CN206126684U - 高架滑触线的自动取电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高架滑触线的自动取电装置，包括固定座、至少一个集电杆、纠偏机构、以及用于驱动集电杆升降的升降机构，所述升降机构设置在所述固定座上，所述集电杆的第一端连接到所述纠偏机构，所述集电杆的第二端设置有集电器和激光器，其特征在于：每个所述集电杆和升降机构之间通过钢丝绳连接。升降机构采用了独立钢丝绳牵引集电杆，避免了对集电杆的牵制造成碳刷偏磨；纠偏机构的集电杆连锁只在纠偏位置进导向槽时动作，其余时间均为打开状态，保证集电杆自由活动，使得集电杆之间的间隔可调，进一步避免对集电杆的牵制造成碳刷偏磨。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱吊装设备供电换电装置，特别是涉及一种港口集装箱轮胎式龙门吊高架滑触线的自动取电装置。
背景技术
目前，世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械主要是两种机型，一种是轨道式集装箱龙门起重机，另一种是轮胎式集装箱龙门起重机(或称场桥)。由于在集装箱码头的堆场，原来依靠柴油为动力的轮胎式场桥逐步变为电力驱动，在作业堆场的通道上安装架空的电源供电滑触线，由于作业堆场通道被集卡主交通通道分隔，导致了这些电源供电滑触线彼此分块独立。当轮胎式场桥在作业堆场之间移动时，需要司机首先呼叫码头工作人员将轮胎式场桥电源插头从轮胎式场桥的插座中拔出，拆除轮胎式场桥带动滑触线供电小车一起移动的牵引装置，然后驱动轮胎式场桥到另一个作业堆场，工作人员再将作业堆场滑触线供电小车的插头插入轮胎式场桥电源插座内，给轮胎式场桥供电继续作业，同时将轮胎式场桥的牵引装置与供电小车连接，确保供电小车与轮胎式场桥同步移动。在大型的专业集装箱码头堆场，轮胎式场桥数量较多，转场频繁，转换动力供应的操作所带来的问题是码头必须设专人来插拔电源，在轮胎式场桥频繁更换工作堆场的场合下，工作人员的工作任务繁重，插头及电缆重量大，工人劳动强度高，而且由于视野等问题，也不易操作，影响工作效率。
高架移动供电装置因其结构简单、可靠、维护成本低，已经在许多码头轮胎吊中被广泛使用，但是每当轮胎吊转场时，必须人工将装置的集电器臂收回锁定，待进入下一场区后再人工释放集电器臂并与供电线进行对接。此种工作方式对操作人员的要求比较高，且存在工作强度大、安全隐患高、效率低等问题。
为此，本申请人提出了一种自动取电装置，如申请号为201120062244.4公开的一种高架滑触线自动取电装置，包括固定座，至少一个集电器，位于固定座上的锁钩、升降机构、电动推杆、限位开关、PLC控制器，以及激光器、激光感应板、和导向板，导向板位于高架供电装置的铜导线的两侧，至少一个集电器的一端具有接头可供连接至铜导线，锁钩的顶部具有钩子勾住至少一个集电器，电动推杆在PLC控制器的控制下推动锁钩以使钩子勾住或者松开集电器；升降机构在PLC控制器的控制下推动集电器上下运动；激光感应板与激光器相互感应确定集电器的上下和左右位置，纠偏机构根据激光器和激光感应板测得的至少一个集电器的左右位置，微调集电器使集电器位于导向板的中间与铜导线正对。
上述这种自动取电装置，实现了自动化对接供电，大大地提高了生产率，降低事故发生，但由于升降机构和集电器是刚性连接，而且纠偏机构始终将集电器连锁，集电器不能自由活动，都容易导致集电器的碳刷偏磨。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种安全、全自动的高架滑触线的自动取电装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高架滑触线的自动取电装置，包括固定座、至少一个集电杆、纠偏机构、以及用于驱动集电杆升降的升降机构，所述升降机构设置在所述固定座上，所述集电杆的第一端连接到所述纠偏机构，所述集电杆的第二端设置有集电器和激光器，其特征在于：每个所述集电杆和升降机构之间通过钢丝绳连接。
为了使得纠偏时集电杆同步动作，而纠偏结束后集电杆各自独立，避免集电器的碳刷偏磨，所述纠偏机构包括连杆、连杆槽、滚轮、以及至少一个分别与集电杆的第一端连接的转动块，所述连杆设置在所述连杆槽内、并能相对连杆槽在长度方向上运动，所述连杆和连杆槽的延伸方向一致；所述滚轮穿入到连杆槽内、并且能相对连杆槽在宽度方向上运动，所述纠偏机构还包括驱动滚轮在水平面内摆动、从而带动连杆槽在水平方向移动而进行纠偏的驱动机构；所述转动块穿入到连杆槽内、并且能相对连杆槽在长度方向上运动，从而连杆运动时能将转动块锁紧而使得连杆、连杆槽和转动块同步移动，或者连杆运动时能与转动块脱离使得连杆、连杆槽和转动块独立运动。
