CN114800037B - 一种复合导轨及复合导轨的过载检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种复合导轨及复合导轨的过载检测方法,复合导轨包括:导轨本体;检测器基座,检测器基座内设有检测组件;安装板,安装板设置于检测器基座的两端,安装板用于安装导轨本体;滑块,滑块套设于导轨本体外侧,且能够在导轨本体上进行活动;其中,导轨本体安装至安装板时,滑块靠近检测器基座的一侧,与检测器基座靠近滑块的一侧之间设置有第一间隙;检测组件用于检测第一间隙的长度值。本发明解决的问题是如何在保证导轨运行精度的情况下,减少导轨过载的几率。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域,具体而言,涉及一种复合导轨及复合导轨的过载检测方法。
背景技术
随着机床的发展,导轨在超精密机床中是核心零件之一,导轨的精度对超精密机床的精度有重要影响,在导轨运行过程中,机床过载对导轨的精度损坏极大且无法修复,相关技术中,导轨上的滑块在滑动过程中,无法知晓以及确定滑块何时过载导致导轨的损坏。
由此可见,如何在保证导轨运行精度的情况下,减少导轨过载的几率成为了亟需解决的问题。
发明内容
本发明解决的问题是如何在保证导轨运行精度的情况下,减少导轨过载的几率。
为解决上述问题,本发明提供一种复合导轨,包括:导轨本体;检测器基座,检测器基座内设有检测组件;安装板,安装板设置于检测器基座的两端,安装板用于安装导轨本体;滑块,滑块套设于导轨本体外侧,且能够在导轨本体上进行活动;其中,导轨本体安装至安装板时,滑块靠近检测器基座的一侧,与检测器基座靠近滑块的一侧之间设置有第一间隙;检测组件用于检测第一间隙的长度值。
与现有技术相比,本方案所能达到的效果:第一间隙的设置能够避免滑块在运行过程中直接与检测器基座接触摩擦,从而避免滑块在高精度的运行中所造成损坏。同时,滑块在导轨本体上正常运行时,滑块在导轨本体上的每一个位置均有对应的位移传感器检测第一间隙的数值大小,也即检测组件能够实时检测到第一间隙的数值变化,当第一间隙的数值变化时,复合导轨发出警报,从而提醒操作人员,进而减小复合导轨因过载而损坏的几率。
在本发明的一个实施例中,复合导轨还包括:滚动件,滚动件设置于滑块与导轨本体之间;滚动滑道,滚动滑道设置于滑块,和/或滚动滑道设置于导轨本体;其中,滑块在导轨本体上活动时,滚动件在滚动滑道上进行滚动。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:滚动件辅助滑块进行移动,能够一定程度上减小滑块与导轨本体之间的摩擦,从而减小滑块的损耗以及损坏。
在本发明的一个实施例中,滚动件为滚珠链组的结构,滚动件在滑块的内壁环绕设置。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:滚动件在滑块的内壁不间断环绕设置,从而使得滚珠链组结构的滚动件能够进一步地减小滑块与导轨本体之间的摩擦损耗。同时,在一个具体的实施例中,导轨本体表面的滚动滑道首尾连通,且滚动滑道设置有多条,本实施例中优选为一种六边形结构的导轨本体,因此在导轨本体的每一个面上设置有至少一条滚动滑道,保证滚珠链组在所有滚动滑道中循环运动,同样的,对应在滑块的隔板上设置有花式滚道,滚珠链组同样在花式滚道中滚动,从而同步滚珠链组的磨损程度,减少滚珠的更换频率,从而保证了复合导轨的精度。
在本发明的一个实施例中,复合导轨还包括:清洁装置,清洁装置设置于滑块与导轨本体之间,清洁装置用于对滚动滑道进行清洁。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:在一个具体的实施例中,清洁装置具体为一种刮油片,滚珠链组滚动时,挡板的六边形侧面配合刮油片,及时刮取滚动滑道上多余的润滑油,从而对滑块起到密封清洁作用。
在本发明的一个实施例中,复合导轨还包括:磁力装置,磁力装置设置于滑块与检测器基座之间;其中,磁力装置用于辅助支撑滑块,以限制滑块与检测器基座之间的相对活动。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:通过磁力装置产生的斥力支撑滑块,减少导轨本体以及滑块因负载过高而产生的变形,稳定第一间隙的数值,提高导轨本体以及滑块的负载能力。
