CN204847847U - 天车运行轨道和天车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种天车运行轨道和天车系统，所述天车运行轨道包括主要运行轨道和设置于主要运行轨道一侧的辅助运行轨道，所述辅助运行轨道的一端连接主要运行轨道，当天车出现故障无法运行时，维护人员可以快速将故障天车转移至辅助运行轨道上，以避免堵塞主要运行轨道，提高故障天车的搬运效率；所述天车系统包括如上所述的天车运行轨道，可以较大提高物料的装卸搬运效率；所述天车系统还包括将故障天车转移至地面的升降机，所述升降机可设置于车间的人行通道上方，不使用时可将其悬挂于车间上方，不占用车间内的空间，安装使用方便。

Description

天车运行轨道和天车系统

技术领域

本实用新型涉及天车搬运领域，特别涉及一种天车运行轨道和天车系统。

背景技术

传统的自动化物料搬运系统(AMHS)一般包括仓储间(stocker)、天车(vehicle)和主要运行轨道(track)，其中，物料通过所述仓储间进行存储，所述天车通过所述主要运行轨道移动运行。在日常搬运过程中，不同的仓储间之间通常通过所述天车进行卡匣(卡匣上放置物料)运输。目前，为了提高装卸搬运作业效率，一个较大的车间通常会配置几十甚至上百台天车，而这些天车经常需要同时运行，才能满足日常的物料装卸需要。

然而，目前AMHS中只设置一条主要运行轨道，因此，当一辆天车出现故障而无法运行时，将会堵塞主要运行轨道，进而导致其他天车无法在主要运行轨道上正常作业。为了使故障天车驶离所述主要运行轨道，维护人员需要手动作业将故障天车推至一安全区域。但是，实践中发现，所述安全区域通常被设置于所述主要运行轨道的两端处，推动距离(约2公里)会比较远。一般情况下，将一辆故障天车推到所述安全区域需要花费约1.5个小时，如此操作，不但故障天车的搬运效率低，而且也极大的影响了其他天车的正常跑货作业，降低了物料装卸搬运效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天车运行轨道，可以将故障天车快速搬离所述主要运行轨道，以提高故障天车的搬运效率，消除对其他天车的正常跑货作业影响，从而提高物料装卸搬运效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种天车运行轨道，包括主要运行轨道；以及设置于所述主要运行轨道一侧的辅助运行轨道，所述辅助运行轨道的一端连接所述主要运行轨道。

进一步的，在所述的天车运行轨道中，所述主要运行轨道包括平行设置的第一直行轨道、第二直行轨道、以及相向设置的第一转弯轨道和第二转弯轨道；所述第一转弯轨道、所述第一直行轨道、所述第二转弯轨道和所述第二直行轨道依次连接形成回路。

进一步的，在所述的天车运行轨道中，所述第一直行轨道和所述第二直行轨道的一侧均设置有所述辅助运行轨道。

进一步的，在所述的天车运行轨道中，所述辅助运行轨道为一曲线形轨道。

进一步的，在所述的天车运行轨道中，所述主要运行轨道通过一卡接结构或一连接件连接所述辅助运行轨道。

进一步的，在所述的天车运行轨道中，所述卡接结构包括：设置于所述主要运行轨道侧部的连接口，以及设置于所述辅助运行轨道的端部并与所述连接口配套的凸起；或者，所述连接件为一轨道，所述连接件的一端连接所述主要运行轨道，所述连接件的另一端连接所述辅助运行轨道。

进一步的，在所述的天车运行轨道中，所述连接口为V字形连接口或U字形连接口。

此外，本实用新型还提供了一种天车系统，其采用如上任意一项所述的天车运行轨道和在所述天车运行轨道上移动的天车。

进一步的，在所述的天车系统中，还包括一升降机，所述升降机包括：固定机构，设置于车间内的顶棚上；升降机构，用于承载天车并将所述天车转移至车间内的地面上；传动机构，设置于所述固定机构上，并连接所述升降机构；驱动机构，所述驱动机构连接所述传动机构，并通过所述传动机构驱动所述升降机构。