优选的，所述连杆包括两个、并且平行地设置在所述连杆槽内，所述连杆的端部穿设在连杆槽的两端。连杆可以为后端开闭式连杆对。
优选的，滚轮与连杆槽的连接方式为，所述连杆槽的底部中间开设有第一腰孔，所述第一腰孔沿连杆槽的宽度方向延伸，所述滚轮从第一腰孔穿过，从而能相对连杆槽在宽度方向上运动。
为便于驱动机构带动滚轮，所述驱动机构的输出轴和滚轮位于连杆槽下方的部分通过摆臂连接。
优选的，为便于在纠偏结束后，各集电杆可各自独立动作，所述驱动机构包括电机、设置在电机输出轴上的减速器、以及设置在减速器上的离合器，所述离合器与所述摆臂连接。
所述连杆槽的底部还开设有第二腰孔，所述第二腰孔沿连杆槽的长度方向延伸，所述转动块从第二腰孔穿过、并位于两个连杆之间，从而能相对连杆槽在长度方向上运动。
优选的，为便于连杆和连杆槽锁紧及脱离，所述连杆上、位于转动块一侧的位置设置有锁紧块，所述连杆槽内、位于转动块另一侧的位置则设置有调节螺栓，所述连杆槽的下方设置有用于驱动连杆运动的电动推杆，从而驱动锁紧块朝向转动块移动、将转动块与调节螺栓抵接锁紧，或者驱动锁紧块带动远离转动块。
为便于电动推杆与连杆连接，所述连杆上还设置有传动块，所述电动推杆的输出轴通过曲连杆穿过连杆槽底部开设的缺口连接到传动块，所述缺口沿连杆槽的长度方向上延伸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：升降机构采用了独立钢丝绳牵引集电杆，避免了对集电杆的牵制造成碳刷偏磨；纠偏机构的集电杆连锁只在纠偏位置进导向槽时动作，其余时间均为打开状态，保证集电杆自由活动，使得集电杆之间的间隔可调，进一步避免对集电杆的牵制造成碳刷偏磨。
附图说明
图1为本实用新型的自动取电装置的示意图。
图2为本实用新型的自动取电装置的俯视图；
图3为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构的示意图；
图4-1为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构打开状态局部剖视图；
图4-2为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构打开状态局部俯视图；
图5-1为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构锁定状态局部剖视图；
图5-2为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构锁定状态局部俯视图；
图6-1为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构右移状态局部俯视图；
图6-2为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构居中状态局部俯视图；
图6-3为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构左移状态局部俯视图；
图7为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构右移状态俯视图；
图8为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构居中状态俯视图；
图9为本实用新型的自动取电装置的纠偏机构左移状态俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1和图2，一种高架滑触线的自动取电装置，包括固定座1、设置在固定座1上的升降机构2、托杆3、纠偏机构4、至少一个集电杆5和导向槽6。每个集电杆5靠近第一端处和升降机构2之间通过钢丝绳7连接，避免对集电杆5噱头碳刷偏磨情况发生。集电杆5的第一端通过集电杆底座51而与纠偏机构4连接，集电杆5的第二端设置有集电器52和激光器53，初始状态时，集电杆5靠近纠偏机构4的位置支撑在托杆3上。
参见图3～图5-2，纠偏机构4包括驱动机构41、连杆42、连杆槽43和滚轮44。其中，驱动机构41包括电机411、设置在电机411的输出轴上的减速器412、以及设置在减速器412上的离合器413。驱动机构41的输出轴向上连接到一摆臂45的一端，摆臂46的另一端则连接有上述的滚轮44，由此摆臂45可在水平面内绕与驱动机构41的连接处摆动，而带动滚轮44动作。
