CN104264191B - 一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，包括用于检测阴极板是否是变形板的变形检测组件、用于传送阴极板的待检板传送组件、分拣传送组件、正常传送组件及数据处理装置。本发明采用自动识别和分拣电解锌阴极板变形板技术装备，提高了识别电解锌阴极板变形板的准确性，避免了因人工识别不准确导致变形板被利用，而影响阴极板不能顺利入槽、增大入槽时间和机械故障，减少人工识别的劳动强度和提高识别、分拣变形板的效率，缩短电解后续阴极板处理时间，降低阴极板备板率，减少企业购买备用阴极板的成本。

Description

一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置

技术领域

本发明涉及一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，属于电解锌行业中对电解锌阴极板变形板识别领域。

背景技术

我国传统的电解锌行业电解后序工段采用人工操作方式，在锌皮剥离完之后，阴极板就阴极板形变情况可划分为变形板和正常板。变形板是指电解锌电解完成后，阴极板在敲打剥离处理时，由于冲击力的作用下导致阴极板扭曲变形而无法恢复原状，变形量过大时阴极板无法正常入槽。传统电解锌电解后序工段中主要凭借人工经验进行区分和识别，存在人工操作随意性大，识别不规范，分拣劳动强度大等问题。如变形板不能准确识别分拣而入槽，会导致阴阳极板短路影响正常电解生产，大大增加企业生产成本。因此，如何快速地实现变形板的识别和分拣对电解锌电解后续有着重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不但能够代替人工完成对剥离后的变形板识别，而且能自动将未变形板与变形板分拣的电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，包括用于检测阴极板是否是变形板的变形板检测组件、用于传送阴极板的待检板传送组件、分拣传送组件、正常板传送组件及数据处理装置，所述待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件均并列位于所述变形板检测组件的同一侧，且均与所述变形板检测组件相连接，所述分拣传送组件位于所述待检板传送组件和正常板传送组件之间，所述数据处理装置安装在所述变形板检测组件上，且均与所述变形板检测组件、待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件电连接，用于分别控制所述变形板检测组件、待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件的运转。

本发明的有益效果是：

本发明采用自动识别和分拣电解锌阴极板变形板技术装备，提高了识别电解锌阴极板变形板的准确性，避免了因人工识别不准确导致变形板被利用，而影响阴极板不能顺利入槽、增大入槽时间和机械故障，减少人工识别的劳动强度和提高识别、分拣变形板的效率，缩短电解后续阴极板处理时间，降低阴极板备板率，减少企业购买备用阴极板的成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述变形板检测组件包括检测传送链、第四电机及变形识别器，所述第四电机安装在所述检测传送链的一端，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述变形识别器设置在所述检测传送链的一侧，所述数据处理装置接收所述变形识别器的检测信号，并根据所述检测信号控制所述分拣传送组件或正常板传送组件的运行，所述待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件均位于所述检测传送链的同一侧，且均与所述检测传送链相连接。

进一步，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩。

进一步，所述检测传送链、变形识别器及检测传送链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料，如不锈钢或有机聚合高分子材料等。

进一步，所述待检板传送组件包括待检板传送链、一号水平滑轨、一号拨叉装置及第一电机，所述一号水平滑轨安装在所述一号拨叉装置的底部，所述一号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述待检板传送链通过所述一号水平滑轨和一号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第一电机安装在所述待检板传送链的一侧，用于带动所述待检板传送链运转，当阴极板需要从所述待检板传送链运动到所述检测传送链时，所述数据处理装置控制所述一号水平滑轨、一号拨叉装置及第一电机运动，将阴极板从待检板传送链搬运到检测传送链上。

进一步，所述待检板传送链、一号水平滑轨及一号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料，如不锈钢或有机聚合高分子材料等。

进一步，所述分拣传送组件包括分拣传送链、二号水平滑轨、二号拨叉装置及第二电机，所述二号水平滑轨安装在所述二号拨叉装置的底部，所述二号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述分拣传送链通过所述二号水平滑轨和二号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第二电机安装在所述分拣传送链的一侧，用于带动所述分拣传送链运转，当阴极板经所述变形识别器检测后，所述数据处理装置判定为变形板时，所述数据处理装置控制二号水平滑轨、二号拨叉装置及第二电机运动，将阴极板将从检测传送链搬运到分拣传送链上。

进一步，所述分拣传送链、二号水平滑轨及二号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料，如不锈钢或有机聚合高分子材料等。

进一步，所述正常板传送组件包括正常板传送链、三号水平滑轨、三号拨叉装置及第三电机，所述三号水平滑轨安装在所述三号拨叉装置的底部，所述三号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述正常板传送链通过所述三号水平滑轨和三号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第三电机安装在所述正常板传送链的一侧，用于带动所述正常板传送链运转，当阴极板经所述变形识别器检测后，所述数据处理装置判定不是变形板，并且到达正常板传送链旁边时，所述数据处理装置控制三号水平滑轨、三号拨叉装置及第三电机运动，将阴极板将从检测传送链搬运到正常板传送链上。