在本发明的一个实施例中,磁力装置还包括:第一磁力件,第一磁力件设置于检测器基座,且第一磁力件由永磁块与电磁铁组件构成;第二磁力件,第二磁力件与滑块连接,且第二磁力件设置于滑块靠近检测器基座的一侧;隔磁板,隔磁板设置于第二磁力件与滑块之间;其中,第二磁力件与第一磁力件之间能够产生斥力,以限制第一间隙的长度值的变化。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:第一磁力件由永磁块与电磁铁组件构成;第二磁力件,第二磁力件与滑块连接,且第二磁力件设置于滑块靠近检测器基座的一侧;隔磁板,隔磁板设置于第二磁力件与滑块之间,隔磁板用于阻隔磁力装置影响滑块;其中,第二磁力件相对第一磁力件具有斥力,斥力止挡滑块接触检测器基座。
在本发明的一个实施例中,复合导轨还包括:软带,软带设置与导轨本体与滑块之间。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:在一个具体的实施例中,软带优选为一种聚四氟乙烯软带,减小滑块侧面因出现扭转力时,对应导轨本体的侧面与滑块接触而产生的摩擦力,提高复合导轨的精度。
在本发明的一个实施例中,安装板包括;第一安装件,第一安装件与检测器基座连接;第二安装件,第二安装件可拆卸地连接至第一安装件;其中,导轨本体安装至安装板时,导轨本体位于第一安装件与第二安装件之间。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:通过第一安装件与第二安装件的连接固定导轨本体,使得更换导轨本体时的拆卸更换更为的方便。
在本发明的一个实施例中,提供一种复合导轨的过载检测方法,过载检测方法应用于上述任一实施例的复合导轨,包括:检测组件实时检测滑块至检测器基座之间的第一距离;判断第一距离是否小于第一预设值;在第一距离大于等于第一预设值时,控制滑块正常运行;在第一距离小于第一预设值时,则继续判断第一距离是否小于等于第二预设值;在第一距离小于等于第二预设值时,则停止滑块运行并发出警报;在第一距离大于第二预设值时,则启动电磁铁组件维持滑块正常运行并发出警报。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:在一个具体的实施例中,本实施例中的第一间隙判断的即为负载对导轨本体的变形程度,在导轨本体变形较小时控制电磁铁组件通电产生强斥力抵消变形,在导轨本体变形过大时停机制动,起到保护效果,既提高导轨本体的负载能力,又保证复合导轨的安全运行时间。
在本发明的一个实施例中,第一距离包括第二距离与第三距离,过载检测方法还包括:检测组件实时监测第二距离与第三距离;判断第二距离是否等于第三距离;在第二距离等于第三距离时,控制滑块正常运行;在第二距离与第三距离不同时,控制滑块停止运行并发出警报;其中,第二距离为滑块的底面的第一侧至检测器基座的顶面之间的距离,第三距离为滑块的底面的第二侧至检测器基座的顶面之间的距离,第一侧与第二侧为滑块以导轨本体轴向方向为分界线的相对两侧。
与现有技术相比,本方案所能到达的效果:能够及时避免复合导轨中的导轨本体因滑块的扭转而损坏,保证复合导轨的运行寿命。
附图说明
图1为复合导轨的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为复合导轨的另一结构示意图;
图4为复合导轨除去滑块的结构示意图;
图5为滑块的结构示意图;
图6为图5中B处的局部放大图。
附图标记说明:
1、复合导轨;100、导轨本体;110、滚动滑道;200、检测器基座;210、检测组件;300、滑块;310、清洁装置;320、下滑块;330、上滑块;340、隔板;350、挡板;360、花式滚道;400、安装板;410、第一安装件;420、第二安装件;X1、第一间隙;500、滚动件;600、磁力装置;610、第一磁力件;611、永磁块;612、电磁铁组件;620、第二磁力件;630、隔磁板;700、软带。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一:
参见图1与图2,本实施例提供一种复合导轨1,包括:导轨本体100;检测器基座200,检测器基座200内设有检测组件210;安装板400,安装板400设置于检测器基座200的两端,安装板400用于安装导轨本体100;滑块300,滑块300套设于导轨本体100外侧,且能够在导轨本体100上进行活动;其中,导轨本体100安装至安装板400时,滑块300靠近检测器基座200的一侧,与检测器基座200靠近滑块300的一侧之间设置有第一间隙X1;检测组件210用于检测第一间隙X1的长度值。
需要说明的是,复合导轨1的检测基座还包括设置有发送器、控制器、接收器、比较器。控制器负责收传信息,同时负责向复合导轨1发送安全运行信号和紧急止动信号,以及负责发送报警信号;比较器用于比较第一间隙X1的数值与预设的警戒值之间的大小,其中发送器负责将比较结果传输给接收器;接收器负责将接收信号传输至控制器;存储器用于存储接收器的信息。其中,警戒值即为导轨本体100处于一定负载状态下的值。
在本实施例中,导轨本体100为供滑块300移动的载体,导轨本体100安装在至少两个安装板400之间,优选的,安装板400的数量为两个,两个安装板400在检测器基座200的两端设置。检测器基座200为一种方形结构,当滑块300安装至导轨本体100时,沿重力方向,滑块300的下底面与检测器基座200的上顶面之间设置有一个第一间隙X1,第一间隙X1的设置能够避免滑块300在运行过程中直接与检测器基座200接触摩擦,从而避免滑块300在高精度的运行中所造成损坏。其中,第一间隙X1在实际运行工况中的数值极小。
其中,检测器基座200内设置有安装空间,安装空间内设置有检测组件210,检测组件210具体为一种位移传感器,优选的,位移传感器的数量为多个,多个位移传感器在检测器基座200相对导轨本体100的两侧排列设置,且检测组件210能够覆盖检测到滑块300实时运行的状态。其中位移传感器检测的为第一间隙X1的数值大小,当复合导轨1以过载进行运行时,第一间隙X1的数值会变小。具体来说,滑块300在导轨本体100上正常运行时,滑块300在导轨本体100上的每一个位置均有对应的位移传感器检测第一间隙X1的数值大小,也即检测组件210能够实时检测到第一间隙X1的数值变化,当第一间隙X1的数值变化时,复合导轨1发出警报,从而提醒操作人员,进而减小复合导轨1因过载而损坏的几率。
优选的,当第一间隙X1的数值变小至预设的警戒值时,复合导轨1发出警报提示操作人员。
实施例二:
参见图3与图5,本实施例中,复合导轨1还包括:滚动件500,滚动件500设置于滑块300与导轨本体100之间;滚动滑道110,滚动滑道110设置于滑块300,和/或滚动滑道110设置于导轨本体100;其中,滑块300在导轨本体100上活动时,滚动件500在滚动滑道110上进行滚动。
在本实施例中,滑块300与导轨本体100之间是通过滚动与滑动相结合的方式进行移动,其中,使得滑块300在相对导轨本体100进行滑动的时候,滚动件500同样相对导轨本体100以及滑块300进行滚动,即滚动件500辅助滑块300进行移动,能够一定程度上减小滑块300与导轨本体100之间的摩擦,从而减小滑块300的损耗以及损坏。
进一步地,参见图4与图5,滚动滑道110在导轨本体100的表面延伸设置,且滚动滑道110对应导轨本体100的长度进行设置;滚动件500为滚珠链组的结构,滚动件500在滑块300的内壁不间断环绕设置,当滚动件500对应在滑块300内壁时,滑块300的内壁上同样设置有滚动滑道110,滚动件500在导轨本体100的滚动滑道110上以及滑块300的内壁的滚动滑道110 上进行相对滚动。
在本实施例中,具体说明了滚动件500的具体结构,其中,滚动件500为一种滚珠链组的结构,由多个滚珠排列而成,其中滚珠链组在滑块300与导轨本体100之间设置,参见图5,滚珠链组结构的滚动件500的至少部分位于滑块300内壁开设的滚动滑道110中,滚珠链组的另一部分则位于导轨本体100的滚动滑道110上。
其中,优选的,滚珠链组结构的滚动件500环绕滑块300的内壁设置,即滑块300的内壁与导轨本体100套接的周缘均设置有滚动件500,滚珠链组形成一个类似于闭环的多边形结构,在本实施例中,导轨本体100优选为一种六边形结构,因此对应的,滑块300内壁同样为一种六边形结构,对应的,滚珠链组也为类似于一种六边形结构。