进一步的，在所述的天车系统中，所述升降机构的数量为两套，每套升降机构包括两个主动轮、两个从动轮、两条牵引绳和一条升降轨道，每条牵引绳的一端连接一个主动轮并缠绕于所述一个主动轮上，每条牵引绳的另一端绕过一个从动轮连接所述升降轨道；所述天车通过所述辅助运行轨道移动至所述升降轨道上；所述传动机构连接所述两套升降机构；所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述四个主动轮。

进一步的，在所述的天车系统中，所述升降轨道为一直线形轨道，所述直线形轨道的长度大于或等于所述天车的长度。

进一步的，在所述的天车系统中，还包括设置于所述升降轨道上的第一感测装置；以及设置于所述辅助运行轨道上的第二感测装置。

进一步的，在所述的天车系统中，还包括一固定结构，所述天车通过所述固定结构连接所述升降轨道。

进一步的，在所述的天车系统中，所述天车包括两个前车轮和两个后车轮，所述固定结构包括：分别设置于所述升降轨道的两侧壁上并位于所述天车的两个前车轮和两个后车轮位置处的通孔；以及分别设置于所述天车的两个前车轮和两个后车轮朝向外侧的端部上的螺纹孔。

进一步的，在所述的天车系统中，所述升降机设置于车间的人行通道上方。

本实用新型提供的天车运行轨道和天车系统，具有以下有益效果：

1、所述主要运行轨道的一侧设置有辅助运行轨道，所述辅助运行轨道可供故障天车使用，便于维护人员快速将故障天车转移至所述辅助运行轨道上，以避免影响其他天车的正常跑货作业，这样不仅提高故障天车的搬运效率，也消除了对其他天车的影响；采用上述天车运行轨道的天车系统，可以较大提高物料的装卸搬运效率，降低生产成本；

2、所述辅助运行轨道设置于所述主要运行轨道的第一直行轨道和第二直行轨道上，使故障天车无需多次转向，进而节约了人力成本；

3、所述天车系统包括一升降机，所述升降机可设置于车间的人行通道上方，不使用时可将其悬挂于车间上方，不占用车间内的空间，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的天车运行轨道的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的卡接结构的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的天车运行轨道的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的天车在天车运行轨道上移动的断面结构示意图；

图5为本实用新型实施例的升降机的俯视结构示意图；

图6为图5所示升降机的A-A剖视结构示意图；

图7为本实用新型实施例的升降轨道的结构示意图；

图8为图7所示升降轨道的部分连接结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的提供天车运行轨道和天车系统中，所述天车运行轨道包括主要运行轨道，以及设置于所述主要运行轨道一侧的辅助运行轨道，所述辅助运行轨道的一端连接所述主要运行轨道，如此，当天车出现故障而无法运行时，维护人员可以快速将故障天车转移至所述辅助运行轨道上，以避免影响其他天车的正常跑货作业，这样不但故障天车的搬运效率高，而且消除了对其他天车的影响，进而提高了物料装卸效率。

以下结合附图1至附图8对本实用新型提出的天车运行轨道和天车系统作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

图1为天车运行轨道的结构示意图，图中的箭头代表天车的正常跑货作业行进方向。如图1所示，所述天车运行轨道的主要运行轨道10的外侧设置有一辅助运行轨道20，其中，所述辅助运行轨道10的一端连接主要运行轨道20。优选地，所述主要运行轨道10通过一个卡接结构连接辅助运行轨道20，例如，图2所示的卡接结构。

如图2所示，所述卡接结构包括设置在主要运行轨道10侧部上的连接口10-1、以及设置于辅助运行轨道20的端部并与连接口10-1配套的凸起20-1，如此，通过连接口10-1和凸起20-1的相互对齐卡接，将主要运行轨道10和辅助运行轨道20固定连接。优选地，所述连接口10-1为“V”字形连接口，或“U”字形连接口，但最好采用“V”字形连接口，因为“V”字形连接口的连接强度更好，而且对天车的震动影响小，天车运行更平稳。

本实施例中，所述主要运行轨道10还可通过一个连接件连接辅助运行轨道20。优选地，所述连接件为一较短轨道，其两端分别连接主要运行轨道10和辅助运行轨道20。此处，本实用新型并不限定所述连接件的具体结构，例如形状和尺寸，只要连接件的结构能将主要运行轨道10和辅助运行轨道20连接即可。