进一步，所述正常板传送链、三号水平滑轨及三号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料，如不锈钢或有机聚合高分子材料等。

本发明的工作原理如下：

将阴极板放在待检板传送链上，在第一电机的作用下，待检板传送链带动阴极板向检测传送链移动，随后阴极板被检侧传送链挂钩勾住，在第四电机的作用下，检测传送链带动阴极板向分拣传送链移动，到达分拣传送链的正前方时,变形识别器对阴极板进行变形识别：

如果没有变形，变形识别器给数据处理装置一个信号，第四电机继续运转，当阴极板运至正常板传送链正前方时，数据处理装置使得第三电机运转，并且数据处理装置控制三号水平滑轨和三号拨叉装置运动，阴极板从检侧传送链挂钩被运至正常板传送链上。

如果阴极板有变形，变形识别器给数据处理装置一个信号，随即数据处理装置控制第二电机运转，数据处理装置控制二号水平滑轨和二号拨叉装置运动，将阴极板从检测传送链挂钩搬运到分拣传送链上；变形的阴极板被运至分拣传送链上，从实现了阴极板变形板的自动识别和分拣。

附图说明

图1为本发明电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置的结构示意图；

图2为本发明电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置的检测传送链的局部侧视图，图中阴极板放置于检测传送链挂钩上；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第四电机，2、三号拨叉装置，3、正常板传送链，4、第三电机，5、分拣传送链，6、第二电机，7、待检板传送链，8、第一电机，9、数据处理装置，10、检测传送链，11、三号水平滑轨，12、二号拨叉装置，13、二号水平滑轨，14、变形识别器，15、阴极板，16、一号拨叉装置，17、一号水平滑轨，18、检测传送链挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，如图1、图2所示，包括用于检测阴极板15是否是变形板的变形板检测组件、用于传送阴极板15的待检板传送组件、分拣传送组件、正常板传送组件及数据处理装置9，所述待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件均并列位于所述变形板检测组件的同一侧，且均与所述变形板检测组件相连接，所述分拣传送组件位于所述待检板传送组件和正常板传送组件之间，所述数据处理装置9安装在所述变形板检测组件上，且均与所述变形板检测组件、待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件电连接，用于分别控制所述变形板检测组件、待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件的运转。

所述变形板检测组件包括检测传送链10、第四电机1及变形识别器14，所述第四电机1安装在所述检测传送链10的一端，所述第四电机1带动所述检测传送链10运转，所述变形识别器14设置在所述检测传送链10的一侧，所述数据处理装置9接收所述变形识别器14的检测信号，并根据所述检测信号控制所述分拣传送组件或正常板传送组件的运行，所述待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件均并列位于所述检测传送链10的同一侧，且均与所述检测传送链10相连接。

所述检测传送链10上设有检测传送链挂钩18。

所述待检板传送组件包括待检板传送链7、一号水平滑轨17、一号拨叉装置16及第一电机8，所述一号水平滑轨17安装在所述一号拨叉装置16的底部，所述一号拨叉装置16与所述检测传送链10相连接，所述待检板传送链7通过所述一号水平滑轨17和一号拨叉装置16与所述检测传送链10相连接，所述第一电机8安装在所述待检板传送链7的一侧，用于带动所述待检板传送链7运转，当阴极板15需要从所述待检板传送链7运动到所述检测传送链10时，所述数据处理装置9控制所述一号水平滑轨17、一号拨叉装置16及第一电机8运动，将阴极板15从待检板传送链7搬运到检测传送链10上。

所述分拣传送组件包括分拣传送链5、二号水平滑轨13、二号拨叉装置12及第二电机6，所述二号水平滑轨13安装在所述二号拨叉装置12的底部，所述二号拨叉装置12与所述检测传送链10相连接，所述分拣传送链5通过所述二号水平滑轨13和二号拨叉装置12与所述检测传送链10相连接，所述第二电机6安装在所述分拣传送链5的一侧，用于带动所述分拣传送链5运转，当阴极板15经所述变形识别器14检测后，所述数据处理装置9判定为变形板时，所述数据处理装置9控制二号水平滑轨13、二号拨叉装置12及第二电机6运动，将阴极板将从检测传送链10搬运到分拣传送链5上。

所述正常板传送组件包括正常板传送链3、三号水平滑轨11、三号拨叉装置2及第三电机4，所述三号水平滑轨11安装在所述三号拨叉装置2的底部，所述三号拨叉装置2与所述检测传送链10相连接，所述正常板传送链3通过所述三号水平滑轨11和三号拨叉装置2与所述检测传送链10相连接，所述第三电机4安装在所述正常板传送链3的一侧，用于带动所述正常板传送链3运转，当阴极板15经所述变形识别器14检测后，所述数据处理装置9判定不是变形板，并且到达正常板传送链3旁边时，所述数据处理装置9控制三号水平滑轨11、三号拨叉装置2及第三电机4运动，将阴极板15将从检测传送链10搬运到正常板传送链3上。

具体工作过程如下：

将阴极板15放在待检板传送链7上，在第一电机8的作用下，待检板传送链7带动阴极板15向检测传送链10移动，随后阴极板15被检侧传送链挂钩18勾住，在第四电机1的作用下，检测传送链10带动阴极板15向分拣传送链5移动，到达分拣传送链5的正前方时,变形识别器14对阴极板15进行变形识别：

如果没有变形，变形识别器14给数据处理装置9一个信号，第四电机1继续运转，当阴极板15运至正常板传送链3正前方时，数据处理装置9使得第三电机4运转，并且数据处理装置9控制三号水平滑轨11和三号拨叉装置2运动，阴极板15从检侧传送链挂钩18被运至正常板传送链3上。

如果阴极板15有变形，变形识别器14给数据处理装置9一个信号，随即数据处理装置9控制第二电机6运转，数据处理装置9控制二号水平滑轨13和二号拨叉装置12运动，将阴极板15从检测传送链挂钩18搬运到分拣传送链5上；变形的阴极板15被运至分拣传送链5上，从实现了阴极板变形板的自动识别和分拣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于：包括用于检测阴极板是否是变形板的变形板检测组件、用于传送阴极板的待检板传送组件、分拣传送组件、正常板传送组件及数据处理装置，所述待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件均并列位于所述变形板检测组件的同一侧，且均与所述变形板检测组件相连接，所述分拣传送组件位于所述待检板传送组件和正常板传送组件之间，所述数据处理装置安装在所述变形板检测组件上，且均与所述变形板检测组件、待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件电连接，用于分别控制所述变形板检测组件、待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件的运转；

所述变形板检测组件包括检测传送链、第四电机及变形识别器，所述第四电机安装在所述检测传送链的一端，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述变形识别器设置在所述检测传送链的一侧，所述数据处理装置接收所述变形识别器的检测信号，并根据所述检测信号控制所述分拣传送组件或正常板传送组件的运行，所述待检板传送组件、分拣传送组件及正常板传送组件均位于所述检测传送链的同一侧，且均与所述检测传送链相连接；

所述待检板传送组件包括待检板传送链、一号水平滑轨、一号拨叉装置及第一电机，所述一号水平滑轨安装在所述一号拨叉装置的底部，所述一号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述待检板传送链通过所述一号水平滑轨和一号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第一电机安装在所述待检板传送链的一侧，用于带动所述待检板传送链运转，当阴极板需要从所述待检板传送链运动到所述检测传送链时，所述数据处理装置控制所述一号水平滑轨、一号拨叉装置及第一电机运动，将阴极板从待检板传送链搬运到检测传送链上。

2.根据权利要求1所述的电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于：所述检测传送链上设有检测传送链挂钩。

3.根据权利要求2所述的电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于：所述检测传送链、变形识别器及检测传送链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料。

4.根据权利要求1所述的电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于：所述待检板传送链、一号水平滑轨及一号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于：所述分拣传送组件包括分拣传送链、二号水平滑轨、二号拨叉装置及第二电机，所述二号水平滑轨安装在所述二号拨叉装置的底部，所述二号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述分拣传送链通过所述二号水平滑轨和二号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第二电机安装在所述分拣传送链的一侧，用于带动所述分拣传送链运转，当阴极板经所述变形识别器检测后，所述数据处理装置判定为变形板时，所述数据处理装置控制二号水平滑轨、二号拨叉装置及第二电机运动，将阴极板将从检测传送链搬运到分拣传送链上。

6.根据权利要求5所述的电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于：所述分拣传送链、二号水平滑轨及二号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料。

7.根据权利要求1所述的电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于：所述正常板传送组件包括正常板传送链、三号水平滑轨、三号拨叉装置及第三电机，所述三号水平滑轨安装在所述三号拨叉装置的底部，所述三号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述正常板传送链通过所述三号水平滑轨和三号拨叉装置与所述检测传送链相连接，所述第三电机安装在所述正常板传送链的一侧，用于带动所述正常板传送链运转，当阴极板经所述变形识别器检测后，所述数据处理装置判定不是变形板，并且到达正常板传送链旁边时，所述数据处理装置控制三号水平滑轨、三号拨叉装置及第三电机运动，将阴极板将从检测传送链搬运到正常板传送链上。

8.根据权利要求7所述的电解锌后序工段阴极板变形板自动识别和分拣装置，其特征在于：所述正常板传送链、三号水平滑轨及三号拨叉装置的材料均为耐酸碱腐蚀材料。