其中,导轨本体100表面的滚动滑道110首尾连通,且滚动滑道110设置有多条,本实施例中优选为一种六边形结构的导轨本体100,因此在导轨本体100的每一个面上设置有至少一条滚动滑道110,保证滚珠链组在所有滚动滑道110中循环运动,同样的,对应在滑块300的隔板340上设置有花式滚道360,滚珠链组结构的滚动件500同样在花式滚道360中滚动,从而同步滚珠链组结构的滚动件500的磨损程度,减少滚珠的更换频率,从而保证导轨的精度,设计的滚动滑道110结构易于更换且便于维修,减少了互换性成本。
实施例三:
参见图5与图6,本实施例中,复合导轨1还包括:清洁装置310,清洁装置310设置于滑块300与导轨本体100之间,清洁装置310用于对滚动滑道110进行清洁。
在本实施例中,具体在滑块300上设置有清洁装置310,其中,清洁装置310具体为一种刮油片,且优选的,刮油片与滑块300中的隔板340一体成型设置,便于降低生产与制造的成本。其中,刮油片具体为一种半圆形结构,适配对应滚动滑道110的半圆形凹槽结构,从而能够在滚珠链组滚动时,挡板350的六边形侧面配合刮油片,及时刮取滚动滑道110上多余的润滑油,从而对滑块300起到密封清洁作用。
其中,滑块300通过上滑块330与下滑块320连接,侧部设置安装有隔板340与挡板350,隔板340设置于上滑块330与下滑块320连接体与挡板350之间,使得在滑块300具有强度较高的同时,在更换滑块300时也能够较为方便。
同时,在上滑块330与下滑块320的连接处设置有进油孔,便于润滑油的添加。对应的,在滑块300上滚珠链组设置的凹槽的相邻位置,设置有储油槽,能够存储一定量的润滑油,从而无需反复从进油孔添加润滑油。
实施例四:
参见图3,本实施例中,复合导轨1还包括:磁力装置600,磁力装置600设置于滑块300与检测器基座200之间;其中,磁力装置600用于辅助支撑滑块300,以限制滑块300与检测器基座200之间的相对活动。
在本实施例中,磁力装置600的设置,能够一定程度上提高滑块300以及导轨本体100的负载能力,从而提高整一个复合导轨1的负载能力。通过磁力装置600产生的斥力支撑滑块300,减少导轨本体100以及滑块300因负载过高而产生的变形,稳定第一间隙X1的数值,提高导轨本体100以及滑块300的负载能力。
实施例五:
参见图3、图4与图5,本实施例中,磁力装置600还包括:第一磁力件610,第一磁力件610设置于检测器基座200,且第一磁力件610由永磁块611与电磁铁组件612构成;第二磁力件620,第二磁力件620与滑块300连接,且第二磁力件620设置于滑块300靠近检测器基座200的一侧;隔磁板630,隔磁板630设置于第二磁力件620与滑块300之间;其中,第二磁力件620与第一磁力件610之间能够产生斥力,以限制第一间隙X1的长度值的变化。
在本实施例中,第一磁力件610设置于检测器基座200内的凹槽,第一磁力件610由永磁块611与电磁铁组件612构成,其中,本实施例中,检测器基座200内的凹槽优选的设置有三个,对应的,永磁块611设置有三个,每一个凹槽对应设置有一个永磁块611,其中,永磁块611设置在每一个凹槽的最底部,对应每一个凹槽内同样设置有一个电磁铁组件612,电磁铁组件612安装设置在永磁块611的上部,三个电磁铁组件612与三个永磁块611在保证生产制造成本的前提下,能够覆盖滑块300的行程。
其中第二磁力件620设置于滑块300的底部,靠近检测器基座200的一侧。第二磁力件620同样优选为一种永磁件,从而使得检测器基座200内的永磁块611能够在滑块300正常运动时,一直与滑块300底部的第二磁力件620产生斥力,从而在一定负载下仍然能够支撑滑块300正常运动。
其中,隔磁板630具体为一种盒式,其靠近检测器基座200的一端具有开口,本实施例中的第二磁力件620优选为通过开口嵌入安装至隔磁板630中,通过隔磁板630与滑块300的底部连接,隔磁板630能够防止第二磁力件620以及第一磁力件610产生的磁力影响到滑块300。
