CN103590069B - 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置 - Google Patents

一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103590069B
CN103590069B CN201310596945.XA CN201310596945A CN103590069B CN 103590069 B CN103590069 B CN 103590069B CN 201310596945 A CN201310596945 A CN 201310596945A CN 103590069 B CN103590069 B CN 103590069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
conveyer chain
motor
deformation
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310596945.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103590069A (zh
Inventor
段宁
降林华
文玉成
张歌
李志强
但智钢
徐夫元
陆大玮
周超
阳建平
高晓娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chinese Research Academy of Environmental Sciences
Original Assignee
Chinese Research Academy of Environmental Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chinese Research Academy of Environmental Sciences filed Critical Chinese Research Academy of Environmental Sciences
Priority to CN201310596945.XA priority Critical patent/CN103590069B/zh
Publication of CN103590069A publication Critical patent/CN103590069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103590069B publication Critical patent/CN103590069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Electrolytic Production Of Metals (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Abstract

本发明涉及电解锰行业中对电解锰阴极板变形板识别领域，尤其涉及一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是变形板的变形板检测装置和控制装置，变形板检测装置设置在所述传送机构上，控制装置连接传送机构，控制装置控制所述传送机构运转，控制装置连接所述变形板检测装置，控制装置接收所述变形板检测装置的检测信号，并根据检测信号控制传送机构传送阴极板。本发明采用实现自动识别和分拣电解锰阴极板变形板，避免了人工识别的不准确，提高了电解锰阴极板变形板的识别效率，降低人工劳动强度,提高识别、分拣变形板的工作效率，降低企业阴极板备板率。

