CN201608196U - 对玻璃基板进行检测的搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种对玻璃基板进行检测的搬运设备，用于对玻璃基板进行抓取并在玻璃基板盒和太阳能薄膜电池制造设备之间运送时进行检测，其特点是包含：搬运主体；设在搬运主体上的若干传感单元；分别与搬运主体、传感单元连接的控制单元；传感单元对玻璃基板检测并发送结果到控制单元，使控制单元控制搬运主体动作。本实用新型由于设有传感单元和控制模块，当玻璃基板在基板盒与制造设备之间的运送过程中，能够非接触地自动实时检测玻璃基板是否存在、该玻璃基板是否发生大面积残缺破碎并报警；使得现场工作人员快速了解生产过程中的情况，及时采取补正措施，改善产品的生产良率。

Description

对玻璃基板进行检测的搬运设备
技术领域
本实用新型涉及一种搬运设备，特别涉及一种在薄膜太阳能电池制造过程中对玻璃基板进行检测的搬运设备。
背景技术
在太阳能薄膜电池制造过程中，玻璃基板通过搬运设备从玻璃基板盒内取出，并运送到太阳能电池制造设备中；或者从制造设备中取出玻璃基板，并运送至玻璃基板盒内。目前，在取放和运送玻璃基板的过程中，无法自动实时检测搬运设备上是否在运送玻璃基板，也无法得知玻璃基板是否有残缺破碎，致使破损的玻璃残留在玻璃基板盒或制造设备内，影响后续的玻璃基板的产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种对玻璃基板进行检测的搬运设备，能够非接触地自动实时检测在玻璃基板盒和太阳能薄膜电池制造设备之间运送的搬运设备上抓取、运送的玻璃基板是否存在、玻璃基板是否完整。
本实用新型的技术方案是提供一种对玻璃基板进行检测的搬运设备，用于对玻璃基板进行抓取并在玻璃基板盒和太阳能薄膜电池制造设备之间运送时进行检测，其特点是，包含：搬运主体；
设置在搬运主体上的若干传感单元；
分别与搬运主体、传感单元连接的控制单元；
上述若干传感单元将对玻璃基板的检测结果转换成电信号发送到上述控制单元，并通过上述控制单元控制搬运主体动作。
上述搬运主体包含承重平台、与承重平台连接的机械手。
上述控制单元包含搬运主体控制模块、传感单元控制模块；
上述控制单元通过与搬运主体的机械手连接的搬运主体控制模块，控制机械手在上下左右方向运动和旋转；
上述传感单元控制模块与上述若干传感单元连接。
上述搬运主体的机械手设有抓取部来取放、运送玻璃基板。
上述若干传感单元设置在上述机械手的抓取部上。
上述机械手抓取部上开设有若干槽，上述若干传感单元分别对应嵌入该若干槽内。
上述机械手抓取部上开设有若干孔，上述若干传感单元通过连接件分别对应固定设置在该若干孔内。
上述若干传感单元通过粘接材料固定在上述机械手抓取部上。
上述传感单元设有发光部、受光部；上述发光部发射检测光束，经过玻璃基板反射后，由上述受光部接收。
上述传感单元是反射型光电传感器。
本实用新型所提供的对玻璃基板进行检测的搬运设备与现有技术相比，其优点在于，本实用新型由于在玻璃基板搬运设备的机械手抓取部上设有传感单元发送检测光束和接收反射光束，能够实现非接触地自动实时检测玻璃基板是否存在、玻璃基板是否发生大面积残缺破碎；
本实用新型由于设有控制模块，在抓取玻璃基板并在玻璃基板盒与制造设备之间运送的过程中，当检测到玻璃基板不存在时，能够发出报警信号，并控制机械手抓取部在先前抓取位置的相邻位置完成抓取和运送的动作；
在本实用新型设有的控制模块检测出玻璃基板有大面积的破损时：如果该玻璃基板处于从玻璃基板盒运送到制造设备的过程中，则控制模块能够通过机械手抓取部将破损的玻璃基板放回玻璃基板盒原处，同时发出报警信号，以保证运送到制造设备的玻璃基板为完整基板；如果玻璃基板处于从制造设备运送到玻璃基板盒的过程中，则控制模块能够通过机械手抓取部将破损的玻璃基板从制造设备中移出，连同其它完整基板一起移入至玻璃基板盒中，同时发出报警信号；使现场工作人员能够快速准确地了解生产过程中，是否抓取到玻璃基板、抓取的玻璃基板是否存在大面积得破损，既节省了生产成本，也改善了生产良率。
附图说明
图1是本实用新型对玻璃基板进行检测的搬运设备的总体结构示意图；
图2是本实用新型对玻璃基板进行检测的搬运设备的机械手抓取部的结构示意图；
图3是本实用新型对玻璃基板进行检测的搬运设备的机械手抓取部的结构剖面图；
图4是本实用新型对玻璃基板进行检测的搬运设备的传感单元对玻璃基板检测的工作原理示意图；
图5是本实用新型对玻璃基板进行检测的搬运设备的传感单元对有大面积破损的玻璃基板检测的工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
请参见图1所示，本实用新型提供的对玻璃基板进行检测的搬运设备，抓取用于制作玻璃薄膜太阳能电池的玻璃基板，并将玻璃基板在玻璃基板盒和太阳能薄膜电池制造设备之间运送，且该搬运设备在运送过程中对玻璃基板进行非接触地自动实时检测。上述玻璃基板搬运装置包含搬运主体10、设置在搬运主体10上的若干传感单元20、分别与搬运主体10、传感单元20连接的控制单元(图中未示出)。
请配合参加图1和图2所示，搬运主体10包含承重平台11、与承重平台11连接的机械手12；如图2所示，搬运主体10通过机械手12的抓取部121来取放、运送玻璃基板30。
请配合参见图1和图3所示，若干传感单元20设置在搬运主体10的机械手12抓取部121上。如图3所示，在机械手12抓取部121上开设有若干槽，将若干传感单元20分别嵌入相对应的若干槽内。
本实用新型的另一种实施方式中，在机械手12的抓取部121上开设若干孔，上述若干传感单元20是通过螺栓、螺杆等连接件，分别对应固定设置在该若干孔内。
