CN102923466B - 一种悬索式带式输送机自动巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种带式输送机自动巡检系统，适用于对带式输送机的运行状态进行监测。它由驱动装置、导向装置、紧绳器、牵引钢丝绳、悬索导轨和巡检仓构成。驱动装置驱动牵引钢丝绳，导向装置导向的两根悬索导轨架设在与两个支撑支座相连接的左、右支撑轮上，两个支撑支座上端分别设有用于牵引钢丝绳导向的上滑轮、下滑轮和右滑轮，导向装置和巡检仓由连杆连接，牵引钢丝绳通过连杆处设有一个可以上下滑动的滑块。巡检仓移动到带式输送机的任意托辊旁后，巡检仓采集托辊的状态参数，从而实现对带式输送机的异常进行自动巡检的功能，及时发现托辊的异常状况，其结构简单，检测效果好，安装方便，易于维护。

Description

一种悬索式带式输送机自动巡检系统

技术领域

    本发明涉及一种带式输送机自动巡检系统，尤其适用于带式输送机运用频繁、托辊数量较多的场合，实现对带式输送机的自动巡检。

背景技术

带式输送机是工矿企业常用的一种运输设备，具有输送量大和结构简单等优点，在现代化工矿企业生产中占有十分重要的地位。托辊作为带式输送机的主要组件之一，是带式输送机上故障率最高的组件。但是现阶段国内带式输送机托辊的检测自动化程度较低，主要通过人工定期巡检的办法来甄别异常的存在。由于带式输送机的托辊数量庞大，工作环境恶劣，人工定期巡检存在劳动强度大和精度低的不足，同时检测的实时性差。不能及时准确检测托辊出现的异常将会增加皮带的运行阻力和产生皮带撕裂等损坏，给生产带来极大的不便，造成重大经济损失甚至是人员伤亡，因此及时发现带式输送机的异常种类和位置具有十分重要的现实意义。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不之处，提供一种结构简单、省时省力、检测效果好的带式输送机自动巡检系统。 

技术方案：本发明的悬索式带式输送机自动巡检系统，包括设在带式输送机一侧的驱动装置、与驱动装置相连接的牵引钢丝绳，牵引钢丝绳上设有紧绳器，在带式输送机输送带区间设置左右两个支撑支座，在左支撑支座和右支撑支座之间靠近左支撑轮和右支撑轮处的悬索导轨上设有两个限位开关，左右两个支撑支座上分别设有一对左支撑轮和右支撑轮，左右两对支撑轮上均设有两端分别固定于地面的悬索导轨，悬索导轨上设有导向装置；左支撑支座的中部分别设有位于左支撑轮上下两侧导向的上滑轮和下滑轮，右支撑支座的中部设有与右支撑轮同轴的右滑轮，在左支撑支座和右支撑支座之间靠近左支撑轮和右支撑轮处的悬索导轨上设有两个限位开关；所述的导向装置包括U形架、U形架底座两侧端设有防止摆动的辅助轮、对称设在U形架内的导向轮，U形架的下方设有连接牵引钢丝绳的连杆，连杆上设有巡检仓；所述的牵引钢丝绳经上滑轮和下滑轮环绕在右滑轮上，牵引钢丝绳与连杆相连接处设有一个可上下滑动的滑块。

所述的悬索导轨的两端分别设有将其固定在左右两个支撑支座一侧地面上的固定销；所述的悬索导轨上设有调节张紧度的紧线器。

有益效果：本发明能够在恶劣工作环境下实现对带式输送机的自动巡检，通过驱动装置的变频调速，能够控制巡检仓移动到带式输送机任意托辊所在位置，采集相应参数的数据信号，并将数据信号经异常诊断后判别带式输送机是否存在异常。巡检仓在两个限位开关之间进行往复运动，实现对带式输送机上的托辊自动巡检，及时准确检测托辊出现的异常，减少皮带因托辊异常增加的运行阻力、防止皮带撕裂等损坏。其结构简单、省时省力、效果好，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为本发明的悬索式带式输送机自动巡检系统结构示意图；