Description

一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置
技术领域
本发明涉及电解锰行业中对电解锰阴极板变形板识别领域，尤其涉及一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置。
背景技术
我国传统的电解锰行业电解后续工序采用人工操作方式，在锰片剥离完之后，阴极板就阴极板形变情况可划分为变形板和正常板。变形板是指电解锰电解完成，阴极板在敲打剥离处理时，由于大冲击力的作用下导致阴极板形变过大而无法恢复原状，板面及板型发生根本性变化，无法正常入槽的阴极板。传统电解锰电解后续工序中只能依靠人眼进行区别和识别，存在人工随意性大，识别不严谨，劳动强度大等问题，增加了企业成本。如变形板不能有效得到挑出，将导致阴极板粘附电解槽隔膜框，影响正常电解，降低电解生产效率，更严重者，将导致电解槽隔膜框破裂，阳极区阳极液逆流回阴极区，整个电解槽返酸而无法正常生产。因此，如何快速地实现变形板的识别和分拣对电解锰电解后续有着重要的意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供电解锰电解后续工段的一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置，该装置不仅能够代替人工完成对剥离后的变形板识别，还具备自动将未变形板与变形板分拣功能。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于，包括传送机构、变形板检测装置和控制装置，所述变形板检测装置设置在所述传送机构上，所述控制装置连接所述传送机构，所述控制装置控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述变形板检测装置，所述控制装置接收所述变形板检测装置的检测信号，所述传送机构包括检测传送链，所述检测传送链连接第四电机，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述检测传送链的一侧并列设置有待检板传送链、分拣传送链和正常板传送链，所述待检板传送链连接第一电机，所述第一电机带动待检板传送链运转，所述分拣传送链连接第三电机，所述第三电机带动所述分拣传送链运转，所述正常板传送链连接第二电机，所述第二电机带动所述正常板传送链运转，所述检测传送链的下侧设有阴极板夹具，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和阴极板夹具分别通过控制线连接所述控制装置，所述控制装置分别控制所述第一电机、第二电机、第三电机和所述第四电机运转，所述控制装置控制所述阴极板夹具进行夹持或松开，所述变形板检测装置包括变形板识别器，所述变形板识别器安装在所述检测传送链的侧边上，所述控制装置接收所述变形板识别器的识别信号，并根据所述检测信号控制第二电机运转或者第三电机运转。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述控制装置控制第二电机,当阴极板经变形检测装置检测不是变形板并到达正常板传送链旁边是开启，当阴极板经变形检测装置检测是变形板时不运行；控制第三电机,当阴极板经变形检测装置检测是变形板时开启，当阴极板经变形检测装置检测不是变形板时不运行。
进一步，所述控制装置控制所述阴极板夹具,当阴极板到达指定位置时夹持,当变形板检测装置检测完毕后松开。
进一步，所述检测传送链，待检板传送链，阴极板夹具，分拣传送链，正常板传送链，检测传动链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料。
进一步，所述变形板识别的材料均为耐酸碱腐蚀材料。
本发明的有益效果是：本发明采用自动识别和分拣电解锰阴极板变形板技术装备，提高了识别电解锰阴极板变形板的准确性，避免了因人工识别不准确导致变形板被利用，而影响阴极板不能顺利入槽，增大入槽时间和机械故障，减少人工识别的劳动强度和提高识别、分拣变形板的效率，缩短电解后续阴极板处理时间，降低阴极板备板率，减少企业购买备用阴极板的成本。
附图说明
图1为本发明一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置的整体结构俯视图，图中阴极板并列放置于待检测传送链上；
图2为本发明一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置的待检测传送链的侧视图，图中阴极板并列放置于待检测传送链上。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、检测传送链，2、变形板识别器，3、阴极板，4、待检板传送链，5、第一电机，6、控制装置，7、阴极板夹具，8、分拣传送链，9、正常板传送链，10、第二电机，11、第三电机，12、控制线，13、检测传动链挂钩，14、第四电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2所示，本发明所述的一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置，包括传送机构、变形板检测装置和控制装置6，所述变形板检测装置设置在所述传送机构上，所述控制装置6连接所述传送机构，所述控制装置6控制所述传送机构运转，所述控制装置6连接所述变形板检测装置，所述控制装置6接收所述变形板检测装置的检测信号。
所述传送机构包括检测传送链1，所述检测传送链1连接第四电机14，所述第四电机14带动所述检测传送链1运转，所述检测传送链1的一侧并列设置有待检板传送链4、分拣传送链8和正常板传送链9，所述待检板传送链4连接第一电机5，所述第一电机5带动待检板传送链4运转，所述分拣传送链8连接第三电机11，所述第三电机11带动所述分拣传送链8运转，所述正常板传送链9连接第二电机10，所述第二电机10带动所述正常板传送链9运转，所述检测传送链1的下侧设有阴极板夹具7，所述检测传送链1上设有检测传送链挂钩13，所述第一电机5、第二电机10、第三电机11、第四电机14和阴极板夹具7分别通过控制线12连接所述控制装置6，所述控制装置6分别控制所述第一电机5、第二电机10、第三电机11和第四电机14的开启和关闭，所述控制装置6控制所述阴极板夹具7的夹持和松开。
所述控制装置6控制第二电机10,当阴极板经变形检测装置检测不是变形板并到达正常板传送链9旁边时开启，当阴极板经变形检测装置检测是变形板时不运行；控制第三电机11,当阴极板经变形检测装置检测是变形板时开启，当阴极板经变形检测装置检测不是变形板时不运行，所述控制装置控制所述阴极板夹具7当阴极板到达指定位置时夹持和当变形板检测装置检测完毕后松开。
所述变形板检测装置包括变形板识别器2，所述变形板识别器2安装在所述检测传送链1的侧边上，所述控制装置6接收所述变形板识别器2的识别信号。
所述检测传送链1、变形板识别器2、待检板传送链4、阴极板夹具7、分拣传送链8、正常板传送链9、检测传动链挂钩13的材料均为耐酸碱腐蚀材料。所述检测传送链1、变形板识别器2、待检板传送链4、阴极板夹具7、分拣传送链8、正常板传送链9、检测传动链挂钩13的材料均为陶瓷材料或有机硅材料等。
工作原理：将阴极板3放在待检板传送链4上，在第一电机5的做用下，待检板传送链4带动阴极板3向检测传送链1移动，随后阴极板3被检侧传送链挂钩13勾住，在第四电机14的作用下，检测传送链1带动阴极板3向分拣传送链8移动，随后阴极板夹具7将阴极板3固定，变形板识别器2对阴极板3进行变形识别，如果没有变形，变形板识别器2给控制器6一个信号，随即控制器6使得阴极板夹具7松开，第四电机14继续运转，当阴极板3运至正常板传送链9旁边时，控制器6使得第二电机10运转，阴极板3被运至正常板传送链9上。如果阴极板3有变形，变形识别装置2给控制器6一个信号，随即控制器6使得阴极板夹具7松开，第三电机11运转，有变形的阴极板被运至分拣传送链8上，从实现了变形板的自动识别和分拣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是变形板的变形板检测装置和控制装置，所述变形板检测装置设置在所述传送机构上，所述控制装置连接所述传送机构，所述控制装置控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述变形板检测装置，所述控制装置接收所述变形板检测装置的检测信号，并根据所述检测信号控制传送机构传送阴极板，所述传送机构包括检测传送链，所述检测传送链连接第四电机，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述检测传送链的一侧并列设置有待检板传送链、分拣传送链和正常板传送链，所述待检板传送链连接第一电机，所述第一电机带动待检板传送链运转，所述分拣传送链连接第三电机，所述第三电机带动所述分拣传送链运转，所述正常板传送链连接第二电机，所述第二电机带动所述正常板传送链运转，所述检测传送链的下侧设有阴极板夹具，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和阴极板夹具分别通过控制线连接所述控制装置，所述控制装置分别控制所述第一电机、第二电机、第三电机和所述第四电机运转，所述控制装置控制所述阴极板夹具进行夹持或松开，所述变形板检测装置包括变形板识别器，所述变形板识别器安装在所述检测传送链的侧边上，所述控制装置接收所述变形板识别器的识别信号，并根据所述检测信号控制第二电机运转或者第三电机运转。
2.根据权利要求1所述的一种电解锰阴极板变形板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述控制装置控制第二电机,当阴极板经变形检测装置检测不是变形板并到达正常板传送链旁边是开启，当阴极板经变形检测装置检测是变形板时不运行，控制第三电机当阴极板经变形检测装置检测是变形板时开启，当阴极板经变形检测装置检测不是变形板时不运行。
3.根据权利要求1所述的一种电解锰阴极板变形板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述控制装置控制所述阴极板夹具,当阴极板到达指定位置时夹持,当变形板检测装置检测完毕后松开。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电解锰阴极板变形板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述检测传送链，待检板传送链，阴极板夹具，分拣传送链，正常板传送链，检测传动链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种电解锰阴极板变形板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述变形板识别的材料均为耐酸碱腐蚀材料。
CN201310596945.XA 2013-11-22 2013-11-22 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置 Active CN103590069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310596945.XA CN103590069B (zh) 2013-11-22 2013-11-22 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310596945.XA CN103590069B (zh) 2013-11-22 2013-11-22 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103590069A CN103590069A (zh) 2014-02-19
CN103590069B true CN103590069B (zh) 2016-08-17