其中,当导轨本体100与滑块300的负载到一定程度,此时检测组件210检测到的第一间隙X1已低至警戒值时,此时需要启动电磁铁组件612,进而配合第一磁力件610中的永磁块611从而相对第二磁力件620产生斥力,此时的斥力较单一的永磁块611与永磁件之间的斥力要大,能够在导轨本体100与滑块300负载较大时维持滑块300的正常运动以及复合导轨1的正常使用。
进一步地,当第一间隙X1的数值已低于极限值,此极限值即表明依靠电磁铁组件612配合第一磁力件610的永磁块611所产生的斥力以无法满足复合导轨1的正常使用了,此时便停止滑块300的运行,并关闭电磁铁组件612并发出警报。
进一步地,在本实施例中,由于电磁铁组件612设置有并列的三个,因此当需要电磁铁组件612开启的工况下,当滑块300移动至对应区域的电磁铁组件612的上方时,对应的电磁铁开启,其余位置的电磁铁组件612不开启,能够一定程度上减小能耗。
实施例六:
参见图4与图5,本实施例中,复合导轨1还包括:软带700,软带700设置与导轨本体100与滑块300之间。
在本实施例中,软带700具体为贴合滑块300的内壁设置。其中,软带700优选为一种聚四氟乙烯软带700,减小滑块300侧面因出现扭转力时,对应导轨本体100的侧面与滑块300接触而产生的摩擦力,提高复合导轨1的精度。
进一步地,本实施例中的多边形导轨截面配合滚动滑道110设计和聚四氟乙烯软带700设计,保证了稳定的力学结构在提高复合导轨1的抗扭能力的同时提高复合导轨1的精度。
实施例七:
参见图4与图5,本实施例中,安装板400包括;第一安装件410,第一安装件410与检测器基座200连接;第二安装件420,第二安装件420可拆卸地连接至第一安装件410;其中,导轨本体100安装至安装板400时,导轨本体100位于第一安装件410与第二安装件420之间。
在本实施例中,优选的,第一安装件410与检测器基座200一体成型设置,能够减小检测器基座200的生产制造成本。同时,安装导轨本体100时,先将导轨本体100的两端放至对应的第一安装件410上,接着将第二安装件420与第一安装件410连接,从而固定住导轨本体100。
其中,通过第一安装件410与第二安装件420的连接固定导轨本体100,使得更换导轨本体100时的拆卸更换更为的方便。
实施例八:
本实施例提供一种复合导轨1的过载检测方法,过载检测方法应用于上述任一实施例的复合导轨,包括:检测组件210实时检测滑块300至检测器基座200之间的第一距离;判断第一距离是否小于第一预设值;在第一距离大于等于第一预设值时,控制滑块300正常运行;在第一距离小于第一预设值时,则继续判断第一距离是否小于等于第二预设值;在第一距离小于等于第二预设值时,则停止滑块300运行并发出警报;在第一距离大于第二预设值时,则启动电磁铁组件维持滑块300正常运行并发出警报。
在本实施例中,检测组件210在检测器基座200内设置,实时检测的滑块300至检测器基座200之间的距离即为第一间隙X1的数值,其中第一预设值与第二预设值为复合导轨1的出厂默认值,第一预设值与第二预设值均可根据实际使用工况自行设置。
其中,第一预设值即为滑块300与导轨本体100具有一定程度负载时的用于判定的值,同样的,第一预设值为电磁铁组件612是否通电的判定值,第二预设值为复合导轨1此时处于过载状态下的用于判定的值。具体来说,对应导轨本体100的延伸方向及长度,在检测器基座200上同样对应设置有多个检测组件210,使得检测的结果更为精准。其中,检测组件210能够覆盖滑块300的各个运行位置,且滑块300运行至对应检测组件210的上方时,对应的检测组件210便能显示对应的第一间隙X1的数值。
当滑块300正常运行时,检测组件210上方未有滑块300时,对应的检测组件210的示数较大,此示数即为本实施例中的第一距离,此时的示数是远远大于第一预设值,结合实施例六以及图4,此时对应检测组件210的电磁铁组件612是不开启的。同时,检测组件210上方存在滑块300时,对应的检测组件210的示数需要与第一预设值进行判断,若此时示数大于等于第一预设值,则复合导轨1正常运作,滑块300正常运行。若此时示数小于第一预设值,则需要继续判断此时示数是否小于等于第二预设值。
