CN202542730U - 一种具有智能控制系统的轨道式集装箱门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有信息采集装置的轨道式集装箱门式起重机，包括由下往上设置的安装在地面两侧轨道上的大车运行机构、龙门架和小车运行机构，小车运行机构上设有吊具水平角度偏摆装置，沿小车运行机构顶架纵向中心线对称布置且通过同步联轴器联接的两套起升机构，所述每套起升机构包括带编码器及超速开关的变频电机、减速机、制动器和卷筒组，卷筒组一侧安装有起升高度编码器，小车运行机构顶架上还安装有与起升机构通过钢丝绳盘绕联接的重量传感器，所述大、小车运行机构的从动车轮上分别安装有绝对值及增量式编码器；上述的各机构所设的各类传感器实时将各部件的运行情况反馈到信息显示平台上供操作工人进行分析、检测、找出最有效的解决方案。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，尤其是一种具有智能控制系统的轨道式集装箱门式起重机。
背景技术
现有的起重机，一般只是在起升机构电机上设置编码器，用于检测电机转速，但对起重机其他部件的工作情况只能在发生故障时才被发现，这样不仅容易造成作业效率低，故障维修时间长，而且容易发生事故。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，通过设置在起重机各部件的传感器或编码器进行信息的采集，实时将各部件的运行情况反馈到信息显示平台上供操作工人进行分析、检测、找出最有效的解决方案，有效提高作业效率，及时预防故障的发生的具有智能控制系统的轨道式集装箱门式起重机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有信息采集装置的轨道式集装箱门式起重机，包括由下往上设置的安装在地面两侧轨道上的大车运行机构、龙门架和小车运行机构，龙门架包括下横梁、支腿、主梁和两端的上横梁，小车运行机构上设有吊具水平角度偏摆装置，沿小车运行机构顶架纵向中心线对称布置且通过同步联轴器联接的两套起升机构，其特征是；
所述每套起升机构包括带编码器及超速开关的变频电机、减速机、制动器和卷筒组，卷筒组一侧安装有起升高度编码器，小车运行机构顶架上还安装有与起升机构通过钢丝绳盘绕联接的起升重量传感器，所述大、小车运行机构的从动车轮上分别安装有绝对值及增量式编码器，绝对值及增量式编码器、起升高度编码器、起升重量传感器共同构成起重机的信息采集装置；
所述轨道式集装箱门式起重机还设置有与信息采集装置电连接的信息处理装置，信息处理装置由自动评估分析模块、人工操作处理模块以及信息管理模块以信息传输互通方式组合构成。
采用该结构的轨道式集装箱门式起重机，通过设置绝对值及增量式编码器、起升高度编码器、起升重量传感器分别对大、小车机构的行走位置以及卷筒上的钢丝绳长度、承受重量进行实时检测和采集，并将信息通过信号传输形式发送至信息显示平台上，再通过自动评估分析模块或人工操作处理模块进行分析、检测、找出最有效的解决方案，实现高质量、高效率及低成本的故障鼓处理模式，使系统及相关人员有序地相互配合，各自处理自己相关的任务。
本实用新型还可以采用以下技术措施解决：作为更进一步的改进，所述自动评估分析模块存储有综合客户信息、设备运行信息及故障信息、专家预设方案信息；当故障发生时，该模块可参考记录在模块内的专家系统信息库进行检索，自动产生对设备故障的处理预案，包括维护方式、维护人员类型安排、备品备份准备、服务时间地点及服务流程等信息。
所述人工操作处理模块由操作工人实时监测控制；该模块可根据故障信息及自动分析信息，完成对设备维护的决策、管理及操作流程安排，结合实际的处理结果信息，对原决策及安排进行优化调整，并将信息更新或添加到自动评估分析模块中。
本实用新型的有益效果是：采用该结构的具有智能控制系统的轨道式集装箱门式起重机，通过采集绝对值及增量式编码器、起升高度编码器、起升重量传感器分别对大、小车机构的行走位置以及卷筒上的钢丝绳长度、吊具起升高度、承受重量进行实时检测和采集，并将信息通过信号传输形式发送至信息显示平台上，再通过自动评估分析模块或人工操作处理模块进行分析、检测、找出最有效的解决方案，实现高质量、高效率及低成本的故障鼓处理模式，使系统及相关人员有序地相互配合，各自处理自己相关的任务。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是相对图1的侧面图。
