CN106540997A - 导轨检测装置及液压矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导轨检测装置及液压矫直机。所述导轨检测装置包括待测导轨、定位块、平直仪、计算机设备、导轨滑座、反光镜基座以及反光镜。所述待测导轨设置在所述定位块上。所述平直仪设置在所述待测导轨的一侧，并与所述计算机设备通信连接，用于检测所述待测导轨的数据并发送给所述计算机设备进行数据处理。所述导轨滑座设置在所述待测导轨上，所述反光镜基座与所述导轨滑座连接，以通过所述导轨滑座沿所述待测导轨滑动。所述反光镜与所述反光镜基座转动连接，用于反射所述平直仪发出的入射光线，并对所述平直仪发出的光路进行调节。本发明能够快捷而高效地对待测导轨进行检测，省时省力，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

Description

导轨检测装置及液压矫直机

技术领域

本发明涉及光学与液压领域，具体而言，涉及一种导轨检测装置及液压矫直机。

背景技术

现有技术中，在导轨的生产工艺流程中或者在导轨出现弯曲变形问题(例如，导轨全长或局部上的水波状弯曲、钢轨全断面绕腰部中性轴的扭转以及钢轨端头的弯翘)时，需要对导轨进行检测。目前，对导轨的检测过于依赖人工经验，存在自动化程度低，工人劳动强度大等问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种导轨检测装置及液压矫直机，所述导轨检测装置能够快捷而高效地对待测导轨进行检测。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

本发明较佳实施例提供一种导轨检测装置。所述导轨检测装置包括待测导轨、定位块、平直仪、计算机设备、导轨滑座、反光镜基座以及反光镜。

所述待测导轨设置在所述定位块上。

所述平直仪设置在所述待测导轨的一侧，并与所述计算机设备通信连接，用于检测所述待测导轨的数据并发送给所述计算机设备进行数据处理。

所述导轨滑座设置在所述待测导轨上，所述反光镜基座与所述导轨滑座连接，以通过所述导轨滑座沿所述待测导轨滑动。

所述反光镜与所述反光镜基座连接，用于反射所述平直仪发出的入射光线，并对所述平直仪发出的光路进行调节。

在本发明较佳实施例中，所述平直仪包括平直仪本体、位置传感器以及编码器；

所述平直仪本体用于向所述反光镜发出入射光线；

所述位置传感器设置在所述平直仪本体上，用于根据所述反光镜的反射光线确定所述反光镜的位置；

所述编码器设置在所述平直仪本体上，用于检测所述反光镜在滑动过程中的角位移。

在本发明较佳实施例中，所述编码器还与所述计算机设备通信连接，用于将检测到的所述反光镜在滑动过程中的角位移发送给所述计算机设备进行数据处理。

在本发明较佳实施例中：

所述平直仪还包括：显示器；

所述显示器与所述编码器电性连接，所述编码器检测到所述反光镜在滑动过程中相对所述平直仪的角位移后将所述角位移转换为电信号发送给所述显示器，所述显示器根据所述电信号显示对应的角位移数据。

在本发明较佳实施例中，所述编码器包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器用于检测所述反光镜在滑动过程中相对所述平直仪的第一方向角位移，所述第二编码器用于检测所述反光镜在滑动过程中相对所述平直仪的第二方向角位移。

在本发明较佳实施例中，所述平直仪本体包括发射光源，所述发射光源发射方向沿所述待测导轨长度方向设置。

在本发明较佳实施例中，所述待测导轨上设置有多个采样点，所述导轨滑座在经过每个采样点时，所述平直仪检测所述待测导轨的数据。

在本发明较佳实施例中，所述导轨检测装置还包括控制器，所述控制器与所述导轨滑座连接，用于控制所述导轨滑座移动。

在本发明较佳实施例中，所述定位块为V型块，所述V型块包括两个对称的定位面，所述待测导轨设置在所述两个对称的定位面的对称中心所在的平面上。

本发明较佳实施例还提供一种液压矫直机。所述液压矫直机包括矫直装置和上述的导轨检测装置，所述矫直装置与所述导轨检测装置通信连接，用于根据所述导轨检测装置检测到的待测导轨的数据对所述待测导轨进行矫直。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的导轨检测装置及液压矫直机，所述导轨检测装置通过将所述平直仪设置在所述待测导轨的一侧并与所述计算机设备通信连接，检测所述待测导轨的数据并发送给所述计算机设备进行数据处理。然后将所述导轨滑座设置在所述待测导轨上，所述反光镜基座与所述导轨滑座连接，所述反光镜与所述反光镜基座连接。上述设计，结构简单，实用性强，能够快捷而高效地对待测导轨进行检测，省时省力，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的导轨检测装置的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例提供的平直仪与计算机设备的一种结构框图；

图3为本发明较佳实施例提供的定位块的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例提供的平直仪与计算机设备的另一种结构框图；

