CN103787045A - 一种管状输送带的扭转监测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种管状输送带的扭转监测装置和方法，属于管状输送带的监测装置和方法的技术领域；解决的技术问题为：提供一种能够实时、在线地监测管状输送带的扭转状态、并可进行及时报警的管状输送带的扭转监测装置和方法；采用的技术方案为：一种管状输送带的扭转监测装置，包括导轨、滑块、电机、位移传感器、接近传感器、采集电路和报警装置；所述导轨在其长度方向上弯曲成拱形，所述电机和位移传感器均安装在所述滑块上，所述接近传感器和采集电路均设置于所述导轨上，所述采集电路分别与所述位移传感器、接近传感器和报警装置通过导线电连接；适用于智能监测的领域。

Description

一种管状输送带的扭转监测装置和方法

技术领域

本发明一种管状输送带的扭转监测装置和方法，属于管状输送带的监测装置和方法的技术领域。

背景技术

管状带式输送机是一种用于物料传输的输送机新机型，其原本的输送带呈平面状，在装料处，平面状输送带的两侧逐渐向上卷曲，使平面状输送带逐渐变成槽型输送带，当其两侧边重合在一起后，平面状输送带卷成了管状输送带，将物料裹在密闭的管内进行运输，当接近卸料处时，管状输送带被重新打开成平面状；

近年来，管状带式输送机由于其设计具有可柔性、输送过程具有密闭性、可双向输送物料、且机架宽度小等特点，在很多行业已开始普及；但由于其自身特点，管状带式输送机在运行过程中会发生使输送带扭转的现象，导致呈管状的输送带其两侧边重合的位置严重偏离正上方，跑偏到两侧甚至下方（即反包），从而导致卸料时管状输送带无法正常打开，造成事故的发生；

而当前多采用人工检查的方式来避免由管状输送带扭转引起的故障和事故，当工作人员发现管状输送带扭转时，及时停机，进行纠正；这种方法既浪费人力物力，又使得效率低下，万一工作人员没有及时发现故障，将会给企业单位带来不可估量的经济损失。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够实时、在线地监测管状输送带的扭转状态、并可进行及时报警的管状输送带的扭转监测装置和方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种管状输送带的扭转监测装置，包括导轨、滑块、电机、位移传感器、接近传感器、采集电路和报警装置；所述导轨在其长度方向上弯曲成拱形，与支撑所述管状输送带的支架配合安装，使得管状输送带工作时可从导轨下穿过；所述电机和位移传感器均安装在所述滑块上；所述滑块上还设有与所述导轨相匹配的凹槽，使得滑块在电机的驱动下可在导轨上往复运动；所述接近传感器和采集电路均设置于所述导轨上；所述采集电路分别与所述位移传感器、接近传感器和报警装置通过导线电连接。

所述导轨在其长度方向上弯曲成圆弧形，且该圆弧的圆心为所述管状输送带卷成管状时其截面圆的圆心，所述位移传感器为激光位移传感器，所述采集电路为高速AD采集电路，所述接近传感器为多个，均匀分布在所述导轨上，所述电机为微型电机，所述采集电路安装在导轨的一端上。

一种利用管状输送带的扭转监测装置进行扭转监测的方法，包括以下步骤：

电机驱动其上设有位移传感器的滑块在导轨上运动，位于导轨上的接近传感器实时检测位移传感器的移动信息，将所述移动信息转换为电气信号传递给采集电路；当管状输送带从呈拱形的导轨下穿过时，位移传感器实时采集管状输送带的表面与导轨之间的距离值，并将所述距离值传递给采集电路；采集电路根据接收到的位移传感器的移动信息和管状输送带表面与导轨之间的距离值，实时绘制管状输送带当前的运行状态图，通过实时算法判断管状输送带的扭转角度是否超出预设值的范围，当扭转角度超过预警范围时，采集电路立即驱动报警装置进行报警。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明利用微型电机带动滑块在导轨上滑动，将激光位移传感器安装在滑块上，实时采集管状输送带表面到导轨的距离值，实现了对管状输送带上半圆部分的完整采集，并将距离值发送给高速AD采集电路；在导轨上均匀布置接近传感器，接近传感器实时采集激光位移传感器的位置，并将位置信号发送给高速AD采集电路，使激光位移传感器当前位置的定位和采集到的各距离值一一对应；高速AD采集电路分析管状输送带的状态后，判断其扭转是否超出预设范围，如超出，向报警装置发送报警信号实现报警；整个监测装置结构简单，现场安装调节方便，操作简单，精确度高，能大大提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的电路结构示意图；

图中：1为导轨，2为滑块，3为电机，4为位移传感器，5为接近传感器，6为采集电路，7为报警装置。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种管状输送带的扭转监测装置，包括导轨1、滑块2、电机3、位移传感器4、接近传感器5、采集电路6和报警装置7，具体地，所述电机3为微型电机，所述位移传感器4为激光位移传感器，所述采集电路6为高速AD采集电路。

所述导轨1在其长度方向上弯曲成拱形，具体地，所述导轨1在其长度方向上弯曲成圆弧形，且该圆弧的圆心为所述管状输送带卷成管状时其截面圆的圆心，可实现管状输送带表面与导轨1之间的距离值突变后的准确判断；导轨1与支撑所述管状输送带的支架配合安装，使得管状输送带工作时可从导轨1下穿过；所述电机3和位移传感器4均安装在所述滑块2上，电机3可通过法兰等连接件与滑块2连接、通过轴与滑块2的轮轴连接实现驱动旋转，位移传感器4可通过螺丝固定在滑块2上，其固定方向可为圆弧形导轨1的半径方向，保证位移传感器4射出的激光束与某一圆弧半径重合，提高距离值采集的精确度；所述滑块2上还设有与所述导轨1相匹配的凹槽，使得滑块2在电机3的驱动下可在导轨1上往复运动；所述接近传感器5和采集电路6均设置于所述导轨1上，具体地，所述接近传感器5为多个，且均匀分布在所述导轨1上；采集电路6可通过螺丝固定在导轨1上，具体地，所述采集电路6安装在导轨1的一端上，不影响滑块2、电机2和位移传感器4的往复运动。

所述采集电路6分别与所述位移传感器4、接近传感器5和报警装置7通过导线电连接。

本发明中，利用上述监测装置进行监测的方法如下：

电机3驱动其上设有位移传感器4的滑块2在导轨1上运动，位于导轨1上的接近传感器5实时检测位移传感器4的移动信息，将所述移动信息转换为电气信号传递给采集电路6；当管状输送带从呈拱形的导轨1下穿过时，位移传感器4实时采集管状输送带的表面与导轨1之间的距离值，并将所述距离值传递给采集电路6；采集电路6根据接收到的位移传感器4的移动信息和管状输送带表面与导轨1之间的距离值，实时绘制管状输送带当前的运行状态图，通过实时算法判断管状输送带的扭转角度是否超出预设值的范围，当扭转角度超过预警范围时，采集电路6立即驱动报警装置7进行报警，及时发现、及时处理，避免引起输送带异常磨损、物料洒落、甚至输送带翻转、撕裂等较大的设备故障，造成重大的经济损失。

上面结合附图对本发明作了详细说明，上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但本发明并不仅限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种管状输送带的扭转监测装置，其特征在于：包括导轨（1）、滑块（2）、电机（3）、位移传感器（4）、接近传感器（5）、采集电路（6）和报警装置（7）；

所述导轨（1）在其长度方向上弯曲成拱形，与支撑所述管状输送带的支架配合安装，使得管状输送带工作时可从导轨（1）下穿过；所述电机（3）和位移传感器（4）均安装在所述滑块（2）上；所述滑块（2）上还设有与所述导轨（1）相匹配的凹槽，使得滑块（2）在电机（3）的驱动下可在导轨（1）上往复运动；所述接近传感器（5）和采集电路（6）均设置于所述导轨（1）上；

所述采集电路（6）分别与所述位移传感器（4）、接近传感器（5）和报警装置（7）通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管状输送带的扭转监测装置，其特征在于：所述导轨（1）在其长度方向上弯曲成圆弧形，且该圆弧的圆心为所述管状输送带卷成管状时其截面圆的圆心。

3.根据权利要求1所述的一种管状输送带的扭转监测装置，其特征在于：所述位移传感器（4）为激光位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种管状输送带的扭转监测装置，其特征在于：所述采集电路（6）为高速AD采集电路。

5.根据权利要求1所述的一种管状输送带的扭转监测装置，其特征在于：所述接近传感器（5）为多个，均匀分布在所述导轨（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种管状输送带的扭转监测装置，其特征在于：所述电机（3）为微型电机。

7.根据权利要求1所述的一种管状输送带的扭转监测装置，其特征在于：所述采集电路（6）安装在导轨（1）的一端上。

8.一种利用如权利要求1至7中任一所述的管状输送带的扭转监测装置进行扭转监测的方法，其特征在于：包括以下步骤：

电机（3）驱动其上设有位移传感器（4）的滑块（2）在导轨（1）上运动，位于导轨（1）上的接近传感器（5）实时检测位移传感器（4）的移动信息，将所述移动信息转换为电气信号传递给采集电路（6）；当管状输送带从呈拱形的导轨（1）下穿过时，位移传感器（4）实时采集管状输送带的表面与导轨（1）之间的距离值，并将所述距离值传递给采集电路（6）；采集电路（6）根据接收到的位移传感器（4）的移动信息和管状输送带表面与导轨（1）之间的距离值，实时绘制管状输送带当前的运行状态图，通过实时算法判断管状输送带的扭转角度是否超出预设值的范围，当扭转角度超过预警范围时，采集电路（6）立即驱动报警装置（7）进行报警。

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