作为优选的实施例，如图3所示，所述主要运行轨道10包括平行设置的第一直行轨道11和第二直行轨道12，以及相向设置的第一转弯轨道13和第二转弯轨道14，所述第一转弯轨道13、第一直行轨道11、第二转弯轨道14和第二直行轨道12依次连接形成回路，便于多台天车按照箭头方向，在主要运行轨道10上循环移动运行，以进行物料自动化搬运作业。进一步的，所述主要运行轨道10还包括连接于第一直行轨道11两端的第一延伸部15以及连接于第二直行轨道12两端的第二延伸部16。

图4为天车在天车运行轨道上移动的断面结构示意图，如图4所示，天车30的底部设置有两个前车轮和两个后车轮(图中未标示)，当天车30处于天车运行轨道上时，其依靠两个前车轮和两个后车轮移动运行；同时，所述天车30的底部还设有一个左转向轮31和一个右转向轮32，所述左转向轮31和右转向轮32均设置于同一转轴(图中未标示)上，所述转轴可以绕一基点转动，当天车30需要左转时，所述天车30通过程式控制所述转轴顺时针转动，使左转向轮31向上升起，继而被卡在其上方的卡槽内，使天车30左转；同样的，当天车30需要右转时，所述转轴逆时针转动，使右转向轮32向上升起并被卡在其上方的卡槽内，使天车30右转；当天车30保持直行时，所述转轴不动作，此时，所述左转向轮31和右转向轮32保持在同一水平面内。优选的，所述卡槽为一“L”形卡槽。

基于图4所示的天车，当天车30出现故障而无法运行时，在其被推动过程中，故障天车30的每次转向都需要至少两个维护人员，其中一个维护人员负责确保另一个维护人员的人身安全，另一个维护人员需要高空作业，手动拨动位于故障天车30底部的左转向轮31或右转向轮32，以使故障天车30向左或向右转向，这样不仅浪费人力，而且也存在一定的人身安全隐患。

结合图3和图4，为了减少故障天车30的转向次数，在第一直行轨道11和第二直行轨道12的一侧均设置了辅助运行轨道20，由此，故障天车30不需要多次绕过第一转弯轨道13或第二转弯轨道14，就可以被转移至辅助运行轨道20上，从而节约了人力成本，并消除了一定的安全隐患。

本实施例中，为了确保故障天车30运行平稳，而不至于因转向受到强烈振动和冲击，所述辅助运行轨道20为曲线形轨道。其中，所述曲线形轨道的起点和终点间平行于直行轨道的直线距离D优选为300～500mm。可以理解的是，本实用新型只是给出了所述直线距离D比较适合的尺寸范围，所述尺寸适用但并不局限于所述范围，可根据实际的需求来最终确定。

进一步的，所述主要运行轨道10和辅助运行轨道20均通过连接装置固定悬挂于车间顶棚。所述连接装置可以为支撑架，由于此为常规的固定方式，本实用新型在此不再详细叙述。

其中，所述辅助运行轨道20专供故障天车30使用，其无需铺设磁铁及电线，并且辅助运行轨道20的材质和结构与主要运行轨道10的材质和结构相同，例如：所述辅助运行轨道20的横截面尺寸与主要运行轨道10的横截面尺寸相同，所述辅助运行轨道20的材质包括但不局限于不锈钢材料。

此外，本实用新型还提供了一种天车系统，其包括如上所述的天车运行轨道和在所述天车运行轨道上移动的天车。

进一步的，为了将故障天车30转移至地面进行维护，所述天车系统还包括一升降机，所述升降机包括固定机构、升降机构、传动机构和驱动机构；其中，所述固定机构设置于车间内的顶棚上，所述升降机构用于承载天车30并将天车30转移至车间内的地面上；所述传动机构设置在所述固定机构上，并连接所述升降机构；所述驱动机构连接所述传动机构，并通过所述传动机构驱动所述升降机构。