图2为本发明的悬索式带式输送机自动巡检系统的俯视图；

图3为本发明的导向装置的结构左视图；

图4为本发明的导向装置的结构正视图；

图5为本发明的左支撑支座的结构示意图；

图6为本发明的右支撑支座的结构示意图。

图中：驱动装置-1，牵引钢丝绳-2，紧绳器-3，上滑轮-4，左支撑轮-5，限位开关-6，悬索导轨-7，导向装置-8，巡检仓-9，右滑轮-10，紧线器-11，固定销-12，右支撑支座-13，托辊-14，皮带-15，右支撑轮-16，下滑轮-17，导向轮-18，左支撑支座-19，辅助轮-20，连杆-21，滑块-22。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的悬索式带式输送机自动巡检系统，主要由设在带式输送机一侧的驱动装置1、紧绳器3、与驱动装置1相连接的牵引钢丝绳2、导向装置8、悬索导轨7和巡检仓9构成。其中：驱动装置1由电动机、减速器和缠绕牵引钢丝绳2的滚筒构成；牵引钢丝绳2上设有紧绳器3，在带式输送机输送带区间设置左右两个支撑支座，左右两个支撑支座上分别设有一对左支撑轮5和右支撑轮16，左右两对支撑轮5、16上均设有两端分别固定于地面的悬索导轨7，悬索导轨7的两端分别设有将其固定在左右两个支撑支座一侧的地面上的固定销12，在左支撑支座19和右支撑支座13之间靠近左支撑轮5和右支撑轮16处的悬索导轨7上设有两个限位开关6,悬索导轨7上还设有调节张紧度的紧线器11和导向装置8，导向装置8通过连杆21与巡检仓9相连接，左支撑支座19的中部分别设有位于左支撑轮5上下两侧导向的上滑轮4和下滑轮17，右支撑支座13的中部设有与右支撑轮16同轴的右滑轮10，牵引钢丝绳2经上滑轮4和下滑轮17环绕在右滑轮10上。

如图5和6所示，导向装置8包括U形架、对称设在U形架内的导向轮18，U形架的下方设有连接牵引钢丝绳2的连杆21，连杆21上设有巡检仓9；牵引钢丝绳2与连杆21相连接处设有一个可以上下滑动的滑块22；U形架底座两侧端设有防止摆动的辅助轮20。

    工作原理及过程：首先在带式输送机的一侧安装好悬索式带式输送机自动巡检系统，通过驱动装置1的变频调速和牵引钢丝绳2的牵引实现控制巡检仓9在两根悬索导轨7上的移动，当巡检仓9位于两个托辊14之间时系统不采集信号，当巡检仓9移动到与带式输送机任意一个托辊14相对齐的位置时，巡检仓9停止运动，通过巡检仓9附带的电气系统采集托辊14的运行状态信息并将数据信号做相应的异常诊断处理。通过异常诊断处理结果判断托辊14是否出现异常：若异常出现，巡检仓9的电气系统启动报警程序；若无异常，驱动装置1动作并驱动巡检仓9继续移动以检测其他托辊14是否出现异常。当巡检仓9移动到行程范围的最左/右端时，导向装置8碰触到限位开关6，驱动装置1反向驱动实现巡检仓9反向运动，重复下一个循环。巡检仓9在两个限位开关6之间进行往复运动，并对带式输送机上托辊14实现自动巡检，及时发现异常工况，保证带式输送机的正常运行。

Claims (3)

1.一种悬索式带式输送机自动巡检系统，其特征在于：它包括设在带式输送机一侧的驱动装置（1）、与驱动装置（1）相连接的牵引钢丝绳（2），牵引钢丝绳（2）上设有紧绳器（3），在带式输送机输送带区间设置左右两个支撑支座，左右两个支撑支座上分别设有一对左支撑轮（5）和右支撑轮（16），左右两对支撑轮（5、16）上均设有两端分别固定于地面的悬索导轨（7），悬索导轨（7）上设有导向装置（8）；左支撑支座（19）的中部分别设有位于左支撑轮（5）上下两侧导向的上滑轮（4）和下滑轮（17），右支撑支座（13）的中部设有与右支撑轮（16）同轴的右滑轮（10），在左支撑支座（19）和右支撑支座（13）之间靠近左支撑轮（5）和右支撑轮（16）处的悬索导轨（7）上设有两个限位开关（6）；所述的导向装置（8）包括U形架、U形架底座两侧端设有防止摆动的辅助轮（20）、对称设在U形架内的导向轮（18），U形架的下方设有连接牵引钢丝绳（2）的连杆（21），连杆（21）上设有巡检仓（9）；所述的牵引钢丝绳（2）经上滑轮（4）和下滑轮（17）环绕在右滑轮（10）上，牵引钢丝绳（2）与连杆（21）相连接处设有一个可上下滑动的滑块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种悬索式带式输送机自动巡检系统，其特征在于：所述的悬索导轨（7）的两端分别设有将其固定在左右两个支撑支座一侧地面上的固定销（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬索式带式输送机自动巡检系统，其特征在于：所述的悬索导轨（7）上设有调节张紧度的紧线器（11）。