图5为本发明较佳实施例提供的液压矫直机的结构框图。

图标：10-液压矫直机；100-导轨检测装置；200-矫直装置；110-待测导轨；120-定位块；130-平直仪；140-导轨滑座；150-反光镜基座；160-反光镜；170-计算机设备；122-第一定位面；124-第二定位面；132-平直仪本体；1322-发射光源；134-位置传感器；136-编码器；138-显示器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。还需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1为本发明较佳实施例提供的导轨检测装置100的结构示意图。

所述导轨检测装置100可以用于检测导轨的直线度，从而进行后续对所述导轨的矫直工作。在本实施例中，所述导轨可以是，但不限于机床设备导轨、传送装置、铁路轨道等。本实施例对所述导轨不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需要应用所述导轨检测装置100。

请结合参阅图2，所述导轨检测装置100包括待测导轨110、定位块120、平直仪130、导轨滑座140、反光镜基座150、反光镜160以及计算机设备170。

具体地，所述待测导轨110设置在所述定位块120上。所述定位块120用于对所述待测导轨110进行定位和固定。在本实施例中，所述定位块120可以根据所述待测导轨110的长度设置多个。所述定位块120可以为夹具元件，在本实施例的一种实施方式中，所述定位块120可以是V型块。所述V型块适用于精密器械的检测、划线、定位等用途，是导轨检测的重要工具。

请参与图3，图3为本发明较佳实施例提供的所述定位块120的结构示意图。所述定位块120采用V型块给所述待测导轨110进行定位和固定。如图3所示，所述定位块120包括第一定位面122和第二定位面124。所述第一定位面122和所述第二定位面124对称设置，可选地，所述待测导轨110可以设置在所述第一定位面122和所述第二定位面124的对称中心所在的平面上。

所述第一定位面122和所述第二定位面124的面长度可以根据所述导轨进行选择，可选地，所述第一定位面122和所述第二定位面124的面长度可以为10cm-15cm。进一步地，所述第一定位面122和所述第二定位面124之间的夹角可以根据所述待测导轨110的宽度进行设定，可选地，所述第一定位面122和所述第二定位面124之间的夹角可以为120度。

请再次结合图1和图2，所述平直仪130设置在所述待测导轨110的一侧，用于根据光学自准直原理检测所述待测导轨110的数据。如图2所示，所述平直仪130还与所述计算机设备170通信连接，用于将检测到的所述待测导轨110的数据发送给所述计算机设备170进行数据处理。处理后的数据可以用于后续对所述待测导轨110的矫直工作的参考。本发明实施例中的计算机设备170可以为用于实现本发明实施例的数据处理和存储的任意设备(例如，个人电脑(Personal Computer，PC)等)。

所述导轨滑座140设置在所述待测导轨110上，所述导轨滑座140可沿所述待测导轨110长度方向滑动。所述反光镜基座150与所述导轨滑座140连接，可以通过所述导轨滑座140沿所述待测导轨110滑动。

所述反光镜160与所述反光镜基座150连接，用于反射所述平直仪130发出的入射光线，并对所述平直仪130发出的光路进行调节。具体地，所述反光镜160与所述反光镜基座150为转动连接，所述反光镜160可以相对于所述反光镜基座150进行转动。

请结合参阅图4，所述平直仪130包括平直仪本体132、位置传感器134以及编码器136。

在本实施例中，所述平直仪本体132上设置有发射光源1322，所述发射光源1322用于向所述反光镜160发出入射光线。所述入射光线到达反光镜160后，所述反光镜160反射所述入射光线，发出发射光线至所述平直仪130。

所述位置传感器134设置在所述平直仪本体132上，用于根据所述反光镜160的反射光线确定所述反光镜160的位置。具体地，所述位置传感器134可以是，但不限于直线位移传感器、角位移传感器等。所述位置传感器134通过感测所述反射光线从而感测到所述反光镜160的位置，从而根据感测到的所述反光镜160的位置信息对所述平直仪130发出的光路进行调节。

所述编码器136设置在所述平直仪本体132上，用于检测所述反光镜160在滑动过程中相对于所述平直仪130的角位移。具体地，所述编码器136将所述角位移转换成周期性的电信号，再将所述电信号转变成计数脉冲，所述脉冲的个数即表示所述角位移的大小。在本实施例中，所述编码器136可以是，但不限于增量式编码器、绝对编码器、旋转编码器、线性编码器等。优选地，在本实施例中，所述编码器136可以采用增量式编码器。

进一步地，所述编码器136可以包括第一编码器和第二编码器。所述第一编码器可以用于检测所述反光镜160在滑动过程中相对所述平直仪130的第一方向角位移，所述第二编码器可以用于检测所述反光镜160在滑动过程中相对所述平直仪130的第二方向角位移。其中，所述第一方向和所述第二方向为预设方向，可选地，所述第一方向为平行于所述待测导轨110所在的平面，所述第二方向垂直于所述待测导轨110所在的平面。

所述编码器136与所述计算机设备170通信连接，在检测到所述反光镜160在滑动过程中相对于所述平直仪130的角位移后发送给所述计算机设备170进行数据处理。

所述平直仪130还包括：显示器138。所述显示器138与所述编码器136电性连接，所述编码器136检测到所述反光镜160在滑动过程中相对所述平直仪130的角位移后将所述角位移转换为电信号发送给所述显示器138，所述显示器138根据所述电信号显示对应的角位移数据。

