2上取下。
为实现对分拣过程的控制，参照图1及图3，本发明还包括动作控制系统5，动作控制系统5包括：
批次标识码51，固设在周转箱4侧面，用于存储周转箱4内禽蛋批次、种类、生产日期等信息；
批次识别模块52，设置在主传送装置1的机架11一侧，用于扫描识别批次标识码51；当识别到批次标识码51得到禽蛋批次信息时，输出识别信号；
控制模块53，连接于批次识别模块52、检测气缸314、蛋品分拣驱动气缸322、动作气缸324、批次分拣气缸132、批次分拣动作气缸134，用于接收识别信号；当接收到识别信号时，响应于识别信号输出批次分拣动作信号使批次分拣气缸132驱动批次分拣挡板131上升，并输出蛋品分拣信号使蛋品分拣驱动气缸322驱动蛋品分拣挡板321上升；
分拣识别模块54，设置在批次分拣挡板131上并连接于控制模块53，用于检测周转箱4是否与批次分拣挡板131相抵接；当检测到周转箱4与批次分拣挡板131相抵接时，输出分拣识别信号；当控制模块53接收到分拣识别信号时，响应于分拣识别信号输出批次分拣信号使批次分拣气缸132驱动分拣板133动作；
到位识别模块55，设置在侧传送装置2的下游端并连接于控制模块53，用于识别周转箱是否与蛋品分拣挡板321相抵接；当检测到蛋品分拣挡板321与周转箱4相抵接时，输出到位识别信号；当控制模块53接收到到位识别信号时，控制模块53响应于到位识别信号输出蛋品分拣信号使检测气缸314驱动安装台312对周转箱4进行检测；
蛋品检测模块56，连接于探针313和控制模块53，用于检测周转箱4内的温湿度；当检测到周转箱4内的温湿度时，输出蛋品检测信号；当控制模块53接收到蛋品检测信号时，将蛋品检测信号与预设值进行对比，当蛋品检测信号大于预设值时输出蛋品动作信号使动作气缸324驱动动作板323将周转箱4推入蛋品传送装置325；当蛋品检测信号小于等于预设值时，输出机械动作信号使机械手326将周转箱4取出侧传送装置2。
当周转箱4被传送至批次识别模块52处时，批次识别模块52对周转箱4上的批次标识码51进行扫描识别；当批次识别模块52识别到禽蛋批次时，输出识别信号；当控制模块53接收到识别信号时，控制模块53响应于识别信号输出批次分拣动作信号使与之相对应的批次分拣动作气缸134驱动批次分拣挡板131上升，并输出蛋品分拣信号使蛋品分拣驱动气缸322驱动蛋品分拣挡板321上升；
随后当分拣识别模块54检测到周转箱4与批次分拣挡板131相抵接时，输出分拣识别信号；当控制模块53接收到分拣识别信号时，控制模块53响应于分拣识别信号输出批次分拣信号使批次分拣气缸132驱动分拣板133动作；
随后当到位识别模块55检测到蛋品分拣挡板321与周转箱4相抵接时，输出到位识别信号；当控制模块53接收到到位识别信号时，控制模块53响应于到位识别信号输出蛋品分拣信号使检测气缸314驱动安装台312对周转箱4进行检测；
随后当蛋品检测模块56检测到周转箱4内的温湿度时，输出蛋品检测信号；当控制模块53接收到蛋品检测信号时，将蛋品检测信号与预设值进行对比，当蛋品检测信号大于预设值时输出蛋品动作信号使动作气缸324驱动动作板323将周转箱4推入蛋品传送装置325；当蛋品检测信号小于等于预设值时，输出机械动作信号使机械手326将周转箱4取出侧传送装置2，完成对分拣动作的控制。其中，批次标识码51设置为二维码或条形码，批次识别模块52设置为红外扫描仪，分拣识别模块54和到位识别模块55均设置为压力传感器，蛋品检测模块56设置为温湿度传感器。
为使工作人员及时清理不合格的蛋品，动作控制系统5还包括连接于控制模块53并用于接收蛋品动作信号的蛋品提示单元57，当蛋品提示单元57接收到蛋品动作信号时，蛋品提示单元57进行声光提示，从而提醒工作人员及时对不合格的禽蛋进行后续处理。
为方便对蛋品进行管理，动作控制系统5还包括连接于控制模块53并用于接收蛋品动作信号的蛋品信息存储单元58；当蛋品信息存储单元58接收到蛋品动作信号时，蛋品信息存储单元58对蛋品信息进行存储，从而能够对禽蛋来源进行跟踪检查，方便后续对禽蛋生产进行管理。
本发明通过设置蛋品检测分拣组件，能够实现对蛋品的检测和分拣，从而提高分拣效率和质量；通过设置蛋品提示单元57，能够梯形工作人员及时对不合格的蛋品进行处理；通过设置蛋品信息存储单元58，能够实现对不合格蛋品的生产跟踪，提高管理效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，包括主传送装置(1)以及设置在主传送装置(1)一侧的侧传送装置(2)，所述主传送装置(1)与侧传送装置(2)的连接处设有批次分拣组件，其特征在于：所述侧传送装置(2)远离主传送装置(1)的一端的一侧设有蛋品检测分拣组件(3)，所述蛋品检测分拣组件包括蛋品检测组件以及蛋品分拣组件，所述蛋品检测组件包括竖直设置在侧传送装置(2)一侧的安装架(311)、与安装架(311)滑移连接的安装台(312)、竖直固设在安装台(312)下方的探针(313)以及竖直固设在安装架(311)上并驱动安装台(312)上下滑动的检测气缸(314)；检测气缸(314)驱动安装台(312)滑动使探针(313)对传送至安装台(312)下方并装载有禽蛋的周转箱(4)进行禽蛋破损检测；
所述侧传送装置(2)和主传送装置(1)结构相同，均包括机架(11)以及沿机架(11)长度方向依次排布的若干传送辊(12)，所述主传送装置(1)还包括与传送辊(12)相齿轮啮合的传送链以及驱动传送辊(12)转动的驱动电机；
所述蛋品分拣组件包括设置在传送辊(12)之间并与传送辊(12)相平行的蛋品分拣挡板(321)、竖直设置在蛋品分拣挡板(321)底部并与蛋品分拣挡板(321)固接的蛋品分拣驱动气缸(322)、设置在机架(11)内一侧并穿设于传送辊(12)之间空间的动作板(323)、水平设置在传送辊(12)底部并与动作板(323)相固接的动作气缸(324)、设置在侧传送装置(2)远离蛋品检测组件(31)一侧并与侧传送装置(2)结构相同的蛋品传送装置(325)以及设置在侧传送装置(2)远离蛋品检测组件一侧的机械手(326)，所述动作板(323)的运动方向平行于蛋品传送装置(325)的传送方向；所述蛋品分拣驱动气缸(322)驱动蛋品分拣挡板(321)上升使挡板阻挡周转箱(4)运动，动作气缸(324)驱动动作板(323)将装载有不合格禽蛋的周转箱(4)推送至蛋品传送装置(325)并通过机械手(326)将转载有合格禽蛋的周转箱(4)从侧传送装置(2)上取下；
所述批次分拣组件包括设置在主传送装置(1)的传送辊(12)之间并位于主传送装置(1)下游端的批次分拣挡板(131)、竖直设置在传送辊(12)下方并与批次分拣挡板(131)固接的批次分拣气缸(132)、设置在机架(11)内一侧并穿设于传送辊(12)之间空间的分拣板(133)以及水平设置在传送辊(12)底部并与分拣板(133)相固接的批次分拣动作气缸(134)，所述分拣板(133)的运动方向平行于侧传送装置(2)的传送方向；所述批次分拣气缸(132)驱动批次分拣挡板(131)上升使周转箱(4)停止运动，所述批次分拣动作气缸(134)驱动分拣板(133)向侧传送装置(2)动作使分拣板(133)将周转箱(4)推送至侧传送装置(2)；
还包括动作控制系统(5)，所述动作控制系统(5)包括：
批次标识码(51)，固设在周转箱(4)上，用于存储周转箱(4)内禽蛋批次信息；
批次识别模块(52)，设置在主传送装置(1)的机架(11)一侧，用于扫描识别批次标识码(51)；当识别到禽蛋批次时，输出识别信号；
控制模块(53)，连接于批次识别模块(52)、检测气缸(314)、蛋品分拣驱动气缸(322)、动作气缸(324)、批次分拣气缸(132)、批次分拣动作气缸(134)，用于接收识别信号；当接收到识别信号时，响应于识别信号输出批次分拣动作信号使批次分拣气缸(132)驱动批次分拣挡板(131)上升，并输出蛋品分拣信号使蛋品分拣驱动气缸(322)驱动蛋品分拣挡板(321)上升；
分拣识别模块(54)，设置在批次分拣挡板(131)上并连接于控制模块(53)，用于检测周转箱(4)是否与批次分拣挡板(131)相抵接；当检测到周转箱(4)与批次分拣挡板(131)相抵接时，输出分拣识别信号；当控制模块(53)接收到分拣识别信号时，响应于分拣识别信号输出批次分拣信号使批次分拣动作气缸(134)驱动分拣板(133)动作；
到位识别模块(55)，设置在侧传送装置(2)的下游端并连接于控制模块(53)，用于识别周转箱(4)是否与蛋品分拣挡板(321)相抵接；当检测到蛋品分拣挡板(321)与周转箱(4)相抵接时，输出到位识别信号；当控制模块(53)接收到到位识别信号时，控制模块(53)响应于到位识别信号输出蛋品分拣信号使检测气缸(314)驱动安装台(312)对周转箱(4)进行检测；
蛋品检测模块(56)，连接于探针(313)和控制模块(53)，用于检测周转箱(4)内的温湿度；当检测到周转箱(4)内的温湿度时，输出蛋品检测信号；当控制模块(53)接收到蛋品检测信号时，将蛋品检测信号与预设值进行对比，当蛋品检测信号大于预设值时输出蛋品动作信号使动作气缸(324)驱动动作板(323)将周转箱(4)推入蛋品传送装置(325)；当蛋品检测信号小于等于预设值时，输出机械动作信号使机械手(326)将周转箱(4)取出侧传送装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其特征在于：所述侧传送装置(2)设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其特征在于：所述周转箱(4)顶部开设有检测孔(41)，所述检测孔(41)内设有胶塞(42)。
4.根据权利要求2所述的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其特征在于：还包括连接于控制模块(53)的蛋品提示单元(57)，用于接收蛋品动作信号；当接收到蛋品动作信号时，蛋品提示单元(57)进行声光提示。
5.根据权利要求2所述的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其特征在于：还包括连接于控制模块(53)的蛋品信息存储单元(58)，用于接收蛋品动作信号；当接收到蛋品动作信号时，蛋品信息存储单元(58)对蛋品信息进行存储。
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