若此时示数大于第二预设值,则滑块300所对应的检测组件210,所述检测组件210所对应的电磁铁组件612通电开启,复合导轨1发出警报,告知操作人员此时复合导轨1在以一定程度的负载运行,可以适当人为采取操作措施。结合实施例六,电磁铁组件612辅助第一磁力件610中的永磁块611对第二磁力件620产生一个较强的斥力,以维持滑块300与导轨本体100以一定程度的负载下还能够正常运行。
若此时示数小于等于第二预设值,此时复合导轨1即处于过载状态,此时滑块300所对应的检测组件210,所述检测组件210所对应的电磁铁组件612关闭,滑块300停止运动,复合导轨1发出警报。
优选的,滑块300在运行过程中能够实时覆盖至少两对检测组件210,使得第一间隙X1的值的检测更为的精准,从而减小误判。
进一步地,本实施例中的第一间隙X1判断的即为负载对导轨本体100的变形程度,在导轨本体100变形较小时控制电磁铁组件612通电产生强斥力抵消变形,在导轨本体100变形过大时停机制动,起到保护效果,既提高导轨本体100的负载能力,又保证复合导轨1的安全运行时间。
实施例九:
本实施例中,第一距离包括第二距离与第三距离,过载检测方法还包括:检测组件210实时监测第二距离与第三距离;判断第二距离是否等于第三距离;在第二距离等于第三距离时,控制滑块300正常运行;在第二距离与第三距离不同时,控制滑块300停止运行并发出警报;其中,第二距离为滑块300的底面的第一侧至检测器基座200的顶面之间的距离,第三距离为滑块300的底面的第二侧至检测器基座200的顶面之间的距离,第一侧与第二侧为滑块300以导轨本体100轴向方向为分界线的相对两侧。
在本实施例中,结合图4,在检测器基座200上同样对应设置有多个检测组件210,优选地,本实施例中的检测组件210为十一对,相对导轨本体100的两侧设置,其中,对应的单侧的检测组件210,用于检测对应一侧的滑块300底面至检测器基座200顶面之间的第一间隙X1的值,其中,滑块300的底面由纸面向外的方向的一侧至所述检测器基座200的距离为第二距离,滑块300的底面由纸面向内的方向的一侧至所述检测器基座200的距离为第三距离。当位于导轨本体100两侧的检测组件210的示数不同时,即第二距离与第三距离不同时,说明此时滑块300相对导轨本体100发生了扭转,此时便通过控制器控制滑块300停止运行并发出警报。
本实施例中的检测方法能够及时避免复合导轨1中的导轨本体100因滑块300的扭转而损坏,保证复合导轨1的运行寿命。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (7)
1.一种复合导轨,其特征在于,包括:
导轨本体;
检测器基座,所述检测器基座内设有检测组件,所述检测组件设置为十一对;
安装板,所述安装板设置于所述检测器基座的两端,所述安装板用于安装所述导轨本体;
滑块,所述滑块套设于所述导轨本体外侧,且能够在所述导轨本体上进行活动,所述滑块在运行过程中能够实时覆盖至少两对所述检测组件;
磁力装置,所述磁力装置设置于所述滑块与所述检测器基座之间;
所述磁力装置还包括:
第一磁力件,所述第一磁力件设置于所述检测器基座,且所述第一磁力件由永磁块与电磁铁组件构成;
第二磁力件,所述第二磁力件与所述滑块连接,且所述第二磁力件设置于所述滑块靠近所述检测器基座的一侧;
隔磁板,所述隔磁板设置于所述第二磁力件与所述滑块之间;
其中,所述导轨本体安装至所述安装板时,所述滑块靠近所述检测器基座的一侧,与所述检测器基座靠近所述滑块的一侧之间设置有第一间隙;所述检测组件用于检测所述第一间隙的长度值,所述磁力装置用于辅助支撑所述滑块,以限制所述滑块与所述检测器基座之间的相对活动,所述第二磁力件与所述第一磁力件之间能够产生斥力,以限制所述第一间隙的长度值的变化;
所述复合导轨用于实施过载检测方法,所述过载检测方法包括:检测组件实时检测滑块至检测器基座之间的第一距离;
判断所述第一距离是否小于第一预设值;
在所述第一距离大于等于所述第一预设值时,控制所述滑块正常运行;在所述第一距离小于所述第一预设值时,则继续判断所述第一距离是否小于等于第二预设值;
在所述第一距离小于等于所述第二预设值时,则停止所述滑块运行并发出警报;在所述第一距离大于所述第二预设值时,则启动电磁铁组件维持所述滑块正常运行并发出警报;
所述第一距离包括第二距离与第三距离;
检测组件实时监测所述第二距离与所述第三距离;
判断所述第二距离是否等于所述第三距离;
在所述第二距离等于所述第三距离时,控制所述滑块正常运行;在所述第二距离与所述第三距离不同时,控制所述滑块停止运行并发出警报;
其中,所述第二距离为所述滑块的底面的第一侧至所述检测器基座的顶面之间的距离,所述第三距离为所述滑块的底面的第二侧至所述检测器基座的顶面之间的距离,所述第一侧与所述第二侧为所述滑块以导轨本体轴向方向为分界线的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的复合导轨,其特征在于,还包括:
滚动件,所述滚动件设置于所述滑块与所述导轨本体之间;
滚动滑道,所述滚动滑道设置于所述滑块,和/或所述滚动滑道设置于所述导轨本体;其中,所述滑块在所述导轨本体上活动时,所述滚动件在所述滚动滑道上进行滚动。
3.根据权利要求2所述的复合导轨,其特征在于,
所述滚动件为滚珠链组的结构,所述滚动件在所述滑块的内壁环绕设置。
4.根据权利要求2所述的复合导轨,其特征在于,所述复合导轨还包括:
清洁装置,所述清洁装置设置于所述滑块与所述导轨本体之间,所述清洁装置用于对所述滚动滑道进行清洁。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的复合导轨,其特征在于,所述复合导轨还包括:
软带,所述软带设置与所述导轨本体与所述滑块之间。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的复合导轨,其特征在于,所述安装板包括;
第一安装件,所述第一安装件与所述检测器基座连接;
第二安装件,所述第二安装件可拆卸地连接至所述第一安装件;
其中,所述导轨本体安装至所述安装板时,所述导轨本体位于所述第一安装件与所述第二安装件之间。
7.一种复合导轨的过载检测方法,其特征在于,所述过载检测方法应用于复合导轨,所述复合导轨包括:
导轨本体;
检测器基座,所述检测器基座内设有检测组件,所述检测组件设置为十一对;
安装板,所述安装板设置于所述检测器基座的两端,所述安装板用于安装所述导轨本体;
滑块,所述滑块套设于所述导轨本体外侧,且能够在所述导轨本体上进行活动,所述滑块在运行过程中能够实时覆盖至少两对所述检测组件;
磁力装置,所述磁力装置设置于所述滑块与所述检测器基座之间;
所述磁力装置还包括:
第一磁力件,所述第一磁力件设置于所述检测器基座,且所述第一磁力件由永磁块与电磁铁组件构成;
第二磁力件,所述第二磁力件与所述滑块连接,且所述第二磁力件设置于所述滑块靠近所述检测器基座的一侧;
隔磁板,所述隔磁板设置于所述第二磁力件与所述滑块之间;
其中,所述导轨本体安装至所述安装板时,所述滑块靠近所述检测器基座的一侧,与所述检测器基座靠近所述滑块的一侧之间设置有第一间隙;所述检测组件用于检测所述第一间隙的长度值,所述磁力装置用于辅助支撑所述滑块,以限制所述滑块与所述检测器基座之间的相对活动,所述第二磁力件与所述第一磁力件之间能够产生斥力,以限制所述第一间隙的长度值的变化;
所述过载检测方法包括:
检测组件实时检测滑块至检测器基座之间的第一距离;
判断所述第一距离是否小于第一预设值;
在所述第一距离大于等于所述第一预设值时,控制所述滑块正常运行;在所述第一距离小于所述第一预设值时,则继续判断所述第一距离是否小于等于第二预设值;
在所述第一距离小于等于所述第二预设值时,则停止所述滑块运行并发出警报;在所述第一距离大于所述第二预设值时,则启动电磁铁组件维持所述滑块正常运行并发出警报;
所述过载检测方法还包括:
所述第一距离包括第二距离与第三距离;
检测组件实时监测所述第二距离与所述第三距离;
判断所述第二距离是否等于所述第三距离;
在所述第二距离等于所述第三距离时,控制所述滑块正常运行;在所述第二距离与所述第三距离不同时,控制所述滑块停止运行并发出警报;
其中,所述第二距离为所述滑块的底面的第一侧至所述检测器基座的顶面之间的距离,所述第三距离为所述滑块的底面的第二侧至所述检测器基座的顶面之间的距离,所述第一侧与所述第二侧为所述滑块以导轨本体轴向方向为分界线的相对两侧。
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