但是，为了不占用车间内的空间，优选采用如图5和图6所示的升降机，其中，图5为所述升降机的俯视结构示意图，图6为图5所示升降机的A-A剖视结构示意图。

如图5和图6所示，所述固定机构包括两条纵梁41以及与所述两纵梁41垂直并处于同一水平面的横梁42，所述升降机构的数量为两套，所述两套升降结构以横梁42为基准对称设置，其中，每套升降机构包括两个主动轮51、两个从动轮52、两条牵引绳53和一条升降轨道60，每条牵引绳53的一端连接一个主动轮51并缠绕于所述一个主动轮51上，每条牵引绳53的另一端绕过一个从动轮52连接升降轨道60；另外，所述传动机构包括四根平行设置的芯轴70，每根芯轴70的两端固定在两纵梁41上，与此同时，所述四个主动轮51和四个从动轮52均设置在四根芯轴70上；此外，所述驱动机构包括两个对角线设置的伺服马达80，每个伺服马达80与其中两个主动轮51共用一根芯轴70，以通过芯轴70驱动所述四个主动轮51运转；进而，天车30就可以通过辅助运行轨道20移动至升降轨道60上，并通过所述升降机转移至车间内的地面上。

本实施例中，所述升降机可设置于车间的人行通道上方，不使用时可将其悬挂于车间上方，不占用车间内的空间，而且结构简单，安装使用方便。当然，所述升降机的固定机构的具体结构形式可以有多种，只要能够形成一个安装所述升降机构、传动机构和驱动机构的结构即可。

其中，所述四个主动轮51和四个从动轮52均为皮带轮，所述四条牵引绳53为皮带，皮带轮传动运行平稳，而且结构简单，调整更方便。

继续参考图5和图6，设置于同一根芯轴70上的两个主动轮51之间的直线距离D1优选为700～900mm；在这种情况下，两根相邻芯轴70之间的直线距离D2优选为200～400mm，两纵梁41之间的宽度W优选为1200～1400mm。需要说明的是，本实用新型提供的尺寸范围包括但不局限于此，可以根据实际需要作适当调整。

本实施例中，当故障天车30通过辅助运行轨道20移动至升降轨道60上后，考虑到，所述升降机仅通过四条牵引绳53固定悬挂于固定机构上，因此，为了防止天车30在推动过程中，所述升降轨道60产生晃动，所述升降机还需设置一挡板结构，所述挡板结构可以固定于车间内的顶棚上或固定机构上，但必须位于升降轨道60的前方和两侧位置，并能起到防止升降轨道60晃动的作用。

图7为升降轨道的结构示意图，如图7所示，所述升降轨道60为一直线形轨道，其长度L设置为大于或等于天车30的长度，但升降轨道60的长度最好设为能容纳一辆天车30为宜，可以节省使用成本，例如，所述天车30的长度为1200mm，所述升降轨道30的长度L可以设置为1200～1400mm。

图8为图7所示升降轨道的部分连接结构示意图，如图8所示，每条牵引绳53的另一端连接于升降轨道60的一个侧面上，具体的，可以采用拉铆方式将牵引绳53固定在升降轨道60的侧面上。

优选地，当故障天车30移动至升降轨道60上后，为防止故障天车30从升降轨道60上滑落，所述天车系统设置有一固定结构，那么，故障天车30可以通过此固定结构连接升降轨道60。

继续参考图6，所述固定结构包括分别设置于升降轨道60的两侧壁上并位于天车30的两个前车轮和两个后车轮位置处的通孔90，以及分别设置于天车30的两个前车轮和两个后车轮朝向外侧的端部上的螺纹孔(图中未标示)。其中，所述螺纹孔可以采用M10～M16的螺纹孔。采用这样的固定结构，就可以通过螺栓将天车30固定在升降轨道60上，而在升降轨道60下降过程中，维护人员通过目视升降轨道60与维修车平齐时，控制所述驱动机构的运转即可，然后拧下螺栓，将故障天车30推到维修车上。

本实施例中，所述升降轨道60设置有第一感测装置100，对应的，所述辅助运行轨道20设置有第二感测装置(图中未示出)。所述第一感测装置100和第二感测装置可以为一传感器，在升降轨道60上升过程中，当第一感测装置100侦测到第二感测装置发出的信号时，所述升降机停止运行，使升降轨道60与辅助运行轨道20平齐。

明显地，本实用新型特别适用于使用自动化物料搬运系统(AMHS)的较大半导体或液晶面板生产厂，便于对现有的天车运行轨道进行改进；而新建AMHS系统时，本实用新型对于天车运行轨道的设计，也有很好的参考借鉴作用。

综上所述，本实用新型提供的天车运行轨道和天车系统，通过在主要运行轨道的一侧设置辅助运行轨道，所述辅助运行轨道可供故障天车使用，便于维护人员快速将故障天车转移至所述辅助运行轨道上，以避免影响其他天车的正常跑货作业，这样不仅提高故障天车的搬运效率，而且也消除了对其他天车的影响。同时，采用上述天车运行轨道的天车系统，可以较大提高物料的装卸搬运效率，降低生产成本。

其次，所述辅助运行轨道设置于主要运行轨道的第一直行轨道和第二直行轨道上，使故障天车无需多次转向，进而节约了人力成本。

再次，所述天车系统包括升降机，所述升降机可设置于车间的人行通道上方，不使用时可将其悬挂于车间上方，不占用车间内的空间，使用成本低。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种天车运行轨道，其特征在于，包括：

主要运行轨道；以及

设置于所述主要运行轨道一侧的辅助运行轨道，所述辅助运行轨道的一端连接所述主要运行轨道；其中，

所述主要运行轨道包括：

平行设置的第一直行轨道和第二直行轨道；以及

相向设置的第一转弯轨道和第二转弯轨道；

所述第一转弯轨道、所述第一直行轨道、所述第二转弯轨道和所述第二直行轨道依次连接形成回路；并且，

所述辅助运行轨道为一曲线形轨道。

2.如权利要求1所述的天车运行轨道，其特征在于，所述第一直行轨道和所述第二直行轨道的一侧均设置有所述辅助运行轨道。

3.如权利要求1所述的天车运行轨道，其特征在于，所述主要运行轨道通过一卡接结构或一连接件连接所述辅助运行轨道。

4.如权利要求3所述的天车运行轨道，其特征在于，所述卡接结构包括：

设置于所述主要运行轨道侧部的连接口；以及

设置于所述辅助运行轨道的端部并与所述连接口配套的凸起。

5.如权利要求3所述的天车运行轨道，其特征在于，所述连接件为一轨道，所述连接件的一端连接所述主要运行轨道，所述连接件的另一端连接所述辅助运行轨道。

6.如权利要求4所述的天车运行轨道，其特征在于，所述连接口为V字形连接口或U字形连接口。

7.一种天车系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的天车运行轨道；以及

在所述天车运行轨道上移动的天车。

8.如权利要求7所述的天车系统，其特征在于，还包括一升降机，所述升降机包括：

固定机构，设置于车间内的顶棚上；

升降机构，用于承载天车并将所述天车转移至车间内的地面上；

传动机构，设置于所述固定机构上，并连接所述升降机构；

驱动机构，所述驱动机构连接所述传动机构，并通过所述传动机构驱动所述升降机构。

9.如权利要求8所述的天车系统，其特征在于，所述升降机构的数量为两套，每套升降机构包括两个主动轮、两个从动轮、两条牵引绳和一条升降轨道，每条牵引绳的一端连接一个主动轮并缠绕于所述一个主动轮上，每条牵引绳的另一端绕过一个从动轮连接所述升降轨道；所述天车通过所述辅助运行轨道移动至所述升降轨道上；所述传动机构连接所述两套升降机构；所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述四个主动轮。

10.如权利要求9所述的天车系统，其特征在于，所述升降轨道为一直线形轨道，所述直线形轨道的长度大于或等于所述天车的长度。

11.如权利要求9所述的天车系统，其特征在于，所述天车系统还包括：

设置于所述升降轨道上的第一感测装置；以及

设置于所述辅助运行轨道上的第二感测装置。

12.如权利要求9所述的天车系统，其特征在于，所述天车系统还包括一固定结构，所述天车通过所述固定结构连接所述升降轨道。

13.如权利要求12所述的天车系统，其特征在于，所述天车包括两个前车轮和两个后车轮，所述固定结构包括：

分别设置于所述升降轨道的两侧壁上并位于所述天车的两个前车轮和两个后车轮位置处的通孔；以及

分别设置于所述天车的两个前车轮和两个后车轮朝向外侧的端部上的螺纹孔。

14.如权利要求8至13中任一项所述的天车系统，其特征在于，所述升降机设置于车间的人行通道上方。