本实用新型还具有一种实施方式，其中所述的若干传感单元20是通过粘接材料固定设置在上述机械手的抓取部上的，该粘接材料通常使用硅胶。
控制单元包含搬运主体控制模块、传感单元控制模块。控制单元通过与搬运主体10的机械手12连接的搬运主体控制模块，控制搬运主体10的机械手12在上下左右方向运动和旋转。
请配合参见图4和图5所示，与控制单元的传感单元控制模块连接的若干传感单元20，是反射型光电传感器。传感单元20设有发光部21、受光部22。在机械手12抓取部121将玻璃基板从玻璃基板盒内取放和运送的过程中，玻璃基板搬运设备通过传感单元20的发光部21发出检测光束，检测光束在遇到玻璃基板30时进行反射，并由传感单元20的受光部22接收反射光束，通过传感单元20将反射光信号转换成电信号并发送到控制单元的传感单元控制模块。当玻璃基板30有破损时，发出的检测光束从破损的位置直射出去，受光部22无法接受反射光束，因此传感单元20无法感测到玻璃基板30的存在。
控制单元的传感单元控制模块根据各个传感单元20发送的电信号，判断对玻璃基板30的探测结果。若搬运设备上的所有传感单元20均没有感测到玻璃基板30的存在时，则表明搬运设备上没有玻璃基板30；若其中任意一个传感单元20没有感测到玻璃基板30，而其余传感单元20能够接收到反射光束，表明搬运设备上的玻璃基板30可能发生大面积的破损残缺；只有当所有传感单元20均接收到反射光束，才能表明玻璃基板30是完整存在的。
本实用新型提供的对玻璃基板进行检测的搬运设备，通过传感单元20发送检测光束和接收反射光束，能够实现非接触地自动实时检测玻璃基板30是否存在、玻璃基板30是否发生大面积残缺破碎。
在抓取玻璃基板30并在玻璃基板盒与太阳能电池制造设备之间运送的过程中，当控制模块的传感单元控制模块判断机械手12的抓取部121上没有抓取到玻璃基板30时，控制模块的搬运主体控制模块控制机械手12抓取部121在先前抓取位置的相邻位置完成抓取和运送玻璃基板30的动作，并发出报警信号。
当检测到玻璃基板30有破损时，如果玻璃基板30是从玻璃基板盒运送到制造设备过程中，则控制模块通过机械手抓取部将破损的玻璃基板30放回玻璃基板盒原处，不给予搬运，并同时发出报警信号，以保证运送到制造设备的玻璃基板30的完整性；如果玻璃基板30是在从制造设备运送到玻璃基板盒过程中，则控制模块会通过机械手抓取部将破损的玻璃基板连同其它完整玻璃基板一起搬运至玻璃基板盒中，同时发出报警信号。
由于本实用新型设置了传感单元和控制模块，使现场工作人员能够快速准确地了解生产过程中，是否抓取到玻璃基板30、抓取的玻璃基板30的破损情况，节省了生产成本，也改善了生产良率。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种对玻璃基板进行检测的搬运设备，用于对玻璃基板进行抓取并在玻璃基板盒和太阳能薄膜电池制造设备之间运送时进行检测，其特征在于，包含：
搬运主体(10)；
设置在搬运主体(10)上的若干传感单元(20)；
分别与搬运主体(10)、传感单元(20)连接的控制单元；
所述若干传感单元(20)将对玻璃基板(30)的检测结果转换成电信号发送到所述控制单元，并通过所述控制单元控制搬运主体(10)动作。
2.如权利要求1所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述搬运主体(10)包含承重平台(11)、与承重平台(11)连接的机械手(12)。
3.如权利要求2所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述控制单元包含搬运主体控制模块、传感单元控制模块；
所述控制单元通过与搬运主体(10)的机械手(12)连接的搬运主体控制模块，控制机械手(12)在上下左右方向运动和旋转；
所述传感单元控制模块与所述若干传感单元(20)连接。
4.如权利要求3所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述搬运主体(10)的机械手(12)设有抓取部(121)来取放、运送玻璃基板(30)。
5.如权利要求4所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述若干传感单元(20)设置在所述机械手(12)的抓取部(121)上。
6.如权利要求5所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述机械手(12)抓取部(121)上开设有若干槽，所述若干传感单元(20)分别对应嵌入该若干槽内。
7.如权利要求5所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述机械手(12)抓取部(121)上开设有若干孔，所述若干传感单元(20)通过连接件分别对应设置在该若干孔内。
8.如权利要求5所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述若干传感单元(20)通过粘接材料固定在所述机械手(12)抓取部(121)上。
9.如权利要求6或7或8所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述传感单元(20)设有发光部(21)、受光部(22)；所述发光部(21)发射检测光束，经过玻璃基板(30)反射后，由所述受光部(22)接收。
10.如权利要求9所述的对玻璃基板进行检测的搬运设备，其特征在于，所述传感单元(20)是反射型光电传感器。
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