在本实施例中，所述显示器138可以是，但不限于阴极射线管显示器(CRT)、等离子显示器PDP、液晶显示器LCD等。

所述待测导轨110上设置有多个采样点，当所述导轨滑座140在经过每个采样点时，所述平直仪130检测所述待测导轨110的数据。具体地，所述采样点可以预先在所述待测导轨110上进行设置。可选地，在已知待测导轨110全长的情况下，可以将所述待测导轨110进行分段，从每段上选取采样点。可选地，也可以通过人眼观察在所述待测导轨110弯曲度大的位置处选取采样点。所述反光镜160移动到每一个采样点时，所述平直仪130记录所述反光镜160的数据，从而可以检测到所述待测导轨110的数据。

进一步地，所述导轨检测装置100还可以包括控制器。所述控制器与所述导轨滑座140连接，用于控制所述导轨滑座140在所述待测导轨110上滑动，从而实现自动控制所述导轨滑座140滑动，不再需要人工进行滑动，降低了工人强度，进一步提高了所述导轨检测装置100的自动化程度。

请参阅图5，本发明较佳实施例还提供一种液压矫直机10，所述液压矫直机10包括导轨检测装置100和矫直装置200。所述矫直装置200与所述导轨检测装置100通信连接，用于根据所述导轨检测装置100检测到的待测导轨110的数据对所述待测导轨110进行矫直。

综上所述，本发明提供的导轨检测装置100及液压矫直机10，所述导轨检测装置100通过将所述平直仪130设置在所述待测导轨110的一侧并与所述计算机设备170通信连接，检测所述待测导轨110的数据并发送给所述计算机设备170进行数据处理。然后将所述导轨滑座140设置在所述待测导轨110上，所述反光镜基座150与所述导轨滑座140连接，所述反光镜160与所述反光镜基座150连接。上述设计，结构简单，实用性强，能够快捷而高效地对待测导轨110进行检测，省时省力，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种导轨检测装置，其特征在于，所述导轨检测装置包括待测导轨、定位块、平直仪、计算机设备、导轨滑座、反光镜基座以及反光镜；

所述待测导轨设置在所述定位块上；

所述平直仪设置在所述待测导轨的一侧，并与所述计算机设备通信连接，用于检测所述待测导轨的数据并发送给所述计算机设备进行数据处理；

所述导轨滑座设置在所述待测导轨上，所述反光镜基座与所述导轨滑座连接，以通过所述导轨滑座沿所述待测导轨滑动；

所述反光镜与所述反光镜基座连接，用于反射所述平直仪发出的入射光线，并对所述平直仪发出的光路进行调节。

2.根据权利要求1所述的导轨检测装置，其特征在于，所述平直仪包括平直仪本体、位置传感器以及编码器；

所述平直仪本体用于向所述反光镜发出入射光线；

所述位置传感器设置在所述平直仪本体上，用于根据所述反光镜的反射光线确定所述反光镜的位置；

所述编码器设置在所述平直仪本体上，用于检测所述反光镜在滑动过程中的角位移。

3.根据权利要求2所述的导轨检测装置，其特征在于，所述编码器还与所述计算机设备通信连接，用于将检测到的所述反光镜在滑动过程中的角位移发送给所述计算机设备进行数据处理。

4.根据权利要求2所述的导轨检测装置，其特征在于：

所述平直仪还包括：显示器；

所述显示器与所述编码器电性连接，所述编码器检测到所述反光镜在滑动过程中相对所述平直仪的角位移后将所述角位移转换为电信号发送给所述显示器，所述显示器根据所述电信号显示对应的角位移数据。

5.根据权利要求2所述的导轨检测装置，其特征在于，所述编码器包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器用于检测所述反光镜在滑动过程中相对所述平直仪的第一方向角位移，所述第二编码器用于检测所述反光镜在滑动过程中相对所述平直仪的第二方向角位移。

6.根据权利要求2所述的导轨检测装置，其特征在于，所述平直仪本体包括发射光源，所述发射光源发射方向沿所述待测导轨长度方向设置。

7.根据权利要求1所述的导轨检测装置，其特征在于，所述待测导轨上设置有多个采样点，所述导轨滑座在经过每个采样点时，所述平直仪检测所述待测导轨的数据。

8.根据权利要求1所述的导轨检测装置，其特征在于，所述导轨检测装置还包括控制器，所述控制器与所述导轨滑座连接，用于控制所述导轨滑座移动。

9.根据权利要求1所述的导轨检测装置，其特征在于，所述定位块为V型块，所述V型块包括两个对称的定位面，所述待测导轨设置在所述两个对称的定位面的对称中心所在的平面上。

10.一种液压矫直机，其特征在于，所述液压矫直机包括矫直装置和权利要求1-9中任一项所述的导轨检测装置，所述矫直装置与所述导轨检测装置通信连接，用于根据所述导轨检测装置检测到的待测导轨的数据对所述待测导轨进行矫直。