连杆42包括两个，平行地设置在连杆槽43内，连杆槽43的截面呈上开口，大致为U形，连杆42和连杆槽43的延伸方向一致。连杆42的端部穿设在连杆槽43的两端，并能相对连杆槽43在长度方向上相对运动。连杆槽43的底部中间开设有第一腰孔431，滚轮44从第一腰孔431向上穿过，第一腰孔431沿连杆槽43的宽度方向延伸，摆臂46连接到滚轮44位于连杆槽43下方的部分。
连杆槽43的底部与第一腰孔431间隔开的位置还开设有第二腰孔432，第二腰孔432的数量与集电杆5的数量相应，在本实施例中，为四个，第二腰孔432沿连杆槽43的长度方向延伸。每个第二腰孔432内穿过有一转动块46，转动块46位于两个连杆42之间，转动块46向下穿过第二腰孔432，其位于第二腰孔432下方的部分连接到一连接板47的一端，连接板47的另一端则连接到上述的集电杆底座51。
位于转动块46一侧的位置设置有锁紧块421，位于转动块46另一侧的位置则设置有调节螺栓433其中，锁紧块421与连杆42固定，而调节螺栓431则与连杆槽43固定。连杆槽43的下方设置有电动推杆48，连杆42上还设置有传动块422，电动推杆48的输出轴通过曲连杆481穿过连杆槽43底部的缺口434连接到传动块422，缺口434沿连杆槽43的长度方向上延伸。
由此，当电动推杆48缩回时，可通过传动块422带动连杆42移动，使得连杆42上的锁紧块421朝向转动块46移动，直至将转动块46推到与调节螺栓433抵接，由此，集电杆5进入连锁状态，即纠偏机构4的连杆42、连杆槽43和集电杆5连锁，可同步移动；当电动推杆48伸出时，通过传动块422带动连杆42的锁紧块421远离转动块46移动，由此，集电杆5进入打开状态，即纠偏机构4的连杆42、连杆槽43和集电杆5脱离，各集电杆5之间互不影响。
工作时：
1)首先，升降机构2运行，集电杆5向上转动脱离托杆3，集电杆5上的激光器53检测到导向槽6上的激光感应板到达第一纠偏位置(靠近导向槽6)，升降机构2停止运行，此时纠偏机构4的状态参见图4-1和图4-2；
2)然后，纠偏机构4的电动推杆48缩回，使得曲连杆481拉动连杆42，由此连杆42带动锁紧块421向转动块46方向移动，直至将转动块46推到与调节螺栓433抵接，由此，集电杆5进入连锁状态，即纠偏机构4的连杆42、连杆槽43和集电杆5连锁，可同步移动，参见图5-1和图5-2；
3)再然后，纠偏机构4的驱动机构41动作，电机411运行，通过减速器412和离合器413带动摆臂45旋转，而摆臂45则带动滚轮44，由于滚轮44穿设在连杆槽43的第一腰孔431，则滚轮44的动作可以带动连杆槽43左、右移动，从而带动集电杆5左、右移动纠偏，参见图6-1～图9；
4)最后，激光器13检测到激光感应板到达第二纠偏位置(与导向槽6对准)，升降机构2再次运行，集电杆5上升，集电杆5端部的集电器52通过导向槽6进入滑触线取电；集电器52到位后，离合器413断开，电动推杆48伸出，连杆42打开，由此几个集电杆5之间分离，互不影响。
纠偏机构4采用后端开闭式连杆对，对集电杆5进行等间隔400mm±20mm控制，保证集电杆5的噱头进导向槽6时的统一性。
Claims (9)
1.一种高架滑触线的自动取电装置，包括固定座(1)、至少一个集电杆(5)、纠偏机构(4)、以及用于驱动集电杆(5)升降的升降机构(2)，所述升降机构(2)设置在所述固定座(1)上，所述集电杆(5)的第一端连接到所述纠偏机构(4)，所述集电杆(5)的第二端设置有集电器(52)和激光器(53)，其特征在于：每个所述集电杆(5)和升降机构(2)之间通过钢丝绳连接。
2.如权利要求1所述的高架滑触线的自动取电装置，其特征在于：所述纠偏机构(4)包括连杆(42)、连杆槽(43)、滚轮(44)、以及至少一个分别与集电杆(5)的第一端连接的转动块(46)，所述连杆(42)设置在所述连杆槽(43)内、并能相对连杆槽(43)在长度方向上运动，所述连杆(42)和连杆槽(43)的延伸方向一致；所述滚轮(44)穿入到连杆槽(43)内、并且能相对连杆槽(43)在宽度方向上运动，所述纠偏机构(4)还包括驱动滚轮(44)在水平面内摆动、从而带动连杆槽(43)在水平方向移动而进行纠偏的驱动机构(41)；所述转动块(46)穿入到连杆槽(43)内、并且能相对连杆槽(43)在长度方向上运动，从而连杆(42)运动时能将转动块(46)锁紧而使得连杆(42)、连杆槽(43)和转动块(46)同步移动，或者连杆(42)运动时能与转动块(46)脱离使得连杆(42)、连杆槽(43)和转动块(46)独立运动。
3.如权利要求2所述的高架滑触线的自动取电装置，其特征在于：所述连杆(42)包括两个、并且平行地设置在所述连杆槽(43)内，所述连杆(42)的端部穿设在连杆槽(43)的两端。
