CN204303849U - 一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置 - Google Patents
一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,包括料盒、传输带、用于将电池片从所述料盒抓取到所述传输带上的机械手、及设于所述传输带下方的涡流传感器。本实用新型提供的采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,在设备上采用涡流传感器检测电池片的厚度,当厚度明显大于一张电池片的厚度时,传感器向设备发出不同于正常情况的电信号,即可防止因粘片而产生流水线堵片、碎片等不良后果。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能晶硅电池片的生产与检验设备技术领域,更具体地说,是涉及一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置。
背景技术
一般太阳能电池片的生产检测设备涉及到电池片的上料、传输、下料,比如美国应用材料公司的丝网印刷设备、IV分选设备,3i公司的电致荧光(EL)和光致荧光(PL)检测设备。这些设备一般采用机械手把层叠放置的电池片从上料盒中抓取出来放置在传输带上,然后经过一系列生产工序或者检测流程,再由机械手或者其他机械方式把电池片分送到不同的下料盒中。在此类设备中,由于电池片初始是层叠放置,机械手(一般是真空吸盘或者伯努利吸盘)抓的时候本应只抓取一片放置在传输带上,但是时常会出现两片甚至三片电池片由于吸附而相互粘在一起,导致机械手一下抓取了超过一片的电池片。粘在一起的电池片会导致生产、检测流程失败。更糟糕的是,粘在一起的电池片在传输过程中可能会逐渐分离,如果不能及时发现并从生产线上取出,会导致堵住流水线甚至产生大量碎片。
现有的办法都集中在如何让电池片不粘片。但是再好的方法也无法杜绝粘片。而一旦发生粘片,如果不能及时发现,后果可能是产生大量碎片。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型的技术方案为提供一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,在设备上采用涡流传感器检测电池片的厚度,当厚度明显大于一张电池片的厚度时,传感器向设备发出不同于正常情况的电信号,即可防止因粘片而产生大量碎片。
本实用新型的技术方案是:
一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,包括料盒、传输带、用于将电池片从所述料盒抓取到所述传输带上的机械手、及设于所述传输带下方的涡流传感器。
进一步地,还包括与所述涡流传感器连接的电压表。
进一步地,还包括与所述电压表连接的设备控制器。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供的采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,在设备上采用涡流传感器检测电池片的厚度,当厚度明显大于一张电池片的厚度时,传感器向设备发出不同于正常情况的电信号,即可防止因粘片而产生大量碎片。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实施例的结构示意图;
图2为本实施例另一状态的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
结合图1、图2所示的一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,包括料盒1、传输带3、用于将电池片2从所述料盒1抓取到所述传输带3上的机械手5、及设于所述传输带3下方的涡流传感器4。
本实施例中,还包括与所述涡流传感器4连接的电压表6。
本实施例中,还包括与所述电压表6连接的设备控制器7。
本实用新型采用涡流传感器4来探测电池片2的厚度是否有比较大的变化。比如,从一片电池片2,到两片电池片2重叠时,感应电流具有非常明显的变化。这样,当把涡流传感器4放置于电池片2自动化产线特定位置时,该传感器可以探测出是否有电池片2,是一张电池片2,或者是一张以上的电池片2。
本实用新型采用涡流传感器4,检测得到,在没有电池片2的时候,该传感器输出18V电压,有一片电池片2的时候输出1.8V,有两片电池片2的时候输出2.7V,差异非常明显,因此,通过这种方式就可以探测电池片2是否粘片,从而防止因粘片而产生大量碎片。
如图1所示,机械手5正准备将电池片2从料盒1中抓取放置到传输带3上,这时涡流传感器4的正上方没有电池片2,它的输出电压为18V,表明没有电池片2。在图2中,电池片2被机械手5抓取放置到传输带3上后,由于有导体在上方,涡流传感器4的输出电压改变。如果是一片电池片2,传感器输出电压为1.8V,如果是两片电池片2落在一起放在传输带3上,涡流传感器4的输出电压是2.7V。涡流传感器4的电压值被一个电压表6测出来,并将数值反馈到设备控制器7,设备控制器7根据这个电压的大小就可以判断传输带3上涡流传感器4正上方是几片电池片2,如果有超过一片的电池片2同时出现在那里,设备就停下来报警;如果正常,设备的传输带3就会继续运动,把电池片2传输到其他位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,其特征在于,包括料盒、传输带、用于将电池片从所述料盒抓取到所述传输带上的机械手、及设于所述传输带下方的涡流传感器。
2.如权利要求1所述的采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,其特征在于,还包括与所述涡流传感器连接的电压表。
3.如权利要求2所述的采用涡流传感器探测电池片粘片的装置,其特征在于,还包括与所述电压表连接的设备控制器。
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CN201420861615.9U CN204303849U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置 |
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CN201420861615.9U CN204303849U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置 |
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CN204303849U true CN204303849U (zh) | 2015-04-29 |
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CN201420861615.9U Active CN204303849U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置 |
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Cited By (2)
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CN106684212A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-05-17 | 常州亿晶光电科技有限公司 | 自动检测双片装置 |
CN108962796A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-07 | 通威太阳能(成都)有限公司 | 一种基于接驳辅助收取电池片的系统和方法 |
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2014
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