图3是小车机构的平面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，一种具有信息采集装置的轨道式集装箱门式起重机，包括由下往上设置的安装在地面两侧轨道1上的大车运行机构5、龙门架4和小车运行机构6，龙门架4包括下横梁401、支腿402、主梁403和两端的上横梁404，小车运行机构6上设有吊具水平角度偏摆装置17，沿小车运行机构6顶架601纵向中心线对称布置且通过同步联轴器7联接的两套起升机构，其特征是；
所述每套起升机构包括带编码器及超速开关的变频电机9、减速机10、制动器18和卷筒组11，卷筒组11一侧安装有起升高度编码器14，小车运行机构6顶架601上还安装有与起升机构通过钢丝绳盘绕联接的起升重量传感器16，所述大、小车运行机构5、6的从动车轮501、602上分别安装有绝对值及增量式编码器12、13，绝对值及增量式编码器12、13、起升高度编码器14、起升重量传感器16共同构成起重机的信息采集装置；
所述轨道式集装箱门式起重机还设置有与信息采集装置电连接的信息处理装置，信息处理装置由自动评估分析模块、人工操作处理模块以及信息管理模块以信息传输互通方式组合构成。
采用该结构的轨道式集装箱门式起重机，通过采集绝对值及增量式编码器12、13、起升高度编码器14、起升重量传感器16信息分别对大、小车机构5、6的行走位置以及卷筒组11上的钢丝绳长度、吊具起升高度、承受重量进行实时检测和采集，并将信息通过信号传输形式发送至信息显示平台上，再通过自动评估分析模块或人工操作处理模块进行分析、检测、找出最有效的解决方案，实现高质量、高效率及低成本的故障鼓处理模式，使系统及相关人员有序地相互配合，各自处理自己相关的任务。
所述自动评估分析模块存储有综合客户信息、设备运行信息及故障信息、专家预设方案信息；当故障发生时，该模块可参考记录在模块内的专家系统信息库进行检索，自动产生对设备故障的处理预案，包括维护方式、维护人员类型安排、备品备份准备、服务时间地点及服务流程等信息。
所述人工操作处理模块由操作工人实时监测控制；该模块可根据故障信息及自动分析信息，完成对设备维护的决策、管理及操作流程安排，结合实际的处理结果信息，对原决策及安排进行优化调整，并将信息更新或添加到自动评估分析模块中。
以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。
Claims (2)
1.一种具有信息采集装置的轨道式集装箱门式起重机，包括由下往上设置的安装在地面两侧轨道（1）上的大车运行机构（5）、龙门架（4）和小车运行机构（6），龙门架（4）包括下横梁（401）、支腿（402）、主梁（403）和两端的上横梁（404），小车运行机构（6）上设有吊具水平角度偏摆装置（17），沿小车运行机构（6）顶架（601）纵向中心线对称布置且通过同步联轴器（7）联接的两套起升机构，其特征是；
所述每套起升机构包括带编码器及超速开关的变频电机（9）、减速机（10）、制动器（18）和卷筒组（11），卷筒组（11）一侧安装有起升高度编码器（14），小车运行机构（6）顶架（601）上还安装有与起升机构通过钢丝绳盘绕联接的起升重量传感器（16），所述大、小车运行机构（5、6）的从动车轮（501、602）上分别安装有绝对值及增量式编码器（12、13），绝对值及增量式编码器（12、13）、起升高度编码器（14）、起升重量传感器（16）共同构成起重机的信息采集装置；
所述轨道式集装箱门式起重机还设置有与信息采集装置电连接的信息处理装置，信息处理装置由人工操作处理模块以及信息管理模块以信息传输互通方式组合构成。
2.根据权利要求1所述的具有智能控制系统的轨道式集装箱门式起重机，其特征是，所述人工操作处理模块由操作工人实时监测控制。
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