4.如权利要求3所述的高架滑触线的自动取电装置，其特征在于：所述连杆槽(43)的底部中间开设有第一腰孔(431)，所述第一腰孔(431)沿连杆槽(43)的宽度方向延伸，所述滚轮(44)从第一腰孔(431)穿过，从而能相对连杆槽(43)在宽度方向上运动。
5.如权利要求4所述的高架滑触线的自动取电装置，其特征在于：所述驱动机构(41)的输出轴和滚轮(44)位于连杆槽(43)下方的部分通过摆臂(45)连接。
6.如权利要求5所述的高架滑触线的自动取电装置，其特征在于：所述驱动机构(41)包括电机(411)、设置在电机(411)输出轴上的减速器(412)、以及设置在减速器(412)上的离合器(413)，所述离合器(413)与所述摆臂(45)连接。
7.如权利要求3所述的高架滑触线的自动取电装置，其特征在于：所述连杆槽(43)的底部还开设有第二腰孔(432)，所述第二腰孔(432)沿连杆槽(43)的长度方向延伸，所述转动块(46)从第二腰孔(432)穿过、并位于两个连杆(42)之间，从而能相对连杆槽(43)在长度方向上运动。
8.如权利要求7所述的高架滑触线的自动取电装置，其特征在于：所述连杆(42)上、位于转动块(46)一侧的位置设置有锁紧块(421)，所述连杆槽(43)内、位于转动块(46)另一侧的位置则设置有调节螺栓(433)，所述连杆槽(43)的下方设置有用于驱动连杆(42)运动的电动推杆(48)，从而驱动锁紧块(421)朝向转动块(46)移动、将转动块(46)与调节螺栓(433)抵接锁紧，或者驱动锁紧块(421)带动远离转动块(46)。
9.如权利要求8所述的高架滑触线的自动取电装置，其特征在于：所述连杆(42)上还设置有传动块(422)，所述电动推杆(48)的输出轴通过曲连杆(481)穿过连杆槽(43)底部开设的缺口(434)连接到传动块(422)，所述缺口(434)沿连杆槽(43)的长度方向上延伸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 315121 Dongqian Lake Tourism Resort Industrial Zone, Zhejiang, Ningbo Patentee after: Ningbo Weilong Port Machinery Co.,Ltd. Address before: 315121 Dongqian Lake Tourism Resort Industrial Zone, Zhejiang, Ningbo Patentee before: NINGBO TRANSMISSION MACHINERY Co.,Ltd. SHANGHAI ZHENHUA PORT MACHINERY (Group) |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Ningbo Weilong Electric Appliance Complete Co.,Ltd. Assignor: Ningbo Weilong Port Machinery Co.,Ltd. Contract record no.: X2022330000125 Denomination of utility model: Automatic power taking device for overhead sliding contact line Granted publication date: 20170426 License type: Common License Record date: 20220526 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 315121 No.1, Sixiang Road, Dongqianhu Town, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Ningbo Weilong Port Machinery Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 315121 Dongqian Lake Tourism Resort Industrial Zone, Zhejiang, Ningbo Patentee before: Ningbo Weilong Port Machinery Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |