CN104233382B - 一种电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，包括用于检测阴极板是否是脏板的脏板检测组件、用于传送阴极板的待检板传送组件、脏板分拣传送组件、正常板传送组件及数据处理装置。本发明采用实现自动识别和分拣电解锌阴极板脏板，提高了识别电解锌阴极板脏板的准确性，避免了因人工识别不准确导致脏板被利用而影响电解锌效率低，甚至出现爆板、黑板等现象的出现，减少人工识别的劳动强度和识别、分拣脏板的效率，减少企业购买大量阴极板备用板的成本。

Description

一种电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置

技术领域

本发明涉及一种电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，属于电解锌行业中对电解锌阴极板脏板识别领域。

背景技术

我国传统的电解锌行业电解后续工段采用人工方式，在锌皮剥离完之后，就阴极板表面情况可分为脏板和净板。脏板是指电解锌电解完成，阴极板经过剥离工序后，阴极板表面残留有未剥离的残锌的阴极板，或电解过程中阴极板表面出现黄斑和污渍的阴极板。传统电解锌电解后续工段脏板挑选只能依靠人眼凭经验进行区别和识别，人工操作存在有随意性大、区分准确度低、劳动强度大、识别工作效率低等问题，如脏板没有及时识别并将其分拣而重新入槽进行电解，会大大降低阴极板有效电解面积，进一步增加剥离的难度，降低电解效率和企业生产效益。因此，如何快速地实现剥片后阴极板的分类对电解锌电解过程有着重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够代替人工完成对剥离后的脏板(即表面粘附无法剥离的锌片或表面带有严重的污渍或黄斑)识别的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，包括用于检测阴极板是否是脏板的脏板检测组件、用于传送阴极板的待检板传送组件、脏板分拣传送组件、正常板传送组件及数据处理装置，所述待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件均并列位于所述脏板检测组件的同一侧，且均与所述脏板检测组件相连接，所述脏板分拣传送组件位于所述待检板传送组件和正常板传送组件之间，所述数据处理装置安装在所述脏板检测组件上，且均与所述脏板检测组件、待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件电连接，用于分别控制所述脏板检测组件、待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件的运转。

本发明的有益效果是：

本发明采用实现自动识别和分拣电解锌阴极板脏板，提高了识别电解锌阴极板脏板的准确性，避免了因人工识别不准确导致脏板被利用而影响电解锌效率低，甚至出现爆板、黑板等现象的出现，减少人工识别的劳动强度和识别、分拣脏板的效率，减少企业购买大量阴极板备用板的成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述脏板检测组件包括检测传送链、第四电机、第一脏板识别器和第二脏板识别器，所述第四电机安装在所述检测传送链的一端，且带动所述检测传送链运转，所述第一脏板识别器和第二脏板识别器分别设置在所述检测传送链的两侧，所述数据处理装置分别与所述第一脏板识别器和/或第二脏板识别器相连接，用于接收所述第一脏板识别器和/或第二脏板识别器的检测信号，并根据所述检测信号控制所述脏板分拣传送组件或正常板传送组件的运行，所述待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件均位于所述检测传送链的同一侧，且均与所述检测传送链相连接。

进一步，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩。

进一步，所述检测传送链、第一脏板识别器、第二脏板识别器及检测传送链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料，如不锈钢或有机聚合高分子材料等。

进一步，所述待检板传送组件包括待检板传送链、一号水平滑轨、一号拨叉装置及第一电机，所述一号水平滑轨安装在所述一号拨叉装置的底部，所述一号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述待检板传送链通过所述一号水平滑轨和一号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第一电机安装在所述待检板传送链的一侧，用于带动所述待检板传送链运转，当阴极板需要从所述待检板传送链运动到所述检测传送链时，所述数据处理装置控制所述一号水平滑轨、一号拨叉装置及第一电机运动，将阴极板从待检板传送链搬运到检测传送链上。

进一步，所述待检板传送链、一号水平滑轨及一号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料，如不锈钢或有机聚合高分子材料等。

进一步，所述脏板分拣传送组件包括分拣传送链、二号水平滑轨、二号拨叉装置及第二电机，所述二号水平滑轨安装在所述二号拨叉装置的底部，所述二号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述分拣传送链通过所述二号水平滑轨和二号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第二电机安装在所述分拣传送链的一侧，用于带动所述分拣传送链运转，当阴极板经所述第一脏板识别器和/或第二脏板识别器检测后，所述数据处理装置判定为脏板时，所述数据处理装置控制二号水平滑轨、二号拨叉装置及第二电机运动，将阴极板将从检测传送链搬运到分拣传送链上。

进一步，所述分拣传送链、二号水平滑轨及二号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料，如不锈钢或有机聚合高分子材料等。

进一步，所述正常板传送组件包括正常板传送链、三号水平滑轨、三号拨叉装置及第三电机，所述三号水平滑轨安装在所述三号拨叉装置的底部，所述三号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述正常板传送链通过所述三号水平滑轨和三号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第三电机安装在所述正常板传送链的一侧，用于带动所述正常板传送链运转，当阴极板经所述第一脏板识别器和/或第二脏板识别器检测后，所述数据处理装置判定不是脏板，并且到达正常板传送链旁边时，所述数据处理装置控制三号水平滑轨、三号拨叉装置及第三电机运动，将阴极板将从检测传送链搬运到正常板传送链上

进一步，所述正常板传送链、三号水平滑轨及三号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料，如不锈钢或有机聚合高分子材料等。

本发明的工作原理如下：

将阴极板放在待检板传送链上，在第一电机的作用下，待检板传送链带动阴极板向检测传送链移动，数据处理装置控制一号水平滑轨和一号拨叉装置运动，将阴极板从待检板传送链搬运到检测传送链，随后阴极板被检侧传送链挂钩勾住，在第四电机的作用下，检测传送链带动阴极板向分拣传送链移动，到达分拣传送链的正前方时,第一脏板识别器和/或第二脏板识别器对阴极板进行脏物识别：

如果没有脏物，第一脏板识别器和/或第二脏板识别器给数据处理装置一个信号，第四电机继续运转，当阴极板运至正常板传送链旁边时，数据处理装置使得第三电机运转，并且数据处理装置控制三号水平滑轨和三号拨叉装置运动，阴极板从检侧传送链挂钩被运至正常板传送链上。

如果阴极板上有脏物，第一脏板识别器和/或第二脏板识别器给数据处理装置一个信号，随即数据处理装置控制第二电机运转，数据处理装置控制二号水平滑轨和二号拨叉装置运动，将阴极板从检测传送链挂钩搬运到分拣传送链上；有脏物的阴极板被运至分拣传送链上，从实现了脏板的自动识别和分拣。

附图说明

图1为本发明电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置的结构示意图；

图2为本发明电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置的检测传送链的局部侧视图，图中阴极板放置于检测传送链挂钩上；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第四电机，2、三号拨叉装置，3、正常板传送链，4、第三电机，5、分拣传送链，6、第二电机，7、待检板传送链，8、第一电机，9、数据处理装置，10、检测传送链，11、三号水平滑轨，12、二号拨叉装置，13、二号水平滑轨，14、第一脏板识别器，15、阴极板，16、第二脏板识别器，17、一号拨叉装置，18、一号水平滑轨，19、检测传送链挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，如图1、图2所示，包括用于检测阴极板15是否是脏板的脏板检测组件、用于传送阴极板的待检板传送组件、脏板分拣传送组件、正常板传送组件及数据处理装置9，所述待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件均并列位于所述脏板检测组件的同一侧，且均与所述脏板检测组件相连接，所述脏板分拣传送组件位于所述待检板传送组件和正常板传送组件之间，所述数据处理装置9安装在所述脏板检测组件上，且均与所述脏板检测组件、待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件电连接，用于分别控制所述脏板检测组件、待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件的运转。

所述脏板检测组件包括检测传送链10、第四电机1、第一脏板识别器14和第二脏板识别器16，所述第四电机1安装在所述检测传送链10的一端，所述第四电机1带动所述检测传送链10运转，所述第一脏板识别器14和第二脏板识别器16分别设置在所述检测传送链10的两侧，所述数据处理装置9分别与所述第一脏板识别器14和第二脏板识别器16相连接，用于接收所述第一脏板识别器14和/或第二脏板识别器16的检测信号，并根据所述检测信号控制所述脏板分拣传送组件或正常板传送组件的运行，所述待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常传送组件均位于所述检测传送链10的同一侧，且均与所述检测传送链10相连接。

所述检测传送链10上设有检测传送链挂钩19。

所述待检板传送组件包括待检板传送链7、一号水平滑轨18、一号拨叉装置17及第一电机8，所述一号水平滑轨18安装在所述一号拨叉装置17的底部，所述一号拨叉装置17与所述检测传送链10相连接，所述待检板传送链7通过所述一号水平滑轨18和一号拨叉装置17与所述检测传送链10相连接，所述第一电机8安装在所述待检板传送链7的一侧，用于带动所述待检板传送链7运转，当阴极板15需要从所述待检板传送链7运动到所述检测传送链10时，所述数据处理装置9控制所述一号水平滑轨18、一号拨叉装置17及第一电机8运动，将阴极板15从待检板传送链7搬运到检测传送链10。

所述脏板分拣传送组件包括分拣传送链5、二号水平滑轨13、二号拨叉装置12及第二电机6，所述二号水平滑轨13安装在所述二号拨叉装置12的底部，所述二号拨叉装置12与所述检测传送链10相连接，所述分拣传送链5通过所述二号水平滑轨13和二号拨叉装置12与所述检测传送链10相连接，所述第二电机6安装在所述分拣传送链5的一侧，用于带动所述分拣传送链5运转，当阴极板15经所述第一脏板识别器14和/或第二脏板识别器16检测后，所述数据处理装置9判定为脏板时，所述数据处理装置9控制二号水平滑轨13、二号拨叉装置12及第二电机6运动，将阴极板将从检测传送链10搬运到分拣传送链5上。

所述正常板传送组件包括正常板传送链3、三号水平滑轨11、三号拨叉装置2及第三电机4，所述三号水平滑轨11安装在所述三号拨叉装置2的底部，所述三号拨叉装置2与所述检测传送链10相连接，所述正常板传送链3通过所述三号水平滑轨11和三号拨叉装置2与所述检测传送链10相连接，所述第三电机4安装在所述正常板传送链3的一侧，用于带动所述正常板传送链3运转，当阴极板15经所述第一脏板识别器14和/或第二脏板识别器16检测后，所述数据处理装置9判定不是脏板，并且到达正常板传送链3旁边时，所述数据处理装置9控制三号水平滑轨11、三号拨叉装置2及第三电机4运动，将阴极板15将从检测传送链10搬运到正常板传送链3上。

具体工作过程如下：

将阴极板15放在待检板传送链7上，在第一电机8的作用下，待检板传送链7带动阴极板15向检测传送链10移动，数据处理装置9控制一号水平滑轨18和一号拨叉装置17运动，将阴极板15从待检板传送链7搬运到检测传送链10，随后阴极板15被检侧传送链挂钩19勾住，在第四电机1的作用下，检测传送链10带动阴极板15向分拣传送链5移动，到达分拣传送链5的正前方时,第一脏板识别器14和/或第二脏板识别器16对阴极板15进行脏物识别：

如果没有脏物，第一脏板识别器14和/或第二脏板识别器16给数据处理装置9一个信号，第四电机1继续运转，当阴极板15运至正常板传送链3旁边时，数据处理装置9使得第三电机4运转，并且数据处理装置9控制三号水平滑轨11和三号拨叉装置2运动，阴极板15从检侧传送链挂钩18被运至正常板传送链3上。

如果阴极板15上有脏物，第一脏板识别器14和/或第二脏板识别器16给数据处理装置9一个信号，随即数据处理装置9控制第二电机6运转，数据处理装置9控制二号水平滑轨13和二号拨叉装置12运动，将阴极板15从检测传送链挂钩18搬运到分拣传送链5上；有脏物的阴极板15被运至分拣传送链5上，从实现了脏板的自动识别和分拣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：包括用于检测阴极板是否是脏板的脏板检测组件、用于传送阴极板的待检板传送组件、脏板分拣传送组件、正常板传送组件及数据处理装置，所述待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件均并列位于所述脏板检测组件的同一侧，且均与所述脏板检测组件相连接，所述脏板分拣传送组件位于所述待检板传送组件和正常板传送组件之间，所述数据处理装置安装在所述脏板检测组件上，且均与所述脏板检测组件、待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件电连接，用于分别控制所述脏板检测组件、待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件的运转；所述待检板传送组件包括待检板传送链、一号水平滑轨、一号拨叉装置及第一电机，所述一号水平滑轨安装在所述一号拨叉装置的底部，所述一号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述待检板传送链通过所述一号水平滑轨和一号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第一电机安装在所述待检板传送链的一侧，用于带动所述待检板传送链运转，当阴极板需要从所述待检板传送链运动到所述检测传送链时，所述数据处理装置控制所述一号水平滑轨、一号拨叉装置及第一电机运动，将阴极板从待检板传送链搬运到检测传送链上。

2.根据权利要求1所述的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：所述脏板检测组件包括检测传送链、第四电机、第一脏板识别器和第二脏板识别器，所述第四电机安装在所述检测传送链的一端，且带动所述检测传送链运转，所述第一脏板识别器和第二脏板识别器分别设置在所述检测传送链的两侧，所述数据处理装置分别与所述第一脏板识别器和第二脏板识别器相连接，用于接收所述第一脏板识别器和/或第二脏板识别器的检测信号，并根据所述检测信号控制所述脏板分拣传送组件或正常板传送组件的运行，所述待检板传送组件、脏板分拣传送组件及正常板传送组件均位于所述检测传送链的同一侧，且均与所述检测传送链相连接。

3.根据权利要求2所述的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：所述检测传送链上设有检测传送链挂钩。

4.根据权利要求3所述的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：所述检测传送链、第一脏板识别器、第二脏板识别器及检测传送链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料。

5.根据权利要求1所述的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：所述待检板传送链、一号水平滑轨及一号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料。

6.根据权利要求2至4任一项所述的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：所述脏板分拣传送组件包括分拣传送链、二号水平滑轨、二号拨叉装置及第二电机，所述二号水平滑轨安装在所述二号拨叉装置的底部，所述二号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述分拣传送链通过所述二号水平滑轨和二号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第二电机安装在所述分拣传送链的一侧，用于带动所述分拣传送链运转，当阴极板经所述第一脏板识别器和/或第二脏板识别器检测后，所述数据处理装置判定为脏板时，所述数据处理装置控制二号水平滑轨、二号拨叉装置及第二电机运动，将阴极板将从检测传送链搬运到分拣传送链上。

7.根据权利要求6所述的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：所述分拣传送链、二号水平滑轨及二号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料。

8.根据权利要求2所述的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：所述正常板传送组件包括正常板传送链、三号水平滑轨、三号拨叉装置及第三电机，所述三号水平滑轨安装在所述三号拨叉装置的底部，所述三号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述正常板传送链通过所述三号水平滑轨和三号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第三电机安装在所述正常板传送链的一侧，用于带动所述正常板传送链运转，当阴极板经所述第一脏板识别器和/或第二脏板识别器检测后，所述数据处理装置判定不是脏板，并且到达正常板传送链旁边时，所述数据处理装置控制三号水平滑轨、三号拨叉装置及第三电机运动，将阴极板将从检测传送链搬运到正常板传送链上。

9.根据权利要求8所述的电解锌后序工段阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于：所述正常板传送链、三号水平滑轨及三号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料。