Family

ID=50080376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310596945.XA Active CN103590069B (zh) 2013-11-22 2013-11-22 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103590069B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104264191B (zh) * 2014-09-25 2016-08-24 中国环境科学研究院 一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置
CN104499005B (zh) * 2014-12-04 2017-02-22 株洲优瑞科有色装备有限公司 剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线
CN105132957B (zh) * 2015-09-17 2017-08-29 中国环境科学研究院 一种锌电解过程重金属水污染物源削减成套技术方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101270488A (zh) * 2007-03-20 2008-09-24 日矿金属株式会社 不合格阴极板分选装置以及不合格阴极板分选方法
CN203546156U (zh) * 2013-11-22 2014-04-16 中国环境科学研究院 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5147762B2 (ja) * 2009-03-09 2013-02-20 パンパシフィック・カッパー株式会社 電解精錬における陰極板の懸垂性の測定装置、電解装置、陰極板の懸垂性の測定方法、及び電解装置の操業方法
JP4588092B2 (ja) * 2009-03-16 2010-11-24 Ｊｘ日鉱日石金属株式会社 不良陰極板の選別装置及び不良陰極板の選別方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101270488A (zh) * 2007-03-20 2008-09-24 日矿金属株式会社 不合格阴极板分选装置以及不合格阴极板分选方法
CN203546156U (zh) * 2013-11-22 2014-04-16 中国环境科学研究院 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103590069A (zh) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202296266U (zh) 轮毂加工中心智能识别定位装置
CN206038557U (zh) 一种全自动上下料和视觉检测的装置
CN103590069B (zh) 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置
CN202869989U (zh) 太阳能电池板检测用流水线
CN104475358B (zh) 电芯分选机
CN108045902A (zh) 一种自动化上料设备及自动化流水线
CN105127107A (zh) 生产线产品检测装置
CN102928017A (zh) 太阳能电池板检测用流水线
CN104569728B (zh) Led基板自动检测装置
CN103586220B (zh) 一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置
CN204381777U (zh) 一种自动拆卸测试板设备
CN208018983U (zh) 一种送料检测机构
CN104233382B (zh) 一种电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置
CN203546156U (zh) 一种电解锰阴极板变形板自动识别和分拣装置
CN104264191B (zh) 一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置
CN206590561U (zh) 手机金属壳自动上下料系统
CN202399090U (zh) 一种装配机预防工件误加工装置
CN203610328U (zh) 一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置
CN203484356U (zh) 自动检测装置
CN208560709U (zh) 精准检测式自动化生产线对接机构
CN207996819U (zh) 一种转子检测机
CN212238217U (zh) 一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备
CN204448627U (zh) 电芯分选机
CN202356322U (zh) 一种工件质量综合判定分拣装置
CN204303849U (zh) 一种采用涡流传感器探测电池片粘片的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant